CN110751373A - 一种用于应急救援的通信车调度方法、系统及通信车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于应急救援的通信车调度方法、系统及通信车，方法包括获取调度区域内的所有突发事件，根据预设的突发事件模型，获取每个突发事件一一对应的危险等级；按照预设时间间隔获取所述调度区域内的通信车状态数据和路况信息；根据所有突发事件的所有危险等级，对所述通信车状态数据和所述路况信息进行评估，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径；每个调度通信车按照对应的调度路径进行调度。本发明为每个突发事件派遣的调度通信车和对应的调度路径更加合理、科学、有效，能有效抢占救援时机，保证对城市应急突发事件进行紧急救援的移动指挥工作的顺利进行，大大提高救援质量，有助于城市应急管理和智慧城市的建设。
Description
技术领域
本发明涉及城市应急管理技术领域，尤其涉及一种用于应急救援的通信车调度方法、系统及通信车。
背景技术
改革开放以来，全国各地市尤其是大中型城市坚持以经济建设为中心，通过经济的高速增长为社会发展奠定了雄厚的物质基础，建设现代都市高质量的生活方式和生活环境，全面提高人民生活的综合水平，实现经济与社会的协调发展，是城市经济建设的总体发展目标。现代化大都市除了应具有现代化的城市基础设施、良好的生态环境和和人文精神外，还应具有抵御并及时处置各种自然灾害、人为灾害和突发公共事件的应急能力和善健全的应急机制。
当前，我国社会经济发展进入新的关键时期。这是一个黄金发展期，也是一个矛盾凸显期，各种新问题层出不穷，事故灾害、公共卫生和社会安全等领域暴露的问题日益突出。突发紧急事件，例如山体滑坡、洪涝、地震、天然气泄漏、煤矿事故等公共紧急事件，对于社会影响之大、涉及时间之长、范围之广，已经不是单一政府职能部门可以解决的问题，需要调动和协调社会各方面力量，统一领导，积极行动。
随着科技和社会的发展，在处理突发应急事件上，通常需要及时派遣用于应急救援的通信车，对发生的突发应急事件进行移动指挥，以提高突发应急事件的处置能力和处置效率。因此，在加强突发应急事件的管理上，优化应急通信车的控制和调度，是其中重要的一环。然而，随着社会的高速发展，车辆的普及增大了城市交通的压力，应急通信车的救援和移动指挥工作通常会由于交通拥堵等因素导致无法及时到达现场而无法顺利展开；现有的救援系统未预先规划出每个应急突发事件对应的最优的通信车进行应急救援的移动指挥，也未规划出对应的最优的救援路径，导致延误救援时机，降低救援质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于应急救援的通信车调度方法、系统及通信车，能够提供优化的调度策略对通信车进行调度，并提供一种高效的通信车，从而保证对城市应急突发事件进行紧急救援的移动指挥工作的顺利进行，大大提高救援质量，加强了城市应急管理系统的管理效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种用于应急救援的通信车调度方法，包括以下步骤：
获取调度区域内的所有突发事件，根据预设的突发事件模型，获取每个突发事件一一对应的危险等级；
按照预设时间间隔获取所述调度区域内的通信车状态数据和路况信息；
根据所有突发事件的所有危险等级，对所述通信车状态数据和所述路况信息进行评估，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径；
每个调度通信车按照对应的调度路径进行调度。
本发明的有益效果是：为方便统一管理，一个城市会划分多个调度区域，对于任一个调度区域，会同时发生一个或多个突发事件，每个突发事件的危险等级不同，因此，根据预设的突发事件模型，可以获取每个突发事件的危险等级，便于后续根据危险等级的高低顺序来生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径，避免危险等级较高的突发事件演变成较严重的突发事件，从而避免更大的损失，有利于城市应急管理系统的建设；由于在为每突发事件生成对应的调度通信车和调度路径时，会存在交通堵塞、通信车繁忙、通信车距离过远或通信车速度过慢等多种影响因素，因此需要按照预设实际间隔获取调度区域内的路况信息和通信车状态数据，便于对路况信息和通信车状态数据进行评估，从而方便派遣最优的调度通信车和生成对应的调度路径；通过根据所有突发事件的所有危险等级，对路况信息和通信车状态数据进行评估，能综合考虑每个突发事件的发生时刻下实时的路况信息和每个通信车的状态信息，为每个突发事件派遣的调度通信车和对应的调度路径更加合理、科学、有效，能有效抢占救援时机，保证对城市应急突发事件进行紧急救援的移动指挥工作的顺利进行，大大提高救援质量，有助于城市应急管理和智慧城市的建设。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步：获取每个突发事件一一对应的危险等级的具体步骤包括：
利用无人机对所述调度区域进行监控，获取每个突发事件一一对应的基础信息；
对每个突发事件的基础信息分别进行处理，得到每个突发事件一一对应的危险状态数据；
对于任一个突发事件，将对应的危险状态数据与预设的所述突发事件模型进行对比，得到对应的突发事件演变成每个严重突发事件的概率；
计算第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率的具体公式为：
其中，
为第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率，gx为第i个突发事件中的第x个危险状态数据演变成第j个严重突发事件的概率，X 为第i个突发事件中危险状态数据的数据总数，ε为数据融合因子，Π(·)为连乘运算；
根据任一个突发事件演变的所有概率，得到对应的突发事件所对应的危险等级；
