CN112123920B - 一种锡膏印刷机输送对准机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子制造设备技术领域，且公开了一种锡膏印刷机输送对准机构，包括箱体。该锡膏印刷机输送对准机构，通过两个支架与各自的皮带配合可以支撑PCB板，在液压缸二、液压缸四和液压缸一的共同作用下，支架依靠连接柱可以沿着滑动槽循环滑动，相机可以在设备左侧在一条竖直线上分布，同时最上方的相机到钢板的距离和中间相机到下方支架支撑的PCB板距离相等，使得最上方的相机对钢板进行摄像，中间的相机对PCB板进行摄像，经图像处理系统分析对比，可以通过步进电机与滑台的共同作用利用对准架对PCB板进行位移，将PCB板与钢板对准，从而使得设备不需要在钢板的外侧设置一个移动结构对相机进行位移，减小了设备制造工艺难度，和工厂占地面积。

Description

一种锡膏印刷机输送对准机构

技术领域

本发明涉及电子制造设备技术领域，具体为一种锡膏印刷机输送对准机构。

背景技术

现代锡膏印刷机翼板由装版、加锡膏、压印、运输电路板等机构组成，它的工作原理是：先将印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏通过钢板漏印于对应焊盘，对漏印均匀的PCB板通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。

自动锡膏印刷机在PCB板输送到钢板下方后，需要通过机器视觉对准，相机上照和下照，将钢板标志点与PCB板的标准点对比，经过图像处理系统分析对比，将信息反馈给运动控制系统，实现高精度的钢网印刷或漏板印刷，现有的锡膏印刷机的视觉对准都是将相机安装在钢板和PCB板之间，为了不影响PCB板上移与钢板下表面接触，安装相机的结构是可伸缩移动的，安装相机机构需要移动到钢板的一侧，即增加的印刷机结构复杂性及其体积，同时相机的往复运动，增加了PCB板传输到印刷的时间，降低了印刷机的生产效率。

发明内容

本发明提供了一种锡膏印刷机输送对准机构，具备设备体积减小、刷锡膏效率更高的优点，解决了相机移动结构所占空间较大、设备刷锡膏循环效率慢的问题。

本发明提供如下技术方案：一种锡膏印刷机输送对准机构，包括箱体，所述箱体的内部固定安装有内箱，所述内箱一侧的上表面固定安装有立架，所述立架的上表面滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的中部固定安装有双面刮刀，所述双面刮刀的正面固定安装有相机，所述内箱的上表面且位于双面刮刀的下方固定安装有钢板，所述内箱内腔的表面开设有滑动槽，所述箱体的一侧固定安装有进输送带，内箱内腔一侧的中部固定安装有液压缸一，所述内箱的内部且与滑动槽配合活动安装有支架，所述支架的外表面活动套装有皮带，所述支架的两侧固定套装有连接柱，所述内箱内腔下表面的一侧固定安装有液压缸二，所述液压缸二的顶端固定安装有抵推架一，所述抵推架一内表面的一侧固定安装有步进电机，所述抵推架一的内腔通过丝杠活动套装有滑台，所述滑台的上表面固定安装有液压缸三，所述液压缸三的上表面固定安装有对准架，所述内箱内腔下表面的另一侧固定安装有液压缸四，所述液压缸四的上表面固定安装有抵推架二，所述箱体的另一侧固定安装有出输送带，所述滑动槽上部分的弯折处活动套装有转齿，所述内箱的内表面且与转齿的一端配合活动安装有摆杆。

作为优选，所述滑动槽为横倒着的“目”字结构，所述支架有两个且与滑动槽活动配合。

作为优选，所述相机有三个且可以运动到同一竖直轴线上，两个所述支架中部的底部固定安装有相机，所述竖直轴线上两个支架之间的距离等于双面刮刀上的相机到钢板的距离。

作为优选，所述液压缸一有两个分布在内箱内腔一侧中部的上方和另一侧中部的下方。

作为优选，所述抵推架一、对准架、抵推架二都是呈“C”状结构，与连接柱配合。

作为优选，所述转齿有两个且安装在滑动槽上部分左侧的弯折处，所述转齿为四角凸出的圆形结构，与滑动槽的通道配合，所述转齿的一端安装有棘轮与摆杆配合。

作为优选，所述皮带的外表面为齿状结构，与支架活动套装。

本发明具备以下有益效果：

1、该锡膏印刷机输送对准机构，通过两个支架与各自的皮带配合可以支撑PCB板，在液压缸二、液压缸四和液压缸一的共同作用下，支架依靠连接柱可以沿着滑动槽循环滑动，相机可以在设备左侧在一条竖直线上分布，同时最上方的相机到钢板的距离和中间相机到下方支架支撑的PCB板距离相等，使得最上方的相机对钢板进行摄像，中间的相机对PCB板进行摄像，经图像处理系统分析对比，可以通过步进电机与滑台的共同作用利用对准架对PCB板进行位移，将PCB板与钢板对准，从而使得设备不需要在钢板的外侧设置一个移动结构对相机进行位移，减小了设备制造工艺难度，和工厂占地面积。

