CN113294169B - 开采设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种开采设备，包括：运输装置，具有沿第一方向设置的第一运输端和第二运输端；开采机，设置于运输装置上，并能够沿第一方向运动；第一掘进装置，位于第一运输端，包括第一支架机构和第一切割机构，第一支架机构包括第一支撑台和第一支撑梁组件，第一支撑梁组件和第一支撑台连接，且第一支撑台和第一支撑梁组件之间具有第一间隔；第一切割机构包括第一截割机，第一截割机包括第一截割部和第一连接部，第一连接部的一端安装于第一支撑台靠近第一支撑梁组件的一侧，第一截割部与第一连接部远离第一支撑台的一端连接并设置有多个第一截割块，多个第一截割块向靠近第一连接部的方向螺旋排列。该开采设备能够自动形成巷道并对巷道提供支护。

Description

开采设备

技术领域

本公开涉及矿产开采技术领域，具体而言，涉及一种开采设备。

背景技术

目前，在矿产开采技术领域，现有的开采方式是先利用巷道掘进设备来掘进巷道，再利用支护支架来对巷道进行支护，以防止巷道发生坍塌，并且在对巷道支护完成后，才可以进行开采作业。因此，现有的开采方式十分复杂，作业流程较多，也就因此导致开采效率低下。同时，如果想要对矿产进行持续的开采，则需要不断的在巷道掘进、巷道支护和开采作业这三个操作中交替转换，从而进一步的降低了对矿产的开采效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种开采设备，该开采设备能够在开采的过程中自动形成巷道，并同时对巷道提供支护，以提高开采效率。

本公开提供了一种开采设备，包括：

运输装置，具有沿第一方向设置的第一运输端和第二运输端，所述第一方向平行于开采工作面；

开采机，设置于所述运输装置上，并能够沿第一方向运动；

第一掘进装置，位于所述第一运输端，所述第一掘进装置包括第一支架机构和第一切割机构，所述第一支架机构包括第一支撑台和第一支撑梁组件，所述第一支撑梁组件和所述第一支撑台连接，且所述第一支撑台和所述第一支撑梁组件之间具有第一间隔；所述第一切割机构包括第一截割机，所述第一截割机包括第一截割部和第一连接部，所述第一连接部的一端安装于所述第一支撑台靠近所述第一支撑梁组件的一侧，所述第一截割部与所述第一连接部远离第一支撑台的一端连接，所述第一截割部设置有多个第一截割块，多个所述第一截割块向靠近所述第一连接部的方向螺旋排列。

在本公开的一种示例性实施例中，所述开采设备还包括：

第二掘进装置，所述第二掘进装置位于所述第二运输端，所述第二掘进装置包括第二支架机构和第二切割机构，所述第二支架机构包括第二支撑台和第二支撑组件，所述第二支撑梁组件和所述第二支撑台连接，且所述第二支撑台和所述第二支撑梁组件之间具有第三间隔；所述第二切割机构包括第二截割机，所述第二截割机包括第二截割部和第二连接部，所述第二连接部的一端安装于所述第一支撑台靠近所述第一支撑梁组件的一侧，所述第二截割部与所述第二连接部远离第一支撑台的一端连接，所述第二截割部设置有多个第二截割块，多个所述第二截割块向靠近所述第二连接部的方向螺旋排列。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一掘进装置还包括：

第一切顶机构，所述第一切顶机构位于所述第一支撑梁组件在第一方向上的一侧；

所述第一切顶机构包括：第一支承部、第三连接部和第一切割部；所述第一支承部的一端与所述第一支撑台转动连接；所述第三连接部位于所述第一支承部靠近所述第一支撑梁组件的一侧，并分别连接所述第一支承部和所述第一支撑梁组件；所述第一切割部沿第二方向延伸，并位于所述第一支承部远离所述第一支撑梁组件的一侧，且与所述第一支承部连接；

其中，所述第二方向为由所述第一支撑台指向所述第一支撑梁组件的方向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一切割部包括：

多个第一钻杆，所述第一钻杆沿所述第二方向延伸并与所述第一支承部连接，且所述第一钻杆远离所述第一支撑台的一端设置有第一钻头。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一钻杆还包括：

第二钻头，所述第二钻头位于所述第一钻头靠近所述第一支撑台的一侧，且所述第一钻头在所述第二方向上的投影位于所述第二钻头在所述第二方向上的投影内。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一掘进装置还包括：

第一锚杆索机构，所述第一锚杆索机构位于所述第一切割机构在所述第一方向上的一侧，且所述第一锚杆索机构分别与所述第一支撑台和所述第一切割机构连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一掘进装置还包括：

第一收集机构，所述第一收集机构包括第一铲板和第一收集器，所述第一铲板与所述第一支撑台靠近所述第一截割机的一侧转动连接，并且所述第一铲板位于所述第一截割机远离所述第一支撑梁组件的一侧；所述第一收集器设置于所述第一铲板靠近所述第一截割机的一侧，且所述第一收集器具有第一旋转部和多个第一收集板，所述第一收集板的一端与所述第一旋转部连接；

第一传送机构，所述第一传送机构与所述第一收集机构连接，且向远离所述第一截割机的方向延伸。

在本公开的一种示例性实施例中，所述开采设备还包括：

转载平台，所述转载平台设于所述第一运输端并向远离所述第一掘进装置的方向延伸，且所述第一传送机构远离所述收集机构的一端在所述第二方向上的投影位于所述转载平台在所述第二方向上的投影内。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一掘进装置还包括：

第一行走机构，所述第一行走机构位于所述第一支撑台远离所述第一支撑梁组件的一侧，并与所述第一支撑台连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述开采设备还包括：