计算第i个突发事件对应的危险等级的具体公式为：
其中，Ti为第i个突发事件对应的危险等级，J为严重突发事件的总数， Dj为第j个严重突发事件的严重程度，所述严重程度划分为高、中和低三个等级，且当所述严重程度为高时，Dj＝3，当所述严重程度为中时，Dj＝2，所述严重程度为高时，Dj＝1；
遍历所有突发事件，得到每个突发事件一一对应的危险等级。
进一步：获取所述调度区域内的所述通信车状态数据的具体实现为：
所述调度区域内的每个通信车按照所述预设时间间隔，定时上报对应的所述通信车状态数据；
其中，所述通信车状态数据包括每个通信车一一对应的当前工作状态、定位数据和车速数据。
进一步：生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径的具体步骤包括：
按照危险等级从高到低的顺序，依次从所有突发事件中选取目标突发事件；
对于任一个目标突发事件，根据所有通信车对应的所有当前工作状态，获取在对应的目标突发事件的发生时刻下，每个通信车一一对应的闲置状态；查询预设的第一关系表，根据每个通信车一一对应的闲置状态，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第一得分；
根据每个通信车一一对应的定位数据，获取每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离；查询预设的第二关系表，根据每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离所处的区间，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第二得分；
查询预设的第三关系表，根据每个通信车在对应的目标突发事件的发生时刻下一一对应的车速数据所处的区间，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第三得分；
根据所述路况信息，生成每个通信车与对应的突发事件的发生地点之间的导航路径，并获取每个通信车一一对应的导航路径的路径时间；查询预设的第四关系表，根据每个通信车一一对应的路径时间所处的区间，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第四得分；
读取预设的计算模型，根据每个通信车一一对应的第一得分、第二得分、第三得分、第四得分和所述计算模型，计算在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的总得分；将总得分的最大值对应的通信车作为对应的目标突发事件的调度通信车，并将调度通信车对应的导航路径作为对应的目标突发事件的调度路径；
按照危险等级从高到低的顺序，依次得到每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径。
依据本发明的另一方面，提供了一种用于应急救援的通信车调度系统，包括第一数据获取模块、数据分析模块、第二数据获取模块、评估决策模块、调度执行模块：
所述第一数据获取模块，用于获取调度区域内的所有突发事件；
所述数据分析模块，用于根据预设的突发事件模型，获取每个突发事件的危险等级；
所述第二数据获取模块，用于按照预设时间间隔获取所述调度区域内的通信车状态数据和路况信息；
所述评估决策模块，用于根据所有突发事件的所有危险等级，对所述通信车状态数据和所述路况信息进行评估，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径；
所述调度执行模块，用于每个调度通信车按照对应的调度路径进行调度。
本发明的有益效果：本发明的用于应急救援的通信车调度系统，通过数据分析模块根据预设的突发事件模型，可以获取每个突发事件的危险等级，便于后续根据危险等级的高低顺序来生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径，避免危险等级较高的突发事件演变成较严重的突发事件，从而避免更大的损失，有利于城市应急管理系统的建设；通过评估决策模块根据所有突发事件的所有危险等级，对路况信息和通信车状态数据进行评估，能综合考虑每个突发事件的发生时刻下实时的路况信息和每个通信车的状态信息，为每个突发事件派遣的调度通信车和对应的调度路径更加合理、科学、有效，能有效抢占救援时机，保证对城市应急突发事件进行紧急救援的移动指挥工作的顺利进行，大大提高救援质量，有助于城市应急管理和智慧城市的建设。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步：所述第一数据获取模块具体用于：
利用无人机对所述调度区域进行监控，获取每个突发事件一一对应的基础信息；
所述数据分析模块具体用于：
对每个突发事件的基础信息分别进行处理，得到每个突发事件一一对应的危险状态数据；
对于任一个突发事件，将对应的危险状态数据与预设的所述突发事件模型进行对比，得到对应的突发事件演变成每个严重突发事件的概率；
计算第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率的具体公式为：
其中，
为第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率，gx为第 i个突发事件中的第x个危险状态数据演变成第j个严重突发事件的概率，X 为第i个突发事件中危险状态数据的数据总数，ε为数据融合因子，∏(·)为连乘运算；
根据任一个突发事件演变的所有概率，得到对应的突发事件所对应的危险等级；
计算第i个突发事件对应的危险等级的具体公式为：
其中，Ti为第i个突发事件对应的危险等级，J为严重突发事件的总数， Dj为第j个严重突发事件的严重程度，所述严重程度划分为高、中和低三个等级，且当所述严重程度为高时，Dj＝3，当所述严重程度为中时，Dj＝2，所述严重程度为高时，Dj＝1；
