CN110026772A - 一种散热风扇自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散热风扇自动组装工艺方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，放置散热风扇壳体；第二步，上摩擦片；第三步，上扣环；第四步，环轴安装和马达上料安装；第五步，压力装配；第六步，转动活塞环安装；第七步，叶轮安装；第八步，对不合格品返修处理；本发明实现了散热风扇的自动组装，减少了流水生产过程中的转运环节，使生产流程集中，装配快捷速度，同时操作智能化，大大的提升了生产的效率，减少了人工成本。

Description

一种散热风扇自动组装机

技术领域

本发明涉及到一种笔记本电脑的器件组装设备，尤其涉及到一种散热风扇自动装置机。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，信息技术传递的发展，电脑成了人们工作和生活中必不可少的重要工具，工作的时间需要电脑，回到家中同样需要电脑，商业上的洽谈同样离不开电脑的使用，同时笔记本电脑的发展更是迅速，占有了电脑使用量的大部分市场，同时各种各样的品牌电脑走进了人们的生活，对电脑生产的品质和效率都有了一定的要求，常规的单一流水线生产已经无法满足生产的需求，各工序的周转和检测浪费了大量的时间，同时也提升了成本，降低了效率，无法满足现有的需求；因此现有的生产技术存在一定的缺陷，需要实现规模化和自动化、智能化生产，作为笔记本电脑的一个组成部分，散热风扇的自动化组装是迫切需求的；

在生产过程中，整个生产的自动化是多个自动化组装线的集合体，多个集合体之间的再组装形成一个完成的整体，在自动化组装线的集合体中，散热风扇的组装是一个比不可少的组装线，散热风扇质量的好坏也直接影响了电脑工作运行的效率和电脑的寿命，因此，现有的散热风扇的单个工序流水线生产，然后通过搬运转接在组装的方式是无法满足生产需求的，现有的散热风扇的组装是有缺陷的。需要改善为规模化、自动化和智能化生产的组装设备生产线。

发明内容

本发明提供一种通过自动化控制的生产线，实现各工序的相互配合和检测，实现高效和高品质的智能化生产。解决上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种散热风扇自动组装机,包括支撑柜体、智能控制终端、电器控制柜和防护壳体，还包括传送装置、在所述传送装置上依次设有上摩擦片、上扣环、点胶装置、环轴安装、马达上料安装、下压装置、转动活塞环、叶轮安装，在叶轮安装的侧边安装有阵列取放装置；

优选的技术方案，所述包括真空发生器组件。

优选的技术方案，所述传动装置包括传送轨道、放置底座、截停部分和转换装置，所述传送轨道为双轨道，在所述传送轨道上放置有多个放置底座，在所述传送轨道的两端放按装有转换装置，所述传送轨道为XY基准定位轨道，所述放置底座为不同的基础定位点，所述转换装置为直线搬运装置，在所述传送轨道的两端设有微传感器和微调节装置，所述微调接装置对放置底座进行位置调整；

所述放置底座包括固定部分和抬升部分，所述固定部分滑动放置在传送轨道的轨道上，所述抬升部分固定在所述固定部分，在所述抬升部分一侧安装有截停部分，所述固定部分包括限高架体、升降限位体和固定安装板，所述固定安装板上设有固定螺帽，所述固定螺帽的位置和所述传送轨道侧边的滑道匹配，在固定安装板的上面安装有升降限位体，所述升降限位体的上方设有限高架体；所述抬升部分包括抬升安装板，承接台、抬升气缸和直线轴承，所述抬升安装板固定在传送轨道的下面，在抬升安装板安装有抬升气缸，抬升气缸的两侧设置有直线轴承安装在抬升安装板上，在直线轴承和抬升气缸的顶端安装有承接台，所述承接台上安装有定位针；所述放置底座随传送轨道运动；

所述截停部分包括截停安装架、截停装置和传感器，所述截停安装架为截停滑块和截停安装板，所述截停滑块固定在所述传送轨道内侧的滑槽上，在所述截停滑块的上面固定有截停安装板，所述截停安装板上安装有截停装置，所述截停装置伸缩截止定位的装置，所述截停装置和所述传感器连接，所述传感器安装在所述传送轨道内侧的连接板上。