阻挡支架，所述阻挡支架包括第一支架座、第一阻挡梁、第一支撑柱和第一连接组件，其中，

所述第一支架座设置于所述运输装置远离所述开采工作面的一侧，

所述第一阻挡梁与所述第一支架座之间具有第二间隔，且所述第一阻挡梁位于所述运输装置上方，

所述第一支撑柱设置于所述第二间隔内，且所述第一支撑柱的两端分别与所述第一阻挡梁和所述第一支架座连接，

所述第一连接组件的一端与所述第一阻挡梁远离所述运输装置的一端连接，另一端与所述第一支架座远离所述运输装置的一端连接。

本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本公开提供的开采设备，包括运输装置和开采机，从而本公开提供的开采设备能够通过运输装置将开采机开采的煤矿通过运输装置运输出来。同时，开采机能够沿第一方向运动，从而本公开提供的开采机能够对整个开采工作面进行开采。

进一步的，本公开提供的开采设备还包括第一掘进装置，该第一掘进装置位于第一运输端，并且第一掘进装置包括第一支架机构和第一切割机构。其中，第一支架机构包括第一支撑台和第一支撑梁组件，从而通过第一支撑梁组件能够对第一掘进装置掘进的巷道进行支撑。第一切割机构包括第一截割机，该第一截割机的第一截割部设置有多个第一截割块。从而，本公开通过设置多个第一截割块能够对岩石和煤层进行掘进，从而在开采工作面的一侧形成巷道。

另外，本公开将多个第一截割块设置为向靠近第一连接部的方向螺旋排列，从而能够增加第一截割机的掘进能力，进而提高开采设备掘进巷道的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的开采设备的整体示意图；

图2示出了根据本公开一示例性实施例的第一掘进装置的右视图的结构示意图；

图3示出了根据本公开一示例性实施例的第一掘进装置的俯视图的结构示意图；

图4示出了根据本公开一示例性实施例的第一掘进装置的主视图的结构示意图；

图5示出了根据本公开一示例性实施例的第二掘进装置的右视图的结构示意图；

图6示出了根据本公开一示例性实施例的第二掘进装置的俯视图的结构示意图；

图7示出了根据本公开一示例性实施例的第二掘进装置的主视图的结构示意图。

附图标记说明：

001、开采工作面；002、矸石；1、运输装置；2、开采机；3、第一掘进装置；4、第二掘进装置；5、转载平台；6、阻挡支架；7、掩护支架；8、液压泵站；31、第一支架机构；32、第一切割机构；33、第一切顶机构；34、第一锚杆索机构；35、第一收集机构；36、第一传送机构；37、第一行走机构；41、第二支架机构；42、第二切割机构；43、第二切顶机构；44、第二锚杆索机构；45、第二收集机构；46、第二传送机构；47、第二行走机构；311、第一支撑台；312、第一支撑梁组件；313、第二支撑住；314、第二连接组件；315、第一前端支架组件；321、第一截割部；322、第一连接部；331、第一支承部；332、第三连接部；333、第一切割部；351、第一铲板；352、第一收集器；411、第二支撑台；412、第二支撑梁组件；413、第四支撑柱；414、第四连接组件；415、第二前端支撑组件；421、第二截割部；422、第二连接部；431、第二支承部；432、第四连接部；433、第二切割部；451、第二铲板；452、第二收集器；3121、第一主支撑梁；3122、第二主支撑梁；3123、第一副支撑梁；3141、第二护板；3142、第二连接柱；3143、第二挡板；3151、第一连接梁；3152、第一连接杆；3153、第二连接杆；3154、第一侧支撑梁；3155、第二侧支撑梁；3211、第一截割块；3212、第一截割板；3331、第一钻杆；3332、第一钻头；3333、第二钻头；3521、第一旋转部；3522、第一收集板；4121、第三主支撑梁；4122、第四主支撑梁；4123、第二副支撑梁；4141、第四护板；4142、第四连接柱；4143、第四挡板；4151、第二连接梁；4152、第三连接杆；4153、第四连接杆；4154、第三侧支撑梁；4155、第四侧支撑梁；4211、第二截割块；4212、第二截割板；4331、第二钻杆；4332、第三钻头；4333、第四钻头；4521、第二旋转部；4522、第二收集板。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开首先提供了一种开采设备，该开采设备可以应用于对薄煤层的煤矿进行开采，但不限于此，该开采设备还可以应用于对其他煤层的煤矿和其他矿产进行开采，这均在本公开的保护范围之内。如图1所示，该开采设备可以包括运输装置1、开采机2和第一掘进装置3，以在开采的过程中自动形成巷道，并同时对巷道提供支护，以提高开采效率。

详细说明，上述运输装置1可以具有沿第一方向X设置的第一运输端和第二运输端。其中，第一运输端可以为运输机构的出料端，第二运输端可以为运输机构的入料端。上述第一方向X可以与开采工作面001平行，但不限于此，上述运输装置1可以根据开采的实际需要来设置合适的位置，例如可以与开采工作面001垂直等，均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，上述运输装置1可以为刮板运输机，通过刮板将采掘出的煤炭沿刮板运输机运输。刮板运输机相比于其他运输机来说，不容易将运输的煤炭洒落，从而能够减少煤炭资源的浪费。但是本公开对运输装置1的类型不做限制，该运输装置1的类型可以根据开采过程中的具体需要进行选择，例如，当需要长距离运输时可以采用带式运输机等，这均在本公开的保护范围之内。

进一步的，该开采设备还可以包括开采机2，该开采机2可以具有一个支撑架和至少两个旋转刀头。其中，该支撑架可以为V字形，应当理解的是，该支撑架的底部可以与运输装置1连接，顶部可以分别与至少两个旋转刀头连接，并且至少两个旋转刀头的工作面可以面向开采工作面001。