遍历所有突发事件，得到每个突发事件一一对应的危险等级。
进一步：所述第二数据获取模块具体用于：
所述调度区域内的每个通信车按照所述预设时间间隔，定时上报对应的所述通信车状态数据；
其中，所述通信车状态数据包括每个通信车一一对应的当前工作状态、定位数据和车速数据。
进一步：所述评估决策模块具体用于：
按照危险等级从高到低的顺序，依次从所有突发事件中选取目标突发事件；
对于任一个目标突发事件，根据所有通信车对应的所有当前工作状态，获取在对应的目标突发事件的发生时刻下，每个通信车一一对应的闲置状态；查询预设的第一关系表，根据每个通信车一一对应的闲置状态生成对应的第一得分；
根据每个通信车一一对应的定位数据，获取每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离；查询预设的第二关系表，根据每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离所处的区间生成每个通信车一一对应的第二得分；
查询预设的第三关系表，根据每个通信车一一对应的车速数据所处的区间生成每个通信车一一对应的第三得分；
根据所述路况信息，生成每个通信车与对应的突发事件的发生地点之间的导航路径，并获取每个通信车一一对应的导航路径的路径时间；查询预设的第四关系表，根据每个通信车一一对应的路径时间所处的区间生成每个通信车一一对应的第四得分；
读取预设的计算模型，根据每个通信车一一对应的第一得分、第二得分、第三得分、第四得分和所述计算模型，计算每个通信车一一对应的总得分；将总得分的最大值对应的通信车作为对应的目标突发事件的调度通信车，并将调度通信车对应的导航路径作为对应的目标突发事件的调度路径；
按照危险等级从高到低的顺序，依次得到每个目标突发事件一一对应的调度通信车和调度路径。
依据本发明的另一方面，提供了一种用于应急救援的通信车调度服务器，应用于本发明中的一种用于应急救援的通信车调度方法中，包括数据获取子服务器、数据分析子服务器和通信子服务器；
所述数据获取子服务器，用于通过所述通信子服务器获取所述调度区域内的所有突发事件；还用于通过所述通信子服务器获取所述调度区域内的所述通信车状态数据和所述路况信息；
所述数据分析子服务器，用于根据预设的所述突发事件模型，获取每个突发事件的危险等级；还用于根据所有突发事件的所有危险等级，对所述通信车状态数据和所述路况信息进行评估，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径；
所述通信子服务器，用于向每个调度通信车发送对应的调度路径。
本发明的有益效果是：本发明的用于应急救援的通信车调度服务器，能避免危险等级较高的突发事件演变成较严重的突发事件，从而避免更大的损失，能综合考虑每个突发事件的发生时刻下实时的路况信息和每个通信车的状态信息，为每个突发事件派遣的调度通信车和对应的调度路径更加合理、科学、有效，能有效抢占救援时机，保证对城市应急突发事件进行紧急救援的移动指挥工作的顺利进行，大大提高救援质量，有助于城市应急管理和智慧城市的建设。
依据本发明的另一方面，提供了一种用于应急救援的通信车，应用于本发明中的一种用于应急救援的通信车调度方法中，包括操作指挥区和通信设备区；
所述通信设备区，用于按照所述预设时间间隔，上报所述通信车状态数据；还用于接收所述调度路径；
所述操作指挥区，用于按照接收到的所述调度路径进行调度。
本发明的有益效果是：本发明的用于应急救援的通信车，能避免危险等级较高的突发事件演变成较严重的突发事件，从而避免更大的损失，能接收更加合理、科学、有效的调度路径，能有效抢占救援时机，保证对城市应急突发事件进行紧急救援的移动指挥工作的顺利进行，大大提高救援质量，有助于城市应急管理和智慧城市的建设。
附图说明
图1为本发明实施例一中一种用于应急救援的通信车调度方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一中得到每个突发事件一一对应的危险等级的流程示意图；
图3为本发明实施例一中得到每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径的流程示意图；
图4为本发明实施例二中一种用于应急救援的通信车调度系统的结构示意图；
图5为本发明实施例三中一种用于应急救援的通信车调度服务器的结构示意图；
图6为本发明实施例四中一种用于应急救援的通信车的结构示意图一；
图7为本发明实施例四中一种用于应急救援的通信车的结构示意图二；
图8为本发明实施例四中一种用于应急救援的通信车的结构示意图三。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、操作指挥席，2、设备机柜，3、外接设备接口，4、驾驶区，5、车载摄像机，6、车载显示器，7、卫星通信天线，8、短波通信天线，9、超短波通信天线，10、图传天线，11、车顶摄像机，12、长排警灯，13、车后摄像机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
下面结合附图，对本发明进行说明。
实施例一、如图1所示，一种用于应急救援的通信车调度方法，包括以下步骤：
S1：获取调度区域内的所有突发事件，根据预设的突发事件模型，获取每个突发事件一一对应的危险等级；
S2：按照预设时间间隔获取所述调度区域内的通信车状态数据和路况信息；
S3：根据所有突发事件的所有危险等级，对所述通信车状态数据和所述路况信息进行评估，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径；
S4：每个调度通信车按照对应的调度路径进行调度。
