CN112127397A - 一种煤矿挖掘设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种煤矿挖掘设备，包括设有承料区的箱体，其特征在于：所述的承料区下端设有收料装置，所述的收料装置两侧设有安装板上，且所述的安装板对称设置于所述的箱体下端，所述的安装板外侧面活动安装有车轮，所述的承料区一侧还设有倾斜板装置，所述的倾斜板装置一侧连接有挖掘装置，所述的挖掘装置一侧活动安装于安装座装置上，且所述的安装座装置活动安装于L形滑槽内，且所述的L形滑槽设置于所述的箱体远离所述的倾斜板装置的一侧，本发明提供的一种煤矿挖掘设备，利用挖掘装置、倾斜板装置与收料装置配合使用，能够在挖掘设备挖掘的过程中直接将采挖的煤矿倒入收料装置中，避免动作浪费，增加挖掘设备的工作效率。

Description

一种煤矿挖掘设备

技术领域

本发明属于煤矿生产与煤矿挖掘的技术领域，尤其是涉及一种煤矿挖掘设备。

背景技术

在煤矿开采过程中，挖掘设备是必不可少的设备之一，现有技术中的挖掘设备通常是先利用铲斗挖掘，再通过改变铲斗位置及角度，将开采的煤矿倒入运输车，功能单一，工作效率低，且不适用于空间小的地下煤矿的挖掘，因此，对于煤矿挖掘设备的改良是值得我们研究的。

例如，中国专利文献公开了一种带有环保降噪装置的煤矿挖掘机系统，【申请号：201910782820 .3】，包括壳体、管道、一级降噪单元、二级降噪单元和三级降噪单元；所述管道通过密封圈固定在壳体输出端和输入端；所述一级降噪单元包括一号消音板和二号消音板；所述一号消音板滑动连接在靠近壳体输入端的内侧壁上；所述二号消音板滑动连接在靠近壳体输出端的内侧壁上，且二号消音板和一号消音板之间通过弹簧连接；所述二级降噪单元安装在二号消音板和壳体输出端侧壁之间；所述三级降噪单元安装在管道的内侧壁上；通过一级降噪单元、二级降噪单元和三级降噪单元的配合对进入装置的气体实现降噪处理。

上述方案中的一种带有环保降噪装置的煤矿挖掘机系统，虽然一定程度上能够实现在挖掘设备挖掘过程中降低噪音，但无法解决挖掘设备的铲斗采挖后需要变换位置进行倒料导致挖掘设备效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供了一种煤矿挖掘设备，利用挖掘装置、倾斜板装置与收料装置配合使用，能够在挖掘设备挖掘的过程中直接将采挖的煤矿倒入收料装置中，避免动作浪费，增加挖掘设备的工作效率。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种煤矿挖掘设备，包括设有承料区的箱体，其特征在于：所述的承料区下端设有收料装置，所述的收料装置两侧设有安装板上，且所述的安装板对称设置于所述的箱体下端，所述的安装板外侧面活动安装有车轮，所述的承料区一侧还设有倾斜板装置，所述的倾斜板装置一侧连接有挖掘装置，所述的挖掘装置一侧活动安装于安装座装置上，且所述的安装座装置活动安装于L形滑槽内，且所述的L形滑槽设置于所述的箱体远离所述的倾斜板装置的一侧。

作为优选，所述的收料装置包括设置于所述的承料区下端的框板，所述的框板下端设有筛板，所述的筛板两侧固定安装有矩形块，且所述的矩形块活动安装于导槽内，每个所述的矩形块上端均通过第一弹簧连接于圆柱槽上端面，且所述的圆柱槽设置于所述的导槽上端，所述的筛板下端设有转运车，所述的转运车两侧均通过横杆活动安装于矩形槽内，且所述的矩形槽设置于所述的安装板内侧面上。

作为优选，所述的倾斜板装置包括设置于所述的框板一侧的圆弧槽，所述的圆弧槽内活动安装有倾斜板，且所述的倾斜板与所述的圆弧槽连接位置直径保持一致，所述的倾斜板两侧固定安装有隔板，且所述的隔板一侧与所述的承料区一侧面紧密贴合，两块所述的隔板之间固定安装有铰接杆，所述的铰接杆与第一支杆的一端活动链接，所述的第一支杆另一端与第二支杆的一端活动链接，所述的第二支杆另一端活动安装于所述的挖掘装置上。