在本公开的一个实施例中，上述支撑架可以设置在刮板运输机两侧的支架上，并且该支撑架可以与刮板运输机两侧的支架滑动连接，但不限于此，上述支撑架还可以只与刮板运输机一侧的支架滑动连接，这也在本公开的保护范围之内。通过将刮板运输机与开采机2的支撑架滑动连接，能够使得整个开采设备不需要额外再设置其他安装开采用的结构，从而能够大幅度的简化该开采设备。同时，将刮板运输机与开采机2的支撑架滑动连接能够使得开采机2可以沿着刮板运输机在第一方向X上运动，从而能够灵活的对开采工作面001上的煤炭进行开采，进而实现对开采工作面001大跨度的开采。由于开采机2可以通过滑动实现大跨度的采掘，从而在实际的开采工作中，可以设置较大跨度的开采工作面001，进而大幅度的提高了该开采设备对煤炭的开采效率。

如图2~4所示，上述开采设备还可以包括第一掘进装置3，该第一掘进装置3可以位于第一运输端，即可以理解的是，该第一掘进装置3可以位于运输装置1的出料端。该第一掘进装置3可以包括第一支架机构31和第一切割机构32。其中，第一支架机构31可以包括第一支撑台311和第一支撑梁组件312。第一支撑台311可以用作第一掘进装置3的承载平台，第一支撑梁组件312可以对第一掘进装置3开采出的巷道进行支撑，从而防止巷道塌陷。

在本公开的一个实施例中，第一支撑梁组件312可以和第一支撑台311连接，并且第一支撑台311和第一支撑梁组件312之间可以具有第一间隔。从而，本公开可以通过第一支撑台311对第一支撑梁组件312提供支撑，以此来提高第一支撑梁组件312的支撑力。

进一步的，如图2和3所示，第一支撑梁组件312可以包括：第一主支撑梁3121、第二主支撑梁3122和多根第一副支撑梁3123。上述第一主支撑梁3121和第二主支撑梁3122在第二方向Y上的投影可以分别位于第一支撑台311在第二方向Y上的投影的两侧并与第一支撑台311连接。可以理解的是，在第一掘进装置3工作的过程中，第一主支撑梁3121可以位于第一支撑台311靠近开采工作面001的一侧，第二主支撑梁3122可以位于第一支撑台311远离开采工作面001的一侧。本公开通过设置第一主支撑梁3121和第二主支撑梁3122可以对巷道的顶板进行支撑。

上述第一副支撑梁3123的一端可以与第一主支撑梁3121连接，另一端可以与第二主支撑梁3122连接。从而，本公开通过设置第一副支撑梁3123能够提高第一主支撑梁3121和第二主支撑梁3122的稳固性，并且能够辅助第一主支撑梁3121和第二主支撑梁3122对巷道的顶板进行支撑，从而能够提高第一支撑梁组件312的支撑力。需要说明的是，本公开对第一副支撑梁3123的数量不做限定，例如：第一副支撑梁3123的数量可以为四根，但不限于此，也可以为其他数量，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，第一支架机构31还可以包括第二支撑柱313、第三支撑柱、第二连接组件314和第三连接组件。其中，第二支撑柱313可以设置于第一间隔内，且第二支撑柱313的两端可以分别与第一支撑台311和第一主支撑梁3121连接。第三支撑柱可以设置于第一间隔内，且第三支撑柱的两端可以分别与第一支撑台311和第二主支撑梁3122连接。通过设置第二支撑柱313和第三支撑柱能够进一步的对第一主支撑梁3121和第二主支撑梁3122提供支撑，以提高第一支架机构31的支撑力。

在本公开的一个实施例中，第二支撑柱313和第三支撑柱可以为液压杆，通过设置液压杆，不仅能够对第一主支撑梁3121和第二主支撑梁3122提供较好的支撑，还能够改变第一主支撑梁3121和第二主支撑梁3122的高度，以适应不同高度的巷道。

进一步的，第二连接组件314可以包括第二护板3141和第二连接柱3142，其中，第二护板3141的一端可以与第一主支撑梁3121远离开采工作面001的一端连接，第二连接柱3142的一端可以与第二护板3141的另一端连接，第二连接柱3142的另一端可以与第一支撑台311连接。该第二连接柱3142可以具有两根，从而能够保证第一主支撑梁3121和第一支撑台311的连接稳定性，同时还能够支承第二护板3141，从而使得第二护板3141可以阻挡从第一掘进装置3的第一主支撑梁3121一侧垮落的矸石002进入到巷道中损坏巷道。

更进一步的，第二连接组件314还可以包括第二挡板3143，该第二挡板3143可以与第一支撑台311的一侧连接，上述第二支撑柱313和第二连接柱3142可以与第二挡板3143连接，从而通过第二挡板3143与第一支撑台311连接。通过设置第二挡板3143，能够进一步对阻挡从而第一掘进装置3的第一主支撑梁3121一侧垮落的矸石002进入到巷道中损坏巷道。

另外，第三连接组件可以包括第三护板和第三连接柱，其中，第三护板的一端可以与第二主支撑梁3122远离开采工作面001的一端连接，第三连接柱的一端可以与第三护板的另一端连接，第三连接柱的另一端可以与第一支撑台311连接。该第三连接柱可以具有两根，从而能够保证第二主支撑梁3122和第一支撑台311的连接稳定性，同时还能够支承第三护板，从而使得第三护板可以阻挡从第一掘进装置3的第二主支撑梁3122一侧垮落的矸石002进入到巷道中损坏巷道。

进一步的，第三连接组件还可以包括第三挡板，该第三挡板可以与第一支撑台311的一侧连接，上述第三支撑柱和第三连接柱可以与第三挡板连接，从而通过第三挡板与第一支撑台311连接。通过设置第三挡板，能够进一步对阻挡从第一掘进装置3的第二主支撑梁3122一侧垮落的矸石002进入到巷道中损坏巷道。