为方便统一管理，一个城市会划分多个调度区域，对于任一个调度区域，会同时发生一个或多个突发事件，每个突发事件的危险等级不同，因此，根据预设的突发事件模型，可以获取每个突发事件的危险等级，便于后续根据危险等级的高低顺序来生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径，避免危险等级较高的突发事件演变成较严重的突发事件，从而避免更大的损失，有利于城市应急管理系统的建设；由于在为每突发事件生成对应的调度通信车和调度路径时，会存在交通堵塞、通信车繁忙、通信车距离过远或通信车速度过慢等多种影响因素，因此需要按照预设实际间隔获取调度区域内的路况信息和通信车状态数据，便于对路况信息和通信车状态数据进行评估，从而方便派遣最优的调度通信车和生成对应的调度路径；通过根据所有突发事件的所有危险等级，对路况信息和通信车状态数据进行评估，能综合考虑每个突发事件的发生时刻下实时的路况信息和每个通信车的状态信息，为每个突发事件派遣的调度通信车和对应的调度路径更加合理、科学、有效，能有效抢占救援时机，保证对城市应急突发事件进行紧急救援的移动指挥工作的顺利进行，大大提高救援质量，有助于城市应急管理和智慧城市的建设。
优选地，如图2所示，S1的具体步骤包括：
S11：利用无人机对所述调度区域进行监控，获取每个突发事件一一对应的基础信息；
S12：对每个突发事件的基础信息分别进行处理，得到每个突发事件一一对应的危险状态数据；
S13：对于任一个突发事件，将对应的危险状态数据与预设的所述突发事件模型进行对比，得到对应的突发事件演变成每个严重突发事件的概率；
计算第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率的具体公式为：
其中，
为第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率，gx为第 i个突发事件中的第x个危险状态数据演变成第j个严重突发事件的概率，X 为第i个突发事件中危险状态数据的数据总数，ε为数据融合因子，∏(·)为连乘运算；
S14：根据任一个突发事件演变的所有概率，得到对应的突发事件所对应的危险等级；
计算第i个突发事件对应的危险等级的具体公式为：
其中，Ti为第i个突发事件对应的危险等级，J为严重突发事件的总数， Dj为第j个严重突发事件的严重程度，所述严重程度划分为高、中和低三个等级，且当所述严重程度为高时，Dj＝3，当所述严重程度为中时，Dj＝2，所述严重程度为高时，Dj＝1；
S15：遍历所有突发事件，得到每个突发事件一一对应的危险等级。
无人机在挂载摄像设备后可以实现图像和视频的采集，与传统监控方式相比，具备快速、高效的调遣能力，可以第一时间跟进事件进展，适应灵活、机动的空间方案，极大地降低人员风险，能覆盖多角度、立体的地空视域，从全局视角传递即时、精准的现场记录，从而能高效地对突发事件进行实时监控，获取每个突发事件实时的基础信息；其中，基础信息包括突发事件的发生时刻、发生地点和事件详情；通过对基础信息进行处理，可以从中得到每个突发事件的危险状态数据，便于后续根据危险状态数据进行分析；通过将危险状态数据与突发事件模型进行对比，可以分析出每个突发事件演变成不同严重程度的严重突发事件的概率，再根据演变的所有概率和严重突发事件的严重程度可以确定出对应的突发事件的危险等级；基于每个突发事件的演变态势，确定的危险等级更能体现出每个突发事件的危险程度。
具体地，本实施例中还与大数据中心、国家灾害控制中心、GIS地理信息系统、安监系统、国土系统、公安系统、消防系统、交通系统和环保系统等资源共享和业务协同，可进一步获取各种突发事件的基础信息。
优选地，S2中获取所述调度区域内的所述通信车状态数据的具体实现为：
所述调度区域内的每个通信车按照所述预设时间间隔，定时上报对应的所述通信车状态数据；
其中，所述通信车状态数据包括每个通信车一一对应的当前工作状态、定位数据和车速数据。
由于通信车具备移动指挥功能，其在应急救援的移动指挥中，能定时向城市应急系统上报工作状态，因此，直接通过通信车按照预设时间间隔定时上报对应的通信车状态数据，更能准确地掌握每个通信车的实时状态(即通信车状态数据)，从而便于后续基于通信车状态数据进行评估；每个通信车一一对应的当前工作状态、定位数据和车速数据均对通信车的调度有重要影响，因此定时上报上述当前工作状态、定位数据和车速数据，能提高后续评估的准确度，从而方便为每个突发事件生成合理、高效的调度通信车和调度路径；其中，预设时间间隔可根据实际情况设定和调整，例如每5分钟上报一次。
具体地，本实施例中基于GIS地理信息系统和卫星定位导航系统等，获取详细的、实时的路况信息。
优选地，如图3所示，S3的具体步骤包括：
S31：按照危险等级从高到低的顺序，依次从所有突发事件中选取目标突发事件；
S32：对于任一个目标突发事件，根据所有通信车对应的所有当前工作状态，获取在对应的目标突发事件的发生时刻下，每个通信车一一对应的闲置状态；查询预设的第一关系表，根据每个通信车一一对应的闲置状态，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第一得分；
S33：根据每个通信车一一对应的定位数据，获取每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离；查询预设的第二关系表，根据每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离所处的区间，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第二得分；
S34：查询预设的第三关系表，根据每个通信车在对应的目标突发事件的发生时刻下一一对应的车速数据所处的区间，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第三得分；
S35：根据所述路况信息，生成每个通信车与对应的突发事件的发生地点之间的导航路径，并获取每个通信车一一对应的导航路径的路径时间；查询预设的第四关系表，根据每个通信车一一对应的路径时间所处的区间，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第四得分；
