CN112127666B - 一种地下自行车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下自行车库，包括车库亭、车库体和存取控制台，所述存取控制台位于所述车库亭内，所述存取控制台中设置有控制系统和自行车固定架存放柜，所述自行车固定架存放柜中存储有多个自行车固定架，所述车库体包括车库框架、若干个停车架和升降机构，所述停车架与车库框架滑动连接，相邻两个所述停车架之间设置有液压缸，所述升降机构包括升降小车和升降机构架体，所述升降机构架体与所述车库框架滑动连接，所述升降小车与所述升降机构架体滑动连接，所述升降小车可与所述自行车固定架连接或分离，以带动自行车固定架进入停车位中或者从所述停车位中将自行车固定架送入地面。本发明结构更为简单，而且存储量大、占地面积小。

Description

一种地下自行车库

技术领域

本发明涉及自行车停车库技术领域，特别涉及一种地下自行车库。

背景技术

随着低碳出行推行，国内城市自行车使用率越来越高。对于自行车存放，目前大多数采取路边停放或者地上停车库存放。多数地上停车库采取简单的停车棚方式，其占地面积较大，自行车存放量有限，停放杂乱，容易丢失或者损坏。还有一些立体自行车库，主要采用堆高的方式进行存放，占用空间大，危险系数较高，影响交通和市容美观。

而现有的地下自行车库存在存储量少，结构复杂，占地面积大。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种地下自行车库，结构更为简单，而且存储量大、占地面积小。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种地下自行车库，包括车库亭、车库体和存取控制台，所述车库亭位于地面上，所述车库体位于地面下，所述存取控制台位于所述车库亭内，所述存取控制台中设置有控制系统和自行车固定架存放柜，所述自行车固定架存放柜中存储有多个自行车固定架，其中，

所述车库体包括车库框架、若干个停车架和升降机构，所述车库框架的顶部形成有停车架导轨和升降机构导轨，所述车库框架的底部形成有停车架轨道和升降机构轨道，各个所述停车架并排设置且相邻两个所述停车架之间设置有液压缸，各个所述停车架均具有若干个间隔设置的停车位，各个所述停车架的顶部与所述停车架导轨滑动连接，各个所述停车架的底部与所述停车架轨道滑动连接，所述液压缸用于驱动所述停车架在所述停车架轨道中移动；所述升降机构包括升降小车和升降机构架体，所述升降机构架体的顶部与所述升降机构导轨滑动连接，所述升降机构架体的底部与所述升降机构轨道滑动连接，所述升降小车与所述升降机构架体滑动连接并可相对于所述升降机构架体进行升降运动，所述升降小车可与所述自行车固定架连接或分离，以带动固定有自行车的自行车固定架进入停车位中或者从所述停车位中将固定有自行车的自行车固定架送入地面；

所述控制系统包括入库安全检测单元、升降小车控制单元、升降机构架体控制单元和停车架控制单元，所述升降小车控制单元与所述升降小车电连接，所述升降机构架体控制单元与所述升降机构架体电连接，所述停车架控制单元与各个所述液压缸电连接。

相较于现有技术，本发明提供的地下自行车库，结构设计合理，车库置于地下，地面上只需放置车库亭，占地面积小，自行车存放量大。此外本发明提供的地下自行车库通过合理改变结构，使一个起升机构负责多个停车架上的多个停车位的存取工作，且非目标停车架间的液压缸都是收缩状态，只有目标停车架左侧液压缸为伸长状态，这种结构大大减少了车库占地面积。

附图说明

图1为本发明提供的地下自行车库的一较佳实施例的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的右视图；

图5为本发明提供的地下自行车库中，所述车库框架的一较佳实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的地下自行车库中所述存取控制台的一较佳实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的地下自行车库中所述自行车固定架的一较佳实施例的结构示意图；

图8为图7的左视图；

图9为本发明提供的地下自行车库中，所述自行车固定架固定自行车时的一较佳实施例的示意图；

图10为本发明提供的地下自行车库中，所述升降小车的一较佳实施例的结构示意图；

图11为本发明提供的地下自行车库中，所述升降机构的一较佳实施例的结构示意图；

图12为本发明提供的地下自行车库中，所述停车架的一较佳实施例的正视图；

图13为本发明提供的地下自行车库中，所述停车架的一较佳实施例的立体示意图。

具体实施方式

本发明提供一种地下自行车库，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图5，本发明实施例提供的地下自行车库，包括车库亭1、车库体和存取控制台2，所述车库亭1位于地面上，所述车库体位于地面下，所述存取控制台2位于所述车库亭内，所述存取控制台2中设置有控制系统和自行车固定架存放柜，所述自行车固定架存放柜中存储有多个自行车固定架21，(图中未示出)，其中，

