CN112124608B - 一种用于航拍的飞行器摄像云台 - Google Patents

Abstract

本发明属于航模飞行器领域，尤其是一种用于航拍的飞行器摄像云台，针对现有的云台上设置的飞行器安装件和摄像机安装件均是利用多个螺钉进行固定，不仅结构单一，而且在安装和拆卸的时候十分麻烦，也没有对摄像机的保护装置的问题，现提出如下方案，其包括云台本体，所述云台本体的顶部固定连接有十字型飞行器安装件，所述云台本体的安装臂上固定连接有摄像机安装件，本发明中，通过夹紧组件加紧摄像机并对摄像机进行保护，通过卡紧组件和固定组件完成对飞行器本体的固定，安装时只需按压和旋转飞行器本体即可完成固定，拆卸时只需拉动第一把手和第二把手即可解除对飞行器本体的固定，取出飞行器本体，结构简单，操作方便。

Description

一种用于航拍的飞行器摄像云台

技术领域

本发明涉及航模飞行器技术领域，尤其涉及一种用于航拍的飞行器摄像云台。

背景技术

公告号为CN202961882U的实用新型公开了一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台，包括飞行器安装件，三支架臂，三支脚架，三支架臂的一端连接一起，三支架臂的另一端分别固接脚架，所述飞行器安装件之转轴安装于三支架臂连接部的轴承内，飞行器安装件之转轴固接第一从动轮，在第一架臂中固定有第一伺服电机，在三支架臂下方还安装有摄像装置架，摄像装置架包括一固定件、活动控制臂及摄像机安装臂。本实用新型可以多个角度进行摄照，摄照效果好。

该可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台上设置的飞行器安装件和摄像机安装件均是利用多个螺钉进行固定，不仅结构单一，而且在安装和拆卸的时候十分麻烦，也没有对摄像机的保护装置，一些小的操作失误可能就会使摄像机损坏，损失巨大，所以我们提出了一种用于航拍的飞行器摄像云台，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于航拍的飞行器摄像云台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于航拍的飞行器摄像云台，包括云台本体，所述云台本体的顶部固定连接有十字型飞行器安装件，所述云台本体的安装臂上固定连接有摄像机安装件，所述摄像机安装件的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部四角均开设有第一螺钉槽，所述固定箱的顶部螺纹连接有盖板，所述盖板的四角均开设有与第一螺钉槽完全相同的第二螺钉槽，所述固定箱的内部设置有用于夹紧摄像机的夹紧组件，所述十字型飞行器安装件的顶部固定连接有固定柱和四个对称设置的固定板，所述固定柱开设有空腔，所述固定柱的侧面顶部固定连接有四个限位块，所述空腔的内部设有用于卡紧飞行器本体的卡紧组件，所述固定板和十字型飞行器安装件的内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有用于固定飞行器本体的固定组件。

优选地，所述夹紧组件包括固定在固定箱底部内壁的第四弹簧，所述第四弹簧的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的两侧均转动连接有两个L型杆，所述L型杆开设有第三通孔，所述L型杆的顶部固定连接有第二卡板，所述第二卡板的一侧固定连接有与第二卡板相垂直的第一卡板，四个所述L型杆的一侧均与固定箱的一侧内壁转动连接。

优选地，所述卡紧组件包括固定在空腔底部内壁的固定块，所述固定块的四个侧面均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固定块的一侧固定连接有第一卡块。

优选地，所述固定组件包括固定在安装槽一侧内壁的第二弹簧，所述第二弹簧靠近开口的一侧固定连接有L型板，所述L型板的一侧固定连接有第三卡块，所述安装槽的内部滑动连接有第二卡块，所述第二卡块的底部固定连接有拉杆，所述第二卡块的底部和安装槽的底部内壁固定连接有同一个第三弹簧，所述第三弹簧套设在拉杆上，所述十字型飞行器安装件的顶部开设有与第二卡块相适配的第一通孔，所述十字型飞行器安装件的顶部放置有飞行器本体。