作为优选，所述的挖掘装置包括一侧活动安装有所述的第二支杆的安装杆，所述的安装杆一侧固定安装有圆柱杆，且所述的圆柱杆两侧固定安装圆板，所述的圆柱杆内安装有驱动电机，所述的驱动电机的电机轴上固定安装有第一齿轮，所述的第一齿轮通过传动链连接有第二齿轮，且所述的第一齿轮、所述的传动链、所述的第二齿轮均活动安装于所述的安装杆上设置的安装仓内，所述的第二齿轮固定安装于固定轴上，且所述的固定轴活动安装于所述的安装杆上远离所述的安装座装置的一侧，所述的固定轴两侧固定安装有挖掘组件，且所述的挖掘组件对称设置于所述的安装杆的两侧，且所述的挖掘组件沿着逆时针转动。

作为优选，所述的挖掘组件包括与所述的固定轴固定连接的圆环，所述的圆环的外圆面上设有若干呈环形阵列分布的直板，每块所述的直板远离所述的圆环的一侧均设有挖掘板，且所述的挖掘板一侧沿着逆时针方向与所述的直板之间的夹角大于90º小于180º，两块相邻的所述的直板之间还设置有集料箱。

作为优选，所述的安装座装置包括安装座，所述的安装座下端固定安装有L形滑块，且所述的L形滑块与所述的L形滑槽活动配合连接，所述的安装座一侧还设有安装槽，所述的安装槽两侧对称设有与所述的圆板活动配合的圆槽，所述的安装槽上还设有限制所述的安装杆两个极限位置的斜面，安装座装置还包括设置于其中一个所述的圆板上的安装杆定位装置。

作为优选，所述的安装杆定位装置包括固定安装于其中一个所述的圆板上的锁止轮，所述的锁止轮一侧设有槽口，所述的槽口内活动安装有锁止块，所述的锁止块远离所述的锁止轮一侧设有拉板，且所述的拉板通过第二弹簧与所述的安装座相连。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明中设置的挖掘装置活动安装于安装座装置上，并利用安装杆定位装置进行固定，使得挖掘装置可在竖直方向上进行位置调节，便于对不同高度的煤矿进行开采，而安装座装置通过L形滑块与L形滑槽配合使用，可对挖掘装置在水平方向上进行调节，进一步扩大开采范围，而挖掘装置上的安装杆通过第一支杆、第二支杆连接倾斜板装置上设置的倾斜板，使得倾斜板能够随着挖掘装置改变倾斜角度，使得倾斜板能够接住挖下的煤矿，避免煤矿掉落，且倾斜板旁边设置的隔板能够避免煤矿从侧面掉落，倾斜板与收料装置呈现一定角度，更加有利于煤矿落在筛板上。

2.本发明中的收料装置的筛板活动安装在承料区下端，且筛板通过第一弹簧与箱体相连，利用第一弹簧的弹性力与掉落的煤矿的重力使得筛板上下抖动，便于对开采的煤矿进行初步筛选，且筛选后的煤矿穿过筛板落在转运车内，而转运车通过横杆活动安装在矩形槽内，可简单移动即可拆下，便于对煤矿进行转运，避免煤矿需要二次转移，浪费人力。

3.本发明中的挖掘装置上设置的挖掘组件，直板与挖掘板呈一定角度，且沿着逆时针设置，使得挖掘板挖下的煤矿能够沿着直板落入集料箱内，避免煤矿散落，更加有利于煤矿落入承料区内。

