CN112122440A - 一种高效上料回收机构 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在提供一种安全可靠、占用空间小、人工劳动强度低且工作效率高的高效上料回收机构。本发明包括依次配合供料模组、取料模组、运输下模模组以及回收模组，所述运输下模模组包括第一直线移动机构以及下模板，所述下模板固定在所述第一直线移动机构的活动端上，所述下模板上设置有若干与外部冲切机构配合的冲切孔。本发明应用于上料机构的技术领域。

Description

一种高效上料回收机构
技术领域
本发明应用于上料机构的技术领域,特别涉及一种高效上料回收机构。
背景技术
传统的冲切设备上料通常需要先将料片放置在下模板上进行定位，通过冲压机构带动上模板下压，使上、下模板配合对料片进行冲切，进而将工件从料片上冲切下来，最后从下模板上取出料片和工件。在传统的生产方式中上述过程的料片上料、工件取出以及冲切后废料的回收均由人工进行，存在安全隐患，同时工作效率低，无法满足现有的生产需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种安全可靠、占用空间小、人工劳动强度低且工作效率高的高效上料回收机构。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括依次配合供料模组、取料模组、运输下模模组以及回收模组，所述运输下模模组包括第一直线移动机构以及下模板，所述下模板固定在所述第一直线移动机构的活动端上，所述下模板上设置有若干与外部冲切机构配合的冲切孔。
由上述方案可见，通过所述第一直线移动机构带动所述下模板作直线运动，进而实现接料、冲切以及抛料连贯进行。通过所述供料模组进而待冲切料片的供应，通过所述取料模组从所述供料模组的输出端进行取料并放置于所述下模板上，通过所述第一直线移动机构带动所述下模板移动至外部的冲切机构下方进行冲切动作，完成冲切后所述下模板再移动至所述回收模组下方，由所述回收模组进行废料的回收。通过采用移动式的下模板实现将接料、冲切以及抛料的机构快速配合，免去了人工搬运以及上下料所耗费的时间，提高生产效率，减少人工操作步骤保护作业员的安全，结构紧凑的减小了设备的占用空间。
一个优选方案是，所述供料模组包括两组第一运输带组件和物料架升降机构，所述物料架升降机构包括第二直线移动机构、第二运输带组件以及推料顶升组件，所述第二直线移动机构沿竖直方向设置，所述第二运输带组件和所述推料顶升组件均固定在所述第二直线移动机构的活动端上，所述推料顶升组件位于所述第二运输带组件的下方，两组所述第一运输带组件分别设置在所述第二直线移动机构的顶部和底部，两组所述第一运输带组件均与所述第二运输带组件配合，所述物料架升降机构位于所述取料模组和所述第一直线移动机构的下方。
由上述方案可见，通过所述第一运输带组件进行装载有料片的物料架的运输，位于上端的所述第一运输带组件用于物料架的输入，位于下端的所述第一运输带组件用于物料架的输出，实现快速连续的切换。通过所述第二直线移动机构带动所述第二运输带组件和所述推料顶升组件进行升降运动，由所述第二运输带组件与两个所述第一运输带组件配合实现物料架的对接。通过设置所述堆料顶升组件进行料片的顶升，进而带动料片升高，便于所述取料模组进行料片的取出。
进一步的优选方案是，所述第二运输带组件的端部设置有与物料架限位配合的挡块，所述推料顶升组件包括顶升电机以及顶板，所述顶升电机与所述第二直线移动机构的活动端固定连接，所述顶板固定在所述顶升电机的活动端上，所述顶板与物料架底部的通口相适配。
由上述方案可见，通过设置所述挡块进行物料架的阻挡，使物料架准确的停止在取料位置。通过所述顶升电机带动所述顶升板升起并穿过物料架底部的通口，进而实现推动料片升起。
