CN215257676U - 一种具有棘轮逆止器的双输出减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有棘轮逆止器的双输出减速机，马达通过螺栓安装在箱体上，与马达一体的马达输出轴的外花键与棘轮逆止器的输入套内花键啮合，输入套和螺纹套通过内花键啮合，螺纹套与输入齿轮连接，两端支撑轴承固定在箱体与箱盖上，中间设摩擦片与棘轮，棘爪固定在箱体内轴上，一轴、二轴和三轴分别有两套，分布在棘轮逆止器两侧，棘轮逆止器上的输入齿轮与一轴的其中一套一轴齿轮啮合，实现一级减速，一轴齿轮与另外一套一轴齿轮啮合，一轴齿轮轴与各自配对的二轴齿轮啮合，二轴齿轮轴与各自配对的三轴齿轮啮合，箱体上设计护链导链槽，降低能量损耗，提高输出效率；外侧设计导链机构，保证链条传动时导向位置不变，防止卡链损伤链条。

Description

一种具有棘轮逆止器的双输出减速机

技术领域

本实用新型属于减速机领域，尤其涉及一种具有棘轮逆止器的双输出减速机。

背景技术

随着现代化矿井的不断发展，煤矿井下机械化程度越来越高，辅运设备尤其是单轨吊的使用也越来越广泛，根据不同重量的物料需要设计不同吨位的起吊梁；其中8T级别的应用范围最广，可以运输锚杆、集装箱、矿车以及很多小物料，起吊梁最核心的部件是减速机，现有减速机起降不平稳，链条磨损严重，效率低，提高成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有棘轮逆止器的双输出减速机，设计护链导链槽，链轮带动链条传动时位置精度高，减少链条磨损，降低能量损耗，提高输出效率，降低成本。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有棘轮逆止器的双输出减速机，包括棘轮逆止器、一轴、二轴、三轴、箱盖、箱体、马达、铲链、链条和导链机构；棘轮逆止器包括输入齿轮、摩擦片、棘轮、支撑轴承、螺纹套、输入套、卡键、拨叉和棘爪；一轴包括一轴齿轮、一轴齿轮轴和一轴支撑轴承，二轴包括二轴齿轮、二轴齿轮轴和二轴支撑轴承，三轴包括三轴齿轮、主动链轮、三轴支撑轴承

和三轴支撑轴承

；导链机构包括耳板、螺栓和导轮；马达通过螺栓安装在箱体上，与马达一体的马达输出轴的外花键与棘轮逆止器的输入套内花键啮合，传递扭矩，输入套键与螺纹套的键槽配合，螺纹套外侧安装有支撑轴承与棘轮，支撑轴承的左部分外圆与棘轮内孔配合，螺纹套与输入齿轮通过螺纹连接，输入齿轮外圆与摩擦片内孔配合，摩擦片右侧与棘轮贴合；输入齿轮键槽与摩擦片凸出键配合；卡键安装在螺纹套的键槽内，拨叉设有与卡键配合的面，此面与卡键侧面贴合；两端支撑轴承固定在箱体与箱盖上，棘爪固定在箱体内轴上，用卡簧限位，棘爪与棘轮贴合；一轴有两套，分布在棘轮逆止器两侧，一轴齿轮轴与一轴齿轮通过过盈配合及键连接传动，两端安装一轴支撑轴承，棘轮逆止器上的输入齿轮与一轴的其中一套一轴齿轮啮合，实现一级减速，一轴齿轮与另外一套一轴齿轮啮合，实现两侧输出的反向；二轴有两套，分别对应一套一轴，二轴齿轮轴与二轴齿轮通过过盈及键连接传动，两端安装二轴支撑轴承；一轴齿轮轴与各自配对的二轴齿轮啮合输出实现二级减速；三轴有两套，分别对应一套二轴，二轴齿轮轴与各自配对的三轴齿轮啮合输出实现三级减速，三轴齿轮与主动链轮通过花键连接，三轴的轴即为主动链轮，主动链轮与链条啮合配合传动，三轴支撑轴承

与三轴支撑轴承

置于链条两侧；

箱体与箱盖用于支撑各轴两端的轴承，作为整套减速机构的支撑；铲链集成在箱体上，箱体出链口设计导链机构，每个导链机构包含2个导轮、2个螺栓和2个耳板，两耳板中间设导轮，通过螺栓固定在箱体上，两导轮形成的十字槽作为链条传动的导槽，保证链条传动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果：