S36：读取预设的计算模型，根据每个通信车一一对应的第一得分、第二得分、第三得分、第四得分和所述计算模型，计算在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的总得分；将总得分的最大值对应的通信车作为对应的目标突发事件的调度通信车，并将调度通信车对应的导航路径作为对应的目标突发事件的调度路径；
S37：按照危险等级从高到低的顺序，依次得到每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径。
根据前述确定的危险等级，可以确定为每个突发事件进行派遣调度通信车的派遣顺序，通过该派遣顺序，优先为危险等级较高的突发事件进行评估并派遣调度通信车和调度路径，能避免危险等级较高的突发事件造成更大的损失；当根据派遣顺序(危险等级从高到低的顺序)进行评估时，例如，将危险等级最高的一个突发事件作为第一个目标突发事件时，通过该目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的当前工作状态，可以确定每个通信车的闲置状态，即是未派遣调度任务的状态(即闲置)还是派遣调度任务并在执行任务的状态(即繁忙)，根据每个通信车的闲置状态生成的在对应的目标突发事件的发生时刻下的第一得分，能将未派遣调度任务的通信车优先考虑作为对应的目标突发事件的调度通信车，能有效提高应急救援的效率；由于每个通信车所处的位置不同，即定位数据不同，与目标突发事件的发生地点的远近不同，也会影响应急救援效率，因此通过预设的第二关系表，根据每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离，所生成的在该目标突发事件的发生时刻下的每个通信车的第二得分，能将距离较近的通信车优先作为对应的目标突发事件的调度通信车，同样能有效提高应急救援的效率；由于每个通信车在对应的目标突发事件的发生时刻下的车速数据会不同，而车速的快慢同样会影响应急救援效率，因此通过预设的第三关系表，根据车速数据所处的区间，生成的在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第三得分，能将车速较快的通信车优先作为对应的目标突发事件的调度通信车，同样能有效提高应急救援的效率；由于有些通信车距离目标突发事件的发生地点距离较近，但交通拥堵，路况较差，反而不如距离较远的通信车到达目标突发事件的发生地点所花的时间快，即根据路径信息得到的每个通信车与对应的突发事件的发生地点之间的导航路径的路径时间，同样对应急救援效率的影响显著，因此通过预设的第四关系表，根据路况信息得到的路径时间所处的区间，生成的在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第四得分，能将时间较短的通信车优先作为对应的目标突发事件的调度通信车，能有效提高应急救援的效率；
最后，基于在目标突发事件的发生时刻下，每个通信车的第一得分、第二得分、第三得分和第四得分，能将影响应急救援效率的四个影响因素(即闲置状态、距离、车速数据和路径时间)综合考虑，得到每个通信车的一个总得分，跟符合实际情况，且总得分越高，说明对应的通信车为最优的调度通信车，最适合去处理对应的目标突发事件，才能最有效提高应急救援效率，提高救援质量；本发明通过上述步骤，按照危险等级从高到低的顺序，依次获得每个突发事件的调度通信车和调度路径，能保证每个突发事件的应急救援工作和移动指挥工作有条不紊地进行，大大提高了应急救援效率，对城市应急管理和智慧城市的建设有极大的帮助。
具体地，本实施例中的计算模型为：Z＝α1A+α2B+α3C+α4D；其中，A、 B、C和D分别为第一得分、第二得分、第三得分和第四得分，在预设的第一关系表中，当通信车的闲置状态为“闲置”时，A＝1，当通信车的闲置状态为“繁忙”时，A＝0，α1、α2、α3和α4分别为第一得分、第二得分、第三得分和第四得分在总得分中的权重，且α1、α2、α3和α4的和为1；计算模型可以根据上述闲置状态、距离、车速数据和路径时间对评估最优的调度通信车所起的作用大小，对第一得分、第二得分、第三得分和第四得分在总得分中的权重进行设置和调整，即对α1、α2、α3和α4的取值进行调整，例如Z＝0.4A+0.2B+0.2C+0.2D，从而使计算出的总得分以及根据总得分的最大值得到的调度通信车和调度路径更加合理、更加优化；其中，第二关系表、第三关系表和第四关系表中的各区间及其对应的得分，均可根据实际情况下设置和调整。
实施例二、如图4所示，一种用于应急救援的通信车调度系统，包括第一数据获取模块、数据分析模块、第二数据获取模块、评估决策模块、调度执行模块：
所述第一数据获取模块，用于获取调度区域内的所有突发事件；
所述数据分析模块，用于根据预设的突发事件模型，获取每个突发事件的危险等级；
所述第二数据获取模块，用于按照预设时间间隔获取所述调度区域内的通信车状态数据和路况信息；
所述评估决策模块，用于根据所有突发事件的所有危险等级，对所述通信车状态数据和所述路况信息进行评估，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径；
所述调度执行模块，用于每个调度通信车按照对应的调度路径进行调度。
本实施例的用于应急救援的通信车调度系统，通过数据分析模块根据预设的突发事件模型，可以获取每个突发事件的危险等级，便于后续根据危险等级的高低顺序来生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径，避免危险等级较高的突发事件演变成较严重的突发事件，从而避免更大的损失，有利于城市应急管理系统的建设；通过评估决策模块根据所有突发事件的所有危险等级，对路况信息和通信车状态数据进行评估，能综合考虑每个突发事件的发生时刻下实时的路况信息和每个通信车的状态信息，为每个突发事件派遣的调度通信车和对应的调度路径更加合理、科学、有效，能有效抢占救援时机，保证对城市应急突发事件进行紧急救援的移动指挥工作的顺利进行，大大提高救援质量，有助于城市应急管理和智慧城市的建设。
