CN111535806A - 勾机及采煤系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种勾机及采煤系统，勾机包含底座、转台、第一杆体、第二杆体、抓斗、连杆组件以及驱动组件。转台可水平转动地设于底座上。第一杆体后端可竖直转动地设于转台上。第二杆体后端可竖直转动地连接于第一杆体前端。抓斗可竖直转动地连接于第二杆体前端，抓斗上设有破锤。连杆组件连接于抓斗与第二杆体前端之间。驱动组件包含第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件。第一驱动件设于转台与第一杆体前侧之间。第二驱动件设于第一杆体后侧与第二杆体后端之间。第三驱动件设于第二杆体后侧与连杆组件之间。

Description

勾机及采煤系统

技术领域

本发明涉及采煤系统技术领域，尤其涉及一种应用于N00工法的勾机及使用该勾机的采煤系统。

背景技术

当前，国家正在大力推广智能化、无人化的采煤工作面，但受限采煤机繁琐的电路系统，以及采煤机直线割煤，单点故障需要全停工作面进行人工的开关机处理，这大大阻碍了智能无人化工作面的推广；同时，采煤机作业时剧烈的震动造成前方煤壁的大面积片帮，人为损坏了顶板的承载结构，这对巷内支护不利。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现在采煤系统的系统全线采煤的勾机。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述勾机的采煤系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种勾机。其中，所述勾机包含底座、转台、第一杆体、第二杆体、抓斗、连杆组件以及驱动组件。所述转台可水平转动地设于所述底座上。所述第一杆体后端可竖直转动地设于所述转台上。所述第二杆体后端可竖直转动地连接于所述第一杆体前端。所述抓斗可竖直转动地连接于所述第二杆体前端，所述抓斗上设有破锤。所述连杆组件连接于所述抓斗与所述第二杆体前端之间。所述驱动组件包含第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件。所述第一驱动件设于所述转台与所述第一杆体前侧之间。所述第二驱动件设于所述第一杆体后侧与所述第二杆体后端之间。所述第三驱动件设于所述第二杆体后侧与所述连杆组件之间。

根据本发明的其中一个实施方式，所述底座设有偏置配重结构，而使所述底座的重心位于所述第二杆体后侧。和/或，所述第一杆体后端通过第一轴承可竖直转动地设于所述转台上。和/或，所述抓斗通过第三轴承可竖直转动地连接于所述第二杆体前端。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一驱动件为第一液压缸，所述第一液压缸包含第一缸体和第一缸杆，所述第一缸体可转动地连接于所述转台，所述第一缸杆可伸缩地设于所述第一缸体并可转动地连接于所述第一杆体前侧；和/或，所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸包含第二缸体和第二缸杆，所述第二缸体可转动地连接于所述第一杆体后侧，所述第二缸杆可伸缩地设于所述第二缸体并可转动地连接于所述第二杆体后端；和/或，所述第三驱动件为第三液压缸，所述第三液压缸包含第三缸体和第三缸杆，所述第三缸体可转动地连接于所述第二杆体后侧，所述第三缸杆可伸缩地设于所述第三缸体并可转动地连接于所述连杆组件。

根据本发明的其中一个实施方式，所述勾机还包含滑轨，所述底座可滑动地设于所述滑轨。

根据本发明的另一个方面，提供一种采煤系统。其中，所述采煤系统包含N00刮板输送机、两组端头支架、多个中间支架、两组过渡支架以及两组切缝钻机。所述N00刮板输送机具有机头和机尾。所述两组端头支架分别设于所述N00刮板输送机的机头一侧和机尾一侧，每组所述端头支架的底座的前端设有本发明提出的并在上述实施方式中所述的勾机。所述多个中间支架设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，所述多个中间支架位于所述两组端头支架之间，至少一个所述中间支架的底座的前端设有本发明提出的并在上述实施方式中所述的勾机。所述两组过渡支架设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，所述两组过渡支架分别位于所述中间支架与所述两组端头支架之间，每组所述过渡支架中的至少一个所述过渡支架的底座的前端设有本发明提出的并在上述实施方式中所述的勾机。所述两组钻孔切缝钻机设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，其中一组所述钻孔切缝钻机位于机头侧的所述端头支架与其中一组所述过渡支架之间，其中另一组所述钻孔切缝钻机位于机尾侧的所述端头支架与其中另一组所述过渡支架之间。