优选的技术方案，所述点胶装置，包括点胶支架、水平移动装置、升降装置、点胶装置和感应装置，所述点胶支架为直角的竖立Z字型结构，所述点胶支架的底端固定在传送轨道的滑槽上，所述Z字型突出部分，安装有水平移动装置，所述水平移动装置上安装有升降装置，所述升降装置上安装有点胶装置，所述点胶装置配套设有感应装置。

所述水平移动装置和升降装置有电机带动或者气缸带动，所述点胶装置上安装有相对位置传感器，所述位置传感器和所述传送轨道上的XY基准定位轨道系统相匹配。

优选的技术方案，所述上摩擦片包括震动盘，错位拨片机、区域静电消除器和摩擦片搬运，所述震动盘安装在底座上，震动盘的出口处安装有错位拨片机，所述错位拨片机对应的有摩擦片搬运，在所述错位拨片机和支撑架上安装有区域静电消除器；所述错位拨片机通过错位拨片机安装架安装，所述安装架上安装有拖动气缸，在所述拖动气缸的上面变安装有滑板，所述滑板上设有槽体，所述槽体和所述摩擦片的厚度和直径大小匹配，在所述滑板上面安装有固定水平板，所述固定水平板上设有锥形孔，所述锥形孔孔位和所述槽体位置匹配，在所述拖动气缸的前端轨道，所述轨道和震动盘的出口连接，在所述错位拨片机上，还安装有感应器，感应摩擦片的存在；所述摩擦片搬运包括摩擦片搬运支架、摩擦片水平移动装置和摩擦片升降装置，所述水平移动装置有马达有气缸带动，所述升降装置为气缸带动，在所述气缸上安装有吸取装置和检测装置；

所述吸取装置为真空吸嘴，已及具有真空吸嘴功能的装置，所述检测装置为感应器。

优选的技术方案，所述上扣环和所述上摩擦片结构相似，针对物件的不同设备做型号的变化。

优选的技术方案，所述环轴安装包括环轴底座、环轴自动上料、环轴转盘和环轴转移，所述环轴自动上料安装在所述环轴底座的一侧，所述环轴转盘和所述环轴自动上料的出料机械手实现对接，所述环轴转盘实现双工位对接，在两个工位的侧边，安装有环轴转移；

所述环轴底座由上下两块底板和四个支撑轴组成，所述环轴自动上料包括环轴料筒、环轴挡轴组件、环轴抓取组件，所述环轴料筒由料筒支架支撑，所述环轴料筒还包括下料管，所述下料管安装在所述料筒的下方，所述环轴料筒内部为漏斗形状，在所述下料管外侧安装有光纤传感器，所述光纤传感器的下方安装有环轴挡轴组件，所述环轴挡轴组件包括横向挡轴组件、传递组件和竖向挡轴组件，所述环轴挡轴组件和所述光纤传感器连接；所述横向挡轴组件包括支架、控制气缸、和挡轴，支架上安装控制气缸，控制气缸的主轴上安装有挡轴，所述下料管上设有和挡轴匹配的孔；所述竖向挡轴组件和横向挡轴组件结构相同，更改支架结构和安装方向，同时挡轴的机械动力更改为电机；在所述环轴挡轴组件的下方，安装有传递组件，所述传递组件包括动力组件、传递滑台和传递滑块，所述传递滑块上设有漏斗形的槽体，所述动力组件提供动力与传递滑块，所述传递滑台固定设置，在所述传递滑台的末端安装有缓冲体；所述环轴抓取组件包括横向移动平台、竖向移动平台和出料机械手，所述横向移动平台安装在所述环轴底座的上底板上，所述竖向移动平台安装在所述横向移动平台上通过连接板，所述竖向移动平台上安装有出料机械手。

所述环轴转盘包括底座，旋转装置和转盘，所述旋转装置安装在底座上，在所述旋转装置上安装有转盘，所述旋转装置为分度盘或者旋转气缸以及定位旋转装置；所述转盘为圆形结构；