优选地，所述第一数据获取模块具体用于：
利用无人机对所述调度区域进行监控，获取每个突发事件一一对应的基础信息；
所述数据分析模块具体用于：
对每个突发事件的基础信息分别进行处理，得到每个突发事件一一对应的危险状态数据；
对于任一个突发事件，将对应的危险状态数据与预设的所述突发事件模型进行对比，得到对应的突发事件演变成每个严重突发事件的概率；
计算第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率的具体公式为：
其中，为第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率，gx为第 i个突发事件中的第x个危险状态数据演变成第j个严重突发事件的概率，X 为第i个突发事件中危险状态数据的数据总数，ε为数据融合因子，∏(·)为连乘运算；
根据任一个突发事件演变的所有概率，得到对应的突发事件所对应的危险等级；
计算第i个突发事件对应的危险等级的具体公式为：
其中，Ti为第i个突发事件对应的危险等级，J为严重突发事件的总数， Dj为第j个严重突发事件的严重程度，所述严重程度划分为高、中和低三个等级，且当所述严重程度为高时，Dj＝3，当所述严重程度为中时，Dj＝2，所述严重程度为高时，Dj＝1；
遍历所有突发事件，得到每个突发事件一一对应的危险等级。
通过上述第一数据获取模块，能高效地对突发事件进行实时监控，获取每个突发事件实时的基础信息；通过上述数据分析模块，对基础信息进行处理，可以从中得到每个突发事件的危险状态数据，便于后续根据危险状态数据进行分析；通过将危险状态数据与突发事件模型进行对比，可以分析出每个突发事件演变成不同严重程度的严重突发事件的概率，再根据演变的所有概率可以确定出对应的突发事件的危险等级；基于每个突发事件的演变态势，确定的危险等级更能体现出每个突发事件的危险程度。
具体地，本实施例的第一数据获取模块还与大数据中心、国家灾害控制中心、GIS地理信息系统、安监系统、国土系统、公安系统、消防系统、交通系统和环保系统等资源共享和业务协同，可获取更加准确完整的各种突发事件的基础信息。
优选的，所述第二数据获取模块具体用于：
所述调度区域内的每个通信车按照所述预设时间间隔，定时上报对应的所述通信车状态数据；
其中，所述通信车状态数据包括每个通信车一一对应的当前工作状态、定位数据和车速数据。
通过上述第二数据获取模块，更能准确地掌握每个通信车的实时状态(即通信车状态数据)，从而便于后续基于通信车状态数据进行评估。
优选地，所述评估决策模块具体用于：
按照危险等级从高到低的顺序，依次从所有突发事件中选取目标突发事件；
对于任一个目标突发事件，根据所有通信车对应的所有当前工作状态，获取在对应的目标突发事件的发生时刻下，每个通信车一一对应的闲置状态；查询预设的第一关系表，根据每个通信车一一对应的闲置状态生成对应的第一得分；
根据每个通信车一一对应的定位数据，获取每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离；查询预设的第二关系表，根据每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离所处的区间生成每个通信车一一对应的第二得分；
查询预设的第三关系表，根据每个通信车一一对应的车速数据所处的区间生成每个通信车一一对应的第三得分；
根据所述路况信息，生成每个通信车与对应的突发事件的发生地点之间的导航路径，并获取每个通信车一一对应的导航路径的路径时间；查询预设的第四关系表，根据每个通信车一一对应的路径时间所处的区间生成每个通信车一一对应的第四得分；
读取预设的计算模型，根据每个通信车一一对应的第一得分、第二得分、第三得分、第四得分和所述计算模型，计算每个通信车一一对应的总得分；将总得分的最大值对应的通信车作为对应的目标突发事件的调度通信车，并将调度通信车对应的导航路径作为对应的目标突发事件的调度路径；
按照危险等级从高到低的顺序，依次得到每个目标突发事件一一对应的调度通信车和调度路径。
通过上述评估决策模块，按照危险等级从高到低的顺序，依次获得每个突发事件的调度通信车和调度路径，能保证每个突发事件的应急救援工作和移动指挥工作有条不紊地进行，大大提高了应急救援效率，对城市应急管理和智慧城市的建设有极大的帮助。
实施例三、如图5所示，一种用于应急救援的通信车调度服务器，应用于实施例一中的一种用于应急救援的通信车调度方法中，包括数据获取子服务器、数据分析子服务器和通信子服务器；
所述数据获取子服务器，用于通过所述通信子服务器获取所述调度区域内的所有突发事件；还用于通过所述通信子服务器获取所述调度区域内的所述通信车状态数据和所述路况信息；
所述数据分析子服务器，用于根据预设的所述突发事件模型，获取每个突发事件的危险等级；还用于根据所有突发事件的所有危险等级，对所述通信车状态数据和所述路况信息进行评估，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径；
所述通信子服务器，用于向每个调度通信车发送对应的调度路径。
本实施例的用于应急救援的通信车调度服务器，能避免危险等级较高的突发事件演变成较严重的突发事件，从而避免更大的损失，能综合考虑每个突发事件的发生时刻下实时的路况信息和每个通信车的状态信息，为每个突发事件派遣的调度通信车和对应的调度路径更加合理、科学、有效，能有效抢占救援时机，保证对城市应急突发事件进行紧急救援的移动指挥工作的顺利进行，大大提高救援质量，有助于城市应急管理和智慧城市的建设。
实施例四、如图6所示，一种用于应急救援的通信车，应用于实施例一中的一种用于应急救援的通信车调度方法中，包括操作指挥区和通信设备区；