优选地，所述固定箱和盖板之间利用螺钉固定，所述螺钉与第二螺钉槽和第一螺钉槽相适配。

优选地，所述第一卡板和第二卡板靠近摄像机的一侧均设置有橡胶块，所述固定箱的内壁和盖板的底部均设置有橡胶块，用于保护摄像机。

优选地，所述固定柱的顶部开设有四个第二通孔，四个所述第一卡块靠近固定块的一侧均固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离第一卡块的一侧转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部转动连接有第一连接杆，四个所述第一连接杆相互靠近的一端转动连接有同一个第二把手。

优选地，所述安装槽的两侧内壁均固定连接有滑轨，两个所述滑轨相互靠近的一侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧均与第二卡块固定连接。

优选地，四个所述拉杆的底部均固定连接有同一个第一十字型板，所述第一十字型板的底部固定连接有第一把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，将摄像机放入固定箱内，支撑块在重力的作用下竖直向下移动，第一卡板和第二卡板与摄像机接触并夹紧摄像机，盖上盖板，并将固定箱与盖板用螺钉固定，再将飞行器本体中间位置与固定柱对齐并用手向下按压飞行器本体，飞行器本体推动第一卡块向远离开口的方向移动并压缩第一弹簧，当飞行器本体不能继续向下按压时，第一卡块在第一弹簧的弹力作用下恢复至原来位置并卡紧飞行器本体，卡紧后顺时针旋转飞行器本体，完成对飞行器本体的固定，在需要拆卸飞行器本体时，竖直向下拉动第一把手，解除对飞行器本体和L型板的制动，逆时针旋转飞行器本体，再竖直向上拉动第二把手，解除对飞行器本体的制动，用手竖直向上拉动飞行器本体即可完成对飞行器本体的拆卸，旋出螺钉，打开盖板，即可取出摄像机。

本发明中，通过夹紧组件加紧摄像机并对摄像机进行保护，通过卡紧组件和固定组件完成对飞行器本体的固定，安装时只需按压和旋转飞行器本体即可完成固定，拆卸时只需拉动第一把手和第二把手即可解除对飞行器本体的固定，取出飞行器本体，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于航拍的飞行器摄像云台的三维结构示意图；

图2为图1中十字飞行器安装件的三维结构示意图；

图3为图1中十字飞行器安装件的正视结构示意图；

图4为图2中固定组件未固定飞行器时的剖视结构示意图；

图5为图2中固定组件固定飞行器时的剖视结构示意图；

图6为图3中A部分放大图；

图7为固定箱的三维结构示意图；

图8为盖板的三维结构示意图；

图9为固定箱的正视剖视结构示意图。

图中：1、十字型飞行器安装件；2、云台本体；3、摄像机安装件；4、固定柱；5、第一卡块；6、第一弹簧；7、固定板；8、拉杆；9、第一十字型板；10、第一把手；11、安装槽；12、第二弹簧；13、L型板；14、第一通孔；15、第二卡块；16、滑轨；17、滑块；18、第三弹簧；19、飞行器本体；20、限位块；21、第二通孔；22、空腔；23、固定块；24、第二把手；25、第一连接杆；26、第二连接杆；27、第三连接杆；28、固定箱；29、第一螺钉槽；30、第二螺钉槽；31、盖板；32、第一卡板；33、第二卡板；34、L型杆；35、支撑块；36、第三通孔；37、第四弹簧；38、第三卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-9，一种用于航拍的飞行器摄像云台，包括云台本体2，云台本体2的顶部固定连接有十字型飞行器安装件1，云台本体2的安装臂上固定连接有摄像机安装件3，摄像机安装件3的顶部固定连接有固定箱28，固定箱28的顶部四角均开设有第一螺钉槽29，固定箱28的顶部螺纹连接有盖板31，盖板31的四角均开设有与第一螺钉槽29完全相同的第二螺钉槽30，固定箱28的内部设置有用于夹紧摄像机的夹紧组件，十字型飞行器安装件1的顶部固定连接有固定柱4和四个对称设置的固定板7，固定柱4开设有空腔22，固定柱4的侧面顶部固定连接有四个限位块20，空腔22的内部设有用于卡紧飞行器本体19的卡紧组件，固定板7和十字型飞行器安装件1的内部设有安装槽11，安装槽11的内部设有用于固定飞行器本体19的固定组件。

