CN112123951B - 标签打印机构、打印方法、打印装置、控制器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签打印机构、打印方法、打印装置、控制器及存储介质。该标签打印机构包括：承载部、旋转部和打印部；承载部用于放置待打印标签的杯具；旋转部用于对承载部上的杯具进行限位；打印部对放置于承载部上的杯具的杯壁打印标签过程中，旋转部移动至承载部上方，并驱动承载部上的杯具连同承载部一并转动。本发明的标签打印机构，待打印标签的杯具放置在承载部上，打印标签过程中，旋转部向承载部移动，对放置于承载部上的杯具进行限位，旋转部驱动杯具连同承载部一并转动，打印部对转动的杯具进行打印，从而将标签打印在杯壁上，实现杯具标签的自动打印，能够快速、准确地对杯具进行标签打印，工作效率高。

Description

标签打印机构、打印方法、打印装置、控制器及存储介质

技术领域

本发明涉及一种标签打印机构、打印方法、打印装置、控制器及存储介质。

背景技术

工业生产及日常生活中经常需要为杯具匹配标签，比如当一杯饮品制作完成后，需要为该杯饮品标记对应的信息，比如饮品种类信息、消费者信息等，避免混淆。

目前，为杯具匹配标签的方式，通常是先通过打印机打印标签纸，再将标签纸手工贴到杯壁上，不仅加工效率低，且还容易出错。

发明内容

本发明实施例提供一种标签打印机构、打印方法、打印装置、控制器及存储介质，以解决人工为杯具匹配标签所存在的加工效率低的问题。

本发明实施例提出了一种标签打印机构，包括：承载部、旋转部和打印部；所述承载部用于放置待打印标签的杯具；所述旋转部用于对所述承载部上的杯具进行限位；所述打印部对放置于所述承载部上的杯具的杯壁打印标签过程中，所述旋转部移动至所述承载部上方，并驱动所述承载部上的杯具连同所述承载部一并转动。

根据本发明实施例的一个方面，所述旋转部设置在机械臂上，所述机械臂能够带动所述旋转部移动至所述承载部上方。

根据本发明实施例的一个方面，所述旋转部通过压紧部对所述承载部上的杯具进行限位，所述压紧部能够由杯具的顶部将杯具压紧在所述承载部上，所述压紧部能够在所述旋转部的带动下转动，以带动所述承载部上的杯具连同所述承载部一并转动。

根据本发明实施例的一个方面，所述压紧部可转动连接在所述机械臂上，所述压紧部能够在所述机械臂的带动下移动。

根据本发明实施例的一个方面，所述压紧部通过末端连接组件可转动连接在所述机械臂上，所述末端连接组件包括连接架及安装环，所述安装环通过所述连接架与所述机械臂连接，所述压紧部可转动连接在所述安装环内。

根据本发明实施例的一个方面，所述压紧部的顶部可转动连接在所述安装环内，所述压紧部的底部具有限位槽，由所述压紧部的底部向顶部观察，所述限位槽的形状为圆形。

根据本发明实施例的一个方面，所述旋转部包括驱动电机，所述驱动电机连接在所述机械臂上，所述压紧部与所述驱动电机的输出轴连接，所述压紧部能够在所述驱动电机的驱动下转动。

根据本发明实施例的一个方面，所述承载部的顶部向内凹陷形成容纳空间，所述容纳空间用于放置杯具。

本发明实施例提出了一种标签打印方法，所述方法包括：获取待打印的标签内容；根据所述标签内容的长度，确定杯具的旋转角度；根据打印部配置的打印速度，确定所述杯具的旋转速度；控制旋转部带动所述杯具按照所述旋转速度，转动所述旋转角度，以使所述打印部将所述标签内容打印于所述杯具外壁上。

本发明实施例提出了一种标签打印装置，所述装置包括：获取单元，用于获取标签内容；角度确定单元，用于根据所述标签内容的长度，确定杯具的旋转角度；速度确定单元，用于根据打印部配置的打印速度，确定所述杯具的旋转速度；控制单元，用于控制旋转部带动所述杯具按照所述旋转速度，转动所述旋转角度，以使所述打印部将所述标签内容打印于所述杯具外壁上。

