CN112124934B - 一种包装机生产线自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种包装机生产线自动翻转装置，包括底座，底座顶面前后对称设置两块竖板，竖板侧面相对，竖板之间设置横板，弹性伸缩杆与横板铰接连接且铰接处安装扭簧，弹性伸缩杆活动杆右侧面靠近顶部的位置处设置限位块，横杆顶面固定安装竖杆，横板左右两侧均设置水平传送的第一传送带，横板顶面开设凹槽，凹槽内设置数根前后方向的第一滚筒。本发明使用方便，且能够根据需要设置不同数量的竖板能够有效的使货物转动不同的角度，当货物持续从右侧的第一传动带上运输时，能够有效的将空箱子和装有货物的箱子分开，且同时能够有效的将装有货物的箱子翻转１８０°保证了货物顶面朝上，同时能够有效的将空箱子收集起来以便下次利用。

Description

一种包装机生产线自动翻转装置

技术领域

本发明属于自动翻转装置领域，具体地说是一种包装机生产线自动翻转装置。

背景技术

目前，生产流水线对包装箱打包后，包装箱的底面朝上，在后续的工作中需要对包装箱的顶面进行打标或喷印批号及粘贴检查，此时就需要装包装箱旋转１８０°，传统的生产工艺中多采用人工进行翻面，但是人工翻盒速度慢、失误率高、生产效率低，工人劳动强度大，而有些通过机械进行翻转的时候，成本高，使用不太方便。

发明内容

本发明提供一种包装机生产线自动翻转装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种包装机生产线自动翻转装置，包括底座，底座顶面前后对称设置两块竖板，竖板侧面相对，竖板之间设置横板，横板底面中心与底座顶面之间通过竖直的弹性伸缩杆连接，弹性伸缩杆与底座固定连接，弹性伸缩杆与横板铰接连接且铰接处安装扭簧，弹性伸缩杆活动杆右侧面靠近顶部的位置处设置限位块，限位块使横板无法自行向右转动，弹性伸缩杆固定杆右侧面靠近顶部的位置处固定安装水平的横杆，横杆顶面固定安装竖杆，横板左右两侧均设置水平传送的第一传送带，两个第一传送带均向左传送，横板顶面开设凹槽，凹槽内设置数根前后方向的第一滚筒，凹槽前后侧面对应第一滚筒的位置处均开设第一通孔，第一滚筒的转轴通过轴承与对应的第一通孔连接，第一滚筒的转轴穿过第一通孔，第一滚筒的转轴的两端均套装第一皮带轮，位于同侧的第一皮带轮上方均设置水平传送的第二传送带，第二传送带所在滚轮的转轴与对应的竖板侧面固定连接，第一皮带轮侧面与对应的第二传送带的皮带外侧面接触配合，弹性伸缩杆左侧设置第一竖板，第一竖板左侧设置第二竖板，第二竖板顶面低于第一竖板顶面，第一竖板顶面和第二竖板顶面均铰接向左上方倾斜的矩形框架，且铰接处安装扭簧，两个矩形框架相互平行，矩形框架内设置数根前后方向的第二滚筒，矩形框架内侧面对应第二滚筒的位置处开设第二通孔，第二滚筒的转轴与对应的第二通孔通过轴承连接，第一竖板和第二竖板前后两侧均设置限位装置，限位装置使矩形框架均只能逆时针转动９０°，第二竖板左侧设置水平的第三传送带，第三传送带向左传送。

如上所述的一种包装机生产线自动翻转装置，所述的限位装置包括第四传送带，第四传送带自带动力，第二滚筒的转轴穿过对应的第二通孔，且第二滚筒的转轴外端均套装第二皮带轮，矩形框架前后两侧均设置倾斜的第四传送带，第四传送带靠近第三传送带的一端为低端，第四传送带靠近弹性伸缩杆的一端为高端，第四传送带的滚轮的转轴与底座顶面连接。