一个优选方案是，所述取料模组包括两轴移动机构、第一真空吸盘以及回收盒，所述两轴移动机构固定在所述第一直线移动机构的上方，所述第一真空吸盘固定在所述两轴移动机构的活动端上，所述回收盒固定在所述第一直线移动机构的固定端上，所述第一真空吸盘与所述回收盒相配合，所述第一真空吸盘与外部的真空发生器连接。
由上述方案可见，通过所述两轴移动机构带动所述第一真空吸盘在回收位和取放料位之间切换，以及带动所述第一真空吸盘进行下降取料和放料。通过所述第一真空吸盘的下端面上设置有的负压孔与外部的真空发生器连接，进而实现对所述供料模组输出的料片进行吸附，以及将吸附的料片放置在所述下模板上。
进一步的优选方案是，所述回收模组包括抬升气缸、第二真空吸盘以及回收桶，所述抬升气缸固定在所述第一直线移动机构的上方，所述第二真空吸盘固定在所述抬升气缸的活动端上，所述第二真空吸盘与外部的真空发生器连接，所述回收桶设置在所述第一直线移动机构的下方，所述回收桶位于所述第二真空吸盘的正下方。
由上述方案可见，通过所述抬升气缸带动所述第二真空吸盘下降和抬升，进而将所述下模板上完成冲切的料片吸附起，在所述下模板移走后进行断真空抛料，由所述回收桶进行废料回收。
一个优选方案是，所述回收模组还包括支撑架、若干导柱以及连板，所述抬升气缸固定在所述支撑架上，若干所述导柱的下端均与所述第二真空吸盘固定连接，若干所述导柱的上端均与所述连板固定连接，所述支撑架上对应设有与若干所述导柱一一对应配合的导套。
由上述方案可见，通过设置若干所述导柱与所述支撑架上的若干导套配合，提高所述第二真空吸盘的直线移动精度，同时通过设置所述连板保证若干所述导柱运动时同步动作，提高所述第二真空吸盘动作的稳定性。
一个优选方案是，所述第一直线移动机构包括安装架、滑动架、电机皮带驱动组件以及滑轨组件，所述滑轨组件固定在所述安装架上，所述滑动架滑动配合在所述滑轨组件上，所述滑轨组件包括至少两个直线滑轨，所述电机皮带驱动组件与所述滑动架传动连接，所述电机皮带驱动组件带动所述滑动架沿所述滑轨组件作直线运动，所述下模板固定在所述滑动架上。
由上述方案可见，通过设置所述安装架对所述滑轨组件进行支撑，进而在所述下模板在进行冲压工序时吸收冲击力。所述电机皮带驱动组件为常见的通过电机带动皮带转动，进而驱动与皮带连接的物体的驱动机构。通过设置所述滑轨组件为所述滑动架导向，提高所述滑动架的直线移动精度。
进一步的优选方案是，所述安装架上设置有与所述滑动架配合的第一到位传感器和第二到位传感器。
由上述方案可见，通过设置所述第一到位传感器和所述第二到位传感器，分别进行所述滑动架进出上料区和进出抛料区的检测。
进一步的优选方案是，所述安装架上还设置有与所述滑动架配合的等离子风扇。
由上述方案可见，通过设置所述等离子风扇进行除尘以及防止静电吸附。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是所述运输下模模组的立体结构示意图；
图3是所述回收模组的立体结构示意图；
图4是图3中A部分的放大图；
图5是所述供料模组的立体结构示意图；
图6是所述物料架升降机构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括依次配合供料模组1、取料模组2、运输下模模组3以及回收模组4，所述运输下模模组3包括第一直线移动机构31以及下模板32，所述下模板32固定在所述第一直线移动机构31的活动端上，所述下模板32上设置有若干与外部冲切机构配合的冲切孔。
在本实施例中，所述供料模组1包括两组第一运输带组件11和物料架升降机构12，所述物料架升降机构12包括第二直线移动机构121、第二运输带组件122以及推料顶升组件123，所述第二直线移动机构121沿竖直方向设置，所述第二运输带组件122和所述推料顶升组件123均固定在所述第二直线移动机构121的活动端上，所述推料顶升组件123位于所述第二运输带组件122的下方，两组所述第一运输带组件11分别设置在所述第二直线移动机构121的顶部和底部，两组所述第一运输带组件11均与所述第二运输带组件122配合，所述物料架升降机构12位于所述取料模组2和所述第一直线移动机构31的下方。