根据本发明的其中一个实施方式，所述端头支架还包含第一支承梁、第二支承梁、掩护梁以及推移装置。所述第一支承梁通过第一支承件设于所述底座上方。所述第二支承梁通过第二支承件设于所述底座上方，所述第二支承梁前端连接于所述第一支承梁后端。所述掩护梁设于所述底座上方，所述掩护梁连接于所述第二支承梁后端。所述推移装置设于所述底座。

根据本发明的其中一个实施方式，设有所述勾机的所述中间支架包含第一底座。掩护梁、顶梁、前探梁、连杆组件、推移装置以及第二底座。所述掩护梁设于所述第一底座上方。所述顶梁通过支承件设于所述第一底座上方，所述顶梁后端连接于所述掩护梁前端。所述前探梁可伸缩地设于所述顶梁前端。所述连杆组件连接于所述掩护梁与所述第一底座之间。所述推移装置设于所述第一底座前端。所述第二底座设于所述推移装置前端，所述勾机设于所述第二底座。

根据本发明的其中一个实施方式，所述中间支架还包含刮板输送机，所述刮板输送机包含两个支架、刮板。所述两个支架沿开采方向前后间隔布置。所述刮板设于所述两个支架之间。其中，位于后侧的所述支架连接于所述第二底座前端，位于前端的所述支架设有挡煤板及锯齿。

根据本发明的其中一个实施方式，所述过渡支架包含掩护梁、顶梁、前探梁、连杆组件以及推移装置。所述掩护梁设于所述底座上方。所述顶梁通过支承件设于所述底座上方，所述顶梁后端连接于所述掩护梁前端。所述前探梁可伸缩地设于所述顶梁前端。所述连杆组件连接于所述掩护梁与所述底座之间。所述推移装置设于所述底座。

根据本发明的其中一个实施方式，所述钻孔切缝钻机包含支架、多个切缝机以及多个钻孔机。每个所述切缝机包含切缝杆体、切缝钻杆及动力装置。所述切缝杆体设于所述支架。所述切缝钻杆设于所述切缝杆体并由所述切缝杆体前端伸出。所述动力装置传动连接于所述切缝杆体。每个所述钻孔机包含钻孔杆体、钻孔钻杆及动力装置。所述钻孔杆体设于所述支架。所述钻孔钻杆设于所述钻孔杆体并由所述钻孔杆体前端伸出。所述动力装置传动连接于所述钻孔杆体。

由上述技术方案可知，本发明提出的勾机及采煤系统的优点和积极效果在于：

本发明提出的采煤系统全线使用勾机替换了采煤机进行破煤和装煤，大幅精简了配套的电路系统，提升了破煤和装煤的效率，使用勾机进行装煤时还方便清理煤壁下方的浮煤；同时减轻了使用采煤机进行割煤时带来的震动，保护了完整的煤壁，由于所述配套装备系统可以实现单独的作业，其系统的稳定性大大升高，故为智能化、无人化工作面指明了方向。具有重要的现实意义及社会价值。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1为本发明提出的一种勾机的主视图；

