KR20160051466A - 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법 - Google Patents

Abstract

차량의 목적지 검색시 사용자의 관심 대상 목적지를 빠르고 정확하게 선택하도록 하여 사용편의성이 개선되도록, 본 발명은 사용자에 의해 목적지 설정을 위한 검색어가 입력되면, 네비게이션 장치의 목적지 검색 모드를 활성화하는 제1단계; 상기 목적지 검색 모드가 활성화되면, 지도 데이터베이스에 저장된 POI 중 상기 입력된 검색어에 대응되는 POI를 유사목적지로 추출하는 제2단계; 카테고리 인덱스 데이터베이스에서 상기 추출된 각 유사목적지에 대응되는 심볼정보 및 GPS 수신부를 통해 검출된 차량의 위치로부터 상기 추출된 각 유사목적지의 위치좌표까지의 거리정보, 방향정보를 산출하는 제3단계; 및 상기 추출된 각 유사목적지에 대한 문자 정보를 리스트 형식의 출력이미지로 변환하여 표시하되, 상기 각 출력이미지의 일측에 상기 각 유사목적지에 대응되는 상기 심볼정보, 상기 거리정보, 상기 방향정보가 기설정된 크기비율로 이미지 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합된 집약이미지를 표시하는 제4단계를 포함하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법을 제공한다.

Description

네비게이션 장치 및 그의 검색리스트 표시방법{navigation system and method for displaying search list thereof}

본 발명은 네비게이션 장치 및 그의 검색리스트 표시방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 목적지 검색시 사용자의 관심 대상 목적지를 빠르고 정확하게 선택하도록 하여 사용편의성이 개선된 네비게이션 장치 및 그의 검색리스트 표시방법에 관한 것이다.

일반적으로, 주행 중에 지도상에서 차량의 현재위치를 표시하여주는 네비게이션 장치가 널리 활용되고 있다. 알려진 바와 같이, 네비게이션 장치에서는 GPS 위성으로부터 전파를 수신하여 차량에 설치되어 있는 모니터의 화면상에 저장매체에 저장된 데이터를 읽어서 지도를 표시함과 동시에 컴퓨터에서 계산된 차량의 현재위치를 모니터 화면의 지도상에 표시하게 된다. 또한, 사용자가 목적지를 입력하면 목적지를 탐색하여 현재위치에서 목적지까지의 경로를 모니터 화면을 통해 표시하게 된다.

이때, 상기 네비게이션 장치의 구현을 위해서는 지도 정보(map data)가 필수적으로 요구된다. 그리고, 상기 지도 정보는 차량의 네비게이션 장치 내에 구비된 저장매체에 기록되어 활용되는 방법과 지도 정보를 제공하는 서버와 차량에 설치되는 차량 단말기 사이를 무선 네트워크로 연결하고 상기 무선 네트워크를 통해 차량의 현재 주행위치 부근의 지도 정보만을 실시간으로 수신하는 방법이 활용되고 있다.

여기서, 상기 지도 정보는 주행 가능한 도로 및 도로 간의 연결 지점에 대한 정보, 지도 상의 다양한 POI(point of interest)에 대한 정보를 포함한다.

이때, 상기 네비게이션 장치는 사용자의 요청에 따라 목적지가 설정되면, 상기 지도 정보를 이용하여 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 결정하고 결정된 경로에 대한 정보를 디스플레이 화면과 음성으로 출력하여 사용자의 주행을 도와주게 된다.

한편, 종래의 네비게이션 장치는 목적지를 설정하는 단계에서 사용자의 최근 검색, 즐겨찾기 검색 등 기저장된 POI 리스트에서 목적지를 설정하는 방법과, 검색어를 통해 검색된 POI 리스트에서 목적지를 설정하는 방법을 제공하고 있다.

그러나, 검색어를 통해 검색된 POI 리스트는 POI의 명칭을 기준으로 정렬되거나 검색어와의 유사성을 기준으로 정렬되어 표시되기는 하지만, 사용자가 알고 있는 목적지의 명칭이 정확하지 않은 경우에 사용자가 가고자 하는 목적지를 POI 리스트 상에서 정확하게 찾기 힘든 문제점이 있었다.

이로 인해, 운전 중 목적지를 설정하거나 변경하고자 할 때 목적지 설정을 위한 소요 시간이 증가하고 목적지 설정을 위한 시선 분산으로 안전운행을 저해하는 심각한 문제점이 있었다.

더욱이, 사용자가 원하는 목적지와 다른 부정확한 POI가 설정될 우려가 있었으며, 잘못된 목적지가 설정된 경우에는 주행 거리 내지 목적지 도달 시간이 증가됨에 따라 주행 효율성이 저하되고 사용자의 불만을 유발하는 문제점이 있었다.

이에, 디스플레이 화면을 분할하여 분할된 화면 일측에는 검색된 POI를 리스트로 나열하여 표시하고, 분할된 화면 타측에는 도로 지도를 표시하고 리스트 상의 POI를 도로 지도의 대응 지점에 표시해주는 방법이 고안되었으나 각 POI와 지도 상의 각 지점을 매칭하여 파악하기가 힘든 문제점이 있었다.

한국 공개특허 제10-2012-0016956호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 목적지 검색시 사용자의 관심 대상 목적지를 빠르고 정확하게 선택하도록 하여 사용편의성이 개선된 네비게이션 장치 및 그의 검색리스트 표시방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자에 의해 목적지 설정을 위한 검색어가 입력되면, 네비게이션 장치의 목적지 검색 모드를 활성화하는 제1단계; 상기 목적지 검색 모드가 활성화되면, 지도 데이터베이스에 저장된 POI 중 상기 입력된 검색어에 대응되는 POI를 유사목적지로 추출하는 제2단계; 카테고리 인덱스 데이터베이스에서 상기 추출된 각 유사목적지에 대응되는 심볼정보 및 GPS 수신부를 통해 검출된 차량의 위치로부터 상기 추출된 각 유사목적지의 위치좌표까지의 거리정보, 방향정보를 산출하는 제3단계; 및 상기 추출된 각 유사목적지에 대한 문자 정보를 리스트 형식의 출력이미지로 변환하여 표시하되, 상기 각 출력이미지의 일측에 상기 각 유사목적지에 대응되는 상기 심볼정보, 상기 거리정보, 상기 방향정보가 기설정된 크기비율로 이미지 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합된 집약이미지를 표시하는 제4단계를 포함하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법을 제공한다.

여기서, 상기 제4단계에서 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘이 선택되면, 상기 거리정보가 기설정된 반경 이하인 유사목적지를 필터링하여 표시함이 바람직하다.

그리고, 상기 제4단계에서 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘이 선택되면, 상기 유사목적지를 상기 차량의 위치로부터 입력된 반경에 따라 필터링하는 반경기반표시 선택부 및 선택된 행정단위에 따라 상기 유사목적지를 필터링하는 지역기반표시 선택부를 표시하는 단계를 포함함이 바람직하다.

이때, 상기 제4단계에서 상기 출력이미지 및 상기 집약이미지를 표시하는 단계는 상기 추출된 유사목적지의 갯수를 기설정된 화면표시 가능 갯수와 비교하는 단계와, 상기 유사목적지의 갯수가 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수를 초과하면, 상기 필터링아이콘을 활성화하는 단계를 포함함이 바람직하다.

또한, 상기 제4단계에서 상기 지역기반 선택부가 선택되면, 상기 각 유사목적지의 주소 정보에서 상호 구별되는 2개의 이상의 최상위 행정단위를 추출하되 상기 추출된 각 행정단위를 선택항목으로 갖는 행정단위 선택부를 표시하며, 상기 선택항목 중 선택된 하나에 따라 상기 유사목적지를 필터링하여 표시함이 바람직하다.

더욱이, 상기 제4단계는 사용자의 정렬 명령을 입력받도록 활성화된 정렬아이콘이 선택되면, 상기 유사목적지를 상기 산출된 거리정보에 따라 정렬하는 직선거리 정렬 선택부 및 상기 차량의 위치로부터 상기 필터링된 각 유사목적지까지의 경로거리를 산출하여 상기 필터링된 유사목적지를 상기 산출된 경로거리에 따라 정렬하는 경로거리 정렬 선택부를 표시하는 단계를 더 포함함이 바람직하다.

한편, 상기 제4단계는 상기 유사목적지 중 선택된 하나를 목적지로 설정하여 경로안내모드를 활성화하는 단계와, 상기 차량의 위치가 상기 목적지로부터 기설정된 도달거리 이내에 도달되면 상기 목적지가 하나 이상의 내부 POI를 갖는 영역공간객체인지 비교하는 단계와, 상기 목적지가 영역공간객체이면, 상기 각 내부 POI를 유사목적지로 재설정하여 상기 출력이미지 및 상기 집약이미지를 재표시하는 단계를 포함함이 바람직하다.