所述环轴转移为移动装置上安装吸取装置，实现对环轴的转移。

所述动力装置可以为气缸、电机或者具有动力的传送结构。

所述横向移动平台和竖向移动平台可以为气缸或者电机控制的移动装置，所述移动装置上安装有位移感应装置和报警装置。

优选的技术方案，所述下压装置包括位移抬升、固定放置底座、下压支架和压力组件，所述位移抬升安装在所述下压支架的安装板上，所述位移抬升上面对应的有固定放置底座，所述固定放置底座安装在下压支架的中间部分，且和传送轨道匹配，所述固定放置底座上设有压力组件，所述压力组件安装在所述下压支架的顶部；所述位移抬升包括两个限位装置、传动装置、滑轨和连接块，传动装置和滑轨固定在下压支架的安装板上，传动装置带动连接块在滑轨上运动，限位装置安装在传送装置上，所述连接块包括安装体和连接体，所述连接体和安装体固定在一起，所述连接体为梯形结构；

所述固定放置底座和所述放置底座结构相似，所述固定放置底座上没有设置抬升气缸，直线轴承的底部安装有平板，在平板的下面安装有滚轮支架，滚轮支架固定在平板的下面，滚轮安装在滚轮支架内，滚轮和连接体接触；

所述压力组件包括压力气缸、联接轴和吸嘴，所述压力气缸的主轴上安装有联接轴，所述连接轴上安装有吸嘴；所述吸嘴位置和所述壳体上的内轴位置匹配。

优选的技术方案，所述转动活塞环安装包括转动活塞环送料、转动活塞环转移和转动活塞环调节；转动活塞环由震动盘送料到转动活塞转移部分，由转动活塞环经转动活塞环转移放置到转动活塞环调节，进而实现转动活塞环的安装；所述转动活塞环送料包括震动盘，直震传送和错位分选器，震动盘出口连接有直震传送，所述直震传送的末端连接有错位分选器，所述分选器的末端连接有转动活塞环转移的机械手；所述错位分选器包括错位分选支架、分选气缸，错位滑块和分选平台，所述错位分选支架上安装有分选平台和分选气缸，分选平台和和直震传送的传送轨道下平面水平，在分选平台上，放置有错位滑块，错位滑块上设有和转动活塞环匹配的槽体，所述槽体的宽度和长度均和转动活塞环匹配，分选气缸的主轴固定连接错位滑块，在错位滑块的上面，安装有分选台面，所述分选台面上设有漏斗体，所述漏斗体位置和槽体位置匹配，所述槽体和直震传送连接位置的槽体处，安装有感应装置，所述漏斗体位置和机械手位置匹配；

所述转动活塞环转移包括活塞转移支架，活塞水平转移和机械手，所述活塞转移之间上安装有活塞水平转移，所述活塞水平转移上安装有机械手，所述机械手包括机械升降移动和机械水平移动，分别实现升降移动和水平移动，所述机械手包含吸取机械手和抓取机械手，分别实现漏斗体内转动活塞环的吸取和转移安装的抓取；

所述转动活塞环调节包括转动支架、旋转气缸和旋转盘，所述转动支架上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有旋转盘。

优选的技术方案，所述阵列取放装置包括托盘架、水平搬运组件和转接组件，所述托盘架上方安装有水平搬运组件，所述水平搬运组件上的定点放置机械手和转接组件上的接收机械手配套使用；托盘架包括托盘底座、提升电机、挡片和感应器，托盘底座两端安装有支撑杆且四角安装有支撑架，在支撑架上安装有安装水平搬运组件的安装板，托盘底座安装有支撑杆的两端对称安装有直线轴承，直线轴承的中间位置安装有丝杆，丝杆和直线轴承之间安装有平衡板，平衡板上安装有挡片，丝杠的端部贯穿托盘底座通过轴承安装在托盘底座上，在轴承上安装有皮带轮，所述皮带轮通过提升电机带动；平衡板上安装有感应器和挡片自动伸缩装置，感应器和挡片自动伸缩装置匹配，挡片自动伸缩装置带动挡片运动，在托盘上相应位置，设有和挡片匹配的槽体；

所述水平搬运组件包括横向移动滑轨、横向移动滑块和竖向移动装置，竖向移动装置安装横向移动滑块上，横向移动滑块和横向移动滑轨匹配，横向移动滑块和竖向移动装置的动力装置为气缸或者同步传动装置组成。在横向移动滑块和竖向移动装置上均安装有移动机械手，在支撑架的安装板下方，安装有转接板，转接板上安装有定点放置机械手；