本发明实施例提出了一种控制器，包括：存储器、至少一个处理器、以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如前述的标签打印方法。

本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如前述的标签打印方法。

本发明实施例提供的标签打印机构，待打印标签的杯具放置在承载部上，打印标签过程中，旋转部向承载部移动，对放置于承载部上的杯具进行限位，杯具的位置在旋转部和承载部的配合下被固定，旋转部驱动被固定的杯具连同承载部一并转动，打印部对转动的杯具进行打印，从而将标签打印在杯壁上，实现杯具标签的自动打印，能够快速、准确地对杯具进行标签打印，工作效率高，不易出错，解决了人工为杯具匹配标签所存在的加工效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的标签打印机构在某一状态的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的标签打印机构在另一状态的立体结构示意图；

图3为本发明实施例的标签打印机构的局部结构示意图；

图4为本发明实施例的标签打印机构的末端连接组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的标签打印机构的压紧部的剖视结构示意图；

图6为本发明实施例的标签打印方法的流程图；

图7为本发明实施例的标签打印装置的示意图；

图8为本发明实施例的控制器的示意图。

附图中：

000-杯具，100-承载部，200-压紧部，300-旋转部，400-打印部，500-机械臂，600-末端连接组件；

201-限位槽；

301-传动件，302-驱动电机；

401-喷头，402-平移机构；

601-连接架，602-安装环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1及图2，本发明实施例的标签打印机构，包括：承载部100、旋转部300和打印部400；承载部100用于放置待打印标签的杯具000；旋转部300用于对承载部100上的杯具000进行限位；打印部400对放置于承载部100上的杯具000的杯壁打印标签过程中，旋转部300移动至承载部100上方，并驱动承载部100上的杯具000连同承载部100一并转动。在本实施例中，待打印标签的杯具000放置在承载部100上，打印标签过程中，旋转部300向承载部100移动，对放置于承载部100内的杯具000进行限位，杯具000的位置在旋转部300和承载部100的配合下被固定，旋转部300驱动被固定的杯具000连同承载部100转动，打印部400对转动的杯具000进行打印，从而将标签打印在杯壁上，实现杯具000标签的自动打印，能够快速、准确地对杯具000进行标签打印，工作效率高，不易出错。

其中，打印部400包括喷头401及平移机构402，喷头401可为常规产品，能够实现将标签打印在杯壁上即可，喷头401设置在平移机构402上，喷头401通过平移机构402实现向承载部100移动，进一步，平移机构402可为滑轨与滑轮相配合的结构形式，也可为其他的可实现平移运动的结构。

作为一个可选实施例，旋转部300设置在机械臂500上，机械臂500能够带动旋转部300移动至承载部100上方。在机械臂500的带动下，旋转部300向承载部100移动，从而对放置于承载部100上的杯具000进行限位。现有的机械臂通常都能够实现在三维空间内移动物品，采用机械臂500带动旋转部300移动，使得旋转部300的移动灵活，移动范围大，且机械臂500对空间的占用小，便于架设。

作为一个可选实施例，旋转部300通过压紧部200对承载部100上的杯具000进行限位，压紧部200能够由杯具000的顶部将杯具000压紧在承载部100上，压紧部200能够在旋转部300的带动下转动，以带动承载部100上的杯具000连同承载部100一并转动。压紧部200与旋转部300固定连接，旋转部300连接在机械臂500上，从而压紧部200通过旋转部300可转动连接在机械臂500上，即旋转部300起到连接压紧部200和机械臂500的作用。机械臂500带动旋转部300，进而带动压紧部200向承载部100移动，对放置于承载部100上的杯具000进行压紧。旋转部300驱动压紧部200转动，以驱动被压紧部200压紧的杯具000及承载部100转动。当采用驱动电机302作为旋转部300时，压紧部200可直接与驱动电机302连接。