所述通信设备区，用于按照所述预设时间间隔，上报所述通信车状态数据；还用于接收所述调度路径；
所述操作指挥区，用于按照接收到的所述调度路径进行调度。
本实施例的用于应急救援的通信车，能避免危险等级较高的突发事件演变成较严重的突发事件，从而避免更大的损失，能接收更加合理、科学、有效的调度路径，能有效抢占救援时机，保证对城市应急突发事件进行紧急救援的移动指挥工作的顺利进行，大大提高救援质量，有助于城市应急管理和智慧城市的建设。
具体地，如图7和图8所示，本实施例中的用于应急救援的通信车还包括驾驶区4，主要用于车辆驾驶时的基本操作，例如开车、加速、倒车和刹车等；操作指挥区有3个操作指挥席1、1组设备机柜2和外接设备接口3，外接设备接口3可接车载摄像机5和车载显示器6等，用于电视电话会议和移动指挥；通信设备区包括卫星通信天线7、短波通信天线8、超短波通信天线9、图传天线10和备用天线(图中未画出)等；还包括车体附件，具体包括车顶摄像机11、长排警灯12和车后摄像机13等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于应急救援的通信车调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取调度区域内的所有突发事件，根据预设的突发事件模型，获取每个突发事件一一对应的危险等级；
按照预设时间间隔获取所述调度区域内的通信车状态数据和路况信息；
根据所有突发事件的所有危险等级，对所述通信车状态数据和所述路况信息进行评估，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径；
每个调度通信车按照对应的调度路径进行调度。
2.根据权利要求1所述的用于应急救援的通信车调度方法，其特征在于，获取每个突发事件一一对应的危险等级的具体步骤包括：
利用无人机对所述调度区域进行监控，获取每个突发事件一一对应的基础信息；
对每个突发事件的基础信息分别进行处理，得到每个突发事件一一对应的危险状态数据；
对于任一个突发事件，将对应的危险状态数据与预设的所述突发事件模型进行对比，得到对应的突发事件演变成每个严重突发事件的概率；
计算第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率的具体公式为：
其中，
为第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率，gx为第i个突发事件中的第x个危险状态数据演变成第j个严重突发事件的概率，X为第i个突发事件中危险状态数据的数据总数，ε为数据融合因子，Π(·)为连乘运算；
根据任一个突发事件演变的所有概率，得到对应的突发事件所对应的危险等级；
计算第i个突发事件对应的危险等级的具体公式为：
其中，Ti为第i个突发事件对应的危险等级，J为严重突发事件的总数，Dj为第j个严重突发事件的严重程度，所述严重程度划分为高、中和低三个等级，且当所述严重程度为高时，Dj＝3，当所述严重程度为中时，Dj＝2，所述严重程度为高时，Dj＝1；
遍历所有突发事件，得到每个突发事件一一对应的危险等级。
3.根据权利要求1或2所述的用于应急救援的通信车调度方法，其特征在于，获取所述调度区域内的所述通信车状态数据的具体实现为：
所述调度区域内的每个通信车按照所述预设时间间隔，定时上报对应的所述通信车状态数据；
其中，所述通信车状态数据包括每个通信车一一对应的当前工作状态、定位数据和车速数据。
4.根据权利要求3所述的用于应急救援的通信车调度方法，其特征在于，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径的具体步骤包括：
按照危险等级从高到低的顺序，依次从所有突发事件中选取目标突发事件；
对于任一个目标突发事件，根据所有通信车对应的所有当前工作状态，获取在对应的目标突发事件的发生时刻下，每个通信车一一对应的闲置状态；查询预设的第一关系表，根据每个通信车一一对应的闲置状态，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第一得分；
根据每个通信车一一对应的定位数据，获取每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离；查询预设的第二关系表，根据每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离所处的区间，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第二得分；
查询预设的第三关系表，根据每个通信车在对应的目标突发事件的发生时刻下一一对应的车速数据所处的区间，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第三得分；
根据所述路况信息，生成每个通信车与对应的突发事件的发生地点之间的导航路径，并获取每个通信车一一对应的导航路径的路径时间；查询预设的第四关系表，根据每个通信车一一对应的路径时间所处的区间，生成在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的第四得分；
读取预设的计算模型，根据每个通信车一一对应的第一得分、第二得分、第三得分、第四得分和所述计算模型，计算在对应的目标突发事件的发生时刻下每个通信车一一对应的总得分；将总得分的最大值对应的通信车作为对应的目标突发事件的调度通信车，并将调度通信车对应的导航路径作为对应的目标突发事件的调度路径；
按照危险等级从高到低的顺序，依次得到每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径。
5.一种用于应急救援的通信车调度系统，其特征在于，包括第一数据获取模块、数据分析模块、第二数据获取模块、评估决策模块、调度执行模块：