所述车库体包括车库框架3、若干个停车架4和升降机构5，所述车库框架3的顶部形成有停车架导轨31和升降机构导轨32，所述车库框架3的底部形成有停车架轨道33和升降机构轨道，各个所述停车架4并排设置且相邻两个所述停车架4之间设置有液压缸6，各个所述停车架4均具有若干个间隔设置的停车位41，各个所述停车架41的顶部与所述停车架导轨31滑动连接，各个所述停车架4的底部与所述停车架轨道33滑动连接，所述液压缸6用于驱动所述停车架4在所述停车架轨道33中移动；所述升降机构5包括升降小车51和升降机构架体52，所述升降机构架体52的顶部与所述升降机构导轨32滑动连接，所述升降机构架体52的底部与所述升降机构轨道滑动连接，所述升降小车51与所述升降机构架体52滑动连接并可相对于所述升降机构架体52进行升降运动，所述升降小车51可与所述自行车固定架21连接或分离，以带动固定有自行车的自行车固定架21进入停车位41中或者从所述停车位41中将固定有自行车的自行车固定架21送入地面。

所述控制系统包括入库安全检测单元、升降小车控制单元、升降机构架体控制单元和停车架控制单元，所述升降小车控制单元与所述升降小车51电连接，用于带动所述升降小车51相对于所述升降机构架体52进行滑动，还用于驱动所述升降小车51与所述自行车固定架21连接，所述升降机构架体控制单元与所述升降机构架体52电连接，用于带动所述升降机构架体52相对于所述车库框架3滑动，所述停车架控制单元与各个所述液压缸6电连接，以使所述液压缸6动作来带动所述停车架4相对于所述车库框架3滑动。

具体来说，在初始状态下，所述升降小车51停留在所述升降机构架体52的最高位置，在进行存车时，用户操作所述存取控制台2，所述存取控制台2中的控制系统接收到用户输入的指令后(例如扫码或者按下存车键)，停车架控制单元控制目标停车架4左侧的液压缸6伸长，其余液压缸6收缩，使目标停车架4为存取状态，然后所述升降机构架体控制单元控制升降机构架体52相对于所述车库框架3水平移动，使其到该目标停车架3(伸长液压缸)处后，所述存取控制台2的内腔中自动推出一个自行车固定架21，用户将自行车放置在自行车固定架21上后，所述升降小车控制单元控制所述升降小车51与所述自行车固定架21连接，然后所述升降小车控制单元再控制所述升降小车51带动所述自行车固定架21进行升降运动，使所述自行车固定架21到达目标停车位41，然后所述升降小车控制单元再控制所述升降小车51将所述自行车固定架21推入该目标停车位41中，完成自行车的存放；取车时的过程与存车过程相反，在此不再赘述。

本发明结构设计合理，车库置于地下，地面上只需放置车库亭，占地面积小，自行车存放量大。此外现有的地下停车库一种是每个停车架对应一个升降小车，这种结构耗能多、造价高且占地面积大；另一种是圆形车库，一个起升机构通过旋转的方式完成所有车位的存取工作，存取效率低。而本发明提供的地下自行车库通过合理改变结构，使一个起升机构负责多个停车架上的多个停车位的存取工作，且非目标停车架间的液压缸都是收缩状态，只有目标停车架左侧液压缸为伸长状态，这种结构大大减少了车库占地面积。

请一并参阅图6，所述存取控制台2包括壳体22和门体23，所述门体23和所述壳体22转动连接，且所述壳体22和门体23可围合形成一内腔，所述控制系统和所述自行车固定架存放柜均固定于所述内腔中，所述壳体22的一侧壁具有一开口221，所述升降小车51可通过所述开口221来连接所述自行车固定架21，所述门体23上镶嵌有触摸屏24，所述触摸屏24与所述控制系统电连接。

具体来说，在进行存车时，用户操作所述触摸屏24，所述自行车固定架存放柜中的一个自行车固定架21落下，且所述门体23打开，用户可将自行车放入落下的自行车固定架21上，然后所述升降小车51通过所述开口221连接所述自行车固定架21，进而可以进一步将所述存放有自行车的自行车固定架21送入停车位41中。取车时，用户操作所述触摸屏24，然后所述升降小车51通过所述开口221将自行车固定架21送入内腔中，门体23打开，用户即可取出自行车固定架21上的自行车。