在本公开的一个实施例中，第一支架机构31还可以包括第一前端支撑组件315。该第一前端支撑组件315可以包括第一连接梁3151、第一连接杆3152、第二连接杆3153、第一侧支撑梁3154和第二侧支撑梁3155。其中，第一连接梁3151可以和多个第一副支撑梁3123中靠近开采工作面001的一个第一副支撑梁3123连接，且第一连接梁3151可以向靠近开采工作面001的方向延伸。第一连接杆3152可以与第一连接梁3151连接并向远离第一连接梁3151的方向延伸，第一侧支撑梁3154可以与第一连接杆3152远离第一连接梁3151的一端连接，以进一步加强第一支架机构31的支护能力。

进一步的，第二连接杆3153可以与第一连接梁3151连接，并向远离第一侧支撑梁3154的方向延伸。第二侧支撑梁3155可以与第二连接杆3153远离第一侧支撑梁3154的一端连接，从而通过第二侧支撑梁3155更进一步地加强第一支架机构31的支护能力。

在本公开的一个实施例中，第一支架机构31可以包括两根第一连接梁3151，第一连接杆3152和第二连接杆3153可以分别与一根第一连接梁3151连接。第一连接杆3152和第二连接杆3153可以为可伸缩杆，从而能够通过改变第一连接杆3152和第二连接杆3153的长短，进而改变第一前端支撑组件315的支撑范围。

如图2所示，上述第一切割机构32可以包括第一截割机，该第一截割机可以包括第一截割部321和第一连接部322，其中，第一连接部322的一端可以安装于第一支撑台311靠近第一支撑梁组件312的一侧，第一截割部321可以与第一连接部322远离第一支撑台311的一端连接。

进一步的，该第一连接部322可以为伸缩杆，其可以通过伸长或者收缩来控制第一截割部321的位置，从而控制第一截割部321的掘进位置。但不限于此，该第一连接部322也可以为其他结构，这均在本公开的保护范围内。

更进一步的，第一截割部321上可以设置有多个第一截割块3211。从而，本公开通过设置多个第一截割块3211能够对岩石和煤层进行掘进，从而在开采工作面001的一侧形成巷道。

另外，本公开的多个第一截割块3211设置为向靠近第一连接部322的方向螺旋排列，从而增加第一截割机的掘进能力，进而提高开采设备掘进巷道的效率。

在本公开的一个实施例中，第一截割部321还可以包括第一截割板3212，该第一截割板3212可以向靠近第一连接部322的方向螺旋设置，多个第一截割块3211可以沿第一截割板3212设置。通过设置第一截割板3212，能够进一步的提高第一截割机的截割效率。

在本公开的一个实施例中，第一掘进装置3还可以包括第一切顶机构33。该第一切顶机构33能够位于第一支撑梁组件312在第一方向X上的一侧。举例而言，该第一切顶机构33能够位于第一支撑梁组件312靠近运输装置1的一侧，以对第一支撑梁组件312靠近运输装置1的一侧的巷道顶板进行切割。

如图4所示，该第一切顶机构33可以包括：第一支承部331、第三连接部332和第一切割部333。其中，第一支承部331的一端可以与第一支撑台311转动连接。第三连接部332可以位于第一支承部331靠近第一支撑梁组件312的一侧，并且第三连接部332可以分别连接第一支承部331和第一支撑梁组件312。第一切割部333可以沿第二方向Y延伸，并且第一切割部333可以位于第一支承部331远离第一支撑梁组件312的一侧，且与第一支承部331连接。需要说明的是，第二方向Y可以为有第一支撑台311指向第一支撑梁组件312的方向。

上述第三连接部332可以为伸缩杆，并且由于第一支承部331的一端与第一支撑台311转动连接。从而，本公开可以通过第三连接部332的伸缩来控制第一支承部331的转动角度，进而控制第一切割部333的切割角度，因而增加了该第一切顶机构33的环境适应性。

在本公开的一个实施例中，第一切割部333可以包括多个第一钻杆3331。该第一钻杆3331可以沿第二方向Y延伸并与第一支承部331连接，且第一钻杆3331远离第一支撑台311的一端设置有第一钻头3332。通过第一钻头3332能够对巷道顶板进行钻孔，并且由于本公开提供的第一切割部333设置有多个第一钻杆3331，每一个第一钻杆3331都具有一个第一钻头3332，从而本公开的第一切割部333能够同时在巷道顶板上形成多个钻孔，从而能够达到切顶的目的。

进一步的，第一钻杆3331还可以包括第二钻头3333，该第二钻头3333可以位于第一钻头3332靠近第一支撑台311的一侧，且第一钻头3332在第二方向Y上的投影可以位于第二钻头3333在第二方向Y上的投影内。可以理解的是，第二钻头3333的外径相可以大于第一钻头3332的外径。从而，通过第二钻头3333能够将由第一钻头3332形成的钻孔进行扩大，从而更有利于切顶。

在本公开的一个实施例中，第一掘进装置3还可以包括第一锚杆索机构34，该第一锚杆索机构34可以位于第一切割机构32在第一方向X上的一侧，且第一锚杆索机构34能够分别与第一支撑台311和第一切割机构32连接。通过设置第一锚杆索机构34，能够在掘进巷道的过程中利用该第一掘进装置3即可同时在巷道的上方进行锚杆和锚索的支护工作，而不需要单独设置其它机构来单独进行锚杆和锚索的支护工作。

进一步的，第一掘进装置3可以包括两个第一锚杆索机构34，两个第一锚杆索机构34可以分别位于第一切割机构32在第一方向X上的两侧。通过设置两个第一锚杆索机构34，能够提高锚杆和锚索支护工作的效率和支护的质量。