1.箱体上设计护链导链槽，链轮带动链条传动时位置精度高，降低能量损耗，提高输出效率，降低成本；

2.箱体外侧设计导链机构，通过两个导轮保证链条传动时导向位置不变，防止卡链损伤链条；

3.采用输入齿、输入套、螺纹套和棘爪实现起吊与降落制动，保证起吊时通过摩擦压紧，运行平稳；降落时棘爪卡住棘轮，摩擦频繁打开锁紧实现缓慢下落，起降停止时棘爪可保证减速机自锁不下落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为实用新型结构正视图；

图3为一轴、二轴和三轴连接关系示意图；

图4为一轴、二轴和三轴连接关系截面示意图；

图5为逆止器部分结构示意图；

图6为逆止器另一部分结构示意图；

图7为一轴结构示意图；

图8为二轴结构示意图；

图9为三轴结构示意图；

图10为导链结构示意图；

图11为导链结构截面示意图。

1、棘轮逆止器；2、一轴；3、二轴；4、三轴；5、箱盖；6、箱体；7、马达；8、铲链；9、链条；10、导链机构；101、输入齿轮；102、摩擦片；103、棘轮；104、支撑轴承；105、螺纹套；106、输入套；107、卡键；108、拨叉；109、棘爪；201、一轴齿轮；202、一轴齿轮轴；203、一轴支撑轴承；301、二轴齿轮；302、二轴齿轮轴；303、二轴支撑轴承；401、三轴齿轮；402、主动链轮；403、三轴支撑轴承

；404，三轴支撑轴承

；1001、导轮；1002、螺栓；1003、耳板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-11，一种具有棘轮逆止器的双输出减速机，包括棘轮逆止器1、一轴2、二轴3、三轴4、箱盖5、箱体6、马达7、铲链8、链条9和导链机构10；棘轮逆止器1包括输入齿轮101、摩擦片102、棘轮103、支撑轴承104、螺纹套105、输入套106、卡键107、拨叉108和棘爪109；一轴2包括一轴齿轮201、一轴齿轮轴202和一轴支撑轴承203，二轴3包括二轴齿轮301、二轴齿轮轴302和二轴支撑轴承303，三轴4包括三轴齿轮401、主动链轮402、三轴支撑轴承

403和三轴支撑轴承

404；导链机构10包括耳板1001、螺栓1002和导轮1003；马达7通过螺栓安装在箱体6上，与马达一体的马达输出轴的外花键与棘轮逆止器1的输入套106内花键啮合，传递扭矩，输入套106键与螺纹套105的键槽配合，螺纹套105外侧安装有支撑轴承104与棘轮103，支撑轴承104的左部分外圆与棘轮103内孔配合，螺纹套105与输入齿轮101通过螺纹连接，输入齿轮101外圆与摩擦片102内孔配合，摩擦片102右侧与棘轮103贴合；输入齿轮101键槽与摩擦片102凸出键配合；卡键107安装在螺纹套105的键槽内，拨叉108设有与卡键107配合的面，此面与卡键107侧面贴合；两端支撑轴承固定在箱体6与箱盖5上，棘爪109固定在箱体内轴上，用卡簧限位，棘爪109与棘轮103贴合；一轴2有两套，分布在棘轮逆止器1两侧，一轴齿轮轴202与一轴齿轮201通过过盈配合及键连接传动，两端安装一轴支撑轴承203，棘轮逆止器1上的输入齿轮101与一轴的其中一套一轴齿轮201啮合，实现一级减速，一轴齿轮201与另外一套一轴齿轮啮合，实现两侧输出的反向；二轴3有两套，分别对应一套一轴2，二轴齿轮轴302与二轴齿轮301通过过盈及键连接传动，两端安装二轴支撑轴承303；一轴齿轮轴201与各自配对的二轴齿轮301啮合输出实现二级减速；三轴4有两套，分别对应一套二轴3，二轴齿轮轴302与各自配对的三轴齿轮401啮合输出实现三级减速，三轴齿轮401与主动链轮402通过花键连接，三轴的轴即为主动链轮，主动链轮402与链条9啮合配合传动，三轴支撑轴承