图2为图1示出的勾机的俯视图；

图3为本发明提出的一种采煤系统的俯视图；

图4为图3示出的采煤系统的主视图；

图5为图4示出的采煤系统的端头支架的主视图；

图6为图4示出的采煤系统的带勾机的中间支架的主视图；

图7为图6示出的刮板输送机的主视图；

图8为图4示出的采煤系统的不带勾机的中间支架的主视图；

图9为图8示出的不带勾机的中间支架的俯视图；

图10为图4示出的采煤系统的不带勾机的过渡支架的主视图；

图11为图10示出的不带勾机的过渡支架的俯视图；

图12为图4示出的采煤系统的钻孔切缝钻机的主视图；

图13为图12示出的钻孔切缝钻机的俯视图。

附图标记说明如下：

1.抓斗； 31.N00刮板输送机；

2.第三轴承； 32.机尾刮板输送机；

3.连杆组件； 42.掩护梁；

4.第一液压缸； 43.顶梁；

4’.第二液压缸； 44.底座；

4”.第三液压缸； 45.连杆组件；

5.第二杆体； 46.支承件；

6.转动单元； 48.前探梁；

7.第一杆体； 49.推移装置；

8.第一轴承； 50.掩护梁；

9.转台； 51.连杆组件；

10.底座； 52.侧挡板；

11.滑轨； 53.支承件；

12.前探梁； 54.底座；

13.第一支承梁； 541.第一底座；

14.第一支承件； 542.第二底座；

15.销钉； 543.刮板输送机；

16.连接结构； 5431.支架；

17.连接件； 5432.刮板；

18.底座； 5433.挡煤板；

19.第二支承梁； 5434.锯齿；

20.第二支承件； 55.顶梁；

21.连接销； 56.推移装置；

22.掩护梁； 57.前探梁；

23.推移装置； 58.切缝杆体；

24.端头支架； 59.进水口；

25.皮带输送机； 60.切缝钻杆；

26.转载机； 61.动力装置；

27.钻孔切缝钻机； 62.钻孔钻杆；

28.过渡支架； 63.限位装置；

28’.过渡支架； 64.钻孔杆体；

30.中间支架； 65.钻机支架；

30’.中间支架； 66.钻杆传动轴。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的勾机的主视图。在该示例性实施方式中，本发明提出的勾机是以应用于适用于N00采煤工法的采煤系统的端头支架为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于适用于N00采煤工法的采煤系统的其他类型的支架或其他采煤系统中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的勾机的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的勾机包含底座10、转台9、第一杆体7、第二杆体5、抓斗1、连杆组件3以及驱动组件。配合参阅图2，图2中代表性地示出了能够体现本发明原理的勾机的俯视图。以下结合上述附图，对本发明提出的勾机的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行说明。

如图1和图2所示，在本实施方式中，转台9可水平转动地设于底座10上。第一杆体7后端可竖直转动地设于转台9上。第二杆体5后端可竖直转动地连接于第一杆体7前端。抓斗1可竖直转动地连接于第二杆体5前端，抓斗1上设有破锤。连杆组件3连接于抓斗1与第二杆体5前端之间。驱动组件包含第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件。第一驱动件设于转台9与第一杆体7前侧之间。第二驱动件设于第一杆体7后侧与第二杆体5后端之间。第三驱动件设于第二杆体5后侧与连杆组件3之间。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，底座10可以优选地设有偏置配重结构，而使底座10的重心位于第二杆体5后侧。据此，本发明提出的勾机利用载气底部设置上述偏置配重结构，形成不均匀的配重底座的结构，以平衡在勾机进行作业时候的反力。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，第一杆体7后端可以优选地通过第一轴承8可竖直转动地设于转台9上。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，抓斗1可以优选地通过第三轴承2可竖直转动地连接于第二杆体5前端。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，第二杆体5后端可以优选地通过转动单元6可竖直转动地连接于第一杆体7前端。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，第一驱动件可以优选为第一液压缸4，第一液压缸4包含第一缸体和第一缸杆，第一缸体可转动地连接于转台9，第一缸杆可伸缩地设于第一缸体并可转动地连接于第一杆体7前侧。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，第二驱动件可以优选为第二液压缸4’，第二液压缸4’包含第二缸体和第二缸杆，第二缸体可转动地连接于第一杆体7后侧，第二缸杆可伸缩地设于第二缸体并可转动地连接于第二杆体5后端。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，第三驱动件可以优选为第三液压缸4”，第三液压缸4”包含第三缸体和第三缸杆，第三缸体可转动地连接于第二杆体5后侧，第三缸杆可伸缩地设于第三缸体并可转动地连接于连杆组件3。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，勾机还可以优选地包含滑轨11，底座10可滑动地设于滑轨11。在此基础上，可将滑轨11沿开采方向设置于例如端头支架的底座上，从而使得勾机能够相对于端头支架沿开采方向前后移动。