在本实施例中，所述第二运输带组件122的端部设置有与物料架限位配合的挡块124，所述推料顶升组件123包括顶升电机1231以及顶板1232，所述顶升电机1231与所述第二直线移动机构121的活动端固定连接，所述顶板1232固定在所述顶升电机1231的活动端上，所述顶板1232与物料架底部的通口相适配。
在本实施例中，所述取料模组2包括两轴移动机构21、第一真空吸盘22以及回收盒23，所述两轴移动机构21固定在所述第一直线移动机构31的上方，所述第一真空吸盘22固定在所述两轴移动机构21的活动端上，所述回收盒23固定在所述第一直线移动机构31的固定端上，所述第一真空吸盘22与所述回收盒23相配合，所述第一真空吸盘22与外部的真空发生器连接。所述回收盒23用于回收物料架上无法进行冲切的料片。
在本实施例中，所述回收模组4包括抬升气缸41、第二真空吸盘42以及回收桶43，所述抬升气缸41固定在所述第一直线移动机构31的上方，所述第二真空吸盘42固定在所述抬升气缸41的活动端上，所述第二真空吸盘42与外部的真空发生器连接，所述回收桶43设置在所述第一直线移动机构31的下方，所述回收桶43位于所述第二真空吸盘42的正下方。
在本实施例中，所述回收模组4还包括支撑架44、若干导柱45以及连板46，所述抬升气缸41固定在所述支撑架44上，若干所述导柱45的下端均与所述第二真空吸盘42固定连接，若干所述导柱45的上端均与所述连板46固定连接，所述支撑架44上对应设有与若干所述导柱45一一对应配合的导套47。
在本实施例中，所述第一直线移动机构31包括安装架311、滑动架312、电机皮带驱动组件313以及滑轨组件314，所述滑轨组件314固定在所述安装架311上，所述滑动架312滑动配合在所述滑轨组件314上，所述滑轨组件314包括至少两个直线滑轨，所述电机皮带驱动组件313与所述滑动架312传动连接，所述电机皮带驱动组件313带动所述滑动架312沿所述滑轨组件314作直线运动，所述下模板32固定在所述滑动架312上。
在本实施例中，所述安装架311上设置有与所述滑动架312配合的第一到位传感器315和第二到位传感器316。
在本实施例中，所述安装架311上还设置有与所述滑动架312配合的等离子风扇317。
本发明的工作原理：
由作业员将物料架放置在所述第一运输带组件11上，所述第一运输带组件11将物料架传送至所述第二运输带组件122上，所述第二运输带组件122带动物料架移动并使物料架与所述挡块124接触并限位。
所述推料顶升组件123将料片托起，所述取料模组2将最上层的料片吸起并上升，所述下模板32移动至所述取料模组2下方，所述取料模组2放下料片，所述下模板32装料后移动至冲切机构下方进行冲切。由外部的接料机构将冲切出的工件取走后，所述下模板32移动至所述回收模组4的下方，所述第二真空吸盘42吸起废料后，所述下模板32复位，然后所述第二真空吸盘42破真空将废料抛入所述回收桶内43。

Claims (9)

1.一种高效上料回收机构，其特征在于：它包括依次配合供料模组（1）、取料模组（2）、运输下模模组（3）以及回收模组（4），所述运输下模模组（3）包括第一直线移动机构（31）以及下模板（32），所述下模板（32）固定在所述第一直线移动机构（31）的活动端上，所述下模板（32）上设置有若干与外部冲切机构配合的冲切孔。