附图说明

图1是本发明设备处于下端极限位置时的结构图。

图2是本发明设备处于上端极限位置时的结构图。

图3是本发明设备处于上端极限位置时的立体剖视图。

图4是本发明设备图3中A位置的放大图。

图5是本发明设备图3中B位置的放大图。

图6是本发明设备的收料装置的立体剖视图。

图中，箱体1、承料区11、安装板12、车轮13、L形滑槽14、收料装置2、框板21、筛板22、矩形块23、导槽24、圆柱槽25、转运车26、横杆27、矩形槽28、第一弹簧T、倾斜板装置3、圆弧槽31、倾斜板32、隔板33、铰接杆34、第一支杆35、第二支杆36、挖掘装置4、安装杆41、圆柱杆42、圆板43、驱动电机44、第一齿轮45、传动链46、第二齿轮47、安装仓48、固定轴49、挖掘组件W、圆环W1、直板W2、挖掘板W3、集料箱W4、安装座装置5、安装座51、L形滑块52、安装槽53、圆槽54、斜面55、安装杆定位装置D、锁止轮D1、槽口D2、锁止块D3、拉板D4、第二弹簧D5。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种煤矿挖掘设备，包括设有承料区11的箱体1，其特征在于：承料区11下端设有收料装置2，收料装置2两侧设有安装板12上，且安装板12对称设置于箱体1下端，安装板12外侧面活动安装有车轮13，承料区11一侧还设有倾斜板装置3，倾斜板装置3一侧连接有挖掘装置4，挖掘装置4一侧活动安装于安装座装置5上，且安装座装置5活动安装于L形滑槽14内，且L形滑槽14设置于箱体1远离倾斜板装置3的一侧。

具体地说，收料装置2包括设置于承料区11下端的框板21，框板21下端设有筛板22，筛板22两侧固定安装有矩形块23，且矩形块23活动安装于导槽24内，每个矩形块23上端均通过第一弹簧T连接于圆柱槽25上端面，且圆柱槽25设置于导槽24上端，筛板22下端设有转运车26，转运车26两侧均通过横杆27活动安装于矩形槽28内，且矩形槽28设置于安装板12内侧面上，本装置中的转运车26的下端设有若干小滚轮g，且小滚轮g与车轮13位于同一水平面上，转运车26的一端可设置固定件对转运车26进行固定，固定杆件可设置为磁铁或可转动的限位块，既能够限制转运车26脱离箱体1，又能在固定件不限制转运车26时，使得转运车26可与箱体1脱离，此外，第一弹簧T处于自由状态时，筛板22处于靠近承料区11的上端极限位置。

进一步地说，倾斜板装置3包括设置于框板21一侧的圆弧槽31，圆弧槽31内活动安装有倾斜板32，且倾斜板32与圆弧槽31连接位置直径保持一致，倾斜板32两侧固定安装有隔板33，且隔板33一侧与承料区11一侧面紧密贴合，两块隔板33之间固定安装有铰接杆34，铰接杆34与第一支杆35的一端活动链接，第一支杆35另一端与第二支杆36的一端活动链接，第二支杆36另一端活动安装于挖掘装置4上，本装置中倾斜板32与圆弧槽31连接位置直径一致，可避免煤矿落入连接位置的缝隙中，隔板33与倾斜板32固定连接，隔板33可设置为扇形，且整个产品处于下极限位置时，隔板33不脱离箱体1。

更进一步地说，挖掘装置4包括一侧活动安装有第二支杆36的安装杆41，安装杆41一侧固定安装有圆柱杆42，且圆柱杆42两侧固定安装圆板43，圆柱杆42内安装有驱动电机44，驱动电机44的电机轴上固定安装有第一齿轮45，第一齿轮45通过传动链46连接有第二齿轮47，且第一齿轮45、传动链46、第二齿轮47均活动安装于安装杆41上设置的安装仓48内，第二齿轮47固定安装于固定轴49上，且固定轴49活动安装于安装杆41上远离安装座装置5的一侧，固定轴49两侧固定安装有挖掘组件W，且挖掘组件W对称设置于安装杆41的两侧，且挖掘组件W沿着逆时针转动。

再进一步地说，挖掘组件W包括与固定轴49固定连接的圆环W1，圆环W1的外圆面上设有若干呈环形阵列分布的直板W2，每块直板W2远离圆环W1的一侧均设有挖掘板W3，且挖掘板W3一侧沿着逆时针方向与直板W2之间的夹角大于90º小于180º，两块相邻的直板W2之间还设置有集料箱W4。

