CN112125188A - 一种双向异速传动结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种双向异速传动结构，包括电机；所述电机输出轴带动第一齿轮连接杆组件转动，第一齿轮连接杆组件带动双速传动组件转动，双速传动组件上有不同向的两组齿轮组件，齿轮组件带动输出。本发明能在不规则的有限空间内布置具有保护功能的齿轮传动，获得正反两个旋转方向上两种不同转速，结合压紧轴组件和驱动轴组件上的橡胶摩擦力，获得柔性体上持续的拉力，防止柔性体松弛散乱，保证系统提升安全性和快速性，同时具备末级消除回差的传动功能。

Description

一种双向异速传动结构
技术领域
本发明涉及一种双向异速传动结构，属于航空机载设备提升领域。
背景技术
航空机载设备提升机构是用于舱内设备的提升，设备在上升和下放过程中，需要获得两种不同的转速，配合末端压紧轴组件和驱动轴组件上的丁基橡胶的摩擦特性在提升柔性体上获得持续的张紧力，使得柔性体一致处于张紧状态。从而保证柔性体紧密缠绕而不散乱，保障装备的安全性和快速性。
随着新型飞机的要求不断提高，全电理念的不断完善，电动提升装备的体积、重量要求不断提高，对于飞机来说节约1g的重量都能够形成1g的战斗力。机载提升机构不允许配备系统复杂的外围辅助功能设备，因此怎样有效的利用不规则的空间体积，在重量更小的情况下，获得适应的功能需求是当下需要解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种双向异速传动结构，该双向异速传动结构能在不规则的有限空间内布置具有保护功能的齿轮传动，获得正反两个旋转方向上两种不同转速。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种双向异速传动结构，包括电机；所述电机输出轴带动第一齿轮连接杆组件转动，第一齿轮连接杆组件带动双速传动组件转动，双速传动组件上有不同向的两组齿轮组件，齿轮组件带动输出。
所述双速传动组件上的一个齿轮组件带动压紧轴组件转动并同轴联动驱动轴组件，压紧轴组件和驱动轴组件平行。
所述电机的输出轴上安装齿轮离合器组件。
所述齿轮离合器组件啮合传动双联齿轮，双联齿轮啮合传动第一双联齿轮，第一双联齿轮啮合传动第一齿轮连接杆组件。
所述第一齿轮连接杆组件同轴联动第二齿轮连接杆组件，第二齿轮连接杆组件带动双速传动组件转动。
所述第二齿轮连接杆组件和双速传动组件之间依次通过第二双联齿轮和第三双联齿轮啮合传动。
所述两组齿轮组件方向相反且同轴；齿轮组件的有大齿轮套在锁紧轴上，锁紧轴内置有超越离合器且两个超越离合器方向相反；齿轮组件外套有压紧套和弹簧，弹簧抵紧压紧套将大齿轮压紧至锁紧轴形成摩擦传动。
所述第一齿轮连接杆组件和第二齿轮连接杆组件之间采用花键滑移配合。
所述压紧轴组件和驱动轴组件端部联动。
本发明的有益效果在于：能在不规则的有限空间内布置具有保护功能的齿轮传动，获得正反两个旋转方向上两种不同转速，结合压紧轴组件和驱动轴组件上的橡胶摩擦力，获得柔性体上持续的拉力，防止柔性体松弛散乱，保证系统提升安全性和快速性，同时具备末级消除回差的传动功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中齿轮离合器组件的结构示意图；
图3是图1中第一齿轮连接杆组件的结构示意图；
图4是图1中第二齿轮连接杆组件的结构示意图；
图5是图1中双速传动组件的结构示意图；
图6是图5中齿轮组件的结构示意图。