较佳地，在本实施方式中，滑轨11的内部可以优选地设有高强度齿轮进行滑动，在勾机臂(第一杆体7和第二杆体5)的作用下以实现勾机在一个采煤步距内行走。另外，滑轨11处还可以优选地设有紧固装置以防止勾机在作业时在滑轨上任意滑动。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，勾机的抓斗1、第三轴承2、连杆组件3可以优选地通过紧固螺栓连接。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的勾机仅仅是能够采用本发明原理的许多种勾机中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的勾机的任何细节或勾机的任何部件。

参阅图3，其代表性地示出了本发明提出的采煤系统的俯视图。在该示例性实施方式中，本发明提出的采煤系统是以应用于适用于N00采煤工法的采煤系统为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他系统中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的采煤系统的原理的范围内。

如图3所示，在本实施方式中，本发明提出的采煤系统包含N00刮板输送机31、两组端头支架24、多个中间支架30、两组过渡支架28以及两组钻孔切缝钻机27。配合参阅图4至图13，图4中代表性地示出了能够体现本发明原理的采煤系统的主视图；图5中代表性地示出了采煤系统的端头支架24的主视图；图6中代表性地示出了采煤系统的带勾机的中间支架30的主视图；图7中代表性地示出了图6中的刮板输送机543的主视图；图8中代表性地示出了采煤系统的不带勾机的中间支架30的主视图；图9中代表性地示出了不带勾机的中间支架30的俯视图；图10中代表性地示出了采煤系统的不带勾机的过渡支架28的主视图；图11中代表性地示出了不带勾机的过渡支架28的俯视图；图12中代表性地示出了采煤系统的钻孔切缝钻机27的主视图；图13中代表性地示出了钻孔切缝钻机27的俯视图。以下结合上述附图，对本发明提出的采煤系统的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行说明。

如图3至图7所示，在本实施方式中，N00刮板输送机31具有机头和机尾。N00刮板输送机31的机头和机尾分别设有皮带输送机25和机尾刮板输送机32，N00刮板输送机31的机头侧和机尾侧还分别连接有转载机26。两组端头支架24分别设于N00刮板输送机31的机头一侧和机尾一侧，每组端头支架24的底座的前端分别设有本发明提出的并在上述实施方式中详细说明的勾机。多个中间支架30设于N00刮板输送机31在开采方向上的后侧，多个中间支架30位于两组端头支架24之间，且其中一部分中间支架30’带有本发明提出的并在上述实施方式中详细说明的勾机。两组过渡支架28设于N00刮板输送机31在开采方向上的后侧，其中一组过渡支架28位于中间支架30与一组端头支架24之间，其中另一组过渡支架28位于中间支架30与另一组端头支架24之间，并且，每组过渡支架28的数量为多个(图示为两个)，每组中至少一个中间支架28’带有本发明提出的并在上述实施方式中详细说明的勾机。两组钻孔切缝钻机27设于N00刮板输送机31在开采方向上的后侧，其中一组钻孔切缝钻机27位于一组端头支架24与其中一组过渡支架28之间，其中另一组钻孔切缝钻机27位于另一组端头支架24与其中另一组过渡支架28之间。通过上述设计，当本发明提出的采煤系统全线使用勾机替换了采煤机进行破煤和装煤，大幅精简了配套的电路系统，提升了破煤和装煤的效率，使用勾机进行装煤时还方便清理煤壁下方的浮煤；同时减轻了使用采煤机进行割煤时带来的震动，保护了完整的煤壁，由于所述配套装备系统可以实现单独的作业，其系统的稳定性大大升高，故为智能化、无人化工作面指明了方向。具有重要的现实意义及社会价值。

承上，由于本发明提出的勾机可以在端头部位(第二杆体5前端)切换抓斗11和破锤(例如设置于抓斗11上)，以实现巷道破煤、破岩和装煤。多个支架上的勾机通过滑轨11以实现一个采煤步距的割煤作业，一个采煤循环之后，端头支架24、过渡支架28、中间支架30等依次进行推进，完成一个割煤步距的循环，同时钻孔切缝钻机27进行同步的切顶作业实现空区上覆岩层的应力释放。