403与三轴支撑轴承

404置于链条9两侧；通过输入齿、输入套、螺纹套和棘爪实现起吊与降落制动，保证起吊时通过摩擦压紧，运行平稳；降落时棘爪卡住棘轮，摩擦频繁打开锁紧实现缓慢下落，起降停止时棘爪可保证减速机自锁不下落。

箱体6与箱盖5用于支撑各轴两端的轴承，作为整套减速机构的支撑；铲链8集成在箱体6上，箱体6出链口设计导链机构10，每个导链机构包含2个导轮1001、2个螺栓1002和2个耳板1003，两耳板1003中间设导轮1001，通过螺栓1002固定在箱体上，两导轮形成的十字槽作为链条9传动的导槽；通过箱体外侧设计导链机构，通过两个导轮保证链条传动时导向位置不变，防止卡链损伤链条；箱体上设计护链导链槽，链轮带动链条传动时位置精度高，降低能量损耗，提高输出效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种具有棘轮逆止器的双输出减速机，其特征在于，包括棘轮逆止器（1）、一轴（2）、二轴（3）、三轴（4）、箱盖（5）、箱体（6）、马达（7）、铲链（8）、链条（9）和导链机构（10）；棘轮逆止器（1）包括输入齿轮（101）、摩擦片（102）、棘轮（103）、支撑轴承（104）、螺纹套（105）、输入套（106）、卡键（107）、拨叉（108）和棘爪（109）；一轴（2）包括一轴齿轮（201）、一轴齿轮轴（202）和一轴支撑轴承（203），二轴（3）包括二轴齿轮（301）、二轴齿轮轴（302）和二轴支撑轴承（303），三轴（4）包括三轴齿轮（401）、主动链轮（402）、三轴支撑轴承

（403）和三轴支撑轴承

（404）；导链机构（10）包括耳板（1003）、螺栓（1002）和导轮（1001）；马达（7）通过螺栓安装在箱体（6）上，与马达（7）一体的马达输出轴的外花键与棘轮逆止器（1）的输入套（106）内花键啮合，传递扭矩，输入套（106）键与螺纹套（105）的键槽配合，螺纹套（105）外侧安装支撑轴承（104）与棘轮（103），支撑轴承（104）的左部分外圆与棘轮（103）内孔配合，螺纹套（105）与输入齿轮（101）通过螺纹连接，输入齿轮（101）外圆与摩擦片（102）内孔配合，摩擦片（102）右侧与棘轮（103）贴合；输入齿轮（101）键槽与摩擦片（102）凸出键配合；卡键（107）安装在螺纹套（105）的键槽内，拨叉（108）设有与卡键（107）配合的面，此面与卡键（107）侧面贴合，两端支撑轴承（104）固定在箱体（6）与箱盖（5）上，棘爪（109）固定在箱体内轴上，用卡簧限位，棘爪（109）与棘轮（103）贴合；一轴（2）有两套，分布在棘轮逆止器（1）两侧，一轴齿轮轴（202）与一轴齿轮（201）通过过盈配合及键连接传动，两端安装一轴支撑轴承（203），棘轮逆止器（1）上的输入齿轮（101）与一轴的其中一套一轴齿轮（201）啮合，实现一级减速，一轴齿轮（201）与另外一套一轴齿轮啮合，实现两侧输出的反向；二轴（3）有两套，分别对应一套一轴（2），二轴齿轮轴（302）与二轴齿轮（301）通过过盈及键连接传动，两端安装二轴支撑轴承（303）；一轴齿轮轴（202）与各自配对的二轴齿轮（301）啮合输出实现二级减速；三轴（4）有两套，分别对应一套二轴（3），二轴齿轮轴（302）与各自配对的三轴齿轮（401）啮合输出实现三级减速，三轴齿轮（401）与主动链轮（402）通过花键连接，三轴（4）的轴即为主动链轮，主动链轮（402）与链条（9）啮合配合传动，三轴支撑轴承

（403）与三轴支撑轴承

（404）置于链条两侧；

箱体（6）与箱盖（5）用于支撑各轴两端的轴承，作为整套减速机构的支撑；铲链（8）集成在箱体（6）上，箱体（6）出链口设计导链机构（10），每个导链机构包含2个导轮（1001）、2个螺栓（1002）和2个耳板（1003），两耳板（1003）中间设导轮（1001），通过螺栓（1002）固定在箱体上，两导轮形成的十字槽作为链条（9）传动的导槽，保证链条传动时的位置。

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