所述转接组件包括接收机械手和水平移动组件，水平移动组件通过辅助组件安装在托盘架上，接收机械手可拆卸组装在水平移动组件上，接收机械手上安装的有升降装置，可以实现上升或者下降。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明实现了散热风扇的自动组装，减少了流水生产过程中的转运环节，使生产流程集中，装配快捷速度，同时操作智能化，大大的提升了生产的效率，减少了人工成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的放置底座结构示意图；

图2为本发明的截停部分结构示意图；

图3为本发明的点胶装置结构示意图；

图4为本发明的上摩擦片结构示意图；

图5为本发明的上扣环结构示意图；

图6为本发明的环轴安装结构示意图；

图7为本发明的下压装置结构示意图；

图8为本发明的转动活塞环安装结构示意图；

图9为本发明的阵列取放装置结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

工艺流程：

第一步，放置散热风扇壳体，散热风扇壳体人工放置到放置底座上；同时也可以把散热风扇壳体放置在壳体托盘上，同时设置散热风扇壳体的阵列取放装置，通过散热风扇壳体的阵列取放装置实现对散热风扇壳体的放置；散热风扇壳体根据生产方式和操作的习惯进行不同端放置，需要的时间通过转换装置转换位置。

第二步，散热风扇壳体在传动装置上，通过传送轨道到达指定的基础定位点，到达基础定位点时之前，感应器感应到放置底座，截停装置132动作，使散热风扇壳体停置在上摩擦片的基础定位点上。

所述传动装置包括传送轨道、放置底座、截停部分130和转换装置，所述传送轨道为双轨道，在所述传送轨道上放置有多个放置底座，在所述传送轨道的两端放按装有转换装置，所述传送轨道为XY基准定位轨道，所述放置底座为不同的基础定位点，所述转换装置为直线搬运装置，在所述传送轨道的两端设有微传感器133和微调节装置，所述微调接装置对放置底座进行位置调整；

如图1所示，所述放置底座包括固定部分110和抬升部分120，所述固定部分110滑动放置在传送轨道的轨道上，所述抬升部分120固定在所述固定部分110，在所述抬升部分120一侧安装有截停部分130，所述固定部分110包括限高架体、升降限位体和固定安装板，所述固定安装板上设有固定螺帽，所述固定螺帽的位置和所述传送轨道侧边的滑道匹配，在固定安装板的上面安装有升降限位体，所述升降限位体的上方设有限高架体；所述抬升部分120包括抬升安装板，承接台、抬升气缸和直线轴承，所述抬升安装板固定在传送轨道的下面，在抬升安装板安装有抬升气缸，抬升气缸的两侧设置有直线轴承安装在抬升安装板上，在直线轴承和抬升气缸的顶端安装有承接台，所述承接台上安装有定位针；所述放置底座随传送轨道运动；

如图2所示，所述截停部分130包括截停安装架131、截停装置132和传感器133，所述截停安装架131为截停滑块和截停安装板，所述截停滑块固定在所述传送轨道内侧的滑槽上，在所述截停滑块的上面固定有截停安装板，所述截停安装板上安装有截停装置132，所述截停装置132伸缩截止定位的装置，所述截停装置132和所述传感器133连接，所述传感器133安装在所述传送轨道内侧的连接板上。

第三步，上摩擦片，摩擦片放置在震动盘310中，震动盘310传送摩擦片到错位拨片机320上，错位拨片机320通过区域静电消除器330实现静电消除，同时摩擦片通过错位拨片机320实现单片摩擦片放置到指定位置，摩擦片搬运340通过吸取装置吸取摩擦片并放置摩擦片到散热风扇壳体的轴内。