如图2和3所示，在本公开的一个实施例中，第一掘进装置3还可以包括第一收集机构35和第一传送机构36。该第一收集机构35可以包括第一铲板351和第一收集器352。其中，第一铲板351可以与第一支撑台311靠近第一截割机的一侧转动连接，并且第一铲板351可以位于第一截割机远离第一支撑梁组件312的一侧。

第一收集器352可以设置于第一铲板351靠近第一截割机的一侧，且第一收集器352可以具有第一旋转部3521和多个第一收集板3522，第一收集板3522的一端可以与第一旋转部3521连接。当第一收集机构35需要收集岩石和煤矿时，可以利用第一铲板351将地面的岩石和煤矿铲起，再利用第一旋转部3521带动第一收集板3522转动将第一铲板351上的岩石和煤矿收集起来。

第一传送机构36可以和第一收集机构35连接，且第一传动机构可以向远离第一截割机的方向延伸。该第一传送机构36能够将第一收集器352收集的岩石和煤矿传送出去。

在本公开的一个实施例中，第一掘进装置3还可以包括第一行走机构37，该第一行走机构37可以位于第一支撑台311远离第一支撑梁组件312的一侧，并与第一支撑台311连接。通过第一行走机构37，能够使得该第一掘进装置3能够自动行走，进而提高采掘巷道的自动化程度。

该第一行走机构37可以为履带式行走机构，但不限于此，也可以为其他形式的行走机构，例如：轮式行走机构等，这均在本公开的保护范围之内。

进一步的，如图5~7所示，本公开提供的开采设备还可以包括第二掘进装置4，该第二掘进装置4可以位于第二运输端，即可以理解的是，该第二掘进装置4可以位于运输装置1的入料端。通过设置第二掘进装置4，能够在开采的过程中在运输装置1的两端同时形成巷道，从而不需要在运输装置1的两端提前掘进巷道。

该第二掘进装置4可以包括第二支架机构41和第二切割机构42。其中，第二支架机构41可以包括第二支撑台411和第二支撑梁组件412。第二支撑台411可以用作第二掘进装置4的承载平台，第二支撑梁组件412可以对第二掘进装置4开采出的巷道进行支撑，从而防止巷道塌陷。

在本公开的一个实施例中，第二支撑梁组件412可以和第二支撑台411连接，并且第二支撑台411和第二支撑梁组件412之间可以具有第三间隔。从而，本公开可以通过第二支撑台411对第二支撑梁组件412提供支撑，以此来提高第二支撑梁组件412的支撑力。

进一步的，如图5和6所示，第二支撑梁组件412可以包括：第三主支撑梁4121、第四主支撑梁4122和多根第二副支撑梁4123。上述第三主支撑梁4121和第四主支撑梁4122在第二方向Y上的投影可以分别位于第二支撑台411在第二方向Y上的投影的两侧并与第二支撑台411连接。可以理解的是，在第二掘进装置4工作的过程中，第三主支撑梁4121可以位于第二支撑台411靠近开采工作面001的一侧，第四主支撑梁4122可以位于第二支撑台411远离开采工作面001的一侧。本公开通过设置第三主支撑梁4121和第四主支撑梁4122可以对巷道的顶板进行支撑。

上述第二副支撑梁4123的一端可以与第三主支撑梁4121连接，另一端可以与第四主支撑梁4122连接。从而，本公开通过设置第二副支撑梁4123能够提高第三主支撑梁4121和第四主支撑梁4122的稳固性，并且能够辅助第三主支撑梁4121和第四主支撑梁4122对巷道的顶板进行支撑，从而能够提高第二支撑梁组件412的支撑力。需要说明的是，本公开对第二副支撑梁4123的数量不做限定，例如：第二副支撑梁4123的数量可以为四根，但不限于此，也可以为其他数量，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，第二支架机构41还可以包括第四支撑柱413、第五支撑柱、第四连接组件414和第五连接组件。其中，第四支撑柱413可以设置于第三间隔内，且第四支撑柱413的两端可以分别与第二支撑台411和第三主支撑梁4121连接。第五支撑柱可以设置于第三间隔内，且第五支撑柱的两端可以分别与第二支撑台411和第四主支撑梁4122连接。通过设置第四支撑柱413和第五支撑柱能够进一步的对第三主支撑梁4121和第四主支撑梁4122提供支撑，以提高第二支架机构41的支撑力。

在本公开的一个实施例中，第四支撑柱413和第五支撑柱可以为液压杆，通过设置液压杆，不仅能够对第三主支撑梁4121和第四主支撑梁4122提供较好的支撑，还能够改变第三主支撑梁4121和第四主支撑梁4122的高度，以适应不同高度的巷道。

进一步的，第四连接组件414可以包括第四护板4141和第四连接柱4142，其中，第四护板4141的一端可以与第三主支撑梁4121远离开采工作面001的一端连接，第四连接柱4142的一端可以与第四护板4141的另一端连接，第四连接柱4142的另一端可以与第二支撑台411连接。该第四连接柱4142可以具有两根，从而能够保证第三主支撑梁4121和第二支撑台411的连接稳定性，同时还能够支承第四护板4141，从而使得第四护板4141可以阻挡从第二掘进装置4的第三主支撑梁4121一侧垮落的矸石002进入到巷道中损坏巷道。

更进一步的，第四连接组件414还可以包括第四挡板4143，该第四挡板4143可以与第二支撑台411的一侧连接，上述第四支撑柱413和第四连接柱4142可以与第四挡板4143连接，从而通过第四挡板4143与第二支撑台411连接。本公开通过设置第四挡板4143，能够进一步对阻挡从而第人掘进装置的第三主支撑梁4121一侧垮落的矸石002进入到巷道中损坏巷道。