所述第一数据获取模块，用于获取调度区域内的所有突发事件；
所述数据分析模块，用于根据预设的突发事件模型，获取每个突发事件的危险等级；
所述第二数据获取模块，用于按照预设时间间隔获取所述调度区域内的通信车状态数据和路况信息；
所述评估决策模块，用于根据所有突发事件的所有危险等级，对所述通信车状态数据和所述路况信息进行评估，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径；
所述调度执行模块，用于每个调度通信车按照对应的调度路径进行调度。
6.根据权利要求5所述的用于应急救援的通信车调度系统，其特征在于，所述第一数据获取模块具体用于：
利用无人机对所述调度区域进行监控，获取每个突发事件一一对应的基础信息；
所述数据分析模块具体用于：
对每个突发事件的基础信息分别进行处理，得到每个突发事件一一对应的危险状态数据；
对于任一个突发事件，将对应的危险状态数据与预设的所述突发事件模型进行对比，得到对应的突发事件演变成每个严重突发事件的概率；
计算第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率的具体公式为：
其中，
为第i个突发事件演变成第j个严重突发事件的概率，gx为第i个突发事件中的第x个危险状态数据演变成第j个严重突发事件的概率，X为第i个突发事件中危险状态数据的数据总数，ε为数据融合因子，Π(·)为连乘运算；
根据任一个突发事件演变的所有概率，得到对应的突发事件所对应的危险等级；
计算第i个突发事件对应的危险等级的具体公式为：
其中，Ti为第i个突发事件对应的危险等级，J为严重突发事件的总数，Dj为第j个严重突发事件的严重程度，所述严重程度划分为高、中和低三个等级，且当所述严重程度为高时，Dj＝3，当所述严重程度为中时，Dj＝2，所述严重程度为高时，Dj＝1；
遍历所有突发事件，得到每个突发事件一一对应的危险等级。
7.根据权利要求5或6所述的用于应急救援的通信车调度系统，其特征在于，所述第二数据获取模块具体用于：
所述调度区域内的每个通信车按照所述预设时间间隔，定时上报对应的所述通信车状态数据；
其中，所述通信车状态数据包括每个通信车一一对应的当前工作状态、定位数据和车速数据。
8.根据权利要求7所述的用于应急救援的通信车调度系统，其特征在于，所述评估决策模块具体用于：
按照危险等级从高到低的顺序，依次从所有突发事件中选取目标突发事件；
对于任一个目标突发事件，根据所有通信车对应的所有当前工作状态，获取在对应的目标突发事件的发生时刻下，每个通信车一一对应的闲置状态；查询预设的第一关系表，根据每个通信车一一对应的闲置状态生成对应的第一得分；
根据每个通信车一一对应的定位数据，获取每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离；查询预设的第二关系表，根据每个通信车与对应的目标突发事件的发生地点之间的距离所处的区间生成每个通信车一一对应的第二得分；
查询预设的第三关系表，根据每个通信车一一对应的车速数据所处的区间生成每个通信车一一对应的第三得分；
根据所述路况信息，生成每个通信车与对应的突发事件的发生地点之间的导航路径，并获取每个通信车一一对应的导航路径的路径时间；查询预设的第四关系表，根据每个通信车一一对应的路径时间所处的区间生成每个通信车一一对应的第四得分；
读取预设的计算模型，根据每个通信车一一对应的第一得分、第二得分、第三得分、第四得分和所述计算模型，计算每个通信车一一对应的总得分；将总得分的最大值对应的通信车作为对应的目标突发事件的调度通信车，并将调度通信车对应的导航路径作为对应的目标突发事件的调度路径；
按照危险等级从高到低的顺序，依次得到每个目标突发事件一一对应的调度通信车和调度路径。
9.一种用于应急救援的通信车调度服务器，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的用于应急救援的通信车调度方法中，包括数据获取子服务器、数据分析子服务器和通信子服务器；
所述数据获取子服务器，用于通过所述通信子服务器获取所述调度区域内的所有突发事件；还用于通过所述通信子服务器获取所述调度区域内的所述通信车状态数据和所述路况信息；
所述数据分析子服务器，用于根据预设的所述突发事件模型，获取每个突发事件的危险等级；还用于根据所有突发事件的所有危险等级，对所述通信车状态数据和所述路况信息进行评估，生成每个突发事件一一对应的调度通信车和调度路径；
所述通信子服务器，用于向每个调度通信车发送对应的调度路径。
10.一种用于应急救援的通信车，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的用于应急救援的通信车调度方法中，包括操作指挥区和通信设备区；
所述通信设备区，用于按照所述预设时间间隔，上报所述通信车状态数据；还用于接收所述调度路径；
所述操作指挥区，用于按照接收到的所述调度路径进行调度。
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Denomination of invention: A communication vehicle scheduling method, system, and communication vehicle for emergency rescue Effective date of registration: 20231102 Granted publication date: 20220816 Pledgee: Harbin Kechuang Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Harbin Hagong smart jialitong Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023230000091 |