进一步地说，安装座装置5包括安装座51，安装座51下端固定安装有L形滑块52，且L形滑块52与L形滑槽14活动配合连接，安装座51一侧还设有安装槽53，安装槽53两侧对称设有与圆板43活动配合的圆槽54，安装槽53上还设有限制安装杆41两个极限位置的斜面55，安装座装置5还包括设置于其中一个圆板43上的安装杆定位装置D，本装置中的安装座51或L形滑块52上可安装驱动件，驱动安装座5装置带动挖掘装置4沿着L形滑槽14移动，驱动件可设置为正反转电机带动齿轮齿条驱动，也可采用气缸进行驱动。

更进一步地说，安装杆定位装置D包括固定安装于其中一个圆板43上的锁止轮D1，锁止轮D1一侧设有槽口D2，槽口D2内活动安装有锁止块D3，锁止块D3远离锁止轮D1一侧设有拉板D4，且拉板D4通过第二弹簧D5与安装座51相连。

工作原理：初始状态时，所有装置均处于静止状态，挖掘装置4处于上端极限位置，转运车26活动安装于承料区11的下端，筛板22在第一弹簧T的作用下处于上极限位置，倾斜板32与水平面的夹角处于最大状态，锁紧块D3卡在锁止轮D1内，第二弹簧D5处于自由状态或拉伸状态，使得安装杆定位装置D将整个挖掘装置4固定在安装座51上，当需要使用本产品时，先拉住拉板D4，使得拉板D4带动锁止块D3向背离锁止轮D1的一侧移动，使得锁止块D3不限制锁止轮D1的转动，再根据需要挖掘的位置调节安装杆41的位置，调节好位置后，在松开拉板D4，使得拉板D4在第二弹簧D5的弹性回复力作用下带动锁止块D3向锁止轮D1方向移动，使得锁止块D3卡住锁止轮D1，固定安装杆41的位置，之后开启驱动电机44，使得驱动电机44带动第一齿轮45转动，第一齿轮45转动时，通过传动链46带动第二齿轮47，进一步带动固定安装在固定轴49上的挖掘组件W做逆时针转动，挖掘组件W上的挖掘板W3转动挖掘煤矿，并使得煤矿自直板W2转移动集料箱W4内，挖掘组件W转动过程中，当集料箱W4的箱口竖直向下时，集料箱W4内的煤矿在重力作用下落在筛板22、倾斜板32上，落在倾斜板32上的煤矿沿着倾斜板32转移到筛板22上，筛板22在煤矿重力以及第一弹簧T的弹性回复力作用下上下抖动，完成初步筛选，筛选后的煤矿落入转运车26内，便于转运，当需要调整水平位置时，可使得安装座51下端的L形滑块52带动整个挖掘装置4沿着L形滑槽14左右移动，当需要上下调节位置时，可按照上述调节安装杆41位置的方式进行调节，使得本产品挖掘范围更广。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了箱体1、承料区11、安装板12、车轮13、L形滑槽14、收料装置2、框板21、筛板22、矩形块23、导槽24、圆柱槽25、转运车26、横杆27、矩形槽28、第一弹簧T、倾斜板装置3、圆弧槽31、倾斜板32、隔板33、铰接杆34、第一支杆35、第二支杆36、挖掘装置4、安装杆41、圆柱杆42、圆板43、驱动电机44、第一齿轮45、传动链46、第二齿轮47、安装仓48、固定轴49、挖掘组件W、圆环W1、直板W2、挖掘板W3、集料箱W4、安装座装置5、安装座51、L形滑块52、安装槽53、圆槽54、斜面55、安装杆定位装置D、锁止轮D1、槽口D2、锁止块D3、拉板D4、第二弹簧D5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种煤矿挖掘设备，包括设有承料区（11）的箱体（1），其特征在于：所述的承料区（11）下端设有收料装置（2），所述的收料装置（2）两侧设有安装板（12）上，且所述的安装板（12）对称设置于所述的箱体（1）下端，所述的安装板（12）外侧面活动安装有车轮（13），所述的承料区（11）一侧还设有倾斜板装置（3），所述的倾斜板装置（3）一侧连接有挖掘装置（4），所述的挖掘装置（4）一侧活动安装于安装座装置（5）上，且所述的安装座装置（5）活动安装于L形滑槽（14）内，且所述的L形滑槽（14）设置于所述的箱体（1）远离所述的倾斜板装置（3）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于：所述的收料