그리고, 상기 제4단계에서 상기 방향정보는 기설정된 사용자기호에 따라 노스업 화살표이미지 및 헤딩업 화살표이미지 중 하나로 변환되되, 상기 노스업 화살표이미지 및 상기 헤딩업 화살표이미지는 상호 상이한 색상을 갖도록 변환됨이 바람직하다.

또한, 상기 제4단계에서 상기 집약이미지는 상기 심볼정보가 변환된 심볼이미지와, 상기 방향정보가 변환된 화살표이미지와, 상기 거리정보가 변환된 거리이미지를 포함하되, 상기 화살표이미지는 축소 변환되어 상기 심볼이미지의 외곽선 내부에 배치되고, 상기 거리이미지는 상기 심볼이미지의 하부에 배치됨이 바람직하다.

그리고, 상기 제2단계는 상기 추출된 유사목적지 중 하나 이상의 위치좌표를 갖는 복합 POI를 복합 유사목적지로 설정하는 단계를 더 포함하되, 상기 제4단계는 상기 복합 유사목적지에 대응되는 출력이미지를 다른 출력이미지의 상측에 구획하여 표시하고, 상기 표시된 복합 유사목적지에 대응되는 출력이미지의 타측에 확장선택 아이콘을 표시하는 단계와, 상기 확장선택 아이콘에 터치 입력이 감지되면, 상기 복합 유사목적지에 포함된 개별 위치좌표에 대응되는 각 POI를 출력이미지로 변환하여 확장표시하는 단계를 포함함이 바람직하다.

한편, 차량의 위치 및 지도정보를 출력하는 디스플레이 화면; 도로지도 정보 및 POI 정보가 저장되는 지도 데이터베이스; 상기 각 POI에 매칭되는 심볼정보가 저장된 카테고리 인덱스 데이터베이스; 상기 차량의 위치를 검출하는 GPS 수신부; 목적지 설정을 위한 검색어가 입력되면, 상기 POI 정보를 통해 상기 검색어에 대응되는 POI를 유사목적지로 추출하며, 상기 추출된 각 유사목적지에 대한 문자 정보를 리스트 형식의 출력이미지로 변환 표시하고, 상기 각 출력이미지의 일측에 상기 각 유사목적지에 대응되는 상기 심볼정보, 상기 차량의 위치로부터 상기 각 유사목적지의 위치좌표까지의 거리정보 및 방향정보가 기설정된 크기비율의 이미지로 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합된 집약이미지를 표시하는 검색리스트 연산처리부; 및 상기 추출된 유사목적지 및 상기 각 유사목적지에 대응되는 상기 심볼정보, 상기 거리정보, 상기 방향정보를 매칭하여 저장하는 임시저장부를 포함하는 네비게이션 장치를 제공한다.

이때, 상기 검색리스트 연산처리부는 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘의 선택시 상기 거리정보가 기설정된 반경 이하인 유사목적지를 필터링하여 표시함이 바람직하다.

그리고, 상기 검색리스트 연산처리부는 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘 선택시 상기 유사목적지를 상기 차량의 위치로부터 입력된 반경에 따라 필터링하는 반경기반표시 선택부 및 선택된 행정단위에 따라 상기 유사목적지를 필터링하는 지역기반표시 선택부를 표시함이 바람직하다.

또한, 상기 검색리스트 연산처리부는 상기 지역기반 선택부 선택시 상기 각 유사목적지의 주소 정보에서 상호 구별되는 2개 이상의 최상위 행정단위를 추출하여 상기 추출된 각 행정단위를 선택항목으로 갖는 행정단위 선택부를 표시하되, 상기 선택항목 중 선택된 하나에 따라 상기 유사목적지를 필터링하여 표시함이 바람직하다.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 검색어 입력시 검색된 여러 유사목적지의 문자 정보를 리스트 형식으로 표시하는 출력이미지의 일측에 심볼정보, 거리정보, 방향정보가 집약된 집약이미지가 표시되어 기존의 네비게이션 장치에서 분산되거나 미표시되던 다양한 정보가 종합되어 한눈에 파악되도록 제공되므로 목적지 설정이 빠르게 정확하게 이루어질 수 있어 시선 및 주의력 분산을 최소화하고 주행안전성이 향상될 수 있다.

둘째, 상기 필터링아이콘의 선택시 반경기반표시 선택부 및 지역기반표시 선택부가 팝업되고, 팝업된 각 선택부에 따라 추출된 유사목적지를 설정 반경 이내로 필터링하거나 구분되는 2개 이상의 행정단위 표시 후 선택된 행정단위로 필터링하여 표시할 수 있으므로 목적지에 대한 정보 부족시에도 보유정보를 최대한 활용하여 정확한 목적지 설정을 가능하게 하므로 제품의 편의성이 향상될 수 있다.

셋째, 검색된 유사목적지의 갯수가 설정된 화면표시 가능 갯수보다 많은 경우에만 필터링아이콘을 활성화하여 터치입력시 목적지 설정시 소요시간 감소를 위한 필터링 동작을 수행하되 검색된 유사목적지의 갯수가 화면표시 가능 갯수 이하인 경우에는 필터링아이콘을 비활성화하여 불필요한 필터링 동작이나 오조작으로 연산량 증가를 방지할 수 있으므로 제품의 연산속도가 향상될 수 있다.

넷째, 상기 유사목적지 중 설정된 목적지가 영역공간객체인 경우에, 주행 중 목적지와 인접한 위치에 도달되면 디스플레이 화면에 목적지 내부 POI에 대한 출력이미지 및 집약이미지가 표시되므로 목적지 주변 지역에 대한 인식성이 현저히 개선될 뿐만 아니라 별도의 추가 조작이 없더라도 예상되는 후속 목적지에 대한 안내가 자동으로 수행되므로 제품의 사용편의성이 현저히 개선될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법의 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법에서 유사목적지의 필터링 과정을 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법에서 경로안내모드와 연계된 유사목적지 재설정 과정을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치에서 디스플레이 화면에 표시된 출력이미지 및 집약이미지를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치에서 필터링아이콘의 선택시 디스플레이 화면에 표시된 반경기반표시 선택부 및 지역기반표시 선택부를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치에서 지역기반표시 선택부의 선택시 표시되는 행정단위 선택부를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치에서 정렬아이콘의 선택시 디스플레이 화면에 표시된 직선거리 정렬 선택부 및 경로거리 정렬 선택부를 나타낸 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 블록도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 상기 네비게이션 장치는 디스플레이 화면(110), GPS 수신부(120), 지도 데이터베이스(140), 카테고리 인덱스 데이터베이스(150), 검색리스트 연산처리부(130), 그리고 임시저장부(160)를 포함한다.

여기서, 상기 네비게이션 장치는 차량에 장착되어 상기 차량의 현재 위치를 알려주거나 목적지까지 경로를 안내해주고, 지도 내의 특정 위치에 대한 상세정보를 제공하는 등의 다양한 정보를 제공하는 장치를 말한다.

한편, 상기 디스플레이 화면(110)은 차량의 위치 및 지도정보를 출력한다. 이때, 상기 지도정보에는 도로 정보, 출발지로부터 목적지까지의 최적 경로, 상기 최적 경로를 자동차로 주행했을 때의 소요시간, 차량속도, 연료정보 및 도로상황이 산출되어 포함된다.

그리고, 상기 디스플레이 화면(110)에는 터치감지부가 구비될 수 있다. 여기서, 상기 터치감지부는 상기 디스플레이 화면의 전면에 배치되어, 사용자에 의해 입력되는 터치정보를 검출하여 사용자의 명령을 입력받을 수 있다.

이때, 상기 터치감지부는 터치스크린이나 촉각센서 등의 터치식 입력장치를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. 물론, 상기 네비게이션 장치는 외부로 연결된 별도의 입력수단을 추가로 구비할 수 있으며, 상기 입력수단은 조이스틱 내지 터치패드 등으로 구비될 수 있다.

그리고, 상기 터치감지부 내지 상기 입력수단을 통해 상기 네비게이션 장치의 여러 기능이 실행될 수 있으며, 상기 사용자는 목적지의 설정을 위한 검색어를 입력할 수 있다.

또한, 검색어가 입력되면 목적지 검색 모드가 활성화되어, 상기 디스플레이 화면(110)에 검색어와 관련된 유사목적지가 표시될 수 있으며, 표시된 유사목적지 중 하나를 선택하여 목적지로 설정하고, 차량의 현재 위치로부터 설정된 목적지까지의 경로 정보가 안내될 수 있다.