本发明中，使用时位于机头、机尾处的端头支架前方的勾机首先进行破煤和装煤，装煤后放入位于端头支架中心处的皮带输送机上，位于工作面的勾机进行同步的工作面内的破煤、割煤作业，勾机装煤到刮板输送机上，每个勾机独立作业，一个步距完成以后，采场内的支架交替前移，，及时支护煤壁侧的临空面，一个采煤循环以后，确保在进行下一个作业循环时，所有的支架已经全部到位。

再者，在本发明提出的采煤系统的作业过程中，位于机头侧和机尾侧的端头支架24前端设置的勾机首先进行破煤和装煤，装煤后放入位于端头支架24中心处的皮带输送机25上，位于工作面的各勾机(即设于各中间支架’和各过渡支架28’上的勾机)进行同步的工作面内的破煤、割煤作业，勾机装煤到N00刮板输送机31上，每个勾机独立作业，一个采煤步距完成以后，采场内的各支架交替前移，及时支护煤壁侧的临空面，一个采煤循环以后，确保在进行下一个作业循环时，所有的支架已经全部到位。

较佳地，如图5所示，在本实施方式中，端头支架24可以优选地包含第一支承梁13、第二支承梁19、掩护梁22以及推移装置23。具体而言，第一支承梁13通过第一支承件14设于底座18上方。第二支承梁19通过第二支承件20设于底座18上方，第二支承梁19前端连接于第一支承梁13后端。掩护梁22设于底座18上方，掩护梁22连接于第二支承梁14后端。推移装置23设于底座。其中，端头支架24能够利用勾机实现破煤和装煤，从而在机头侧使用勾机进行扩巷采煤。端头支架24的掩护梁22与底座18可以优选地通过连杆组件和连接销21进行连接。端头支架24的第一支承梁13、第二支承梁19与底座18之间连接的第一支承件14、第二支承件20分别能够实现承载，第一支承件14、第二支承件20分别可以优选为液压缸，液压缸上下均可以优选地通过销钉与钢结构构件连接在第一支承梁13、第二支承梁19和底座18上。第一支承梁13的前端可以优选地连接有可以自由伸缩的前探梁12，能够实现对煤壁侧临空区的支护，实现及时护帮。端头支架24的推移装置23能够实现一个采煤循环后的配套行走。底座18可以为两段式结构，且两段之间可以优选地通过连接件17连接。第一支承梁13的后端可以优选地通过销钉15与第二支承梁19的前端的连接结构16相连接。

较佳地，如图6所示，在本实施方式中，带勾机的中间支架可以优选地包含底座、掩护梁50、顶梁55、前探梁57、连杆组件51以及推移装置56。具体而言，带勾机的中间支架的底座包含第一底座541和第二底座542，且第二底座542的后端连接于第一底座541的前端。勾机可以优选地通过滑轨11设置在第二底座542上。掩护梁50设于第一底座541上方。顶梁55通过支承件53设于第一底座541上方，顶梁55后端连接于掩护梁50前端。前探梁57可伸缩地设于顶梁55前端。连杆组件51连接于掩护梁50与第一底座541之间。推移装置56设于第一底座541。其中，中间支架具有较大的支护阻力以实现对工作面上方顶板的支护。顶梁55和第一底座541可以优选地通过连杆以铆接的方式进行连接，顶梁55和第一底座541之间连接的支承件53能够实现承载，支承件53优选为液压缸，液压缸上下均可以优选地通过销钉与钢结构构件连接在顶梁55和第一底座541上，顶梁55上连接的可以自由伸缩的前探梁57，能够实现对煤壁侧临空区的支护，实现及时护帮。顶梁55的侧面可以优选地设置有侧挡板52。中间支架的推移装置56能够实现一个采煤循环后的配套行走。

