CN112133095A - 一种基于多源数据的道路交通协同感知系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于多源数据的道路交通协同感知系统，基于多源数据的道路交通协同感知系统包括：协同管理服务器，用于确定用户期望监测地址的多源数据搜索关键字对应的当前需求标签；设施控制单元，用于根据预设定的各标签和预控制设施清单的对应关系，确定当前需求标签对应的当前预控制设施清单，并控制以监测地址为中心的预设距离范围中当前预控制设施清单对应的设施启动；以及设施，用于在启动时采集用户期望地址的监测多源数据。该基于多源数据的道路交通协同感知系统能够将所有数据进行统一管理采集和设施的控制，并且在此基础上提高了感知的速度和精度。

Description

一种基于多源数据的道路交通协同感知系统
技术领域
本发明涉及数据感知的技术领域，具体地，涉及一种基于多源数据的道 路交通协同感知系统。
背景技术
交通问题日益严峻，普通的人工管理办法已经不能够跟上时代的步伐。 20世纪80年代，美国提出了智能交通这一种新的概念——智能交通系统。 其为通过多种技术的联合运用，构建起一套完整的交通运输管理体系，能够 准确、及时、高效地管理道路车辆，维护交通秩序。车路协同系统是智能交 通系统的发展方向，该系统主要为了实现车辆的有效协同，实现车辆与道路、 车辆与车辆之间的信息交互，还在车辆能够自主控制和道路的协同管理方面 进行了道路信息的采集和融合，以此来使道路交通更加的安全快捷。
目前的道路信息管理较为混乱，对于数据的获取方式很多，但是数据比 较混乱，无法很好的搜索更无法对每一设施进行协调性控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于多源数据的道路交通协同感知系统，该基 于多源数据的道路交通协同感知系统能够将所有数据进行统一管理采集和 设施的控制，并且在此基础上提高了感知的速度和精度。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于多源数据的道路交通协同感 知系统，所述基于多源数据的道路交通协同感知系统包括：协同管理服务器， 用于确定用户期望监测地址的多源数据搜索关键字对应的当前需求标签；设 施控制单元，用于根据预设定的各标签和预控制设施清单的对应关系，确定 所述当前需求标签对应的当前预控制设施清单，并控制以所述监测地址为中 心的预设距离范围中所述当前预控制设施清单对应的设施启动；以及所述设 施，用于在启动时采集所述用户期望地址的监测多源数据。
优选地，所述设施至少包括以下设施之一者：高清摄像头，用于采集监 测地址的高清图像信息；微波检测器，用于检测监测地址的交通流量、平均 车速、车辆型号及车道占用率；地磁检测器，用于识别车道上的车辆；卡口， 用于检测监测地址的路口信息；气象站，用于检测监测地址的气象信息；能 见度监测设备，用于检测监测地址的能见度信息。
优选地，所述需求标签包括：路网运行态势标签、城市环境状态标签和 出行需求状态标签。
优选地，所述基于多源数据的道路交通协同感知系统还包括：地面指挥 中心，用于通过空地协同应用网络获取用户期望监测地址的地基信息和空基 信息，并基于所述地基信息、空基信息以及用户期望监测地址，确定救援车 辆调用策略，以实现事发地的救援。
优选地，所述设施控制单元还用于获取被动事件所属标签，先按照预设 定的被动事件所属标签对应的设施启动顺序依次启动所述当前预控制设施 清单对应的设施，再通过所述地面指挥中心确定救援车辆调用策略。
优选地，所述设施控制单元用于通过所述地面指挥中心确定救援车辆调 用策略包括：当所述被动事件所属标签为交通事故时，通过所述地面指挥中 心按照以下顺序依次调用救援车辆：救护车、应急指挥车、工程抢险车、警 车以及消防车；当所述被动事件所属标签为恶劣气象状态时，通过所述地面 指挥中心按照以下顺序依次调用救援车辆：应急指挥车、工程抢险车、警车、 消防车以及救护车；以及当所述被动事件所属标签为重大活动时，通过所述 地面指挥中心按照以下顺序依次调用救援车辆：警车、应急指挥车和救护车。
优选地，所述设施控制单元用于通过所述地面指挥中心确定救援车辆调 用策略包括：通过所述地面指挥中心延长救援车辆行驶路线上的绿灯时间， 其中，所延长的绿灯时间被配置为与该路口的救援车辆被调用的顺序相关， 所述救援车辆被调用的顺序越靠前所延长的绿灯时间越长。