作为一个可选实施例，压紧部200可转动连接在机械臂500上，压紧部200能够在机械臂500的带动下移动。压紧部200可直接与机械臂500连接，压紧部200可在机械臂500的驱动下在三维空间内移动，从而压紧部200可在机械臂500的带动下向承载部100移动，以对放置于承载部100上的杯具000进行压紧。压紧部200与机械臂500可转动连接，旋转部300也连接在机械臂500上，压紧部200在旋转部300的驱动下转动，以驱动被压紧部200压紧的杯具000及承载部100转动。

结合图3及图4，作为一个可选实施例，压紧部200通过末端连接组件600可转动连接在机械臂500上，末端连接组件600包括连接架601及安装环602，安装环602通过连接架601与机械臂500连接，压紧部200可转动连接在安装环602内。

本实施例的安装环602通过连接架601连接在机械臂500的末端，压紧部200可通过轴承连接在安装环602内，实现压紧部200与安装环602的可转动连接，进而实现压紧部200与机械臂500的可转动连接，采用安装环602的结构形式，能够实现转动连接，且结构简单，易于安装，还能够对压紧部200进行限位，使得压紧部200的转动运动更加稳定。

其中，连接架601可为类似于“Z”形的三段式结构，连接架601的上段与机械臂500固定连接，连接架601的下段与安装环602固定连接，连接架601的中间段可沿竖直方向设置，也可与竖直方向成一定夹角，连接架601的下段的与安装环602抵接的一面可设置有安装环602周向弯曲趋势相同的限位肩，用以限制安装环602与连接架601的相对位置，尤其是在安装环602的径向方向上限制安装环602与连接架601的相对位置；连接架601的上段与机械臂500之间，及连接架601的下段与安装环602之间，均可通过螺栓连接；并且，连接架601的数量可为一个或多个，当连接架601的数量为两个时，两个连接架601可对称设置于安装环602的两侧。

压紧部200的底面可为圆形平面，便于与杯具000顶部形状契合，将杯具更稳定地压紧。压紧部200的底部，即压紧部200与杯具000直接接触的部分可为圆柱体状，当然，压紧部200的底面大小应能够覆盖住杯具000的杯口。

结合图5，作为一个可选实施例，压紧部200的顶部可转动连接在安装环602内，压紧部200的底部可具有限位槽201，对杯具000进行限位，由压紧部200的底部向顶部观察，限位槽201的形状为圆形。

本实施例的限位槽201的设置，在压紧部200对杯具000进行压紧的基础上，杯具000的杯口伸入限位槽201内，能够进一步限制杯具000的位置，避免杯具000在转动时被甩出，使得杯具000在标签打印过程中的位置更加稳定，确保打印过程更加安全。

本实施例的压紧部200可由上下两段粗细不同的圆柱体结构固定连接构成，压紧部200的下段用于与杯具000接触而对杯具000进行压紧。其中，限位槽201设置于压紧部200的下段，压紧部200的上段通过轴承连接在安装环602内。

作为一个可选实施例，旋转部300包括驱动电机302，驱动电机302的壳体连接在机械臂500上，压紧部200与驱动电机302的输出轴连接，压紧部200能够在驱动电机302的驱动下转动。

本实施例的旋转部300采用驱动电机302，驱动电机302与压紧部200连接，驱动电机302的动力传递至压紧部200，压紧部200再带动被压紧的杯具000转动。

具体实施时，压紧部200可通过传动件301与驱动电机302的输出轴连接，驱动电机302的动力通过传动件301传递至压紧部200。

作为一个可选实施例，传动件301可为“U”形结构，传动件301的开口端与压紧部200连接，传动件301开口端的反端与驱动电机302连接。

本实施例的驱动电机302通过“U”形的传动件301与位于安装环602内的压紧部200连接，相较于采用轴类传动件301，“U”形的传动件301的传动稳定性更高，压紧部200在旋转部300驱动下的转动更加平稳。

其中，传动件301的开口端与压紧部200可采用焊接连接，或者，传动件301的开口端与法兰焊接连接，法兰再与压紧部200通过螺栓连接。传动件301开口端的反端可直接与驱动电机302的输出轴连接，也可通过变速机构、变向机构等与驱动电机302的输出轴连接。