优选的实施例中，所述内腔中还设置有刷卡设备，所述刷卡设备与所述控制系统电连接，用户可直接通过刷卡来实现自行车的存取。

请一并参阅图7至图9，所述自行车固定架21包括支撑底板211、两块车轮夹紧板212、两根伸长轴213和卡紧固定装置214，两块车轮夹紧板212平行间隔设置且垂直固定于所述支撑底板211的上表面，所述卡紧固定装置214固定设置与所述支撑底板211的下表面，用于使所述自行车固定架21与所述停车位41固定，两根所述伸长轴213平行间隔设置且均穿过所述支撑底板211的两侧壁，两根所述伸长轴213均可绕自身轴心旋转，两根所述伸长轴213的一端均固定设置有伸长轴轴栓215，两根所述伸长轴213的另一端用于与所述升降小车51连接。

具体来说，在进行存车时，将自行车放入所述两块车轮夹紧板212中间，两块所述车轮夹紧板212将所述自行车的前轮和后轮卡紧，然后所述升降小车51连接所述两根所述伸长轴213的另一端，将所述自行车固定架21放入停车位中，利用所述卡紧固定装置214使所述自行车固定架21与所述停车位41固定，并通过旋转两根所述伸长轴213，使所述轴栓215旋转180°锁死，从而完成自行车固定架21与停车位41的对接固定。取车时进行逆向操作即可。

优选的实施例中，所述卡紧固定装置214为开设有一凹槽的卡板，所述凹槽用于与所述停车位卡接，从而使所述自行车固定架21与所述停车位41固定。

优选的，所述支撑底板211的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与所述入库安全监测单元电连接。

请一并参阅图10，所述升降小车51上开设有第一卡槽511，所述第一卡槽511用于与所述升降机构架体52滑动连接，所述升降小车51的内部设置有第一驱动装置(图中未示出)和第一驱动控制单元，所述第一驱动控制单元与所述第一驱动装置和升降小车控制单元电连接，所述升降小车上还设置有推送装置，所述推送装置用于实现所述升降小车51与所述自行车固定架21的连接或分离。具体的，所述第一驱动装置可以为一电机，用于带动所述升降小车相对于所述升降机构架体52滑动，所述第一驱动控制单元可以为一电机驱动板。

请继续参阅图10，所述推送装置包括第二驱动装置、第二驱动控制单元和两根夹紧固定头512，所述第二驱动控制单元与所述第二驱动装置和所述升降小车控制单元电连接，两根所述夹紧固定头512的一端连接所述第二驱动装置，两根夹紧固定头512的另一端分别用于与一所述伸长轴213连接或分离，两根所述夹紧固定头512可进行伸缩或自旋转。具体实施时，所述第二驱动装置可以为电机或液压缸，用于驱动所述夹紧固定头512进行旋转或伸缩，所述第二驱动控制单元为驱动板。

具体的，在进行存车时，所述第二驱动装置驱动所述夹紧固定头512伸长，使所述夹紧固定头512夹住所述伸长轴213，然后所述夹紧固定头512缩回，所述第一驱动装置驱动所述升降小车51相对于所述升降机构架体52滑动，从而使所述升降小车51位于目标停车位41位置，然后所述夹紧固定头512再伸长使所述自行车固定架21的卡紧固定装置213卡住目标停车位41，之后所述夹紧固定头512旋转使所述伸长轴213绕自身旋转180°，从而使轴栓215旋转180°，从而使轴栓215将自行车固定架21与停车位41锁死，然后夹紧固定头512松开伸长轴213并缩回，升降小车51上升到初始位置，完成整个存车过程，简单方便。取车时进行逆操作即可。

请一并参阅图11，所述升降机构架体52包括第三驱动装置(图中未示出)、固定架521、第一导向滑轮522和第一行走车轮523，所述第三驱动装置与所述升降机构架体控制单元电连接，所述第三驱动装置连接固定架521，所述升降小车51通过第一卡槽511与所述固定架521滑动连接，所述第一导向滑轮522固定设置于所述固定架521的顶部，并与所述升降机构导轨32滑动连接，所述第一行走车轮523固定设置于所述固定架521的底部，并与所述升降机构轨道滑动连接。所述第三驱动装置可以为液压缸，用于驱动所述固定架521相对于所述车库框架3移动，所述第一行走车轮523用于实现所述固定架521的移动，具体实施时，所述第一行走车轮523的数量为2个，所述第一导向滑轮522起导向作用，具体实施时，所述第一导向滑轮522的数量为2个。本发明中通过设置移动的固定架521，可以使一个起升机构负责多个停车架上的多个停车位的存取工作，减少占地面积。