本发明中，夹紧组件包括固定在固定箱28底部内壁的第四弹簧37，第四弹簧37的顶部固定连接有支撑块35，支撑块35的两侧均转动连接有两个L型杆34，L型杆34开设有第三通孔36，L型杆34的顶部固定连接有第二卡板33，第二卡板33的一侧固定连接有与第二卡板33相垂直的第一卡板32，四个L型杆34的一侧均与固定箱28的一侧内壁转动连接。

本发明中，卡紧组件包括固定在空腔22底部内壁的固定块23，固定块23的四个侧面均固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6远离固定块23的一侧固定连接有第一卡块5。

本发明中，固定组件包括固定在安装槽11一侧内壁的第二弹簧12，第二弹簧12靠近开口的一侧固定连接有L型板13，L型板13的一侧固定连接有第三卡块38，安装槽11的内部滑动连接有第二卡块15，第二卡块15的底部固定连接有拉杆8，第二卡块15的底部和安装槽11的底部内壁固定连接有同一个第三弹簧18，第三弹簧18套设在拉杆8上，十字型飞行器安装件1的顶部开设有与第二卡块15相适配的第一通孔14，十字型飞行器安装件1的顶部放置有飞行器本体19。

本发明中，固定箱28和盖板31之间利用螺钉固定，螺钉与第二螺钉槽30和第一螺钉槽29相适配。

本发明中，第一卡板32和第二卡板33靠近摄像机的一侧均设置有橡胶块，固定箱28的内壁和盖板31的底部均设置有橡胶块，用于保护摄像机。

本发明中，固定柱4的顶部开设有四个第二通孔21，四个第一卡块5靠近固定块23的一侧均固定连接有第三连接杆27，第三连接杆27远离第一卡块5的一侧转动连接有第二连接杆26，第二连接杆26的顶部转动连接有第一连接杆25，四个第一连接杆25相互靠近的一端转动连接有同一个第二把手24。

本发明中，安装槽11的两侧内壁均固定连接有滑轨16，两个滑轨16相互靠近的一侧均滑动连接有滑块17，两个滑块17相互靠近的一侧均与第二卡块15固定连接。

本发明中，四个拉杆8的底部均固定连接有同一个第一十字型板9，第一十字型板9的底部固定连接有第一把手10。

工作原理：在使用时，将摄像机放入固定箱28内，支撑块35在重力的作用下竖直向下移动并压缩第四弹簧37，支撑块35带动L型杆34转动，L型杆34带动第一卡板32和第二卡板33转动，第一卡板32和第二卡板33与摄像机接触并夹紧摄像机，盖上盖板31，并将固定箱28与盖板31用螺钉固定，再将飞行器本体19中间位置与固定柱4对齐并用手向下按压飞行器本体19，飞行器本体19推动第一卡块5向远离开口的方向移动并压缩第一弹簧6，当飞行器本体19不能继续向下按压时，第一卡块5在第一弹簧6的弹力作用下恢复至原来位置并卡紧飞行器本体19，卡紧后顺时针旋转飞行器本体19，使飞行器本体19水平推动第三卡块38，第三卡块38带动L型板13向远离开口的方向移动并解除对第二卡块15的制动，L型板13压缩第二弹簧12，第二卡块15在第三弹簧18的弹力作用下竖直向上移动，穿过第一通孔14并卡紧飞行器本体19，第二卡块15带动拉杆8竖直向上移动，拉杆8带动第一十字型板9竖直向上移动，第一十字型板9带动第一把手10竖直向上移动，完成对飞行器本体19的固定，在需要拆卸飞行器本体19时，竖直向下拉动第一把手10，第一把手10带动第一十字型板9竖直向下移动，第一十字型板9带动拉杆8竖直向下移动，拉杆8带动第二卡块15竖直向下移动并压缩第三弹簧18，解除对飞行器本体19和L型板13的制动，L型板13在第二弹簧12的弹力作用下横向移动并带动第三卡块38横向移动，第三卡块38推动飞行器本体19，逆时针旋转飞行器本体19，再竖直向上拉动第二把手24，第二把手24带动第一连接杆25转动，第一连接杆25带动第二连接杆26转动，第二连接杆26带动第三连接杆27横向移动，第三连接杆27拉动第一卡块5横向移动并压缩第一弹簧6，解除对飞行器本体19的制动，用手竖直向上拉动飞行器本体19即可完成对飞行器本体19的拆卸，旋出螺钉，打开盖板31，即可取出摄像机。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于航拍的飞行器摄像云台，包括云台本体（2），其特征在于，所述云台本体（2）的顶部固定连接有十字型飞行器安装件（1），所述云台本体（2）的安装臂上固定连接有摄像机安装件（3），所述摄像机安装件（3）的顶部固定连接有固定箱（28），所述固定箱（28）的顶部四角均开设有第一螺钉槽（29），所述固定箱（28）的顶部螺纹连接有盖板（31），所述盖板（31）的四角均开设有与第一螺钉槽（29）完全相同的第二螺钉槽（30），所述固定箱（28）的内部设置有用于夹紧摄像机的夹紧组件，所述十字型飞行器安装件（1）的顶部固定连接有固定柱（4）和四个对称设置的固定板（7），所述固定柱（4）开设有空腔（22），所述固定柱（4）的侧面顶部固定连接有四个限位块（20），所述空腔（22）的内部设有用于卡紧飞行器本体（19）的卡紧组件，所述固定板（7）和十字型飞行器安装件（1）的内部设有安装槽（11），各安装槽的侧向开口按逆时针方向开设，所述安装槽（11）的内部设有用于固定飞行器本体（19）的固定组件，所述卡紧组件包括固定在空腔（22）底部内壁的固定块（23），所述固定块（23）的四个侧面均固定连接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）远离固定块（23）的一侧固定连接有第一卡块（5），所述固定组件包括固定在安装槽（11）一侧内壁的第二弹簧（12），所述第二弹簧（12）靠近侧向开口的一侧固定连接有L型板（13），所述L型板（13）的一侧固定连接有第三卡块（38），所述安装槽（11）的内部滑动连接有第二卡块（15），所述第二卡块（15）的底部固定连接有拉杆（8），所述第二卡块（15）的底部和安装槽（11）的底部内壁固定连接有同一个第三弹簧（18），所述第三弹簧（18）套设在拉杆（8）上，所述十字型飞行器安装件（1）的顶部开设有与第二卡块（15）相适配的第一通孔（14），所述十字型飞行器安装件（1）的顶部放置有飞行器本体（19）。