根据上述技术方案，本发明利用所述协同管理服务器将用户需求的多源 数据搜索关键字对应到需求标签上，以使得用户能够根据自身需求去调用部 分的数据，并且用户只需输入关键字即可，协同管理服务器会根据用户输入 的数据对应到指定标签，利用所述设施控制单元，从已经预设号的各标签和 预控制设施清单的对应关系中确定当前需求标签对应的当前预控制设施清 单，以对当前预控制设施清单对应的设施启动，从而通过所述设施的启动采 集到用户期望地址的检测多源数据。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在 附图中：
图1是说明本发明的一种基于多源数据的道路交通协同感知系统的模块 框图；
图2是本发明的一种基于多源数据的道路交通协同感知方法的流程图。
附图标记说明
1 协同管理服务器 2 设施控制单元
3 设施
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发 明。
图1是本发明的一种基于多源数据的道路交通协同感知系统，所述基于 多源数据的道路交通协同感知系统包括：协同管理服务器1，用于确定用户 期望监测地址的多源数据搜索关键字对应的当前需求标签，其中，所述搜索 关键字例如：北京海淀区、生活用品购物等，所述当前需求标签会被确定为 出行需求状态标签，上述的确定方式可以采用大数据模型来实现即用户可以 存储大量的数据和关联信息，然后根据所述关键字即能够得出相关的标签；
设施3控制单元2，用于根据预设定的各标签和预控制设施3清单的对 应关系，确定所述当前需求标签对应的当前预控制设施3清单，并控制以所 述监测地址为中心的预设距离范围中所述当前预控制设施3清单对应的设施 3启动，所述设施3控制单元2主要用于控制所述设施3，以启动指定位置 的相关设施3的启动，具体地，每一个设施3都有特定的序列号，所述设施 3控制单元2利用所述特定的序列号找到相关的设施3进而实现特定设施3的控制；以及
所述设施3，用于在启动时采集所述用户期望地址的监测多源数据，设 施3在启动时即可实现多源数据的采集。
优选地，所述设施3至少包括以下设施3之一者：高清摄像头，用于采 集监测地址的高清图像信息；微波检测器，用于检测监测地址的交通流量、 平均车速、车辆型号及车道占用率；地磁检测器，用于识别车道上的车辆； 卡口，用于检测监测地址的路口信息；气象站，用于检测监测地址的气象信 息；能见度监测设备，用于检测监测地址的能见度信息。
优选地，所述需求标签包括：路网运行态势标签、城市环境状态标签和 出行需求状态标签。其中，所述路网运行态势标签包括参数提取、态势评价、 态势分析、态势预测，所述城市环境状态标签包括气象状态、重大活动、突 发事件、交通事件，出行需求状态标签人群分布、出行需求、出行方式、出 行状态。
优选地，所述基于多源数据的道路交通协同感知系统还可以包括：地面 指挥中心，用于通过空地协同应用网络获取用户期望监测地址的地基信息和 空基信息，并基于所述地基信息、空基信息以及用户期望监测地址，确定救 援车辆调用策略，以实现事发地的救援。所述地面指挥中心属于空地协同感 知系统，利用空基信息和地基信息实现事发地数据的获取，根据所述地基信 息、空基信息以及用户期望监测地址，确定救援车辆调用策略，如下所述：
所述设施3控制单元2还用于获取地面指挥中心的被动事件所属标签， 先按照预设定的被动事件所属标签对应的设施3启动顺序依次启动所述当前 预控制设施3清单对应的设施3，再通过所述地面指挥中心确定救援车辆调 用策略。
优选地，所述设施3控制单元2用于通过所述地面指挥中心确定救援车 辆调用策略包括：
当所述被动事件所属标签为交通事故时，通过所述地面指挥中心按照以 下顺序依次调用救援车辆：救护车、应急指挥车、工程抢险车、警车以及消 防车；
当所述被动事件所属标签为恶劣气象状态时，通过所述地面指挥中心按 照以下顺序依次调用救援车辆：应急指挥车、工程抢险车、警车、消防车以 及救护车；以及
当所述被动事件所属标签为重大活动时，通过所述地面指挥中心按照以 下顺序依次调用救援车辆：警车、应急指挥车和救护车。
优选地，所述设施3控制单元2用于通过所述地面指挥中心确定救援车 辆调用策略包括：