如图4所示，所述上摩擦片包括震动盘310，错位拨片机320、区域静电消除器330和摩擦片搬运340，所述震动盘310安装在底座上，震动盘310的出口处安装有错位拨片机320，所述错位拨片机320对应的有摩擦片搬运340，在所述错位拨片机320和支撑架上安装有区域静电消除器330；所述错位拨片机320通过错位拨片机320安装架安装，所述安装架上安装有拖动气缸，在所述拖动气缸的上面变安装有滑板，所述滑板上设有槽体，所述槽体和所述摩擦片的厚度和直径大小匹配，在所述滑板上面安装有固定水平板，所述固定水平板上设有锥形孔，所述锥形孔孔位和所述槽体位置匹配，在所述拖动气缸的前端轨道，所述轨道和震动盘310的出口连接，在所述错位拨片机320上，还安装有感应器，感应摩擦片的存在；所述摩擦片搬运340包括摩擦片搬运支架、摩擦片水平移动装置220和摩擦片升降装置230，所述摩擦片水平移动装置220有马达有气缸带动，所述摩擦片升降装置230为气缸带动，在所述气缸上安装有吸取装置和检测装置；

所述吸取装置为真空吸嘴，已及具有真空吸嘴功能的装置，所述检测装置为感应器。

第四步，上扣环，上扣环和上摩擦片步骤和方式相似，通过错位拨片机、区域静电消除器、吸取装置之间的配合，实现准确的物料放置。

如图5所示，所述上扣环和所述上摩擦片结构相似，针对物件的不同设备做型号的变化。根据生产的需求增减相应的组件。

第五步，环轴安装和马达上料安装，环轴安装和马达上料安装的结构步骤相同，通过更改设备的相关结构，实现相同的生产操作，满足生产需求，环轴安装通过环轴料桶供料，通过环轴挡轴组件422实现环轴的单一下料，同时环轴抓取组件423抓取放置在环轴转盘430上，环轴转移440实现环轴在环轴转盘430上移动和定位放置。

在环轴抓取组件423上，还设有感应组件和转动组件，所述感应组件对环轴进行定点感应，进而确定环轴的面向，同时感应组件和转动组件配合，实现环轴抓取组件423放置是面向的统一。

在马达上料安装中，所述马达组件为组合件，为电机和线路板组装后的结合体。

如图6所示，所述环轴安装包括环轴底座410、环轴自动上料420、环轴转盘430和环轴转移440，所述环轴自动上料420安装在所述环轴底座410的一侧，所述环轴转盘430和所述环轴自动上料420的出料机械手实现对接，所述环轴转盘430实现双工位对接，在两个工位的侧边，安装有环轴转移440；

所述环轴底座410由上下两块底板和四个支撑轴组成，所述环轴自动上料420包括环轴料筒421、环轴挡轴组件422、环轴抓取组件423，所述环轴料筒421由料筒支架支撑，所述环轴料筒421还包括下料管，所述下料管安装在所述料筒的下方，所述环轴料筒421内部为漏斗形状，在所述下料管外侧安装有光纤传感器，所述光纤传感器的下方安装有环轴挡轴组件422，所述环轴挡轴组件422包括横向挡轴组件、传递组件和竖向挡轴组件，所述环轴挡轴组件422和所述光纤传感器连接；所述横向挡轴组件包括支架、控制气缸、和挡轴，支架上安装控制气缸，控制气缸的主轴上安装有挡轴，所述下料管上设有和挡轴匹配的孔；所述竖向挡轴组件和横向挡轴组件结构相同，更改支架结构和安装方向，同时挡轴的机械动力更改为电机；在所述环轴挡轴组件422的下方，安装有传递组件，所述传递组件包括动力组件、传递滑台和传递滑块，所述传递滑块上设有漏斗形的槽体，所述动力组件提供动力与传递滑块，所述传递滑台固定设置，在所述传递滑台的末端安装有缓冲体；所述环轴抓取组件423包括横向移动平台、竖向移动平台和出料机械手，所述横向移动平台安装在所述环轴底座410的上底板上，所述竖向移动平台安装在所述横向移动平台上通过连接板，所述竖向移动平台上安装有出料机械手。

所述环轴转盘430包括底座，旋转装置431和转盘432，所述旋转装置431安装在底座上，在所述旋转装置431上安装有转盘432，所述旋转装置431为分度盘或者旋转气缸以及定位旋转装置431；所述转盘432为圆形结构；