另外，第五连接组件可以包括第五护板和第五连接柱，其中，第五护板的一端可以与第四主支撑梁4122远离开采工作面001的一端连接，第五连接柱的一端可以与第五护板的另一端连接，第五连接柱的另一端可以与第二支撑台411连接。该第五连接柱可以具有两根，从而能够保证第四主支撑梁4122和第二支撑台411的连接稳定性，同时还能够支承第五护板，从而使得第五护板可以阻挡从第二掘进装置4的第四主支撑梁4122一侧垮落的矸石002进入到巷道中损坏巷道。

进一步的，第五连接组件还可以包括第五挡板，该第五挡板可以与第二支撑台411的一侧连接，上述第五支撑柱和第五连接柱可以与第五挡板连接，从而通过第五挡板与第二支撑台411连接。本公开通过设置第五挡板，能够进一步对阻挡从第二掘进装置4的第四主支撑梁4122一侧垮落的矸石002进入到巷道中损坏巷道。

在本公开的一个实施例中，第二支架机构41还可以包括第二前端支撑组件415。该第二前端支撑组件415可以包括第二连接梁4151、第三连接杆4152、第四连接杆4153、第三侧支撑梁4154和第四侧支撑梁4155。其中，第二连接梁4151可以和多个第二副支撑梁4123中靠近开采工作面001的一个第二副支撑梁4123连接，且第二连接梁4151可以向靠近开采工作面001的方向延伸。第三连接杆4152可以与第二连接梁4151连接并向远离第二连接梁4151的方向延伸，第三侧支撑梁4154可以与第三连接杆4152远离第二连接梁4151的一端连接，以进一步加强第二支架机构41的支护能力。

进一步的，第四连接杆4153可以与第二连接梁4151连接，并向远离第三侧支撑梁4154的方向延伸。第四侧支撑梁4155可以与第四连接杆4153远离第三侧支撑梁4154的一端连接，从而通过第四侧支撑梁4155更进一步地加强第人支架机构的支护能力。

在本公开的一个实施例中，第二支架机构41可以包括两根第二连接梁4151，第三连接杆4152和第四连接杆4153可以分别与一根第二连接梁4151连接。第三连接杆4152和第三连接杆4152可以为可伸缩杆，从而能够通过改变第三连接杆4152和第四连接杆4153的长短，进而改变第二前端支撑组件415的支撑范围。

如图5所示，上述第二切割机构42可以包括第二截割机，该第二截割机可以包括第二截割部421和第二连接部422，其中，第二连接部422的一端可以安装于第二支撑台411靠近第二支撑梁组件412的一侧，第二截割部421可以与第二连接部422远离第二支撑台411的一端连接。

进一步的，该第二连接部422可以为伸缩杆，其可以通过伸长或者收缩来控制第二截割部421的位置，从而控制第二截割部421的掘进位置。但不限于此，该第二连接部422也可以为其他结构，这均在本公开的保护范围内。

更进一步的，第二截割部421上可以设置有多个第二截割块4211。从而，本公开通过设置多个第二截割块4211能够对岩石和煤层进行掘进，从而在开采工作面001的一侧形成巷道。

另外，本公开的多个第二截割块4211设置为向靠近第二连接部422的方向螺旋排列，从而增加第二截割机的掘进能力，进而提高开采设备掘进巷道的效率。

在本公开的一个实施例中，第二截割部421还可以包括第二截割板4212，该第二截割板4212可以向靠近第二连接部422的方向螺旋设置，多个第二截割块4211可以沿第二截割板4212设置。通过设置第二截割板4212，能够进一步的提高第二截割机的截割效率。

在本公开的一个实施例中，第二掘进装置4还可以包括第二切顶机构43。该第二切顶机构43能够位于第二支撑梁组件412在第一方向X上的一侧。举例而言，该第二切顶机构43能够位于第二支撑梁组件412靠近运输装置1的一侧，以对第二支撑梁组件412靠近运输装置1的一侧的巷道顶板进行切割。

如图7所示，该第二切顶机构43可以包括：第二支承部431、第四连接部432和第二切割部433。其中，第二支承部431的一端可以与第二支撑台411转动连接。第四连接部432可以位于第二支承部431靠近第二支撑梁组件412的一侧，并且第四连接部432可以分别连接第二支承部431和第二支撑梁组件412。第二切割部433可以沿第二方向Y延伸，并且第二切割部433可以位于第二支承部431远离第二支撑梁组件412的一侧，且与第二支承部431连接。

上述第四连接部432可以为伸缩杆，并且由于第二支承部431的一端与第二支撑台411转动连接。从而，本公开可以通过第四连接部432的伸缩来控制第二支承部431的转动角度，进而控制第二切割部433的切割角度，因而增加了该第二切顶机构43的环境适应性。

在本公开的一个实施例中，第二切割部433可以包括多个第二钻杆4331。该第二钻杆4331可以沿第二方向Y延伸并与第二支承部431连接，且第二钻杆4331远离第二支撑台411的一端设置有第三钻头4332。通过第二钻头3333能够对巷道顶板进行钻孔，并且由于本公开提供的第二切割部433设置有多个第二钻杆4331，每一个第二钻杆4331都具有一个第三钻头4332，从而本公开的第二切割部433能够同时在巷道顶板上形成多个钻孔，从而能够达到切顶的目的。

进一步的，第二钻杆4331还可以包括第四钻头4333，该第四钻头4333可以位于第三钻头4332靠近第二支撑台411的一侧，且第三钻头4332在第二方向Y上的投影可以位于第四钻头4333在第二方向Y上的投影内。可以理解的是，第四钻头4333的外径相可以大于第三钻头4332的外径。从而，通过第四钻头4333能够将由第三钻头4332形成的钻孔进行扩大，从而更有利于切顶。

