CN215257643U

CN215257643U - 一种具有棘轮逆止器的行星轮减速机

Info

Publication number: CN215257643U
Application number: CN202120966442.7U
Authority: CN
Inventors: 赵姣红; 祁刚; 王金良; 姚明刚; 张丽莉; 宁创平; 田桃慧; 尹瑞琪; 陈玮; 吕海滨; 赵永峰; 任剑
Original assignee: Taiyuan Mining Machinery Intelligent Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Taiyuan Mining Machinery Electric Co ltd
Priority date: 2021-05-08
Filing date: 2021-05-08
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2031-05-08

Abstract

本实用新型涉及一种具有棘轮逆止器的行星轮减速机，马达座右侧与箱体左端固定，螺杆与内螺纹孔配合，通过螺钉与压盘连接，中间设摩擦片与棘轮，内螺纹孔右端连接一级太阳轮，内螺纹孔与一级太阳轮外侧设旋转支撑轴承；一级太阳轮与一级行星轮组件内的4个一级行星齿轮啮合，一级行星齿轮内孔装有一级轴承，一级轴承内安装一级行星轮轴，二级齿圈固定于箱体右侧，中间缝隙内安装铲链，箱体与二级齿圈中间孔内链轮支撑轴承，两轴承内部安装链轮；箱体与二级齿圈连接处设计导链和铲链机构，防止卡链脱链，提高输出效率，安装孔设计一大一小，减少链条磨损，降落时棘爪卡住棘轮，摩擦频繁打开锁紧缓慢下落，起降停止时可保证减速机自锁不下落。

Description

一种具有棘轮逆止器的行星轮减速机

技术领域

本实用新型属于减速机领域，具体涉及一种具有棘轮逆止器的行星轮减速机。

背景技术

随着现代化矿井的不断发展，煤矿井下机械化程度越来越高，综采设备也越来越大，特别是液压支架，工作阻力为10000KN，伸展高度大于5米的液压支架，重量可达35T；工作阻力为20000KN，伸展高度大于8米的液压支架，重量可达48T；目前针对48T级及以上的液压支架已研发出重型起吊梁，起吊梁采用液压马达作为动力带动减速机，起降不平稳，链条磨损严重，输出效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有棘轮逆止器的行星轮减速机，采用两级行星轮结构，结构紧凑，起降平稳，起吊后可自锁，设计护链结构和导轮，提高输出效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有棘轮逆止器的行星轮减速机，包括马达座、棘轮逆止器、一级行星轮组件、箱体、链轮、二级行星轮组件、二级齿圈、后端盖、铲链、导链机构、棘爪和二级太阳轮；所述棘轮逆止器包括压盘、摩擦片、棘轮、内螺纹孔、螺杆、齿轮、支撑轴承和卡键，所述一级行星轮组件包括一级行星轮架、一级行星齿轮、一级轴承和一级行星轮轴；所述二级行星轮组件包括二级行星轮架、二级行星齿轮、二级行星轴承和二级行星轮轴；所述导链机构包括导链架、导轮和导轮轴；马达座外侧安装液压马达，液压马达作为动力来源，马达座右侧与箱体左端通过螺栓固定；在箱体内部，左侧设棘轮逆止器，棘轮逆止器的螺杆内孔为内花键，与马达配合输入，螺杆与内螺纹孔配合，通过螺钉与压盘连接，中间设摩擦片与棘轮，内螺纹孔右端通过螺钉连接一级太阳轮，内螺纹孔与一级太阳轮外侧设旋转支撑轴承；一级太阳轮与一级行星轮组件内的4个一级行星齿轮啮合，一级行星齿轮外侧与箱体内齿啮合实现传动，一级行星齿轮共4个，在一级行星轮架槽内均匀分布，一级行星齿轮内孔装有一级轴承，一级轴承内安装一级行星轮轴，用于固定一级行星齿轮，一级行星齿轮可绕一级行星轮轴转动；箱体与二级齿圈上均设护链槽，二级齿圈通过螺栓固定于箱体右侧，中间缝隙内安装铲链，箱体与二级齿圈中间孔内各安装一个链轮支撑轴承，作为链轮旋转支撑，两轴承内部安装链轮；链轮右侧安装二级行星轮组件，链轮外花键与二级行星齿轮内花键配合；二级行星齿轮共4个，均匀分布在二级太阳轮四周并与二级太阳轮啮合，分别嵌入二级行星轮架槽内，另一侧与二级齿圈内齿啮合，二级行星齿轮内孔安装二级行星轴承，二级行星轴承内安装二级行星轮轴，用于固定二级行星齿轮，二级行星齿轮可绕二级行星轮轴转动；箱体右侧安装后端盖，后端盖与二级齿圈通过螺栓固定，后端盖密封整个箱体；导链机构集成在箱体与二级齿圈外，导链架槽内安装导轮，导轮轴穿过导轮和导链架侧壁孔固定于导链架侧壁上，导轮可绕导轮轴转动，实现导链功能；棘爪通过棘爪固定轴固定，棘爪固定轴为台阶轴，短轴侧与马达座的孔契合，长轴侧与箱体的孔契合；箱体外侧集成减速机固定耳，固定耳孔大小不同，其中一耳孔中心与起吊链中心重合，保证受力时链条出链始终处于中心减少磨损。