图中：1-电机，2-齿轮离合器组件，3-双联齿轮，4-第一双联齿轮，5-第一齿轮连接杆组件，6-第二齿轮连接杆组件，7-第二双联齿轮，8-第三双联齿轮，9-双速传动组件，10-压紧轴组件，11-驱动轴组件，12-齿轮组件，21-锁紧轴，22-大齿轮，23-压紧套，24-弹簧，25-超越离合器。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
本发明提供一种双向异速传动结构，包括电机1；电机1输出轴带动第一齿轮连接杆组件5转动，第一齿轮连接杆组件5带动双速传动组件9转动，双速传动组件9上有不同向的两组齿轮组件12，齿轮组件12带动输出。
由此，基于两组齿轮组件12的设置，可以获得两个旋转方向上不同的转速输出。
进一步的，双速传动组件9上的一个齿轮组件12带动压紧轴组件10转动并同轴联动驱动轴组件11，压紧轴组件10和驱动轴组件11平行。
电机1的输出轴上安装齿轮离合器组件2。
齿轮离合器组件2啮合传动双联齿轮3，双联齿轮3啮合传动第一双联齿轮4，第一双联齿轮4啮合传动第一齿轮连接杆组件5。
第一齿轮连接杆组件5同轴联动第二齿轮连接杆组件6，第二齿轮连接杆组件6带动双速传动组件9转动。
第二齿轮连接杆组件6和双速传动组件9之间依次通过第二双联齿轮7和第三双联齿轮8啮合传动。
两组齿轮组件12方向相反且同轴；齿轮组件12的有大齿轮22套在锁紧轴21上，锁紧轴21内置有超越离合器25且两个超越离合器25方向相反；齿轮组件12外套有压紧套23和弹簧24，弹簧24抵紧压紧套23将大齿轮22压紧至锁紧轴21形成摩擦传动。
第一齿轮连接杆组件5和第二齿轮连接杆组件6之间采用花键滑移配合。
压紧轴组件10和驱动轴组件11端部联动。
实施例1
采用上述方案，如图1至图6所示，由伺服电机(即电机1)提供动力，电机1输出采用花键连接，花键轴与初级输出齿轮之间设计摩擦式离合器结构，将电机动力向后级双联齿轮输出。根据系统体积采用齿轮进行位置展开，在双联齿轮和齿轮之间设置惰轮。
第一双联齿轮4驱动第一齿轮连接杆组件5上的齿轮轴转动，从而拖动第一齿轮连接杆组件5、第二齿轮连接杆组件6将动力向后级的第二双联齿轮7传动。第一齿轮连接杆组件5和第二齿轮连接杆组件6之间采用花键滑移配合，以弥补结构不对心造成的安装误差。
传动动力通过第二双联齿轮7减速输出，通过设置在第三双联齿轮8上的大齿轮进行位置展开后，驱动第三双联齿轮8运行，机构传动链上在第三双联齿轮8之前为双向单速传动，即第三双联齿轮8转速取决于电机速度。
双速传动组件9是双向异速传动的核心部件。第三双联齿轮8与驱动双速传动组件9之间的啮合为相同齿数的两种不同的传动比传动。两种不同减速比，通过齿轮组件12结构选择方向性输出，两个方向的速比通过调整齿轮组件12上超越离合器的旋转方向进行选择。即双向异速传动是在双速传动组件9上实现的，通过设置在组件端部的齿轮与驱动轴组件11上的齿轮啮合，从而驱动驱动轴组件11和压紧轴组件10运行，在驱动轴组件11和压紧轴组件10上获得双方向上不同的速比输出。
双速传动组件9与第三双联齿轮8啮合传动，是相同齿数的两种不同传动比的输出传动，该传动比可以改变第三双联齿轮8和双速传动组件9上齿数比值进行调整，在齿数比值调整过程中，必须保持齿数和相同(即两个零件之间的中心距不变)。在结构上，双速传动组件9上齿轮组件12上的超越离合器方向相反，保证第三双联齿轮8与双速传动组件9之间只有一组转速比全转矩输出。