如上所述的一种包装机生产线自动翻转装置，所述的竖杆顶面为圆弧面。

如上所述的一种包装机生产线自动翻转装置，所述的竖板相对的侧面对应横板的左侧的位置处均设置竖直的挡板，挡板侧面与横板左端面接触配合。

本发明的优点是：本发明通过弹性伸缩杆能够有效将空箱子和装有货物的箱子自动分开，同时通过矩形框架能够有效的对装有货物的箱子进行翻转，具体使用时，打开第一传送带和第二传送带，在弹性伸缩杆的作用下，使第一皮带轮与第二传送带相互贴紧，此时第二传送带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动第一滚筒转动，将货物放置在右侧的第一传动带上，此时货物向左移动，当货物移动到横板的上方，货物内没有装载货物的时候，此时货物的重量较轻，弹性伸缩杆不收缩，故空的货物箱子移动到横板上时，在第一滚筒的作用下继续向左移动到位于左侧的第一传送带上，左侧的第一传送带运送空的货物移动至指定的位置将空箱子收集起来再次利用，当箱子内装有货物时，此时货物从右侧的第一传送带移动到横板上时，在重力的作用下，弹性伸缩杆收缩，此时横板向下移动，横板向下移动使第一皮带轮与第二传送带分开，故此时第一皮带轮停止转动，货物停在横板顶面靠近右侧的位置处，在限位块的作用下，横板无法自行转动，故货物停靠在横板顶面，弹性伸缩杆继续向下收缩，当横板底面右侧与竖杆顶面接触时（如图３所示），横板继续向下移动，此时竖杆推动横板绕铰接点转动，横板慢慢倾斜，当横板倾斜至一定程度后，在重力的作用下，货物在第一滚筒的作用下沿横板顶面向下移动，当货物移动到横板顶面最左侧的时候，此时货物左侧面与位于右侧的矩形框架上的第二滚筒接触，货物继续向左移动，此时货物推动第二滚筒绕矩形框架与第一竖板的铰接点转动，第二滚筒转动带动第二矩形框架绕铰接点向左转动，由于货物与第二滚筒接触，此时货物也跟随矩形框架绕铰接点转动，（如图４所示），当右侧的矩形框架向左转动至斜向下后，在限位装置的作用下无法继续转动，此时货物在位于右侧的矩形框架上的第二滚筒上，且货物旋转了９０°，横板在扭簧的作用下恢复水平状，同时弹性伸缩杆伸长，使第一皮带轮继续与第二传动带接触，之后在重力的作用下货物在第二滚筒上继续向左移动，当货物移动到位于左侧的矩形框架的位置时（如图５所示），此时货物左侧面作用在左侧的矩形框架上的第二滚筒上，左侧的矩形框架绕铰接点向左转动，同时货物也跟随矩形框架同步向左转动，使货物继续旋转９０°，当货物移动到左侧的矩形框架上时，此时在扭簧的作用下，右侧的矩形框架恢复斜向上的状态（如图６所示），货物继续在左侧的矩形框架上移动至第三传动带上，从而有效的将装有货物的箱子收集起来，并且将货物翻转１８０°；本发明结构简单，成本低，自动化程度较高，使用方便，且能够根据需要设置不同数量的竖板能够有效的使货物转动不同的角度，当货物持续从右侧的第一传动带上运输时，能够有效的将空箱子和装有货物的箱子分开，且同时能够有效的将装有货物的箱子翻转１８０°保证了货物顶面朝上，同时能够有效的将空箱子收集起来以便下次利用，本装置适合大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的A向视图放大图；图3为本装置的第一使用状态图；图4为本装置的第二使用状态图；图5为本装置的第三使用状态图；图6为本发明的第四使用状态图；图7为图5的B向视图放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种包装机生产线自动翻转装置，如图所示，包括底座1，底座1顶面前后对称设置两块竖板2，竖板2侧面相对，竖板2之间设置横板3，横板3底面中心与底座1顶面之间通过竖直的弹性伸缩杆4连接，弹性伸缩杆4与底座1固定连接，弹性伸缩杆4与横板3铰接连接且铰接处安装扭簧，弹性伸缩杆4活动杆右侧面靠近顶部的位置处设置限位块5，限位块5使横板3无法自行向右转动，弹性伸缩杆4固定杆右侧面靠近顶部的位置处固定安装水平的横杆6，横杆6顶面固定安装竖杆7，横板3左右两侧均设置水平传送的第一传送带8，两个第一传送带8均向左传送，横板3顶面开设凹槽9，凹槽9内设置数根前后方向的第一滚筒10，凹槽9前后