所述环轴转移440为移动装置上安装吸取装置，实现对环轴的转移。

所述动力装置可以为气缸、电机或者具有动力的传送结构。

所述横向移动平台和竖向移动平台可以为气缸或者电机控制的移动装置，所述移动装置上安装有位移感应装置和报警装置。

第六步，压力装配，在马达上料安装和环轴安装过程中，设有压力装配，所述压力装配通过下压装置进行，实现安装位置的准确。

如图7所示，所述下压装置包括位移抬升510、固定放置底座520、下压支架530和压力组件540，所述位移抬升510安装在所述下压支架530的安装板上，所述位移抬升510上面对应的有固定放置底座520，所述固定放置底座520安装在下压支架530的中间部分，且和传送轨道匹配，所述固定放置底座520上设有压力组件540，所述压力组件540安装在所述下压支架530的顶部；所述位移抬升510包括两个限位装置、传动装置511、滑轨512和连接块513，传动装置511和滑轨512固定在下压支架530的安装板上，传动装置511带动连接块513在滑轨512上运动，限位装置安装在传送装置上，所述连接块513包括安装体和连接体，所述连接体和安装体固定在一起，所述连接体为梯形结构；

所述固定放置底座520和所述放置底座结构相似，所述固定放置底座520上没有设置抬升气缸，直线轴承的底部安装有平板，在平板的下面安装有滚轮支架521，滚轮支架521固定在平板的下面，滚轮安装在滚轮支架521内，滚轮和连接体接触；

所述压力组件540包括压力气缸、联接轴和吸嘴，所述压力气缸的主轴上安装有联接轴，所述连接轴上安装有吸嘴；所述吸嘴位置和所述壳体上的内轴位置匹配。

在生产过程中，设有多个下压装置，所述下压装置根据需要安装，为了保证品质，也可以作为检测装置使用。

第七步，转动活塞环安装，转动活塞环由震动盘310送料到转动活塞转移部分，由转动活塞环经转动活塞环转移620放置到转动活塞环调节630，进而实现转动活塞环的安装；

如图8所示，所述转动活塞环安装包括转动活塞环送料610、转动活塞环转移620和转动活塞环调节630；转动活塞环由震动盘送料到转动活塞转移部分，由转动活塞环经转动活塞环转移620放置到转动活塞环调节630，进而实现转动活塞环的安装；所述转动活塞环送料610包括震动盘，直震传送611和错位分选器612，震动盘出口连接有直震传送611，所述直震传送611的末端连接有错位分选器612，所述分选器的末端连接有转动活塞环转移620的机械手；所述错位分选器612包括错位分选支架、分选气缸，错位滑块和分选平台，所述错位分选支架上安装有分选平台和分选气缸，分选平台和和直震传送611的传送轨道下平面水平，在分选平台上，放置有错位滑块，错位滑块上设有和转动活塞环匹配的槽体，所述槽体的宽度和长度均和转动活塞环匹配，分选气缸的主轴固定连接错位滑块，在错位滑块的上面，安装有分选台面，所述分选台面上设有漏斗体，所述漏斗体位置和槽体位置匹配，所述槽体和直震传送611连接位置的槽体处，安装有感应装置，所述漏斗体位置和机械手位置匹配；

所述转动活塞环转移620包括活塞转移支架，活塞水平转移和机械手，所述活塞转移之间上安装有活塞水平转移，所述活塞水平转移上安装有机械手，所述机械手包括机械升降移动和机械水平移动，分别实现升降移动和水平移动，所述机械手包含吸取机械手和抓取机械手，分别实现漏斗体内转动活塞环的吸取和转移安装的抓取；

所述转动活塞环调节630包括转动支架、旋转气缸和旋转盘，所述转动支架上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有旋转盘。

第八步，在安装完转动活塞环，进行安装检测，检测后进形叶轮安装，叶轮放置在阵列取放装置上，通过阵列取放装置取放安装。在阵列取放装置的接收机械手上，还安装有压力感应装置和位移感应装置，通过压力感应和位移感应实现叶轮的安装到位，叶轮上的主轴和扣环压力结合。

如图9所示，所述阵列取放装置包括托盘架、水平搬运组件和转接组件，所述托盘架上方安装有水平搬运组件，所述水平搬运组件上的定点放置机械手和转接组件上的接收机械手配套使用；托盘架包括托盘底座、提升电机、挡片和感应器，托盘底座两端安装有支撑杆且四角安装有支撑架，在支撑架上安装有安装水平搬运组件的安装板，托盘底座安装有支撑杆的两端对称安装有直线轴承，直线轴承的中间位置安装有丝杆，丝杆和直线轴承之间安装有平衡板，平衡板上安装有挡片，丝杠的端部贯穿托盘底座通过轴承安装在托盘底座上，在轴承上安装有皮带轮，所述皮带轮通过提升电机带动；平衡板上安装有感应器和挡片自动伸缩装置，感应器和挡片自动伸缩装置匹配，挡片自动伸缩装置带动挡片运动，在托盘上相应位置，设有和挡片匹配的槽体；