2、该锡膏印刷机输送对准机构，通过连接柱与滑动槽的配合，且滑动槽为横倒着的“目”字结构，使得连接柱带动支架呈循环状态，并在转齿与摆杆配合安装在滑动槽上部分的左侧两个弯折处，使得连接柱上移后，棘轮被摆杆抵住，转齿不会反转，连接柱就不会下降，使得抵推连接柱上移的抵推架一可以直接下降回缩，通过右侧的液压缸一将另一个连接柱推动滑动到抵推架一的上方，在上方的PCB板进行刷锡膏的过程中，进行下一个PCB板的对准，从而提高设备的刷锡膏效率。

附图说明

图1为本发明结整体构示意图；

图2为本发明内箱立体结构示意图；

图3为本发明滑动槽结构示意图；

图4为本发明转齿立体结构示意图；

图5为本发明支架结构示意图。

图中：1、箱体；2、内箱；3、立架；4、滑动杆；5、双面刮刀；6、相机；7、钢板；8、滑动槽；9、进输送带；10、液压缸一；11、支架；12、皮带；13、连接柱；14、液压缸二；15、抵推架一；16、步进电机；17、滑台；18、液压缸三；19、对准架；20、液压缸四；21、抵推架二；22、出输送带；23、转齿；24、摆杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种锡膏印刷机输送对准机构，包括箱体1，箱体1的内部固定安装有内箱2，内箱2一侧的上表面固定安装有立架3，立架3的上表面滑动安装有滑动杆4，滑动杆4的中部固定安装有双面刮刀5，双面刮刀5的正面固定安装有相机6，内箱2的上表面且位于双面刮刀5的下方固定安装有钢板7，内箱2内腔的表面开设有滑动槽8，箱体1的一侧固定安装有进输送带9，内箱2内腔一侧的中部固定安装有液压缸一10，内箱2的内部且与滑动槽8配合活动安装有支架11，支架11的外表面活动套装有皮带12，支架11的两侧固定套装有连接柱13，内箱2内腔下表面的一侧固定安装有液压缸二14，液压缸二14的顶端固定安装有抵推架一15，抵推架一15内表面的一侧固定安装有步进电机16，抵推架一15的内腔通过丝杠活动套装有滑台17，滑台17的上表面固定安装有液压缸三18，液压缸三18的上表面固定安装有对准架19，内箱2内腔下表面的另一侧固定安装有液压缸四20，液压缸四20的上表面固定安装有抵推架二21，箱体1的另一侧固定安装有出输送带22，滑动槽8上部分的弯折处活动套装有转齿23，内箱2的内表面且与转齿23的一端配合活动安装有摆杆24。

其中，滑动槽8为横倒着的“目”字结构，支架11有两个且与滑动槽8活动配合，通过两个支架11在滑动槽8上滑动，使得其中一个支架11拖着PCB板在进行刷锡膏的过程中，另一个支架11就可以通过进输送带9继续传输新的PCB板并进行对准，从而提升设备的工作效率。

其中，相机6有三个且可以运动到同一竖直轴线上，两个支架11中部的底部固定安装有相机6，竖直方向上两个支架11之间的距离等于双面刮刀5上的相机6到钢板7的距离，通过竖直方向上相机6的间距设置，使得最上方的相机6对钢板7进行摄像后，通过中间的相机6对下方支架11上表面的PCB板进行摄像与最上方相机6所摄图像进行对准比较，可以在中间支架11上表面放置的PCB板进行刷锡膏的过程中，对下方的PCB板进行对准，保证钢板7与PCB板能够精准对准。

其中，液压缸一10有两个分布在内箱2内腔一侧中部的上方和另一侧中部的下方，通过设置的两个液压缸一10，使得支架11在液压缸三18上能够左右移动，从而完成两个支架11彼此循环，进而提高设备的刷锡效率。

其中，抵推架一15、对准架19、抵推架二21都是呈“C”状结构，与连接柱13配合，通过“C”状结构设置，保证抵推架一15、对准架19、抵推架二21在上下移动的过程中不影响支架11下方安装的相机6，从而保证支架11在滑动槽8上正常滑动，保证支架11的运输效果。