여기서, 선택이라는 말은 사용자가 상기 디스플레이 화면(110)을 터치하여 터치감지부에 선택 명령을 입력하거나 상기 입력수단을 이용하여 선택 명령을 입력한다는 의미로 이해함이 바람직하다.

한편, 지도 데이터베이스(140)에는 도로지도 정보 및 POI 정보가 저장된다. 여기서, 상기 도로지도 정보는 도로주변지형, 도로의 연결형태, 경사형태 등에 대한 정보를 포함하며, 상기 도로지도 정보는 위도/경도에 따른 좌표 정보 및 3차원 벡터 정보로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 POI 정보는 지도 상의 주요 지점(POI, point of interest)에 대한 정보를 의미하며, 주유소, 음식점, 건물, 지역 등 다양한 지점에 대한 정보를 포함할 수 있다.

이때, 상기 POI 정보는 POI의 명칭, 위치 좌표, 주소, 전화번호, 업종, 설명, 색인어, 구분정보 등을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 지도 데이터베이스(140)는 네비게이션 장치 내에 구비된 저장매체에 저장되어 제공될 수 있으며, 도로지도정보 및 POI 정보를 제공하는 서버와 통신을 통해 연결되어 상기 각 정보를 제공받는 것도 가능하다.

한편, 상기 카테고리 인덱스 데이터베이스(150)는 상기 각 POI에 매칭되는 심볼정보가 저장된다. 여기서, 상기 심볼정보는 POI를 대표하여 나타낼 수 있는 로고 정보 및 업종 아이콘을 포함할 수 있다.

즉, 상기 카테고리 인덱스 데이터베이스(150)는 각 POI를 구분하기 위한 구분정보와 심볼정보를 포함하며, 상기 구분정보를 통해 상기 지도 데이터베이스(140)의 각 POI와 상기 카테고리 인덱스 데이터베이스(150)의 심볼정보가 매칭될 수 있다.

이때, 상기 업종 아이콘은 해당 POI에 매칭되는 로고 정보가 없는 경우에 사용될 수 있으며, 상기 POI의 업종 정보에 대응하여 업종을 대표할 수 있는 기호로 매칭될 수 있다.

한편, GPS 수신부(120)는 차량의 위치를 검출한다. 여기서, 상기 GPS 수신부(120)는 다수의 GPS 위성으로부터 각각의 신호를 수신받아 상기 네비게이션 장치가 장착된 차량의 위치를 검출하는데, 일반적으로 3개 이상의 GPS 위성을 통해 신호를 받아 삼각 측량 등의 방법으로 상기 차량의 위치정보를 검출할 수 있다.

이때, 상기 차량의 위치가 검출되면 상기 지도 데이터베이스(140)의 도로지도 정보에 기초하여 도로에 대한 상세정보나 도로 주변 지형, 도로 주변의 POI에 대한 정보를 제공할 수 있다.

한편, 상기 검색리스트 연산처리부(130)는 목적지 설정을 위한 검색어가 입력되면, 상기 POI 정보를 통해 상기 검색어에 대응되는 POI를 유사목적지로 추출한다.

여기서, 상기 검색어는 숫자, 영문, 국문의 조합으로 이루어질 수 있으며, 상기 검색리스트 연산처리부는 입력된 검색어를 상기 지도 데이터베이스(140)의 POI 정보에 포함된 명칭, 주소, 색인어, 업종 등과 비교하여, 입력된 검색어와 유사한 POI를 검색할 수 있으며, 검색된 POI를 유사 목적지로 추출하여 상기 임시저장부에 저장할 수 있다.

그리고, 상기 추출된 각 유사목적지에 대한 문자 정보를 리스트 형식의 출력이미지로 변환 표시한다. 이때, 상기 하나의 유사목적지에 대한 문자 정보는 하나의 출력이미지로 변환될 수 있으며, 각 유사목적지에 대한 출력이미지는 리스트 형식으로 구비되어 순차적으로 표시될 수 있다.

여기서, 상기 문자 정보는 POI의 명칭, 주소, 전화번호를 포함하며, 설정된 글꼴, 크기, 색상에 대응하여 이미지 변환된 후 상기 디스플레이 화면(110)에 표시될 수 있다.

이때, 상기 디스플레이 화면(110)은 리스트 출력화면과 지도 출력화면으로 분할 표시될 수 있으며, 각 출력이미지는 리스트 출력화면에 표시되고, 상기 지도 출력화면에는 상기 리스트 출력화면에 대응되는 각 유사목적지가 지도와 함께 표시될 수 있다.

또한, 상기 각 출력이미지의 일측에는 집약이미지가 표시된다. 여기서, 상기 집약이미지는 상기 각 유사목적지에 대응되는 상기 심볼정보, 상기 차량의 위치로부터 상기 각 유사목적지의 위치좌표까지의 거리정보 및 방향정보가 기설정된 크기비율의 이미지로 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합됨에 따라 형성될 수 있다.

여기서, 상기 거리정보는 상기 GPS 수신부(120)를 통해 검출된 차량의 위치좌표 및 상기 각 유사목적지의 위치좌표 간의 수학적인 연산을 통해 산출될 수 있다. 이때, 상기 거리정보는 두 좌표를 연결하는 직선거리로 산출될 수 있다.

그리고, 상기 방향정보는 상기 차량의 위치좌표 및 상기 각 유사목적지의 위치좌표를 연결하는 벡터의 기울기를 통해 산출될 수 있다.

한편, 상기 방향정보는 기설정된 사용자기호에 따라 노스업 화살표이미지 및 헤딩업 화살표이미지 중 하나로 변환되되, 상기 노스업 화살표이미지 및 상기 헤딩업 화살표이미지는 상호 상이한 색상을 갖도록 변환됨이 바람직하다.

여기서, 상기 사용자기호는 디스플레이 화면(110)에 표시된 메뉴아이콘 선택시 표시되는 설정메뉴에서 설정될 수 있으며, 차량의 전방을 상측에 표시하는 헤드업 방식과 북쪽을 상측에 표시하는 노스업 방식 중 하나로 설정될 수 있다.

예를 들어, 설정된 사용자기호가 노스업 방식인 경우에 상기 방향정보는 노스업 화살표이미지로 변환될 수 있으며, 설정된 사용자기호가 헤딩업 방식인 경우에 상기 방향정보는 헤딩업 화살표이미지로 변환될 수 있다.

이때, 상기 노스업 화살표이미지 및 헤딩업 화살표이미지는 상호 상이한 색상을 가지도록 변환됨이 바람직하다. 즉, 상기 노스업 화살표이미지가 파란색인 경우에 상기 헤딩업 화살표이미지는 분홍색 등으로 표시될 수 있다.

이처럼, 상기 방향정보는 사용자의 설정에 따라 노스업 내지 헤딩업 방식으로 전환되어 표시될 수 있으므로 개인별로 상이할 수 있는 식별 능력이나 익숙한 식별 방식에 적합하게 방향을 표시할 수 있으므로 방향정보에 대한 인식성이 개선될 수 있다.

또한, 직접 설정메뉴로 들어가 어떤 방식으로 표시되었는지 확인하지 않더라도 노스업 내지 헤딩업 방식을 색상을 통해 직관적으로 인식할 수 있으므로 제품의 편의성이 향상될 수 있다.

한편, 상기 집약이미지는 상기 심볼정보, 거리정보, 방향정보가 기설정된 크기비율의 이미지로 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합됨에 따라 형성될 수 있다.

즉, 상기 집약이미지는 상기 심볼정보가 변환된 심볼이미지와 상기 방향정보가 변환된 화살표이미지, 상기 거리정보가 변환된 거리이미지를 포함할 수 있다.

그리고, 각각의 이미지는 기설정된 크기비율로 이미지 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합되어 상기 집약이미지를 형성하게 된다.

상세히, 상기 집약이미지는 상기 출력이미지와 동일한 높이를 갖도록 형성될 수 있다. 이때, 상기 화살표이미지는 축소 변환되어 상기 심볼이미지의 외곽선 내부에 배치되고, 상기 거리이미지는 상기 심볼이미지의 하부에 배치될 수 있다.

즉, 상기 심볼이미지는 그의 상단이 상기 출력이미지의 상단과 동일한 위치에 배치되되, 그의 하단이 상기 출력이미지의 하단으로부터 상측으로 이격 배치되는 크기로 변환될 수 있다.

그리고, 상기 심볼이미지의 하부에는 거리이미지가 배치되고, 상기 거리이미지는 그의 하단이 상기 출력이미지의 하단과 동일한 위치에 배치되는 크기로 변환될 수 있다.