侧面对应第一滚筒10的位置处均开设第一通孔11，第一滚筒10的转轴12通过轴承与对应的第一通孔11连接，第一滚筒10的转轴12穿过第一通孔11，第一滚筒10的转轴12的两端均套装第一皮带轮13，位于同侧的第一皮带轮13上方均设置水平传送的第二传送带14，第二传送带14所在滚轮的转轴与对应的竖板2侧面固定连接，第一皮带轮13侧面与对应的第二传送带14的皮带外侧面接触配合，弹性伸缩杆4左侧设置第一竖板15，第一竖板15左侧设置第二竖板16，第二竖板16顶面低于第一竖板15顶面，第一竖板15顶面和第二竖板16顶面均铰接向左上方倾斜的矩形框架17，且铰接处安装扭簧，两个矩形框架17相互平行，矩形框架17内设置数根前后方向的第二滚筒18，矩形框架17内侧面对应第二滚筒18的位置处开设第二通孔19，第二滚筒18的转轴20与对应的第二通孔19通过轴承连接，第一竖板15和第二竖板16前后两侧均设置限位装置，限位装置使矩形框架17均只能逆时针转动９０°，第二竖板16左侧设置水平的第三传送带21，第三传送带21向左传送。本发明通过弹性伸缩杆能够有效将空箱子和装有货物的箱子自动分开，同时通过矩形框架能够有效的对装有货物的箱子进行翻转，具体使用时，打开第一传送带8和第二传送带14，在弹性伸缩杆4的作用下，使第一皮带轮13与第二传送带14相互贴紧，此时第二传送带14带动第一皮带轮13转动，第一皮带轮13转动带动第一滚筒10转动，将货物22放置在右侧的第一传动带8上，此时货物22向左移动，当货物22移动到横板3的上方，货物22内没有装载货物的时候，此时货物22的重量较轻，弹性伸缩杆4不收缩，故空的货物箱子移动到横板3上时，在第一滚筒10的作用下继续向左移动到位于左侧的第一传送带8上，左侧的第一传送带8运送空的货物22移动至指定的位置将空箱子收集起来再次利用，当箱子内装有货物时，此时货物22从右侧的第一传送带8移动到横板3上时，在重力的作用下，弹性伸缩杆4收缩，此时横板3向下移动，横板3向下移动使第一皮带轮13与第二传送带14分开，故此时第一皮带轮13停止转动，货物22停在横板3顶面靠近右侧的位置处，在限位块5的作用下，横板3无法自行转动，故货物22停靠在横板3顶面，弹性伸缩杆4继续向下收缩，当横板3底面右侧与竖杆7顶面接触时（如图３所示），横板3继续向下移动，此时竖杆7推动横板3绕铰接点转动，横板3慢慢倾斜，当横板3倾斜至一定程度后，在重力的作用下，货物22在第一滚筒10的作用下沿横板3顶面向下移动，当货物22移动到横板3顶面最左侧的时候，此时货物22左侧面与位于右侧的矩形框架17上的第二滚筒18接触，货物22继续向左移动，此时货物22推动第二滚筒18绕矩形框架17与第一竖板15的铰接点转动，第二滚筒18转动带动第二矩形框架17绕铰接点向左转动，由于货物22与第二滚筒18接触，此时货物22也跟随矩形框架17绕铰接点转动，（如图４所示），当右侧的矩形框架17向左转动至斜向下后，在限位装置的作用下无法继续转动，此时货物22在位于右侧的矩形框架17上的第二滚筒18上，且货物22旋转了９０°，横板3在扭簧的作用下恢复水平状，同时弹性伸缩杆4伸长，使第一皮带轮13继续与第二传动带14接触，之后在重力的作用下货物22在第二滚筒18上继续向左移动，当货物22移动到位于左侧的矩形框架17的位置时（如图５所示），此时货物22左侧面作用在左侧的矩形框架17上的第二滚筒18上，左侧的矩形框架17绕铰接点向左转动，同时货物22也跟随矩形框架17同步向左转动，使货物22继续旋转９０°，当货物22移动到左侧的矩形框架17上时，此时在扭簧的作用下，右侧的矩形框架17恢复斜向上的状态（如图６所示），货物22继续在左侧的矩形框架17上移动至第三传动带21上，从而有效的将装有货物的箱子收集起来，并且将货物22翻转１８０°；本发明结构简单，成本低，自动化程度较高，使用方便，且能够根据需要设置不同数量的竖板能够有效的使货物转动不同的角度，当货物持续从右侧的第一传动带8上运输时，能够有效的将空箱子和装有货物的箱子分开，且同时能够有效的将装有货物的箱子翻转１８０°保证了货物顶面朝上，同时能够有效的将空箱子收集起来以便下次利用，本装置适合大面积推广。