对于压紧部200与安装环602的可转动连接，具体可为：压紧部200的上段设置于安装环602内，压紧部200与安装环602之间设置有轴承，通过法兰将轴承内圈与压紧部200固定连接，同样通过法兰将轴承外圈与安装环602固定连接，从而压紧部200与安装环602通过二者之间的轴承实现可转动连接，连接架601可与位于轴承外圈的法兰连接，连接架601也可与安装环602直接连接，实现安装环602与机械臂500的连接，从而压紧部200与机械臂500亦实现可转动连接。

作为一个可选实施例，承载部100形状可为圆柱体状，承载部100的顶部向内凹陷形成容纳空间，容纳空间用于放置杯具000。承载部100可设置在操作台上，或者地面上，没有特殊要求，可考虑取放杯具000的便利程度及现场环境设施而适应性确定。承载部100的主要作用是承载杯具000，其材质能够满足该作用即可，不作限定。

本实施例的承载部100可包括固定底座和限位杯座，限位杯座的底端可转动连接在固定底座上，容纳空间位于限位杯座的顶端，旋转部300驱动杯具000连同限位杯座一并转动。限位杯座与固定底座可转动连接的实现方式可采用轴承结构。

作为一个可选实施例，承载部100的数量为多个，多个承载部100依次排布在输送部上，输送部能够带动多个承载部100移动。

在本实施例中，设置多个承载部100，并通过输送部使得多个承载部100移动，形成标签打印生产线，能够连续地进行标签打印工作，能够进行规模化批量加工，当待加工的杯具000数量较多时，能够有效地提高加工效率。输送部可采用传送带的结构形式，承载部100固定连接在传送带上，或者，承载部100与传送带之间采用可拆卸连接，如传送带上设置有卡槽，承载部100卡接在卡槽内，或承载部100磁吸连接在传送带上，便于根据对单个杯具000打印标签所需的时间来调整相邻承载部100的间距。

基于上述任一实施例，如图6所示，本发明实施例还提供了一种标签打印方法，包括：

步骤61：获取待打印的标签内容；

其中，标签内容可以包括以下信息中的至少一种：饮品信息、用户信息、时间信息、商家信息等。

进一步的，饮品信息可以包括以下信息中的至少一种：饮品名称、饮品容量、饮品附加信息(如是否加冰、是否加奶等)；用户信息可以是编号信息、用户手机号等；商家信息可以是商家logo标识、商家名称等。

在具体实施中，根据用户输入的订单信息，生成对应的标签内容。用户可以通过语音输入，也可以通过自己携带的移动终端输入，还可以在饮品售卖系统的显示屏中输入。本发明实施例中不对用户输入订单信息的方式进行限定。

步骤62：根据标签内容的长度，确定杯具的旋转角度。

在具体实施中，先确定待打印的标签内容所占区域的大小，再根据该区域的最大长度确定杯具的旋转角度。具体的，若标签内容只包含一个字符行(例如包含N个字符)，则以该字符行的总长度(即N个字符宽度之和再加上N-1个字间距之和)作为该标签内容的长度；若标签内容包含多行字符，则以字符最多的字符行的总长度作为该标签内容的长度。

本发明实施例中，字符可以为文字、字母、符号等。待打印的标签内容所占区域的大小是基于标签内容中包含的字符的大小(即字符宽度和字符高度)、字符的数量、以及字符的排布(如字间距，字符分布的行数等)确定的。字符的大小、字间距均可以预先配置。

在具体实施中，可通过预设的函数，将标签内容的长度通过预设的函数进行运算，得到杯具的旋转角度；也可以预先配置标签内容长度与杯具旋转角度对应关系，基于该对应关系，确定标签内容的长度对应的旋转角度。

步骤63：根据打印部配置的打印速度，确定杯具的旋转速度。

在具体实施中，根据打印部配置的打印速度，结合待打印的标签内容的字符宽度及字间距，确定杯具的旋转速度。一般情况下，在打印速度恒定的情况下，字符宽度和字间距越宽，旋转速度越慢，字符宽度和字间距越窄，旋转速度越快。