또한, 상기 화살표이미지는 상기 심볼이미지의 외곽선 내부에 배치되되, 상기 심볼이미지보다 작은 크기로 축소 변환되어 상기 심볼이미지의 우하단 일부를 차지하도록 배치될 수 있다.

즉, 상기 집약이미지는 상기 출력이미지에 표시된 유사목적지를 대표할 수 있는 심볼정보, 현재 위치로부터 유사목적지까지의 거리정보 및 방향정보를 집약적으로 표시할 수 있다.

이에 따라, 사용자는 상기 집약이미지를 통해 디스플레이 화면에 리스트 형식으로 표시된 여러 유사목적지에 대한 심볼정보, 거리정보, 방향정보를 한번에 인식할 수 있으므로 검색된 여러 유사목적지 중에서 가고자하는 목적지를 빠르고 정확하게 판단하여 설정할 수 있어 제품의 사용편의성이 향상될 수 있다.

즉, 기존의 네비게이션 장치에서 사용자가 원하는 목적지의 정확한 명칭을 모를 경우에 검색된 여러 유사목적지에 대한 문자 정보만 표시하여 운전 중인 사용자에게 혼란을 주던 검색리스트가 상기 집약이미지를 이용하여 간단하고 인식성이 향상되도록 디스플레이 화면에 표시될 수 있다.

이에 따라, 사용자가 목적지 설정에 필요한 정보들을 신속하게 인지할 수 있어 주행 중 목적지를 설정하거나 변경하기 위한 시간이 현저히 감소될 수 있으므로 시선 분산 및 주의력이 분산 등 안전 운전 저해요인을 최소화하여 제품의 안전성이 향상될 수 있다.

한편, 상기 임시저장부(160)는 상기 추출된 유사목적지 및 상기 각 유사목적지에 대응되는 상기 심볼정보, 상기 거리정보, 상기 방향정보를 매칭하여 저장한다. 여기서, 상기 임시저장부(160)는 통합 메모리로 이루어지거나 복수의 메모리들로 세분되어 이루어질 수 있으며, 롬, 램, 플래시 메모리 등으로 구비될 수 있다.

여기서, 매칭이라는 말은 상기 임시저장부(160)에 검색어를 통해 검색된 복수개의 유사목적지를 저장하되, 각 유사목적지에 연계되는 심볼정보, 거리정보, 방향정보를 그룹화하여 저장한다는 의미로 이해함이 바람직하다.

그리고, 상기 검색리스트 연산처리부(130)는 각 연산과정에서 생성된 정보를 임시저장부(160)에 저장하고, 필요시 로드하여 사용할 수 있다.

한편, 상기 검색리스트 연산처리부(130)는 상기 추출된 유사목적지의 갯수를 기설정된 화면표시 가능 갯수와 비교하되, 상기 유사목적지의 갯수가 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수를 초과하면 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘(도 5의 114 참조)을 활성화할 수 있다.

여기서, 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수는 상기 설정메뉴를 통해 조절될 수 있다. 이때, 상기 화면표시 가능 갯수를 높게 설정하면 각 출력이미지 및 집약이미지의 크기가 축소될 수 있으며, 상기 화면표시 가능 갯수를 낮게 설정하면 각 출력이미지 및 집약이미지의 크기가 확대될 수 있다.

물론, 상기 화면표시 가능 갯수는 상기 디스플레이 화면(110)의 크기나 해상도에 따라 변경 가능한 범위가 제한될 수 있다.

이때, 상기 유사목적지의 갯수가 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수 이내이면 상기 디스플레이 화면(110)에 추출된 각 유사목적지의 출력이미지 및 집약이미지를 바로 표시할 수 있다.

반면, 상기 유사목적지의 갯수가 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수를 초과하면 사용자의 필터링 명령 입력을 위한 필터링아이콘을 활성할 수 있다. 여기서, 상기 필터링아이콘은 상기 디스플레이 화면의 하단에 표시된 아이콘표시부(도 5의 120 참조)에 구비될 수 있다.

이때, 상기 아이콘표시부(도 5의 120 참조)는 필터링아이콘 외에도 메뉴아이콘, 정렬아이콘 등을 포함할 수 있다.

여기서, 필터링아이콘이 활성화된다는 말은 상기 필터링아이콘에 사용자의 터치 입력이 가해질 수 있는 상태로 전환된다는 의미로 이해함이 바람직하다.

예를 들어, 상기 필터링아이콘이 비활성화되면, 상기 필터링아이콘은 흑백으로 표시될 수 있으며, 사용자의 터치 입력이 가해지더라도 후속 필터링 동작이 수행되지 않을 수 있다.

그리고, 상기 필터링아이콘이 활성화되면 상기 필터링아이콘은 컬러로 강조 표시되어 선택 가능한 상태임을 표시할 수 있으며, 사용자의 터치 입력이 가해지면 후속 필터링 동작이 수행될 수 있다.

이처럼, 검색된 유사목적지의 갯수가 설정된 화면표시 가능 갯수보다 많은 경우에만 필터링아이콘을 활성화하여 터치입력시 목적지 설정시 소요시간 감소를 위한 필터링 동작을 수행하되 검색된 유사목적지의 갯수가 화면표시 가능 갯수 이하인 경우에는 필터링아이콘을 비활성화하여 불필요한 필터링 동작이나 오조작으로 연산량 증가를 방지할 수 있으므로 제품의 연산속도가 향상될 수 있다.

한편, 상기 검색리스트 연산처리부(130)는 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘이 선택되면, 상기 유사목적지를 상기 차량의 위치로부터 입력된 반경에 따라 필터링하는 반경기반표시 선택부 및 선택된 행정단위에 따라 상기 유사목적지를 필터링하는 지역기반표시 선택부를 표시할 수 있다.

이때, 상기 반경기반표시 선택부 및 상기 지역기반표시 선택부는 상기 디스플레이 화면(110) 중간에 팝업되어 표시될 수 있다.

여기서, 상기 필터링아이콘은 상술된 바와 같이 상기 추출된 유사목적지의 갯수 및 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수와 비교를 통해 활성화 및 비활성화 상태로 전환되는 것도 가능하지만, 별도의 비교 단계 없이 활성화 상태로 유지되는 것도 가능하다.

그리고, 상기 필터링아이콘의 선택시 상기 반경기반표시 선택부 및 지역기반표시 선택부를 팝업한 후, 선택부의 선택에 따라 별도의 후속 필터링 단계를 수행하는 것도 가능하지만, 설정메뉴를 통해 반경을 미리 입력한 후 즉시 필터링 등의 옵션을 선택하는 경우에는 필터링아이콘 선택시 거리정보가 기설정된 반경 이하인 유사목적지를 필터링하여 표시할 수 있다.

이를 통해, 다단계로 필터링 기준을 선택할 필요 없이 기설정된 기준 및 반경에 따라 유사목적지를 필터링하여 표시할 수 있으므로 필터링 속도가 현저히 증가 될 수 있으며 목적지를 보다 빠르게 설정하여 제품의 편의성이 향상될 수 있으며, 주행 중 시선 및 주의 분산 시간을 최소화하여 제품의 안전성이 개선될 수 있다.

한편, 상기 검색리스트 연산처리부(130)는 상기 반경기반표시 선택부 선택시 상기 거리정보가 상기 입력된 반경 이하인 유사목적지를 필터링하여 표시할 수 있다.

이때, 상기 필터링된 유사목적지는 출력이미지 및 집약이미지로 변환되어 상기 디스플레이 화면에 표시될 수 있으며, 상기 표시된 출력이미지 및 집약이미지는 활성화된 정렬아이콘의 선택에 의해 기설정된 정렬기준에 따라 정렬되어 표시될 수 있다.

이때, 상기 반경기반표시 선택부가 선택되면, 반경 입력을 위한 입력창이 팝업될 수 있다. 여기서, 상기 입력창은 숫자를 직접 입력하는 방식이나 드레그바 형식으로 반경을 설정하는 방식으로 구비될 수 있다.

또한, 통계적으로 높은 사용빈도를 갖는 반경을 분석하여 복수개의 반경 중 하나를 선택하는 방식으로 구비되는 것도 가능하다.

여기서, 상기 입력창을 통해 필터링 반경이 설정되면, 상기 검색된 유사목적지 중 거리정보가 설정된 반경 이하인 유사목적지를 추출하여 상기 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.