请一并参阅图12和图13，所述停车架4包括立柱42、第二导向滑轮43和第二行走车轮44，各个所述停车位41从上到下间隔设置在所述立柱42上，所述液压缸6与所述立柱42连接，所述第二导向滑轮43固定设置于所述立柱42的顶部，并与所述停车架导轨31滑动连接，所述第二行走车轮44固定设置于所述立柱42的底部，并与所述停车架轨道33滑动连接。所述液压缸6驱动所述立柱42移动，从而使停车架4的移动，所述第二行走车轮44用于实现所述立柱42的移动，具体实施时，所述第二行走车轮44的数量为2个，所述第二导向滑轮43起导向作用，具体实施时，所述第二导向滑轮43的数量为2个。

优选的，为了方便进行安装，所述停车位41焊接于所述立柱42上，所述停车位41为一矩形薄板。

优选的，所述入库安全监测单元包括夹紧检测单元和重量检测单元，所述重量检测单元与所述压力传感器电连接，所述夹紧检测用于判断自行车是否被夹紧。从而能够保证自行车存放的安全性。

为了更好的理解本发明，以下结合图1至图13对本发明的技术方案进行详细说明：

需要存车时：

第一：用户刷卡并在输入屏幕上确定存车，控制系统读取命令后存取控制台2的内腔中自动推出一个自行车固定架21，用户将自行车推到该自行车固定架上21，该自行车固定架21夹紧自行车，入库安全监测单元完成夹紧检测和重量检测。

第二：完成入库安全检测后，升降小车51的夹紧固定头512伸长，与自行车固定架21的伸长轴213对接并夹紧，然后夹紧固定头512收缩，此时升降小车51为可搬运状态。

第三：控制系统检测一个空的可用停车位(目标停车位)。若伸长液压缸6右侧的停车架4有空置的停车位41，则选取该停车位为目标停车位；若伸长液压缸6右侧停车架4无空置的停车位41，则控制系统命令含有空置停车位41的停车架4的左侧液压缸6伸长，选取此停车架4上的空置停车位41为目标停车位。

第四：确定目标停车位后，控制系统命令升降机构架体52水平运行到与伸长液压缸6位置平齐处(以1-5号从左至右命名停车架)，例如3号停车架为目标停车架，则升降机构架体52移动到2号和3号停车架中间位置处。然后升降小车51下降到目标停车位41处，夹紧固定头512伸长，从而推动自行车固定架21与停车位41配合，推送完成后，两个夹紧固定头512分别绕自身轴线旋转180°，从而使轴栓215旋转180°，将自行车固定架21与停车位41锁死。

第五：自行车固定架21在停车位41上锁死后，夹紧固定头512松开自行车固定架21的伸长轴216，夹紧固定头512收缩，升降小车51上升到最高位置，升降机构架体52回到最初位置，整个存车过程完成。

需要取车时：

第一：用户刷卡并在输入屏幕上确定取车。

第二：控制系统检测该用户上次存车位置，若目标车所处停车架4左侧液压缸6处于伸长状态，即该停车架是目标停车架，则无需驱动停车架水平移动；若目标车所处停车架左侧液压缸6处于收缩状态，即该车架为无法存取状态，则控制系统发出指令，该收缩液压缸伸长，从而目标车所在车架变为可存取的目标车架。

第三：目标停车架确定后，控制系统命令升降机构架体52水平运行到与伸长液压缸6位置平齐处，然后升降小车51下降到目标停车位所在高度，夹紧固定头512伸长，从而夹紧自行车固定架21的伸长轴213。

第四：夹紧固定头512旋转180°，从而使轴栓215旋转180°，然后夹紧固定头512收缩，自行车固定架21与停车位41分离，然后升降小车51上升到最高位置，升降机构架体52水平运行到初始位置，升降小车51回到初始位置。

第五：用户确认取车后，取回自行车，存取控制台2自动回收自行车固定架21。如果用户未在固定时间内取回自行车，则将该自行车存回原来位置。

综上所述，本发明提供的地下自行车库，结构设计合理，车库置于地下，地面上只需放置车库亭，占地面积小，自行车存放量大。此外本发明提供的地下自行车库通过合理改变结构，使一个起升机构负责多个停车架上的多个停车位的存取工作，且非目标停车架间的液压缸都是收缩状态，只有目标停车架左侧液压缸为伸长状态，这种结构大大减少了车库占地面积。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种地下自行车库，其特征在于，包括车库亭、车库体和存取控制台，所述车库亭位于地面上，所述车库体位于地面下，所述存取控制台位于所述车库亭内，所述存取控制台中设置有控制系统和自行车固定架存放柜，所述自行车固定架存放柜中存储有多个自行车固定架，其中，