在本公开的一个实施例中，第二掘进装置4还可以包括第二锚杆索机构44，该第二锚杆索机构44可以位于第二切割机构42在第一方向X上的一侧，且第二锚杆索机构44能够分别与第二支撑台411和第二切割机构42连接。通过设置第二锚杆索机构44，能够在掘进巷道的过程中利用该第二掘进装置4即可同时在巷道的上方进行锚杆和锚索的支护工作，而不需要单独设置其它机构来单独进行锚杆和锚索的支护工作。

进一步的，第二掘进装置4可以包括两个第二锚杆索机构44，两个第二锚杆索机构44可以分别位于第二切割机构42在第一方向X上的两侧。通过设置两个第二锚杆索机构44，能够提高锚杆和锚索支护工作的效率和支护的质量。

在本公开的一个实施例中，如图5所示，第二掘进装置4还可以包括第二收集机构45和第二传送机构46。该第二收集机构45可以包括第二铲板451和第二收集器452。其中，第二铲板451可以与第二支撑台411靠近第二截割机的一侧转动连接，并且第二铲板451可以位于第二截割机远离第二支撑梁组件412的一侧。

第二收集器452可以设置于第二铲板451靠近第二截割机的一侧，且第二收集器452可以具有第二旋转部4521和多个第二收集板4522，第二收集板4522的一端可以与第二旋转部4521连接。当第二收集机构45需要收集岩石和煤矿时，可以利用第二铲板451将地面的岩石和煤矿铲起，再利用第二旋转部4521带动第二收集板4522转动将第一铲板351上的岩石和煤矿收集起来。

第二传送机构46可以和第二收集机构45连接，且第二传动机构可以向远离第二截割机的方向延伸。同时，第二传送机构46远离第二收集机构45的一端在第二方向Y上的投影可以位于第二运输端在第二方向Y上的投影内。从而该第二传送机构46能够将第二收集器452收集的岩石和煤矿传送至第二运输端。

在本公开的一个实施例中，第二掘进装置4还可以包括第二行走机构47，该第二行走机构47可以位于第二支撑台411远离第二支撑梁组件412的一侧，并与第二支撑台411连接。通过第二行走机构47，能够使得该第二掘进装置4能够自动行走，进而提高采掘巷道的自动化程度。

该第二行走机构47可以为履带式行走机构，但不限于此，也可以为其他形式的行走机构，例如：轮式行走机构等，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，如图1所示，开采设备还可以包括转载平台5，该转载平台5可以设于第一运输端并向远离第一掘进装置3的方向延伸。同时，第一传送机构36远离收集机构的一端在第二方向Y上的投影位于转载平台5在第二方向Y上的投影内。从而将运输装置1、第一传送机构36和第二传送机构46输送的岩石和煤矿运输出巷道。

除此之外，如图1所示，开采设备还可以包括阻挡支架6，该阻挡支架6可以包括第一支架座、第一阻挡梁、第一支撑柱和第一连接组件。其中，第一支架座可以设置于运输装置1远离开采工作面001的一侧；第一阻挡梁和第一支架座之间可以具有第二间隔，且第一支撑柱的两端可以分别与第一阻挡梁和第一支架座连接；第一连接组件的一端可以与第一阻挡梁远离运输装置1的一端连接，另一端可以与第一支架座远离运输装置1的一端连接。该阻挡支架6能够对开采机2开采过后的顶板进行支护。

上述第一连接组件可以具有第一护板和第一连接柱，其中第一护板的一端与第一阻挡梁远离运输装置1的一侧连接，第一连接柱的一端可以与第一护板的另一端连接，第一连接柱的另一端可以与第一支架座远离运输装置1的一端相连。该第一连接柱可以具有两根，从而能够保证第一支架座和第一阻挡梁的连接稳定性。

进一步的，第一连接组件还可以包括第一挡板，该第一挡板可以与第一支架座的一侧连接，上述第一支撑柱和第一连接柱可以与第一挡板连接，从而通过第一挡板与第一支架座连接。通过设置第一挡板，能够对垮落的矸石002进行阻挡。

同时，为了使得该开采设备能够采掘更大跨度的工作面，该阻挡支架6可以具有多个，并沿第一方向X依次排列，从而能够为大跨度的开采工作面001提供支护。

进一步的，如图1所示，开采设备还可以包括掩护支架7，该掩护支架7可以位于中间支架与第一掘进装置3之间和/或中间支架与第二掘进装置4之间。该掩护支架7可以包括第二支架座、第二阻挡梁、第六支撑柱和第六连接组件。其中，第二支架座可以设置于运输装置1远离开采工作面001的一侧；第二阻挡梁和第二支架座之间可以具有第四间隔，且第六支撑柱的两端可以分别与第二阻挡梁和第二支架座连接；第六连接组件的一端可以与第二阻挡梁远离运输装置1的一端连接，另一端可以与第二支架座远离运输装置1的一端连接。

上述第六连接组件可以具有第六护板和第六连接柱，其中第六护板的一端与第二阻挡梁远离运输装置1的一侧连接，第六连接柱的一端可以与第六护板的另一端连接，第六连接柱的另一端可以与第二支架座远离运输装置1的一端相连。该第六连接柱可以具有两根，从而能够保证第二支架座和第二阻挡梁的连接稳定性。

进一步的，第六连接组件还可以包括第六挡板，该第六挡板可以与第二支架座的一侧连接，上述第六支撑柱和第六连接柱可以与第六挡板连接。通过设置第六挡板，能够对垮落的矸石002进行阻挡。

另外，第二支架座和第二阻挡梁之间的间隔大于第一支架座和第一阻挡梁之间的间隔，同时掩护支架7相对于阻挡支架6来说远离运输装置1，从而该掩护支架7能够阻挡开采机2开采过后掉落的矸石002，防止矸石002进入巷道中。