较佳地，如图6和图7所示，在本实施方式中，带勾机的中间支架的前端可以优选地连接有刮板输送机543。具体而言，该刮板输送机543连接于带勾机的中间支架的第二底座542的前端。刮板输送机543包含两个支架5431、刮板5432、挡煤板5433和锯齿5434。两个支架5431沿开采方向前后间隔布置。刮板5432设于两个支架5431之间。两个支架5431中的位于后侧的一个连接于第二底座542的前端，两个支架5431中的位于前侧的一个设有上述挡煤板5433和锯齿5434。据此，利用该刮板输送机543能够实现切平底板、清理浮煤等功能。其中，刮板输送机543的锯齿5434能够切平底板并方便移架，该锯齿5434可以优选地通过螺纹与挡煤板5433相连。挡煤板5433可以优选地焊接在刮板输送机543的前侧的支架5431上，刮板输送机543的支架5431通过凹槽连接上方的刮板5432，支架5431上还焊接有连接构件。

较佳地，如图8和图9所示，在本实施方式中，不带勾机的中间支架可以优选地包含底座54、掩护梁50、顶梁55、前探梁57、连杆组件51以及推移装置56。具体而言，掩护梁50设于底座54上方。顶梁55通过支承件53设于底座54上方，顶梁55后端连接于掩护梁50前端。前探梁57可伸缩地设于顶梁55前端。连杆组件51连接于掩护梁50与底座54之间。推移装置56设于底座54。其中，中间支架具有较大的支护阻力以实现对工作面上方顶板的支护。顶梁55和底座54可以优选地通过连杆以铆接的方式进行连接，顶梁55和底座54之间连接的支承件53能够实现承载，支承件53优选为液压缸，液压缸上下均可以优选地通过销钉与钢结构构件连接在顶梁55和底座54上，顶梁55上连接的可以自由伸缩的前探梁57，能够实现对煤壁侧临空区的支护，实现及时护帮。顶梁55的侧面可以优选地设置有侧挡板52。中间支架的推移装置56能够实现一个采煤循环后的配套行走。

较佳地，如图3所示，在本实施方式中，对于多个中间支架30而言，其中带勾机的中间支架30’可以优选地采用均匀分布的布置方式。例如，带勾机的中间支架30’与不带勾机的中间支架30可以采用交替布置的方式，且位于两侧的两个中间支架可以优选为带勾机的设计。

较佳地，如图10和图11所示，在本实施方式中，不带勾机的过渡支架可以优选地包含底座44、掩护梁42、顶梁43、前探梁48、连杆组件45以及推移装置49。具体而言，掩护梁42设于底座44上方。顶梁43通过支承件46设于底座44上方，顶梁43后端连接于掩护梁42前端。前探梁48可伸缩地设于顶梁43前端。连杆组件45连接于掩护梁42与底座44之间。推移装置49设于底座44。其中，过渡支架具有较大承载力以及较大支护空间以便于在N00工法施工过程中实现在留巷侧实现较大的支护阻力实现对巷道内顶板的支护。顶梁43和底座44可以优选地通过连杆组件45以铆接的方式进行连接。顶梁43和底座44之间连接的支承件46能够实现承载，支承件46优选为液压缸，液压缸上下均可以优选地通过销钉与钢结构构件连接在顶梁43和底座44上。顶梁43连接的可以自由伸缩的前探梁48，能够实现对煤壁侧临空区的支护，实现及时护帮。过渡支架的推移装置49能够实现一个采煤循环后的配套行走。

较佳地，如图3所示，在本实施方式中，每组过渡支架可以优选地包含多个过渡支架，例如图示的两个。在此基础上，同组的两个过渡支架可以包含一个带勾机的过渡支架28’和一个不带勾机的过渡支架28。其中，带勾机的过渡支架28’可以优选地位于不带勾机的过渡支架28的相对外侧。例如，靠近机头的一组过渡支架中，带勾机的过渡支架28’位于另一过渡支架28的朝向机头一侧；靠近机尾的一组过渡支架中，带勾机的过渡支架28’位于另一过渡支架28的朝向机尾一侧。