또한, 상기 검색리스트 연산처리부는 상기 지역기반 선택부 선택시 상기 각 유사목적지의 주소 정보에서 상호 구별되는 2개 이상의 최상위 행정단위를 추출하여 상기 추출된 각 행정단위를 선택항목으로 갖는 행정단위 선택부를 표시할 수 있다.

상세히, 상기 유사목적지의 주소 정보는 행정단위별로 구분되어 저장될 수 있다. 즉, 상기 유사목적지의 주소 정보는 시도 행정단위, 시군구 행정단위, 읍면동리 행정단위, 세부구역 등으로 구분되어 저장될 수 있다.

먼저, 상기 검색리스트 연산처리부(130)는 상기 유사목적지의 주소 정보 중 시도 행정단위를 추출할 수 있다. 이때, 추출된 시도 행정단위가 하나인 경우에는 시군구 행정단위를 추출하게 된다. 그리고, 추출된 시군구 행정단위가 하나인 경우에는 읍면동리 행정단위를 추출하게 된다.

이때, 추출된 각 행정단위가 2개 이상인 경우에는 추출된 각 행정단위를 선택항목으로 갖는 행정단위 선택부를 표시할 수 있다.

즉, 상기 검색리스트 연산처리부(130)는 상위 행정단위부터 하위 행정단위까지 순차적으로 추출과정을 수행하여 상호 구분되는 2개 이상으로 구비된 행정단위 중 최상위 행정단위를 추출하게 되며, 추출된 각 행정단위를 선택항목으로 표시할 수 있다.

예를 들어, 시도 행정단위가 2개 이상인 경우 상기 행정단위 선택부의 각 선택항목은 부산, 경남 등으로 이루어질 수 있다. 그리고, 시군구 행정단위가 2개 이상인 경우에는 상기 행정단위 선택부의 각 선택항목은 금정구, 중구 등으로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 선택항목 중 선택된 하나에 따라 상기 유사목적지를 필터링하고, 상기 필터링된 유사목적지를 기설정된 정렬기준에 따라 정렬하여 표시한다. 여기서, 정렬기준을 직선거리 기반, 경로거리 기반 등으로 설정될 수 있다.

상세히, 상기 선택항목이 부산으로 선택된 경우에 상기 유사목적지의 주소 정보 중에서 시도 행정단위 항목이 부산인 유사목적지를 추출하여 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.

이처럼, 지역기반 선택부의 선택시 상위 행정단위부터 하위 행정단위가지 순차적으로 추출과정을 수행하여 상호 구분되는 2개 이상의 최상위 행정단위를 자동으로 추출하여 행정단위 선택부를 표시하므로 사용자가 원하는 목적지를 보다 빠르고 정확하게 설정할 수 있다.

물론, 추출된 행정단위가 하위 행정단위를 갖는 경우에는 순차적으로 선택된 행정단위의 하위 행정단위를 선택항목으로 갖는 행정단위 선택부가 추가적으로 표시될 수 있다.

그리고, 부산, 경남 등의 시도 행정단위가 선택항목으로 표시된 경우, 부산을 선택하면, 부산의 하위 행정단위인 금정구, 중구 등의 시군구 행정단위를 선택항목으로 하여 행정단위 선택부가 추가적으로 표시될 수 있다.

이처럼, 상기 필터링아이콘의 선택시 반경기반표시 선택부 및 지역기반표시 선택부가 팝업되고, 팝업된 각 선택부에 따라 추출된 유사목적지를 설정 반경 이내로 필터링하거나 구분되는 2개 이상의 행정단위 표시 후 선택된 행정단위로 필터링하여 표시할 수 있다.

이에 따라, 목적지에 대한 정보가 부족한 경우에도 단계별로 사용자가 보유한 정보를 기반으로 필터링 기준을 선택할 수 있으며, 다단계 선택에 따라 사용자가 보유한 정보를 최대한 활용하여 정확한 목적지를 설정할 수 있어 제품의 사용편의성이 향상될 수 있다.

한편, 상기 검색리스트 연산처리부(130)는 사용자의 정렬 명령을 입력 받도록 활성화된 정렬아이콘이 선택되면 상기 유사목적지를 상기 산출된 거리정보에 따라 정렬하는 직선거리 정렬 선택부 및 상기 차량의 위치로부터 상기 각 유사목적지까지의 경로거리를 산출하여 상기 필터링된 유사목적지를 상기 산출된 경로거리에 따라 정렬하는 경로거리 정렬 선택부를 표시할 수 있다.

여기서, 상기 정렬아이콘은 상기 아이콘표시부에 구비될 수 있으며, 상시 활성화된 상태로 구비될 수 있으나, 연산속도 및 표시속도 향상을 위해 상기 추출된 유사목적지의 갯수가 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수를 초과하면 활성화되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 검색된 유사목적지의 갯수가 적은 경우에 목적지 검색 모드에서 검색어 입력으로부터 유사목적지의 리스트를 출력하기까지의 연산량이 불필요하게 증가되는 것을 방지할 수 있다.

이때, 상기 직선거리 정렬 선택부가 선택되면, 상기 유사목적지는 산출된 거리정보를 기준으로 정렬되어 상기 디스플레이 화면에 표시될 수 있다.

그리고, 상기 경로거리 정렬 선택부가 선택되면, 상기 현재위치부터 각 유사목적지까지의 최적경로를 탐색하고, 각 최적경로의 경로거리를 산출한 후 산출된 경로거리를 기준으로 상기 유사목적지를 정렬하여 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법의 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법에서 유사목적지의 필터링 과정을 나타낸 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법에서 경로안내모드와 연계된 유사목적지 재설정 과정을 나타낸 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치에서 디스플레이 화면에 표시된 출력이미지 및 집약이미지를 나타낸 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치에서 필터링아이콘의 선택시 디스플레이 화면에 표시된 반경기반표시 선택부 및 지역기반표시 선택부를 나타낸 예시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치에서 지역기반표시 선택부의 선택시 표시되는 행정단위 선택부를 나타낸 예시도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치에서 정렬아이콘의 선택시 디스플레이 화면에 표시된 직선거리 정렬 선택부 및 경로거리 정렬 선택부를 나타낸 예시도이다.

도 2 내지 도 8에서 보는 바와 같이, 사용자에 의해 목적지 설정을 위한 검색어가 입력되면(s10), 네비게이션 장치의 목적지 검색 모드를 활성화한다(s20).

여기서, 목적지 검색 모드는 상기 입력된 검색어에 대응되는 POI를 검색하기 위해 지도 데이터베이스 상의 POI 정보를 메모리로 로드하는 등 데이터를 처리할 수 있는 상태로 전환하고, 검색된 유사목적지를 추출하고, 필터링, 정렬 등의 과정 수행할 수 있는 연산처리 자원을 획득하며, 디스플레이 화면을 출력이미지 및 집약이미지를 표시할 수 있는 상태로 변경하는 것을 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다.

그리고, 상기 목적지 검색 모드가 활성화되면(s20), 지도 데이터베이스에 저장된 POI 중 상기 입력된 검색어에 대응되는 POI를 유사목적지로 추출한다(s30).

여기서, 상기 검색어는 숫자, 영문, 국문의 조합으로 이루어질 수 있으며, 입력된 검색어를 상기 지도 데이터베이스의 POI 정보에 포함된 명칭, 주소, 색인어, 업종 등과 비교하여, 입력된 검색어와 유사한 POI를 검색할 수 있으며, 검색된 POI를 유사목적지로 추출할 수 있다.

이때, 추출된 유사목적지가 하나 이상이면, 카테고리 인덱스 데이터베이스에서 상기 추출된 각 유사목적지에 대응되는 심볼정보 및 GPS 수신부를 통해 검출된 차량의 위치로부터 상기 추출된 각 유사목적지의 위치좌표까지의 거리정보, 방향정보를 산출한다(s40).

여기서, 상기 심볼정보는 각 POI를 대표하여 나타낼 수 있는 로고 정보 및 업종 아이콘을 의미하며, 상기 카테고리 인덱스 데이터베이스에 각 POI에 매칭된 로고 정보를 산출할 수 있으며, 로고 정보가 없는 경우에는 업종 아이콘을 산출할 수 있다.

그리고, 상기 거리정보는 상기 GPS 수신부를 통해 검출된 차량의 위치좌표 및 상기 각 유사목적지의 위치좌표 간의 수학적인 연산을 통해 산출될 수 있다. 이때, 상기 거리정보는 두 좌표를 연결하는 직선거리로 산출될 수 있다.

또한, 상기 방향정보는 상기 차량의 위치좌표 및 상기 각 유사목적지의 위치좌표를 연결하는 벡터의 기울기를 통해 산출될 수 있다.