所述二级行星齿轮内孔并列安装2个二级行星轴承。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果是：

1.起吊采用液压马达为动力，通过两级行星轮减速机结构，结构紧凑稳定可靠，效率高，且降低成本；

2.箱体与二级齿圈连接处设计导链和铲链机构，防止卡链脱链，减少能量损耗，提高输出效率；

3.箱体上安装孔设计一大一小，保证链条受力时中心自我调节，减少链条磨损，延长使用寿命；

4.采用压盘、螺杆和棘爪实现起吊与降落制动，保证起吊时通过摩擦压紧，运行平稳；降落时棘爪卡住棘轮，摩擦频繁打开锁紧实现缓慢下落，起降停止时棘爪可保证减速机自锁不下落。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面示意图；

图2为本实用新型链轮中心结构剖面示意图；

图3为本实用新型棘爪配合处结构剖面示意图；

图4为本实用新型棘轮逆止器部分结构剖面示意图；

图5为本实用新型棘轮逆止器部分结构剖面示意图；

图6为本实用新型棘爪连接结构剖面示意图；

图7为本实用新型一级行星轮组件结构剖面示意图；

图8为本实用新型一级行星轮组件与棘轮逆止器连接结构示意图；

图9为本实用新型二级行星轮组件结构剖面示意图；

图10为本实用新型二级行星轮组件与二级太阳轮连接结构示意图；

图11为本实用新型导链机构剖面示意图。

1、马达座；2、棘轮逆止器；3、一级行星轮组件；4、箱体；5、链轮；6、二级行星轮组件；7、二级齿圈；8、后端盖；9、铲链；10、导链机构；11、棘爪；12、二级太阳轮；13、棘爪固定轴；14、链轮支撑轴承；201、压盘；202、摩擦片；203、棘轮；204、内螺纹孔；205、螺杆；206、一级太阳轮；207、支撑轴承；208、卡键；301、一级行星轮架；302、一级行星齿轮；303、一级轴承；304、一级行星轮轴；601、二级行星轮架；602、二级行星齿轮； 603、二级行星轴承；604、二级行星轮轴；1001、导链架；1002、导轮；1003、导轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-11，一种具有棘轮逆止器的行星轮减速机，包括马达座1、棘轮逆止器2、一级行星轮组件3、箱体4、链轮5、二级行星轮组件6、二级齿圈7、后端盖8、铲链9、导链机构10、棘爪11、二级太阳轮12和棘爪固定轴13；棘轮逆止器2包括压盘201、摩擦片202、棘轮203、内螺纹孔204、螺杆205、一级太阳轮206、支撑轴承207和卡键208，一级行星轮组件3包括一级行星轮架301、一级行星齿轮302、一级轴承303和一级行星轮轴304；二级行星轮组件6包括二级行星轮架601、二级行星齿轮602、二级行星轴承603和二级行星轮轴604；导链机构10包括导链架1001、导轮1002和导轮轴1003；马达座1左侧安装液压马达，液压马达作为动力来源，马达座1右侧与箱体4左端通过螺栓固定；在箱体4内部，左侧设棘轮逆止器2，棘轮逆止器2的螺杆205内孔为内花键，与马达配合输入，螺杆205与内螺纹孔204配合，通过螺钉与压盘201连接，中间设摩擦片202与棘轮203，内螺纹孔204右端通过螺钉连接一级太阳轮206，内螺纹孔204与一级太阳轮206外侧设旋转支撑轴承207；一级太阳轮206与一级行星轮组件3内的4个一级行星齿轮302啮合，一级行星齿轮302外侧与箱体4的内齿啮合实现传动，一级行星齿轮302共4个，在一级太阳轮206四周均匀分布，分别嵌入一级行星轮架301槽内，一级行星齿轮302内孔装有一级轴承303，一级轴承303内安装一级行星轮轴304，用于固定一级行星齿轮302，一级行星齿轮302可绕一级行星轮轴304转动；箱体4与二级齿圈7上均设护链槽，二级齿圈7通过螺栓固定于箱体4右侧，中间缝隙内安装铲链9，箱体与二级齿圈中间孔内各安装一个链轮支撑轴承14，作为链轮旋转支撑，两轴承内部安装链轮5；链轮5右侧安装二级行星轮组件6，链轮5外花键与二级行星齿轮602内花键配合；二级行星齿轮602共4个，均匀分布在二级太阳轮四周与二级太阳轮12啮合，分别嵌入二级行星轮架601槽内，另一侧与二级齿圈7内齿啮合，二级行星齿轮602内孔安装二级行星轴承603，二级行星轴承603内安装二级行星轮轴604，用于固定二级行星齿轮602，二级行星齿轮602可绕二级行星轮轴604转动；箱体4右侧安装后端盖8，后端盖8与二级齿圈7通过螺栓固定，后端盖8密封整个箱体4；通过两级行星轮减速机结构，结构紧凑稳定可靠，效率高，且降低成本；采用铲链，防止链条不畅时卡链导致强行脱链，减少能量损耗，提高输出效率。