装置（2）包括设置于所述的承料区（11）下端的框板（21），所述的框板（21）下端设有筛板（22），所述的筛板（22）两侧固定安装有矩形块（23），且所述的矩形块（23）活动安装于导槽（24）内，每个所述的矩形块（23）上端均通过第一弹簧（T）连接于圆柱槽（25）上端面，且所述的圆柱槽（25）设置于所述的导槽（24）上端，所述的筛板（22）下端设有转运车（26），所述的转运车（26）两侧均通过横杆（27）活动安装于矩形槽（28）内，且所述的矩形槽（28）设置于所述的安装板（12）内侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于：所述的倾斜板装置（3）包括设置于所述的框板（21）一侧的圆弧槽（31），所述的圆弧槽（31）内活动安装有倾斜板（32），且所述的倾斜板（32）与所述的圆弧槽（31）连接位置直径保持一致，所述的倾斜板（32）两侧固定安装有隔板（33），且所述的隔板（33）一侧与所述的承料区（11）一侧面紧密贴合，两块所述的隔板（33）之间固定安装有铰接杆（34），所述的铰接杆（34）与第一支杆（35）的一端活动链接，所述的第一支杆（35）另一端与第二支杆（36）的一端活动链接，所述的第二支杆（36）另一端活动安装于所述的挖掘装置（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于：所述的挖掘装置（4）包括一侧活动安装有所述的第二支杆（36）的安装杆（41），所述的安装杆（41）一侧固定安装有圆柱杆（42），且所述的圆柱杆（42）两侧固定安装圆板（43），所述的圆柱杆（42）内安装有驱动电机（44），所述的驱动电机（44）的电机轴上固定安装有第一齿轮（45），所述的第一齿轮（45）通过传动链（46）连接有第二齿轮（47），且所述的第一齿轮（45）、所述的传动链（46）、所述的第二齿轮（47）均活动安装于所述的安装杆（41）上设置的安装仓（48）内，所述的第二齿轮（47）固定安装于固定轴（49）上，且所述的固定轴（49）活动安装于所述的安装杆（41）上远离所述的安装座装置（5）的一侧，所述的固定轴（49）两侧固定安装有挖掘组件（W），且所述的挖掘组件（W）对称设置于所述的安装杆（41）的两侧，且所述的挖掘组件（W）沿着逆时针转动。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于：所述的挖掘组件（W）包括与所述的固定轴（49）固定连接的圆环（W1），所述的圆环（W1）的外圆面上设有若干呈环形阵列分布的直板（W2），每块所述的直板（W2）远离所述的圆环（W1）的一侧均设有挖掘板（W3），且所述的挖掘板（W3）一侧沿着逆时针方向与所述的直板（W2）之间的夹角大于90º小于180º，两块相邻的所述的直板（W2）之间还设置有集料箱（W4）。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于：所述的安装座装置（5）包括安装座（51），所述的安装座（51）下端固定安装有L形滑块（52），且所述的L形滑块（52）与所述的L形滑槽（14）活动配合连接，所述的安装座（51）一侧还设有安装槽（53），所述的安装槽（53）两侧对称设有与所述的圆板（43）活动配合的圆槽（54），所述的安装槽（53）上还设有限制所述的安装杆（41）两个极限位置的斜面（55），安装座装置（5）还包括设置于其中一个所述的圆板（43）上的安装杆定位装置（D）。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于：所述的安装杆定位装置（D）包括固定安装于其中一个所述的圆板（43）上的锁止轮（D1），所述的锁止轮（D1）一侧设有槽口（D2），所述的槽口（D2）内活动安装有锁止块（D3），所述的锁止块（D3）远离所述的锁止轮（D1）一侧设有拉板（D4），且所述的拉板（D4）通过第二弹簧（D5）与所述的安装座（51）相连。

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