所述水平搬运组件包括横向移动滑轨、横向移动滑块和竖向移动装置，竖向移动装置安装横向移动滑块上，横向移动滑块和横向移动滑轨匹配，横向移动滑块和竖向移动装置的动力装置为气缸或者同步传动装置组成。在横向移动滑块和竖向移动装置上均安装有移动机械手，在支撑架的安装板下方，安装有转接板，转接板上安装有定点放置机械手；

所述转接组件包括接收机械手和水平移动组件，水平移动组件通过辅助组件安装在托盘架上，接收机械手可拆卸组装在水平移动组件上，接收机械手上安装的有升降装置，可以实现上升或者下降。

第九步，散热风扇壳体沿传动装置运动，所述传动装置的外侧轨道为检修轨道，对于不合格品，在工序操作后通过转换装置放置到检修轨道，通过人工返修进行处理。

如图3所示，所述点胶装置，包括点胶支架、水平移动装置、升降装置、点胶组件和感应装置250，所述点胶支架为直角的竖立Z字型结构，所述点胶支架的底端固定在传送轨道的滑槽上，所述Z字型突出部分，安装有水平移动装置，所述水平移动装置上安装有升降装置，所述升降装置上安装有点胶组件，所述点胶组件配套设有感应装置250。

所述水平移动装置和升降装置有电机带动或者气缸带动，所述点胶组件上安装有相对位置传感器，所述位置传感器和所述传送轨道上的XY基准定位轨道系统相匹配。

在生产的过程中可以根据需要进行辅助工序的设备添加，例如点胶工序，检测装置和感应组件，为了生产的方便，同时可以调整相应的设备位置，进而更加方便生产实现节能高效，提升效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种散热风扇自动组装工艺方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，放置散热风扇壳体；

第二步，上摩擦片；

第三步，上扣环；

第四步，环轴安装和马达上料安装；

第五步，压力装配；

第六步，转动活塞环安装；

第七步，叶轮安装；

第八步，对不合格品返修处理。

2.根据权利要求1所述的一种散热风扇自动组装工艺方法，其特征在于，在所述第二步骤中，摩擦片放置在震动盘中，震动盘传送摩擦片到错位拨片机上，错位拨片机通过区域静电消除器实现静电消除，同时摩擦片通过错位拨片机实现单片摩擦片放置到指定位置，摩擦片搬运通过吸取装置吸取摩擦片并放置摩擦片到散热风扇壳体的轴内。

3.根据权利要求1所述的一种散热风扇自动组装工艺方法，其特征在于，所述第三步，上扣环，上扣环和上摩擦片步骤和方式相似，通过错位拨片机、区域静电消除器、吸取装置之间的配合，实现准确的物料放置。

4.根据权利要求1所述的一种散热风扇自动组装工艺方法，其特征在于，所述第四步中，环轴安装和马达上料安装，环轴安装和马达上料安装的结构步骤相同，通过更改设备的相关结构，实现相同的生产操作，满足生产需求，环轴安装通过环轴料桶供料，通过环轴挡轴组件实现环轴的单一下料，同时环轴抓取组件抓取放置在环轴转盘上，环轴转移实现环轴在环轴转盘上移动和定位放置。

5.根据权利要求1所述的一种散热风扇自动组装工艺方法，其特征在于，所述第六步中，转动活塞环安装，转动活塞环由震动盘送料到转动活塞转移部分，由转动活塞环经转动活塞环转移放置到转动活塞环调节，进而实现转动活塞环的安装。

6.根据权利要求1所述的一种散热风扇自动组装工艺方法，其特征在于，还包括多个点胶装置和下压装置。

7.根据权利要求1所述的一种散热风扇自动组装工艺方法，其特征在于，还包括阵列取放装置，对叶轮和外壳进行阵列取放，实现有序安装。