그리고, 심볼정보, 거리정보, 방향정보가 산출되면(s40), 상기 추출된 각 유사목적지에 대한 문자 정보를 리스트 형식의 출력이미지로 변환하여 표시하되, 상기 각 출력이미지의 일측에 상기 각 유사목적지에 대응되는 상기 심볼정보, 상기 거리정보, 상기 방향정보가 기설정된 크기비율로 이미지 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합된 집약이미지를 표시한다(s50).

즉, 상기 출력이미지(111) 및 상기 집약이미지(112)는 하나의 유사목적지마다 하나씩 표시될 수 있으며, 각 출력이미지(111) 및 집약이미지(112)는 상기 디스플레이 화면의 상측부터 하측으로 배열되어 리스트 형식으로 표시될 수 있다.

이때, 각 출력이미지(111) 및 집약이미지(112)를 선택하면, 대응되는 유사목적지를 목적지로 설정하여 경로 안내모드를 활성화한다(s60). 여기서, 경로 안내모드는 현재 차량의 위치로부터 설정된 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 설정된 경로를 음성 및 디스플레이 화면을 통해 안내하는 일반적인 주행안내모드를 의미하는 것으로 이해할 수 있다.

이처럼, 목적지 설정시 여러 유사목적지의 문자 정보를 리스트 형식으로 표시하는 출력이미지(111)의 일측에 심볼정보, 거리정보, 방향정보가 집약된 집약이미지(112)가 표시되어 기존의 네비게이션 장치에서 분산되거나 미표시되던 다양한 정보가 종합되어 한눈에 파악되도록 제공되므로 목적지 설정이 빠르게 정확하게 이루어질 수 있다.

이에 따라, 사용자가 목적지 설정에 필요한 정보들을 신속하게 인지할 수 있어 주행 중 목적지를 설정하거나 변경하기 위한 시간이 현저히 감소될 수 있으므로 시선 분산 및 주의력이 분산 등 안전 운전 저해요인을 최소화하여 제품의 안전성이 향상될 수 있다.

여기서, 도 5를 참조하면, 상기 집약이미지(112)는 상기 심볼정보, 거리정보, 방향정보가 기설정된 크기비율의 이미지로 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합됨에 따라 형성될 수 있다.

즉, 상기 집약이미지(112)는 상기 심볼정보가 변환되어 이미지화된 심볼이미지(112a)와 상기 방향정보가 변환되어 이미지화된 화살표이미지(112c), 상기 거리정보가 변환되어 이미지화된 거리이미지(112b)를 포함할 수 있다.

그리고, 각각의 이미지(112a,112b,112c)는 기설정된 크기비율로 이미지 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합되어 상기 집약이미지(112)를 형성하게 된다.

상세히, 상기 집약이미지(112)는 상기 출력이미지(111)와 동일한 높이를 갖도록 형성될 수 있다. 이때, 상기 화살표이미지(112c)는 축소 변환되어 상기 심볼이미지(112a)의 외곽선 내부에 배치되고, 상기 거리이미지(112b)는 상기 심볼이미지(112a)의 하부에 배치될 수 있다.

즉, 상기 심볼이미지(112a)는 그의 상단이 상기 출력이미지(111)의 상단과 동일한 위치에 배치되되, 그의 하단이 상기 출력이미지(111)의 하단으로부터 상측으로 이격 배치되는 크기로 변환될 수 있다.

그리고, 상기 심볼이미지(112a)의 하부에는 거리이미지(112b)가 배치되고, 상기 거리이미지(112b)는 그의 하단이 상기 출력이미지(111)의 하단과 동일한 위치에 배치되는 크기로 변환될 수 있다.

즉, 상기 심볼이미지의 높이와 거리이미지의 높이를 합산한 높이는 상기 출력이미지의 높이와 동일하게 구비됨이 바람직하다.

또한, 상기 화살표이미지(112c)는 상기 심볼이미지(112a)의 외곽선 내부에 배치되되, 상기 심볼이미지(112a)보다 작은 크기로 축소 변환되어 상기 심볼이미지(112a)의 우하단 일부를 차지하도록 배치될 수 있다.

즉, 상기 집약이미지(112)는 상기 출력이미지(111)에 표시된 유사목적지를 대표할 수 있는 심볼정보, 현재 위치로부터 유사목적지까지의 거리정보 및 방향정보를 집약적으로 표시할 수 있다.

이에 따라, 사용자는 상기 집약이미지(112)를 통해 디스플레이 화면에 리스트 형식으로 표시된 여러 유사목적지에 대한 심볼정보, 거리정보, 방향정보를 한번에 인식할 수 있으므로 검색된 여러 유사목적지 중에서 가고자하는 목적지를 빠르고 정확하게 판단하여 설정할 수 있다.

여기서, 상기 방향정보는 기설정된 사용자기호에 따라 노스업 화살표이미지 및 헤딩업 화살표이미지 중 하나로 변환되되, 상기 노스업 화살표이미지 및 상기 헤딩업 화살표이미지는 상호 상이한 색상을 갖도록 변환됨이 바람직하다.

예를 들어, 설정된 사용자기호가 노스업 방식인 경우에 상기 방향정보는 노스업 화살표이미지로 변환될 수 있으며, 설정된 사용자기호가 헤딩업 방식인 경우에 상기 방향정보는 헤딩업 화살표이미지로 변환될 수 있다.

이때, 상기 노스업 화살표이미지 및 헤딩업 화살표이미지는 상호 상이한 색상을 가지도록 변환됨이 바람직하다. 즉, 상기 노스업 화살표이미지가 파란색인 경우에 상기 헤딩업 화살표이미지는 분홍색 등으로 표시될 수 있다.

이처럼, 상기 방향정보는 사용자의 설정에 따라 노스업 내지 헤딩업 방식으로 전환되어 표시될 수 있으므로 개인별로 상이할 수 있는 식별 능력이나 익숙한 식별 방식에 적합하게 방향을 표시할 수 있으므로 방향정보에 대한 인식성이 개선될 수 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 출력이미지 및 집약이미지를 표시하는 단계(s50)는 상기 추출된 유사목적지의 갯수를 기설정된 화면표시 가능 갯수와 비교하는 단계(s51)와, 상기 유사목적지의 갯수가 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수를 초과하면, 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘을 활성화하는 단계(s52)와, 상기 필터링아이콘이 선택되면(s53), 상기 유사목적지를 상기 차량의 위치로부터 입력된 반경에 따라 필터링하는 반경기반표시 선택부 및 선택된 행정단위에 따라 상기 유사목적지를 필터링하는 지역기반표시 선택부를 표시하는 단계(s54)를 포함함이 바람직하다.

여기서, 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수는 상기 설정메뉴를 통해 조절될 수 있다. 이때, 상기 유사목적지의 갯수가 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수 이내이면 상기 디스플레이 화면에 추출된 각 유사목적지의 출력이미지 및 집약이미지를 바로 표시할 수 있다.

반면, 상기 유사목적지의 갯수가 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수를 초과하면 사용자의 필터링 명령 입력을 위한 필터링아이콘(114)을 활성할 수 있다.

이때, 도 6을 참조하면, 필터링아이콘(114)의 선택시 반경기반표시 선택부(116) 및 지역기반표시 선택부(115)가 표시될 수 있다. 그리고, 각 선택부(115,116)가 선택되면, 각 선택부에 필터링 기준에 대응되는 유사목적지가 추출되고, 추출된 유사목적지가 상기 디스플레이 화면에 표시될 수 있다(s56).

이처럼, 검색된 유사목적지의 갯수가 설정된 화면표시 가능 갯수보다 많은 경우에 필터링아이콘(114)을 활성화하여 사용자의 터치 입력시 반경기반 내지 지역기반의 필터링 동작이 수행될 수 있으므로 목적지 설정을 위한 소요시간이 절감될 수 있다.

또한, 검색된 유사목적지의 갯수가 화면표시 가능 갯수 이하인 경우에는 필터링아이콘(114)을 비활성화하여 불필요한 필터링 동작이나 오조작으로 연산량 증가를 방지할 수 있으므로 제품의 연산속도가 향상될 수 있다.

여기서, 상기 필터링아이콘은 상술된 바와 같이 상기 추출된 유사목적지의 갯수 및 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수와 비교를 통해 활성화 및 비활성화 상태로 전환되는 것도 가능하지만, 별도의 비교 단계 없이 활성화 상태로 유지되는 것도 가능하다.