双速传动组件9上两组齿轮组件12结构相同，齿轮组件12的两端面上烧结铜基粉末冶金，两端粉末冶金表面通过压板压缩弹簧与压紧套和锁紧轴端部电镀耐磨层形成摩擦力连接。第三双联齿轮8与双速传动组件9之间两种转速差通过齿轮组件12的两端面上烧结铜基粉末冶金表面与压紧套23和锁紧轴21端部电镀耐磨层形成的摩擦转矩进行预紧补偿。
双速传动组件在结构设计上，两组齿轮组件12通过弹簧预紧保持齿轮两端摩擦材料与锁紧轴21和压紧套23之间的摩擦力，传动过程中，齿轮组件12上超越离合器25逆止方向上有效输出，输出转矩为锁紧轴21和压紧套23之间的摩擦转矩。双向传动过程中，齿轮位置一致处于摩擦预紧状态，保持单方向一个固定转速输出，弹簧预紧力产生的摩擦转矩的作用消除了两个方向切换时的运动回差。因此双速传动组件功能具有消除传动回差的作用。
驱动轴组件和压紧轴组件均为金属结构上硫化一层丁基橡胶，通过两轴夹紧吊装用柔性体(钢缆或吊带)，使得丁基橡胶层对柔性体产生摩擦力。通过调整双向异速传动结构的传动比，可以获得与柔性体卷绕和放出速度不同的两个方向上的转速差。双向上的不同速度差结合丁基橡胶与柔性体之间的摩擦力，使吊装用柔性体一致处于绷紧状态，从而保持柔性体紧密缠绕，而不会因柔性体自身张力出现松弛或乱股。
由此，本发明利用系统齿轮传动，分出一路动力，利用齿轮减速，获得系统需求的外部双速传动，在传动链上利用旁置无效空间，布置一体化齿轮离合器组件，用于系统过载保护，其作用是当系统过载，超过离合器设定力矩时保护电机不被过流烧毁。

Claims (9)

1.一种双向异速传动结构，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)输出轴带动第一齿轮连接杆组件(5)转动，第一齿轮连接杆组件(5)带动双速传动组件(9)转动，双速传动组件(9)上有不同向的两组齿轮组件(12)，齿轮组件(12)带动输出。
2.如权利要求1所述的双向异速传动结构，其特征在于：所述双速传动组件(9)上的一个齿轮组件(12)带动压紧轴组件(10)转动并同轴联动驱动轴组件(11)，压紧轴组件(10)和驱动轴组件(11)平行。
3.如权利要求1所述的双向异速传动结构，其特征在于：所述电机(1)的输出轴上安装齿轮离合器组件(2)。
4.如权利要求3所述的双向异速传动结构，其特征在于：所述齿轮离合器组件(2)啮合传动双联齿轮(3)，双联齿轮(3)啮合传动第一双联齿轮(4)，第一双联齿轮(4)啮合传动第一齿轮连接杆组件(5)。
5.如权利要求1所述的双向异速传动结构，其特征在于：所述第一齿轮连接杆组件(5)同轴联动第二齿轮连接杆组件(6)，第二齿轮连接杆组件(6)带动双速传动组件(9)转动。
6.如权利要求5所述的双向异速传动结构，其特征在于：所述第二齿轮连接杆组件(6)和双速传动组件(9)之间依次通过第二双联齿轮(7)和第三双联齿轮(8)啮合传动。
7.如权利要求1所述的双向异速传动结构，其特征在于：所述两组齿轮组件(12)方向相反且同轴；齿轮组件(12)的有大齿轮(22)套在锁紧轴(21)上，锁紧轴(21)内置有超越离合器(25)且两个超越离合器(25)方向相反；齿轮组件(12)外套有压紧套(23)和弹簧(24)，弹簧(24)抵紧压紧套(23)将大齿轮(22)压紧至锁紧轴(21)形成摩擦传动。
8.如权利要求5所述的双向异速传动结构，其特征在于：所述第一齿轮连接杆组件(5)和第二齿轮连接杆组件(6)之间采用花键滑移配合。
9.如权利要求1所述的双向异速传动结构，其特征在于：所述压紧轴组件(10)和驱动轴组件(11)端部联动。
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