其中，转齿23有两个且安装在滑动槽8上部分左侧的弯折处，转齿23为四角凸出的圆形结构，与滑动槽8的通道配合，转齿23的一端安装有棘轮与摆杆24配合，通过转齿23的凸出机构和棘轮与摆杆24的配合共同作用，使得连接柱13在带动支架11上升后，摆杆24能够抵住棘轮保证转齿23不反转，从而使得连接柱13被抵推到滑动槽8的上方通道后，不掉落，左侧的抵推架一15能够在液压缸二14作用下直接下降，将另一个支架11输送过来，进行传输，并可以对准，提升设备的工作效率。

其中，皮带12的外表面为齿状结构，与支架11活动套装，通过皮带12的结构设置，使得皮带12与进输送带9或出输送带22可以啮合，被带动传动，从而可以达到对PCB板的传输作用。

本发明输送对准机构的工作原理如下：

首先滑动杆4移动到最后方，此时两个支架11在滑动槽8的左侧上下安装，三个相机6在同一竖直轴线上，最上方相机6对钢板7进行摄像扫描，PCB板通过进输送带9输送到最下方支架11的上表面，液压缸三18工作带动对准架19上移与PCB板接触，中间的相机6对PCB板摄像与最上方相机6所摄进行对比，通过步进电机16工作带动滑台17移动，使得PCB板与钢板7对准，液压缸一10工作带动上方的支架11滑动到滑动槽8的右侧，被抵推架二21接住并下移，下方的支架11被液压缸二14工作抵推向上，穿过转齿23，在棘轮与摆杆24配合下，上移的支架11不会下降，此时抵推架一15可以下降，双面刮刀5平移工作进行刷锡膏，在刷锡膏的同时，抵推架二21上的支架11被另一个液压缸一10抵推到左侧，将新的PCB板输送上来，再次通过步进电机16工作移动，正在刷锡膏的支架11下方的相机6进行摄像对准，这样不断循环。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种锡膏印刷机输送对准机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定安装有内箱(2)，所述内箱(2)一侧的上表面固定安装有立架(3)，所述立架(3)的上表面滑动安装有滑动杆(4)，所述滑动杆(4)的中部固定安装有双面刮刀(5)，所述双面刮刀(5)的正面固定安装有相机(6)，所述内箱(2)的上表面且位于双面刮刀(5)的下方固定安装有钢板(7)，所述内箱(2)内腔的表面开设有滑动槽(8)，所述箱体(1)的一侧固定安装有进输送带(9)，内箱(2)内腔一侧的中部固定安装有液压缸一(10)，所述内箱(2)的内部且与滑动槽(8)配合活动安装有支架(11)，所述支架(11)的外表面活动套装有皮带(12)，所述支架(11)的两侧固定套装有连接柱(13)，所述内箱(2)内腔下表面的一侧固定安装有液压缸二(14)，所述液压缸二(14)的顶端固定安装有抵推架一(15)，所述抵推架一(15)内表面的一侧固定安装有步进电机(16)，所述抵推架一(15)的内腔通过丝杠活动套装有滑台(17)，所述滑台(17)的上表面固定安装有液压缸三(18)，所述液压缸三(18)的上表面固定安装有对准架(19)，所述内箱(2)内腔下表面的另一侧固定安装有液压缸四(20)，所述液压缸四(20)的上表面固定安装有抵推架二(21)，所述箱体(1)的另一侧固定安装有出输送带(22)，所述滑动槽(8)上部分的弯折处活动套装有转齿(23)，所述内箱(2)的内表面且与转齿(23)的一端配合活动安装有摆杆(24)；

所述相机(6)有三个且可以运动到同一竖直轴线上，两个所述支架(11)中部的底部固定安装有相机(6)，所述竖直轴线上两个支架(11)之间的距离等于双面刮刀(5)上的相机(6)到钢板(7)的距离。

2.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机输送对准机构，其特征在于：所述滑动槽(8)为横倒着的“目”字结构，所述支架(11)有两个且与滑动槽(8)活动配合。

3.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机输送对准机构，其特征在于：所述液压缸一(10)有两个分布在内箱(2)内腔一侧中部的上方和另一侧中部的下方。

4.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机输送对准机构，其特征在于：所述抵推架一(15)、对准架(19)、抵推架二(21)都是呈“C”状结构，与连接柱(13)配合。

5.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机输送对准机构，其特征在于：所述转齿(23)有两个且安装在滑动槽(8)上部分左侧的弯折处，所述转齿(23)为四角凸出的圆形结构，与滑动槽(8)的通道配合，所述转齿(23)的一端安装有棘轮与摆杆(24)配合。

6.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机输送对准机构，其特征在于：所述皮带(12)的外表面为齿状结构，与支架(11)活动套装。

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