较佳地，如图12和图13所示，在本实施方式中，钻孔切缝钻机27可以优选地包含支架、多个切缝机以及多个钻孔机。具体而言，每个切缝机包含切缝杆体58、切缝钻杆60及动力装置61。切缝杆体58设于支架。切缝钻杆60设于切缝杆体58并由切缝杆体58前端伸出。动力装置61传动连接于切缝杆体58。每个钻孔机包含钻孔杆体64、钻孔钻杆62及动力装置61。钻孔杆体64设于支架。钻孔钻杆62设于钻孔杆体64并由钻孔杆体64前端伸出。动力装置61传动连接于钻孔杆体64。此外，在本实施方式中，钻孔切缝钻机27可以优选地采用四联(即包含两个钻孔钻杆62和两个切缝钻杆60)设计的结构，人为的进行空区泄压，减少了煤岩等动力学灾害，该采煤系统配套的装备科学合理，适合绝大部分的巷道，对于回收煤炭资源，减少矿山压力的灾害具有重要的意义。其中，钻孔切缝钻机27能够在工作面后方实现定向的预裂切顶。钻孔切缝钻机27主要由切缝杆体58、进水口59、切缝钻杆60、动力装置61、钻孔钻杆62、限位装置63、钻孔杆体64、钻机支架65、钻杆传动轴66等部分构成。钻孔切缝钻机27可以优选地通过先钻孔再切缝的作业流程，实现沿巷帮的切顶作业。切缝钻杆60可以优选地通过螺丝连接到切缝杆体58上，被限位装置63架设在钻机支架65上，切缝杆体58的另外一端通过钻机传动轴连接到动力装置61上，钻孔切缝钻机27的进水口59能够实现对钻孔的降温和除尘。

承上所述，本发明提出的采煤系统组成一种能够使用勾机进行扩巷的配套装备系统，包括可以实现采煤步距行走的带勾机的端头支架、配合巷道切顶的切缝和钻孔的钻孔切缝钻机(例如图示的四联设计)、具有大切顶支护作业空间的端头支架以及可以延长支护空间的中间支架。在设计的工作面的机尾处，为了防止矸石垮落，还配套设置了带有挡矸板的挡矸支架，为实现采煤机在巷道部位挑顶割出巷道轮廓，设计了配套的N00刮板输送机。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的采煤系统仅仅是能够采用本发明原理的许多种采煤系统中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的采煤系统的任何细节或采煤系统的任何部件。

综上所述，本发明提出的采煤系统全线使用勾机替换了采煤机进行破煤和装煤，大幅精简了配套的电路系统，提升了破煤和装煤的效率，使用勾机进行装煤时还方便清理煤壁下方的浮煤；同时减轻了使用采煤机进行割煤时带来的震动，保护了完整的煤壁，由于所述配套装备系统可以实现单独的作业，其系统的稳定性大大升高，故为智能化、无人化工作面指明了方向。具有重要的现实意义及社会价值。

本发明设计了一种使用全线勾机进行采煤的配套装备系统，实现在机头、机尾、工作面使用勾机进行采煤，配套相关的支架进行移架支护，从而实现单个作业区间的独立运作。由于无需过多的电路系统，也不会在作业时产生剧烈震动，而且还可以实现单机作业，所述使用全线勾机进行采煤的配套装备系统对推广智能化、无人化的采煤工作面提供了良好的设备基础。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的勾机及采煤系统的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的勾机及采煤系统进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种勾机，其特征在于，所述勾机包含：

底座；

转台，可水平转动地设于所述底座上；

第一杆体，后端可竖直转动地设于所述转台上；

第二杆体，后端可竖直转动地连接于所述第一杆体前端；

抓斗，可竖直转动地连接于所述第二杆体前端，所述抓斗上设有破锤；

连杆组件，连接于所述抓斗与所述第二杆体前端之间；以及

驱动组件，包含：

第一驱动件，设于所述转台与所述第一杆体前侧之间；

第二驱动件，设于所述第一杆体后侧与所述第二杆体后端之间；及

第三驱动件，设于所述第二杆体后侧与所述连杆组件之间。

2.根据权利要求1所述的勾机，其特征在于，所述底座设有偏置配重结构，而使所述底座的重心位于所述第二杆体后侧；和/或，所述第一杆体后端通过第一轴承可竖直转动地设于所述转台上；和/或，所述抓斗通过第三轴承可竖直转动地连接于所述第二杆体前端。