导链机构10集成在箱体4与二级齿圈7外，导链架1001槽内安装导轮1002，导轮轴1003穿过导轮1002和导链架1001侧壁孔固定于导链架1001侧壁上，导轮1002可绕导轮轴1003转动，实现导链功能；棘爪11通过棘爪固定轴13固定，棘爪固定轴为台阶轴，短轴侧与马达座1的孔契合，长轴侧与箱体4的孔契合；箱体4外侧集成减速机固定耳，固定耳孔大小不同，其中一耳孔中心与起吊链中心重合；采用导链机构，防止卡链脱链，减少能量损耗，提高输出效率；通过固定耳孔大小不同的设计，保证受力时链条出链始终处于中心减少磨损，提高效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种具有棘轮逆止器的行星轮减速机，其特征在于，包括马达座（1）、棘轮逆止器（2）、一级行星轮组件（3）、箱体（4）、链轮（5）、二级行星轮组件（6）、二级齿圈（7）、后端盖（8）、铲链（9）、导链机构（10）、棘爪（11）、二级太阳轮（12）和棘爪固定轴（13）；所述棘轮逆止器（2）包括压盘（201）、摩擦片（202）、棘轮（203）、内螺纹孔（204）、螺杆（205）、一级太阳轮（206）、支撑轴承（207）和卡键（208），所述一级行星轮组件（3）包括一级行星轮架（301）、一级行星齿轮（302）、一级轴承（303）和一级行星轮轴（304）；所述二级行星轮组件（6）包括二级行星轮架（601）、二级行星齿轮（602）、二级行星轴承（603）和二级行星轮轴（604）；导链机构（10）包括导链架（1001）、导轮（1002）和导轮轴（1003）；所述马达座（1）左侧安装液压马达，液压马达作为动力来源，马达座（1）右侧与箱体（4）左端通过螺栓固定；在箱体（4）内部，左侧设棘轮逆止器（2），棘轮逆止器（2）的螺杆（205）内孔为内花键，与马达配合输入，螺杆（205）与内螺纹孔（204）配合，通过螺钉与压盘（201）连接，中间设摩擦片（202）与棘轮（203），内螺纹孔（204）右端通过螺钉连接一级太阳轮（206），内螺纹孔（204）与一级太阳轮（206）外侧设旋转支撑轴承（207）；一级太阳轮（206）与一级行星轮组件（3）内的4个一级行星齿轮（302）啮合，一级行星齿轮（302）外侧与箱体（4）的内齿啮合实现传动，一级行星齿轮302共4个，均匀分布在一级太阳轮（206）四周，分别嵌入一级行星轮架（301）槽内，一级行星齿轮（302）内孔装有一级轴承（303），一级轴承（303）内安装一级行星轮轴（304），用于固定一级行星齿轮（302），一级行星齿轮（302）可绕一级行星轮轴（304）转动；箱体（4）与二级齿圈（7）上均设护链槽，二级齿圈（7）通过螺栓固定于箱体（4）右侧，中间缝隙内安装铲链（9），箱体与二级齿圈中间孔内各安装一个链轮支撑轴承（14），两轴承内部安装链轮（5）；链轮（5）右侧安装二级行星轮组件（6），链轮（5）外花键与二级行星齿轮（602）内花键配合；二级行星齿轮共4个，均匀分布在二级太阳轮（12）四周并与二级太阳轮（12）啮合，分别嵌入二级行星轮架（601）槽内，另一侧与二级齿圈（7）内齿啮合，二级行星齿轮（602）内孔安装二级行星轴承（603），二级行星轴承（603）内安装二级行星轮轴（604），用于固定二级行星齿轮（602），二级行星齿轮（602）可绕二级行星轮轴（604）转动；箱体（4）右侧安装后端盖（8），后端盖（8）与二级齿圈（7）通过螺栓固定，后端盖（8）密封整个箱体（4）；导链机构（10）集成在箱体（4）与二级齿圈（7）外，导链架（1001）槽内安装导轮（1002），导轮轴（1003）穿过导轮（1002）和导链架（1001）侧壁孔固定于导链架（1001）侧壁上，导轮（1002）可绕导轮轴（1003）转动，实现导链功能；棘爪（11）通过棘爪固定轴（13）固定，棘爪固定轴（13）为台阶轴，短轴侧与马达座（1）的孔契合，长轴侧与箱体（4）的孔契合；箱体（4）外侧集成减速机固定耳，固定耳孔大小不同，其中一耳孔中心与起吊链中心重合，保证受力时链条出链始终处于中心。

2.根据权利要求1所述的一种具有棘轮逆止器的行星轮减速机，其特征在于，所述二级行星齿轮（602）内孔并列安装2个二级行星轴承（603）。