2.根据权利要求1所述的一种高效上料回收机构，其特征在于：所述供料模组（1）包括两组第一运输带组件（11）和物料架升降机构（12），所述物料架升降机构（12）包括第二直线移动机构（121）、第二运输带组件（122）以及推料顶升组件（123），所述第二直线移动机构（121）沿竖直方向设置，所述第二运输带组件（122）和所述推料顶升组件（123）均固定在所述第二直线移动机构（121）的活动端上，所述推料顶升组件（123）位于所述第二运输带组件（122）的下方，两组所述第一运输带组件（11）分别设置在所述第二直线移动机构（121）的顶部和底部，两组所述第一运输带组件（11）均与所述第二运输带组件（122）配合，所述物料架升降机构（12）位于所述取料模组（2）和所述第一直线移动机构（31）的下方。
3.根据权利要求2所述的一种高效上料回收机构，其特征在于：所述第二运输带组件（122）的端部设置有与物料架限位配合的挡块（124），所述推料顶升组件（123）包括顶升电机（1231）以及顶板（1232），所述顶升电机（1231）与所述第二直线移动机构（121）的活动端固定连接，所述顶板（1232）固定在所述顶升电机（1231）的活动端上，所述顶板（1232）与物料架底部的通口相适配。
4.根据权利要求1所述的一种高效上料回收机构，其特征在于：所述取料模组（2）包括两轴移动机构（21）、第一真空吸盘（22）以及回收盒（23），所述两轴移动机构（21）固定在所述第一直线移动机构（31）的上方，所述第一真空吸盘（22）固定在所述两轴移动机构（21）的活动端上，所述回收盒（23）固定在所述第一直线移动机构（31）的固定端上，所述第一真空吸盘（22）与所述回收盒（23）相配合，所述第一真空吸盘（22）与外部的真空发生器连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效上料回收机构，其特征在于：所述回收模组（4）包括抬升气缸（41）、第二真空吸盘（42）以及回收桶（43），所述抬升气缸（41）固定在所述第一直线移动机构（31）的上方，所述第二真空吸盘（42）固定在所述抬升气缸（41）的活动端上，所述第二真空吸盘（42）与外部的真空发生器连接，所述回收桶（43）设置在所述第一直线移动机构（31）的下方，所述回收桶（43）位于所述第二真空吸盘（42）的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种高效上料回收机构，其特征在于：所述回收模组（4）还包括支撑架（44）、若干导柱（45）以及连板（46），所述抬升气缸（41）固定在所述支撑架（44）上，若干所述导柱（45）的下端均与所述第二真空吸盘（42）固定连接，若干所述导柱（45）的上端均与所述连板（46）固定连接，所述支撑架（44）上对应设有与若干所述导柱（45）一一对应配合的导套（47）。
7.根据权利要求1所述的一种高效上料回收机构，其特征在于：所述第一直线移动机构（31）包括安装架（311）、滑动架（312）、电机皮带驱动组件（313）以及滑轨组件（314），所述滑轨组件（314）固定在所述安装架（311）上，所述滑动架（312）滑动配合在所述滑轨组件（314）上，所述滑轨组件（314）包括至少两个直线滑轨，所述电机皮带驱动组件（313）与所述滑动架（312）传动连接，所述电机皮带驱动组件（313）带动所述滑动架（312）沿所述滑轨组件（314）作直线运动，所述下模板（32）固定在所述滑动架（312）上。
8.根据权利要求7所述的一种高效上料回收机构，其特征在于：所述安装架（311）上设置有与所述滑动架（312）配合的第一到位传感器（315）和第二到位传感器（316）。
9.根据权利要求7所述的一种高效上料回收机构，其特征在于：所述安装架（311）上还设置有与所述滑动架（312）配合的等离子风扇（317）。
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