3.根据权利要求1所述的勾机，其特征在于，所述第一驱动件为第一液压缸，所述第一液压缸包含第一缸体和第一缸杆，所述第一缸体可转动地连接于所述转台，所述第一缸杆可伸缩地设于所述第一缸体并可转动地连接于所述第一杆体前侧；和/或，所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸包含第二缸体和第二缸杆，所述第二缸体可转动地连接于所述第一杆体后侧，所述第二缸杆可伸缩地设于所述第二缸体并可转动地连接于所述第二杆体后端；和/或，所述第三驱动件为第三液压缸，所述第三液压缸包含第三缸体和第三缸杆，所述第三缸体可转动地连接于所述第二杆体后侧，所述第三缸杆可伸缩地设于所述第三缸体并可转动地连接于所述连杆组件。

4.根据权利要求1所述的勾机，其特征在于，所述勾机还包含滑轨，所述底座可滑动地设于所述滑轨。

5.一种采煤系统，其特征在于，所述采煤系统包含：

N00刮板输送机，具有机头和机尾；

两组端头支架，分别设于所述N00刮板输送机的机头一侧和机尾一侧，每组所述端头支架的底座的前端设有权利要求1～4任一项所述的勾机；

多个中间支架，设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，所述多个中间支架位于所述两组端头支架之间，至少一个所述中间支架的底座的前端设有权利要求1～4任一项所述的勾机；

两组过渡支架，设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，所述两组过渡支架分别位于所述中间支架与所述两组端头支架之间，每组所述过渡支架中的至少一个所述过渡支架的底座的前端设有权利要求1～4任一项所述的勾机；以及

两组钻孔切缝钻机，设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，其中一组所述钻孔切缝钻机位于机头侧的所述端头支架与其中一组所述过渡支架之间，其中另一组所述钻孔切缝钻机位于机尾侧的所述端头支架与其中另一组所述过渡支架之间。

6.根据权利要求5所述的采煤系统，其特征在于，所述端头支架还包含：

第一支承梁，通过第一支承件设于所述底座上方；

第二支承梁，通过第二支承件设于所述底座上方，所述第二支承梁前端连接于所述第一支承梁后端；

掩护梁，设于所述底座上方，所述掩护梁连接于所述第二支承梁后端；以及

推移装置，设于所述底座。

7.根据权利要求5所述的采煤系统，其特征在于，设有所述勾机的所述中间支架包含：

第一底座；

掩护梁，设于所述第一底座上方；

顶梁，通过支承件设于所述第一底座上方，所述顶梁后端连接于所述掩护梁前端；

前探梁，可伸缩地设于所述顶梁前端；

连杆组件，连接于所述掩护梁与所述第一底座之间；

推移装置，设于所述第一底座前端；以及

第二底座，设于所述推移装置前端，所述勾机设于所述第二底座。

8.根据权利要求7所述的采煤系统，其特征在于，所述中间支架还包含刮板输送机，所述刮板输送机包含：

两个支架，沿开采方向前后间隔布置；

刮板，设于所述两个支架之间；

其中，位于后侧的所述支架连接于所述第二底座前端，位于前端的所述支架设有挡煤板及锯齿。

9.根据权利要求5所述的采煤系统，其特征在于，所述过渡支架包含：

掩护梁，设于所述底座上方；

顶梁，通过支承件设于所述底座上方，所述顶梁后端连接于所述掩护梁前端；

前探梁，可伸缩地设于所述顶梁前端；

连杆组件，连接于所述掩护梁与所述底座之间；以及

推移装置，设于所述底座。

10.根据权利要求5所述的采煤系统，其特征在于，所述钻孔切缝钻机包含：

支架；

多个切缝机，每个所述切缝机包含：

切缝杆体，设于所述支架；

切缝钻杆，设于所述切缝杆体并由所述切缝杆体前端伸出；及

动力装置，传动连接于所述切缝杆体；以及

多个钻孔机，每个所述钻孔机包含：

钻孔杆体，设于所述支架；

钻孔钻杆，设于所述钻孔杆体并由所述钻孔杆体前端伸出；及

动力装置，传动连接于所述钻孔杆体。

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