通过所述地面指挥中心延长救援车辆行驶路线上的绿灯时间，其中，所 延长的绿灯时间被配置为与该路口的救援车辆被调用的顺序相关，所述救援 车辆被调用的顺序越靠前所延长的绿灯时间越长。以所述被动事件所属标签 为交通事故为例，所述救护车所通过路段的绿灯时间增长15s，所述应急指 挥车所通过路段的绿灯时间增长10s，以此类推，按照顺序增加不同的绿灯 持续时间。
图2是本发明的一种基于多源数据的道路交通协同感知方法的流程图， 如图2所示，该方法包括：
S101，通过协同管理服务器1确定用户期望监测地址的多源数据搜索关 键字对应的当前需求标签；
S102，通过设施3控制单元2根据预设定的各标签和预控制设施3清单 的对应关系，确定所述当前需求标签对应的当前预控制设施3清单，并控制 以所述监测地址为中心的预设距离范围中所述当前预控制设施3清单对应的 设施3启动；以及
S103，通过所述设施3在启动时采集所述用户期望地址的监测多源数 据。
其中，所述基于多源数据的道路交通协同感知方法与现有技术相比具有 与所述基于多源数据的道路交通协同感知系统相同的区别技术特征和技术 效果在此不再赘述。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术 人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种基于多源数据的道路交通协同感知系统，其特征在于，所述基于多源数据的道路交通协同感知系统包括：
协同管理服务器，用于确定用户期望监测地址的多源数据搜索关键字对应的当前需求标签；
设施控制单元，用于根据预设定的各标签和预控制设施清单的对应关系，确定所述当前需求标签对应的当前预控制设施清单，并控制以所述监测地址为中心的预设距离范围中所述当前预控制设施清单对应的设施启动；以及
所述设施，用于在启动时采集所述用户期望地址的监测多源数据。
2.根据权利要求1所述的基于多源数据的道路交通协同感知系统，其特征在于，所述设施至少包括以下设施之一者：
高清摄像头，用于采集监测地址的高清图像信息；
微波检测器，用于检测监测地址的交通流量、平均车速、车辆型号及车道占用率；
地磁检测器，用于识别车道上的车辆；
卡口，用于检测监测地址的路口信息；
气象站，用于检测监测地址的气象信息；
能见度监测设备，用于检测监测地址的能见度信息。
3.根据权利要求1所述的基于多源数据的道路交通协同感知系统，其特征在于，所述需求标签包括：路网运行态势标签、城市环境状态标签和出行需求状态标签。
4.根据权利要求1所述的基于多源数据的道路交通协同感知系统，其特征在于，所述基于多源数据的道路交通协同感知系统还包括：
地面指挥中心，用于通过空地协同应用网络获取用户期望监测地址的地基信息和空基信息，并基于所述地基信息、空基信息以及用户期望监测地址，确定救援车辆调用策略，以实现事发地的救援。
5.根据权利要求4所述的基于多源数据的道路交通协同感知系统，其特征在于，所述设施控制单元还用于获取被动事件所属标签，先按照预设定的被动事件所属标签对应的设施启动顺序依次启动所述当前预控制设施清单对应的设施，再通过所述地面指挥中心确定救援车辆调用策略。
6.根据权利要求5所述的基于多源数据的道路交通协同感知系统，其特征在于，所述设施控制单元用于通过所述地面指挥中心确定救援车辆调用策略包括：
当所述被动事件所属标签为交通事故时，通过所述地面指挥中心按照以下顺序依次调用救援车辆：救护车、应急指挥车、工程抢险车、警车以及消防车；
当所述被动事件所属标签为恶劣气象状态时，通过所述地面指挥中心按照以下顺序依次调用救援车辆：应急指挥车、工程抢险车、警车、消防车以及救护车；以及
当所述被动事件所属标签为重大活动时，通过所述地面指挥中心按照以下顺序依次调用救援车辆：警车、应急指挥车和救护车。
7.根据权利要求6所述的基于多源数据的道路交通协同感知系统，其特征在于，所述设施控制单元用于通过所述地面指挥中心确定救援车辆调用策略包括：
通过所述地面指挥中心延长救援车辆行驶路线上的绿灯时间，其中，所延长的绿灯时间被配置为与该路口的救援车辆被调用的顺序相关，所述救援车辆被调用的顺序越靠前所延长的绿灯时间越长。
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