그리고, 상기 필터링아이콘의 선택시 상기 반경기반표시 선택부 및 지역기반표시 선택부를 팝업한 후, 선택부의 선택에 따라 별도의 후속 필터링 단계를 수행하는 것도 가능하지만, 설정메뉴를 통해 필터링 반경을 미리 입력하여 설정한 후 즉시 필터링 등의 옵션을 선택하는 경우에는 필터링아이콘 선택시 거리정보가 기설정된 반경 이하인 유사목적지를 필터링하여 필터링아이콘의 터치와 함께 필터링된 유사목적지를 즉시 표시할 수 있다.

이를 통해, 다단계로 필터링 기준을 선택할 필요 없이 기설정된 기준 및 반경에 따라 유사목적지를 필터링하여 표시할 수 있으므로 필터링 속도가 현저히 증가 될 수 있으며 목적지를 보다 빠르게 설정하여 제품의 편의성이 향상될 수 있으며, 주행 중 시선 및 주의 분산 시간을 최소화하여 제품의 안전성이 개선될 수 있다.

여기서, 상기 반경기반표시 선택부(116)가 선택되면, 상기 거리정보가 상기 입력된 반경 이하인 유사목적지를 필터링하여 표시할 수 있다.

이때, 반경기반표시 선택부(116)가 터치입력되면, 반경 입력을 위한 입력창이 팝업될 수 있다. 그리고, 상기 입력창을 통해 필터링 반경이 설정되면, 상기 검색된 유사목적지 중 거리정보가 설정된 반경 이하인 유사목적지를 추출하여 상기 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.

한편, 도 7을 참조하면, 상기 지역기반 선택부(115)가 선택되면, 각 유사목적지의 주소 정보에서 상호 구별되는 2개 이상의 최상위 행정단위를 추출하여 상기 추출된 각 행정단위를 선택항목으로 갖는 행정단위 선택부(115a,115b,115c)를 표시할 수 있다.

상세히, 지역기반 선택부(115) 선택시 추출된 상기 유사목적지의 주소 정보 중 시도 행정단위를 추출할 수 있다. 이때, 추출된 시도 행정단위가 하나인 경우에는 시군구 행정단위를 추출하게 된다. 그리고, 추출된 시군구 행정단위가 하나인 경우에는 읍면동리 행정단위를 추출하게 된다.

이때, 추출된 각 행정단위가 2개 이상인 경우에는 추출된 각 행정단위를 선택항목으로 갖는 행정단위 선택부를 표시할 수 있다.

즉, 상위 행정단위부터 하위 행정단위까지 순차적인 추출과정을 수행하여 상호 구분되는 2개 이상으로 구비된 행정단위 중 최상위 행정단위를 추출하고, 추출된 각 행정단위를 선택항목으로 표시할 수 있다.

예를 들어, 시도 행정단위가 2개 이상인 경우 상기 행정단위 선택부(115a,115b,115c)의 각 선택항목은 부산, 경남 등으로 이루어질 수 있다. 그리고, 시군구 행정단위가 2개 이상인 경우에는 상기 행정단위 선택부의 각 선택항목은 금정구, 중구 등으로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 선택항목 중 하나가 선택되면, 선택된 행정단위에 대응되는 유사목적지가 필터링되어 상기 디스플레이 화면에 표시될 수 있다.

이처럼, 지역기반 선택부(115)의 선택시 상위 행정단위부터 하위 행정단위가지 순차적으로 추출과정을 수행하여 상호 구분되는 2개 이상의 최상위 행정단위를 자동으로 추출하여 행정단위 선택부(115a,115b,115c)를 표시하므로 사용자가 원하는 목적지를 보다 빠르고 정확하게 설정할 수 있다.

한편, 선택된 선택부에 따라 유사목적지를 필터링 및 정렬하여 표시하는 단계(s55)는 사용자의 정렬 명령을 입력 받도록 정렬아이콘(113)을 활성화하는 단계, 상기 정렬아이콘(113)이 선택되면 직선거리 정렬 선택부(113b) 및 경로거리 정렬 선택부(113a)를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 도 5 내지 도 8을 참조하면, 상기 정렬아이콘(113)은 상기 활성화된 상태로 구비될 수 있으나, 연산속도 및 표시속도 향상을 위해 상기 추출된 유사목적지의 갯수가 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수를 초과하면 상기 필터링아이콘(114)과 함께 활성화되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 검색된 유사목적지의 갯수가 적은 경우에 목적지 검색 모드에서 검색어 입력으로부터 유사목적지의 리스트를 출력하기까지의 연산량이 불필요하게 증가되는 것을 방지할 수 있다.

이때, 상기 직선거리 정렬 선택부(113b)가 선택되면, 상기 유사목적지는 산출된 거리정보를 기준으로 정렬되어 상기 디스플레이 화면에 표시될 수 있다.

그리고, 상기 경로거리 정렬 선택부(113a)가 선택되면, 상기 현재위치부터 각 유사목적지까지의 최적경로를 탐색하고, 각 최적경로의 경로거리를 산출한 후 산출된 경로거리를 기준으로 상기 유사목적지를 정렬하여 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.

이처럼, 선택된 선택부에 따라 정렬 기준에 대응되는 유사목적지가 필터링되어 디스플레이 화면에 표시될 수 있으므로 사용자가 원하는 목적지를 보다 빠르고 정확하게 설정할 수 있다.

물론, 상기 추출된 유사목적지의 업종이 주유소인 경우에는 상기 정렬아이콘의 선택시 직선거리 정렬 선택부, 경로거리 정렬 선택부와 함께 가격순 정렬 선택부가 표시될 수 있다.

이때, 상기 가격순 정렬 선택부가 선택되면, 무선통신부를 통해 각 유사목적지의 유가 정보를 획득하고, 상기 유사 정보를 기준으로 상기 유사목적지를 정렬하여 표시할 수 있다.

한편, 도 4를 참조하면, 상기 유사목적지 중 선택된 하나를 목적지로 설정하여 경로 안내모드가 활성화되면(s60), 상기 차량의 위치가 상기 목적지로부터 기설정된 도달거리 이내인지 비교할 수 있다(s70).

그리고, 상기 차량의 위치가 상기 목적지로부터 기설정된 도달거리 이내이면, 상기 목적지가 하나 이상의 내부 POI를 갖는 영역공간객체인지 비교할 수 있다(s80).

이때, 상기 지도 데이터베이스에 저장된 POI 중 일부는 내부 POI를 갖는 영역공간객체로 구비될 수 있다. 여기서, 상기 영역공간객체라는 말은 일정한 지역이 POI로 설정됨을 의미하며, 상기 영역공간객체는 하나의 대표좌표를 갖고, 해당 지역 내에 복수개의 POI를 포함할 수 있다.

즉, 상기 차량의 위치가 상기 목적지로부터 기설정된 도달거리 이내에 도달되면(s70), 상기 지도 데이터베이스에서 상기 목적지에 대응되는 POI 정보를 추출하게 된다.

이때, 상기 POI 정보에는 상기 POI가 영역공간객체인지 구분가능한 변수가 포함될 수 있으며, 영역공간객체인 경우에 내부에 포함된 POI에 대한 정보가 추가적으로 포함될 수 있다.

그리고, 상기 목적지가 영역공간객체이면(s80), 상기 각 내부 POI를 유사목적지로 재설정하고(s81) 상기 출력이미지 및 상기 집약이미지를 재표시할 수 있다. 이때, 상기 목적지가 영역공간객체가 아니면, 상기 경로 안내모드를 비활성화하고, 디스플레이 화면에 일반적인 도로 안내 화면이 표시될 수 있다.

이처럼, 상기 유사목적지 중 설정된 목적지가 영역공간객체인 경우에 주행 중 목적지와 인접한 위치에 도달되면 디스플레이 화면에 목적지 내부 POI에 대한 출력이미지 및 집약이미지가 표시되므로 목적지 주변 지역에 대한 인식성이 현저히 개선될 뿐만 아니라 별도의 추가 조작이 없더라도 예상되는 후속 목적지에 대한 안내가 자동으로 수행되므로 제품의 사용편의성이 현저히 개선될 수 있다.

물론, 상기 내부 POI에 대한 출력이미지 및 집약이미지의 재표시 이전에 내부 POI 안내에 대한 진행/종료 팝업창을 추가하여 진행 선택시 내부 POI에 대한 안내를 실시하고, 종료 선택시 일반 도로 안내 화면을 표시할 수 있다.

한편, 상기 검색어에 대응되는 POI를 유사목적지로 추출하는 단계(s20)는 상기 추출된 유사목적지 중 하나 이상의 위치좌표를 갖는 복합 POI를 복합 유사목적지로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 출력이미지 및 상기 집약이미지를 표시하는 단계(s50)는 상기 복합 유사목적지에 대응되는 출력이미지를 다른 출력 이미지의 상측에 구획하여 표시하고, 상기 표시된 복합 유사목적지에 대응되는 출력이미지의 타측에 확장선택 아이콘(117)을 표시하는 단계와, 상기 확장선택 아이콘(117)에 터치 입력이 감지되면, 상기 복합 유사목적지에 포함된 개별 위치좌표에 대응되는 각 POI를 출력이미지로 변환하여 확장표시하는 단계를 포함함이 바람직하다.