具体而言，如图所示，本实施例所述的限位装置包括第四传送带24，第四传送带24自带动力，第二滚筒18的转轴20穿过对应的第二通孔19，且第二滚筒18的转轴20外端均套装第二皮带轮23，矩形框架17前后两侧均设置倾斜的第四传送带24，第四传送带24靠近第三传送带21的一端为低端，第四传送带24靠近弹性伸缩杆4的一端为高端，第四传送带24的滚轮的转轴与底座1顶面连接。该设计通过矩形框架17在绕铰接点向左转动，使第二皮带轮23侧面与第四传送带24皮带接触时，第四传动带24带动第二皮带轮23转动，第二皮带轮23转动带动第二滚筒18转动，使货物22在第二滚筒18向下移动更加顺畅，使本装置使用起来更加稳定可靠。

具体的，如图所示，本实施例所述的竖杆7顶面为圆弧面。该设计能够使竖杆7推动横板3在绕铰接点转动的时候能够使横板3转动更加稳定可靠，使本装置使用起来更加平稳。

进一步的，如图所示，本实施例所述的竖板2相对的侧面对应横板3的左侧的位置处均设置竖直的挡板25，挡板25侧面与横板3左端面接触配合。该设计能够是货物22在重力的作用下推动横板3向下移动的过程中，在挡板25的作用下能够使横板3无法自行绕铰接点转动，从而使横板3下降的过程中更加稳定可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种包装机生产线自动翻转装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶面前后对称设置两块竖板（2），竖板（2）侧面相对，竖板（2）之间设置横板（3），横板（3）底面中心与底座（1）顶面之间通过竖直的弹性伸缩杆（4）连接，弹性伸缩杆（4）与底座（1）固定连接，弹性伸缩杆（4）与横板（3）铰接连接且铰接处安装扭簧，弹性伸缩杆（4）活动杆右侧面靠近顶部的位置处设置限位块（5），限位块（5）使横板（3）无法自行向右转动，弹性伸缩杆（4）固定杆右侧面靠近顶部的位置处固定安装水平的横杆（6），横杆（6）顶面固定安装竖杆（7），横板（3）左右两侧均设置水平传送的第一传送带（8），两个第一传送带（8）均向左传送，横板（3）顶面开设凹槽（9），凹槽（9）内设置数根前后方向的第一滚筒（10），凹槽（9）前后侧面对应第一滚筒（10）的位置处均开设第一通孔（11），第一滚筒（10）的转轴（12）通过轴承与对应的第一通孔（11）连接，第一滚筒（10）的转轴（12）穿过第一通孔（11），第一滚筒（10）的转轴（12）的两端均套装第一皮带轮（13），位于同侧的第一皮带轮（13）上方均设置水平传送的第二传送带（14），第二传送带（14）所在滚轮的转轴与对应的竖板（2）侧面固定连接，第一皮带轮（13）侧面与对应的第二传送带（14）的皮带外侧面接触配合，弹性伸缩杆（4）左侧设置第一竖板（15），第一竖板（15）左侧设置第二竖板（16），第二竖板（16）顶面低于第一竖板（15）顶面，第一竖板（15）顶面和第二竖板（16）顶面均铰接向左上方倾斜的矩形框架（17），且铰接处安装扭簧，两个矩形框架（17）相互平行，矩形框架（17）内设置数根前后方向的第二滚筒（18），矩形框架（17）内侧面对应第二滚筒（18）的位置处开设第二通孔（19），第二滚筒（18）的转轴（20）与对应的第二通孔（19）通过轴承连接，第一竖板（15）和第二竖板（16）前后两侧均设置限位装置，限位装置使矩形框架（17）均只能逆时针转动９０°，第二竖板（16）左侧设置水平的第三传送带（21），第三传送带（21）向左传送，所述的竖板（2）相对的侧面对应横板（3）的左侧的位置处均设置竖直的挡板（25），挡板（25）侧面与横板（3）左端面接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种包装机生产线自动翻转装置，其特征在于：所述的限位装置包括第四传送带（24），第四传送带（24）自带动力，第二滚筒（18）的转轴（20）穿过对应的第二通孔（19），且第二滚筒（18）的转轴（20）外端均套装第二皮带轮（23），矩形框架（17）前后两侧均设置倾斜的第四传送带（24），第四传送带（24）靠近第三传送带（21）的一端为低端，第四传送带（24）靠近弹性伸缩杆（4）的一端为高端，第四传送带（24）的滚轮的转轴与底座（1）顶面连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装机生产线自动翻转装置，其特征在于：所述的竖杆（7）顶面为圆弧面。

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