步骤64：控制旋转部带动杯具按照旋转速度，转动旋转角度，以使打印部将标签内容打印于杯具外壁上。

基于上述任一实施例，如图7所示，本发明实施例还提供了一种标签打印装置，包括：

获取单元71，用于获取标签内容；

角度确定单元72，用于根据标签内容的长度，确定杯具的旋转角度；

速度确定单元73，用于根据打印部配置的打印速度，确定杯具的旋转速度；

控制单元74，用于控制旋转部带动杯具按照旋转速度，转动旋转角度，以使打印部将标签内容打印于杯具外壁上。

由于上述装置解决问题的原理与上述标签打印方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

基于上述任一实施例，如图8所示，本发明实施例的控制器，包括：处理器81、通信接口82、存储器83和通信总线84，其中，处理器81，通信接口82，存储器83通过通信总线84完成相互间的通信；所述存储器83中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器81执行时，使得所述处理器81执行以实现如上述实施例所述的标签打印方法。

由于上述控制器解决问题的原理与上述标签打印方法相似，因此上述控制器的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

上述控制器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口82用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

基于上述任一实施例，本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现如上述实施例所述的标签打印方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本领域内的技术人员还应明白，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种标签打印机构，其特征在于，包括：承载部、旋转部和打印部；

所述承载部用于放置待打印标签的杯具；

所述旋转部用于对所述承载部上的杯具进行限位，所述旋转部通过压紧部对所述承载部上的杯具进行限位，所述压紧部能够由杯具的顶部将杯具压紧在所述承载部上，所述压紧部能够在所述旋转部的带动下转动，以带动所述承载部上的杯具连同所述承载部一并转动；

所述打印部对放置于所述承载部上的杯具的杯壁打印标签过程中，所述旋转部移动至所述承载部上方，并驱动所述承载部上的杯具连同所述承载部一并转动。

2.根据权利要求1所述的标签打印机构，其特征在于，所述旋转部设置在机械臂上，所述机械臂能够带动所述旋转部移动至所述承载部上方。

3.根据权利要求2所述的标签打印机构，其特征在于，所述压紧部可转动连接在所述机械臂上，所述压紧部能够在所述机械臂的带动下移动。

4.根据权利要求3所述的标签打印机构，其特征在于，所述压紧部通过末端连接组件可转动连接在所述机械臂上，所述末端连接组件包括连接架及安装环，所述安装环通过所述连接架与所述机械臂连接，所述压紧部可转动连接在所述安装环内。

5.根据权利要求4所述的标签打印机构，其特征在于，所述压紧部的顶部可转动连接在所述安装环内，所述压紧部的底部具有限位槽，由所述压紧部的底部向顶部观察，所述限位槽的形状为圆形。

6.根据权利要求2所述的标签打印机构，其特征在于，所述旋转部包括驱动电机，所述驱动电机连接在所述机械臂上，所述压紧部与所述驱动电机的输出轴连接，所述压紧部能够在所述驱动电机的驱动下转动。

7.根据权利要求1所述的标签打印机构，其特征在于，所述承载部的顶部向内凹陷形成容纳空间，所述容纳空间用于放置杯具。

8.一种基于如权利要求1-7任一项所述的标签打印机构的标签打印方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取待打印的标签内容；

根据所述标签内容的长度，确定杯具的旋转角度；

根据打印部配置的打印速度，确定所述杯具的旋转速度；

控制旋转部带动所述杯具按照所述旋转速度，转动所述旋转角度，以使所述打印部将所述标签内容打印于所述杯具外壁上。

9.一种基于如权利要求1-7任一项所述的标签打印机构的标签打印装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取标签内容；

角度确定单元，用于根据所述标签内容的长度，确定杯具的旋转角度；

速度确定单元，用于根据打印部配置的打印速度，确定所述杯具的旋转速度；

控制单元，用于控制旋转部带动所述杯具按照所述旋转速度，转动所述旋转角度，以使所述打印部将所述标签内容打印于所述杯具外壁上。

10.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、至少一个处理器、以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求8所述的标签打印方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求8所述的标签打印方法。

Images