여기서, 복합 POI라는 말은 동일한 명칭으로 여러 개의 위치좌표를 갖는 POI로 대표좌표가 없는 경우를 의미한다. 예를 들어, 롯데백화점의 경우 각 지점별로 상이한 위치좌표를 가질 수 있으며, 하나의 대표좌표가 없으므로 복합 POI가 될 수 있다.

이때, 상기 복합 유사목적지는 다른 출력이미지의 상측에 구획하여 표시될 수 있으며, 상기 복합 유사목적지에 대응되는 출력이미지의 일측에는 확장선택 아이콘이 표시될 수 있다.

그리고, 상기 확장선택 아이콘(117)을 선택하면, 상기 디스플레이 화면에서 상기 복합 유사목적지의 출력이미지를 표시하는 부분이 증가되며, 상기 복합 유사목적지 내에 포함된 여러 개의 POI에 대한 출력이미지 확장되어 표시될 수 있다.

이에 따라, 상기 검색어 대응되는 유사목적지를 빠짐없이 추출하여 디스플레이 화면에 표시할 수 있으면서도 디스플레이 화면에 최대한의 정보를 수용하여 표시할 수 있으므로 제품의 효율성이 향상될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구한 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

110: 디스플레이 화면 120: GPS 수신부
130: 검색리스트 연산처리부 140: 지도 데이터베이스
150: 카테고리 인덱스 데이터베이스 160: 임시저장부

Claims (14)

1. 사용자에 의해 목적지 설정을 위한 검색어가 입력되면, 네비게이션 장치의 목적지 검색 모드를 활성화하는 제1단계;
   상기 목적지 검색 모드가 활성화되면, 지도 데이터베이스에 저장된 POI 중 상기 입력된 검색어에 대응되는 POI를 유사목적지로 추출하는 제2단계;
   카테고리 인덱스 데이터베이스에서 상기 추출된 각 유사목적지에 대응되는 심볼정보 및 GPS 수신부를 통해 검출된 차량의 위치로부터 상기 추출된 각 유사목적지의 위치좌표까지의 거리정보, 방향정보를 산출하는 제3단계; 및
   상기 추출된 각 유사목적지에 대한 문자 정보를 리스트 형식의 출력이미지로 변환하여 표시하되, 상기 각 출력이미지의 일측에 상기 각 유사목적지에 대응되는 상기 심볼정보, 상기 거리정보, 상기 방향정보가 기설정된 크기비율로 이미지 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합된 집약이미지를 표시하는 제4단계를 포함하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4단계에서 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘이 선택되면, 상기 거리정보가 기설정된 반경 이하인 유사목적지를 필터링하여 표시함을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4단계에서 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘이 선택되면, 상기 유사목적지를 상기 차량의 위치로부터 입력된 반경에 따라 필터링하는 반경기반표시 선택부 및 선택된 행정단위에 따라 상기 유사목적지를 필터링하는 지역기반표시 선택부를 표시하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제4단계에서 상기 출력이미지 및 상기 집약이미지를 표시하는 단계는 상기 추출된 유사목적지의 갯수를 기설정된 화면표시 가능 갯수와 비교하는 단계와,
   상기 유사목적지의 갯수가 상기 기설정된 화면표시 가능 갯수를 초과하면, 상기 필터링아이콘을 활성화하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 제4단계에서 상기 지역기반 선택부가 선택되면, 상기 각 유사목적지의 주소 정보에서 상호 구별되는 2개의 이상의 최상위 행정단위를 추출하되 상기 추출된 각 행정단위를 선택항목으로 갖는 행정단위 선택부를 표시하며,
   상기 선택항목 중 선택된 하나에 따라 상기 유사목적지를 필터링하여 표시함을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4단계는 사용자의 정렬 명령을 입력받도록 활성화된 정렬아이콘이 선택되면, 상기 유사목적지를 상기 산출된 거리정보에 따라 정렬하는 직선거리 정렬 선택부 및 상기 차량의 위치로부터 상기 필터링된 각 유사목적지까지의 경로거리를 산출하여 상기 필터링된 유사목적지를 상기 산출된 경로거리에 따라 정렬하는 경로거리 정렬 선택부를 표시하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4단계는 상기 유사목적지 중 선택된 하나를 목적지로 설정하여 경로안내모드를 활성화하는 단계와,
   상기 차량의 위치가 상기 목적지로부터 기설정된 도달거리 이내에 도달되면 상기 목적지가 하나 이상의 내부 POI를 갖는 영역공간객체인지 비교하는 단계와,
   상기 목적지가 영역공간객체이면, 상기 각 내부 POI를 유사목적지로 재설정하여 상기 출력이미지 및 상기 집약이미지를 재표시하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4단계에서 상기 방향정보는 기설정된 사용자기호에 따라 노스업 화살표이미지 및 헤딩업 화살표이미지 중 하나로 변환되되,
   상기 노스업 화살표이미지 및 상기 헤딩업 화살표이미지는 상호 상이한 색상을 갖도록 변환됨을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4단계에서 상기 집약이미지는 상기 심볼정보가 변환된 심볼이미지와, 상기 방향정보가 변환된 화살표이미지와, 상기 거리정보가 변환된 거리이미지를 포함하되,
   상기 화살표이미지는 축소 변환되어 상기 심볼이미지의 외곽선 내부에 배치되고, 상기 거리이미지는 상기 심볼이미지의 하부에 배치됨을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2단계는 상기 추출된 유사목적지 중 하나 이상의 위치좌표를 갖는 복합 POI를 복합 유사목적지로 설정하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제4단계는 상기 복합 유사목적지에 대응되는 출력이미지를 다른 출력이미지의 상측에 구획하여 표시하고, 상기 표시된 복합 유사목적지에 대응되는 출력이미지의 타측에 확장선택 아이콘을 표시하는 단계와,
    상기 확장선택 아이콘에 터치 입력이 감지되면, 상기 복합 유사목적지에 포함된 개별 위치좌표에 대응되는 각 POI를 출력이미지로 변환하여 확장표시하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 검색리스트 표시방법.
11. 차량의 위치 및 지도정보를 출력하는 디스플레이 화면;
    도로지도 정보 및 POI 정보가 저장되는 지도 데이터베이스;
    상기 각 POI에 매칭되는 심볼정보가 저장된 카테고리 인덱스 데이터베이스;
    상기 차량의 위치를 검출하는 GPS 수신부;
    목적지 설정을 위한 검색어가 입력되면, 상기 POI 정보를 통해 상기 검색어에 대응되는 POI를 유사목적지로 추출하며, 상기 추출된 각 유사목적지에 대한 문자 정보를 리스트 형식의 출력이미지로 변환 표시하고, 상기 각 출력이미지의 일측에 상기 각 유사목적지에 대응되는 상기 심볼정보, 상기 차량의 위치로부터 상기 각 유사목적지의 위치좌표까지의 거리정보 및 방향정보가 기설정된 크기비율의 이미지로 변환되어 기설정된 위치에 배치되도록 조합된 집약이미지를 표시하는 검색리스트 연산처리부; 및
    상기 추출된 유사목적지 및 상기 각 유사목적지에 대응되는 상기 심볼정보, 상기 거리정보, 상기 방향정보를 매칭하여 저장하는 임시저장부를 포함하는 네비게이션 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 검색리스트 연산처리부는 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘의 선택시 상기 거리정보가 기설정된 반경 이하인 유사목적지를 필터링하여 표시함을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 검색리스트 연산처리부는 사용자의 필터링 명령을 입력받는 필터링아이콘 선택시 상기 유사목적지를 상기 차량의 위치로부터 입력된 반경에 따라 필터링하는 반경기반표시 선택부 및 선택된 행정단위에 따라 상기 유사목적지를 필터링하는 지역기반표시 선택부를 표시함을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 검색리스트 연산처리부는 상기 지역기반 선택부 선택시 상기 각 유사목적지의 주소 정보에서 상호 구별되는 2개 이상의 최상위 행정단위를 추출하여 상기 추출된 각 행정단위를 선택항목으로 갖는 행정단위 선택부를 표시하되,
    상기 선택항목 중 선택된 하나에 따라 상기 유사목적지를 필터링하여 표시함을 특징으로 하는 네비게이션 장치.

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