所述车库体包括车库框架、若干个停车架和升降机构，所述车库框架的顶部形成有停车架导轨和升降机构导轨，所述车库框架的底部形成有停车架轨道和升降机构轨道，各个所述停车架并排设置且相邻两个所述停车架之间设置有液压缸，各个所述停车架均具有若干个间隔设置的停车位，各个所述停车架的顶部与所述停车架导轨滑动连接，各个所述停车架的底部与所述停车架轨道滑动连接，所述液压缸用于驱动所述停车架在所述停车架轨道中移动；所述升降机构包括升降小车和升降机构架体，所述升降机构架体的顶部与所述升降机构导轨滑动连接，所述升降机构架体的底部与所述升降机构轨道滑动连接，所述升降小车与所述升降机构架体滑动连接并可相对于所述升降机构架体进行升降运动，所述升降小车可与所述自行车固定架连接或分离，以带动固定有自行车的自行车固定架进入停车位中或者从所述停车位中将固定有自行车的自行车固定架送入地面；

所述控制系统包括入库安全检测单元、升降小车控制单元、升降机构架体控制单元和停车架控制单元，所述升降小车控制单元与所述升降小车电连接，所述升降机构架体控制单元与所述升降机构架体电连接，所述停车架控制单元与各个所述液压缸电连接；

所述存取控制台包括壳体和门体，所述门体和所述壳体转动连接，且所述壳体和门体可围合形成一内腔，所述控制系统和所述自行车固定架存放柜均固定于所述内腔中，所述壳体的一侧壁具有一开口，所述升降小车可通过所述开口来连接所述自行车固定架，所述门体上镶嵌有触摸屏，所述触摸屏与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的地下自行车库，其特征在于，所述自行车固定架包括支撑底板、两块车轮夹紧板、两根伸长轴和卡紧固定装置，两块车轮夹紧板平行间隔设置且垂直固定于所述支撑底板的上表面，所述卡紧固定装置固定设置与所述支撑底板的下表面，用于使所述自行车固定架与所述停车位固定，两根所述伸长轴平行间隔设置且均穿过所述支撑底板的两侧壁，两根所述伸长轴均可绕自身轴心旋转，两根所述伸长轴的一端均固定设置有伸长轴轴栓，两根所述伸长轴的另一端用于与所述升降小车连接。

3.根据权利要求2所述的地下自行车库，其特征在于，所述支撑底板的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与所述入库安全监测单元电连接。

4.根据权利要求2所述的地下自行车库，其特征在于，所述升降小车上开设有第一卡槽，所述第一卡槽用于与所述升降机构架体滑动连接，所述升降小车上设置有第一驱动装置、第一驱动控制单元和推送装置，所述第一驱动控制单元与所述第一驱动装置和升降小车控制单元电连接，所述推送装置用于实现所述升降小车与所述自行车固定架的连接或分离。

5.根据权利要求4所述的地下自行车库，其特征在于，所述推送装置包括第二驱动装置、第二驱动控制单元和两根夹紧固定头，所述第二驱动控制单元与所述第二驱动装置和所述升降小车控制单元电连接，两根所述夹紧固定头的一端连接所述第二驱动装置，两根夹紧固定头的另一端分别用于与一所述伸长轴连接或分离，两根所述夹紧固定头可进行伸缩或自旋转。

6.根据权利要求2所述的地下自行车库，其特征在于，所述升降机构架体包括第三驱动装置、固定架、第一导向滑轮和第一行走车轮，所述第三驱动装置与所述升降机构架体控制单元电连接，所述第三驱动装置连接固定架，所述升降小车通过第一卡槽与所述固定架滑动连接，所述第一导向滑轮固定设置于所述固定架的顶部，并与所述升降机构导轨滑动连接，所述第一行走车轮固定设置于所述固定架的底部，并与所述升降机构轨道滑动连接。

7.根据权利要求1所述的地下自行车库，其特征在于，所述停车架包括立柱、第二导向滑轮和第二行走车轮，各个所述停车位从上到下间隔设置在所述立柱上，所述液压缸与所述立柱连接，所述第二导向滑轮固定设置于所述立柱的顶部，并与所述停车架导轨滑动连接，所述第二行走车轮固定设置于所述立柱的底部，并与所述停车架轨道滑动连接。

8.根据权利要求7所述的地下自行车库，其特征在于，所述停车位焊接于所述立柱上，所述停车位为一矩形薄板。

9.根据权利要求3所述的地下自行车库，其特征在于，所述入库安全监测单元包括夹紧检测单元和重量检测单元，所述重量检测单元与所述压力传感器电连接，所述夹紧检测用于判断自行车是否被夹紧。

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