2.根据权利要求1所述的一种用于航拍的飞行器摄像云台，其特征在于，所述夹紧组件包括固定在固定箱（28）底部内壁的第四弹簧（37），所述第四弹簧（37）的顶部固定连接有支撑块（35），所述支撑块（35）的两侧均转动连接有两个L型杆（34），所述L型杆（34）开设有第三通孔（36），所述L型杆（34）的顶部固定连接有第二卡板（33），所述第二卡板（33）的一侧固定连接有与第二卡板（33）相垂直的第一卡板（32），四个所述L型杆（34）的一侧均与固定箱（28）的一侧内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于航拍的飞行器摄像云台，其特征在于，所述固定箱（28）和盖板（31）之间利用螺钉固定，所述螺钉与第二螺钉槽（30）和第一螺钉槽（29）相适配。

4.根据权利要求2所述的一种用于航拍的飞行器摄像云台，其特征在于，所述第一卡板（32）和第二卡板（33）靠近摄像机的一侧均设置有橡胶块，所述固定箱（28）的内壁和盖板（31）的底部均设置有橡胶块。

5.根据权利要求1所述的一种用于航拍的飞行器摄像云台，其特征在于，所述固定柱（4）的顶部开设有四个第二通孔（21），四个所述第一卡块（5）靠近固定块（23）的一侧均固定连接有第三连接杆（27），所述第三连接杆（27）远离第一卡块（5）的一侧转动连接有第二连接杆（26），所述第二连接杆（26）的顶部转动连接有第一连接杆（25），四个所述第一连接杆（25）相互靠近的一端转动连接有同一个第二把手（24）。

6.根据权利要求1所述的一种用于航拍的飞行器摄像云台，其特征在于，所述安装槽（11）的两侧内壁均固定连接有滑轨（16），两个所述滑轨（16）相互靠近的一侧均滑动连接有滑块（17），两个所述滑块（17）相互靠近的一侧均与第二卡块（15）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于航拍的飞行器摄像云台，其特征在于，四个所述拉杆（8）的底部均固定连接有同一个第一十字型板（9），所述第一十字型板（9）的底部固定连接有第一把手（10）。

Images