为了保证开采阻挡矸石002的能力，可以在第一掘进装置3和阻挡支架6之间设置两个掩护支架7，并在第二掘进装置4和阻挡支架6之间设置两个掩护支架7。但掩护支架7的数量不限于此，可以根据实际的需要设置，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，如图1所示，开采设备还可以包括液压泵站8，该液压泵站8可以与第一掘进装置3和第二掘进装置4连接，以对第一掘进装置3和第二掘进装置4的液压系统进行控制。

因此本公开提供的开采装置能够在开采的过程中同时掘进双侧巷道。并且本公开能够仅通过第一掘进装置3和第二掘进装置4即可对巷道进行掘进、切顶和支护，也就因此能够提高开采的效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (7)

1.一种开采设备，其特征在于，包括：

运输装置，具有沿第一方向设置的第一运输端和第二运输端，所述第一方向平行于开采工作面；

开采机，设置于所述运输装置上，并能够沿第一方向运动；

第一掘进装置，位于所述第一运输端，所述第一掘进装置包括第一支架机构、第一切割机构和第一切顶机构，所述第一支架机构包括第一支撑台和第一支撑梁组件，所述第一支撑梁组件和所述第一支撑台连接，且所述第一支撑台和所述第一支撑梁组件之间具有第一间隔；所述第一切割机构包括第一截割机，所述第一截割机包括第一截割部和第一连接部，所述第一连接部的一端安装于所述第一支撑台靠近所述第一支撑梁组件的一侧，所述第一截割部与所述第一连接部远离第一支撑台的一端连接，所述第一截割部设置有多个第一截割块，多个所述第一截割块向靠近所述第一连接部的方向螺旋排列；所述第一切顶机构位于所述第一支撑梁组件在第一方向上的一侧；所述第一切顶机构包括第一支承部、第三连接部和第一切割部；所述第一支承部的一端与所述第一支撑台转动连接；所述第三连接部位于所述第一支承部靠近所述第一支撑梁组件的一侧，并分别连接所述第一支承部和所述第一支撑梁组件；所述第一切割部沿第二方向延伸，并位于所述第一支承部远离所述第一支撑梁组件的一侧，且与所述第一支承部连接；所述第一切割部包括多个第一钻杆，所述第一钻杆沿所述第二方向延伸并与所述第一支承部连接，且所述第一钻杆远离所述第一支撑台的一端设置有第一钻头；所述第一钻杆还包括第二钻头，所述第二钻头位于所述第一钻头靠近所述第一支撑台的一侧，且所述第一钻头在所述第二方向上的投影位于所述第二钻头在所述第二方向上的投影内；

其中，所述第二方向为由所述第一支撑台指向所述第一支撑梁组件的方向。

2.根据权利要求1所述的开采设备，其特征在于，所述开采设备还包括：

第二掘进装置，所述第二掘进装置位于所述第二运输端，所述第二掘进装置包括第二支架机构和第二切割机构，所述第二支架机构包括第二支撑台和第二支撑梁 组件，所述第二支撑梁组件和所述第二支撑台连接，且所述第二支撑台和所述第二支撑梁组件之间具有第三间隔；所述第二切割机构包括第二截割机，所述第二截割机包括第二截割部和第二连接部，所述第二连接部的一端安装于所述第一支撑台靠近所述第一支撑梁组件的一侧，所述第二截割部与所述第二连接部远离第一支撑台的一端连接，所述第二截割部设置有多个第二截割块，多个所述第二截割块向靠近所述第二连接部的方向螺旋排列。

3.根据权利要求1所述的开采设备，其特征在于，所述第一掘进装置还包括：

第一锚杆索机构，所述第一锚杆索机构位于所述第一切割机构在所述第一方向上的一侧，且所述第一锚杆索机构分别与所述第一支撑台和所述第一切割机构连接。

4.根据权利要求1所述的开采设备，其特征在于，所述第一掘进装置还包括：

第一收集机构，所述第一收集机构包括第一铲板和第一收集器，所述第一铲板与所述第一支撑台靠近所述第一截割机的一侧转动连接，并且所述第一铲板位于所述第一截割机远离所述第一支撑梁组件的一侧；所述第一收集器设置于所述第一铲板靠近所述第一截割机的一侧，且所述第一收集器具有第一旋转部和多个第一收集板，所述第一收集板的一端与所述第一旋转部连接；

第一传送机构，所述第一传送机构与所述第一收集机构连接，且向远离所述第一截割机的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的开采设备，其特征在于，所述开采设备还包括：

转载平台，所述转载平台设于所述第一运输端并向远离所述第一掘进装置的方向延伸，且所述第一传送机构远离所述收集机构的一端在所述第二方向上的投影位于所述转载平台在所述第二方向上的投影内。

6.根据权利要求1所述的开采设备，其特征在于，所述第一掘进装置还包括：

第一行走机构，所述第一行走机构位于所述第一支撑台远离所述第一支撑梁组件的一侧，并与所述第一支撑台连接。

7.根据权利要求1所述的开采设备，其特征在于，所述开采设备还包括：

阻挡支架，所述阻挡支架包括第一支架座、第一阻挡梁、第一支撑柱和第一连接组件，其中，

所述第一支架座设置于所述运输装置远离所述开采工作面的一侧，

所述第一阻挡梁与所述第一支架座之间具有第二间隔，且所述第一阻挡梁位于所述运输装置上方，

所述第一支撑柱设置于所述第二间隔内，且所述第一支撑柱的两端分别与所述第一阻挡梁和所述第一支架座连接，

所述第一连接组件的一端与所述第一阻挡梁远离所述运输装置的一端连接，另一端与所述第一支架座远离所述运输装置的一端连接。

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