CN112122387B - 钢筋放线设备和放线系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢筋放线设备和放线系统，属于建筑工业技术领域。本申请提出一种钢筋放线设备，包括：行走底盘，用于沿预制件生产线移动；钢筋放线架，可绕自身轴线做自转运动，安装于所述行走底盘，用于装载至少一盘钢筋卷，钢筋卷的钢筋形成一盘缠部以及原理盘缠部一固定端，盘缠部的钢筋盘缠于钢筋放线架，盘缠部随钢筋放线架自转沿着预制件生产线方向放出钢筋。本申请还提出一种放线系统，包括上述的钢筋放线设备。该钢筋放线设备和放线系统中，通过行走底盘沿着预制件生产线移动并放线，省去了拉线小车的布置，还能够减少整个放线设备的占地面积。

Description

钢筋放线设备和放线系统

技术领域

本申请涉及建筑工业技术领域，具体而言，涉及一种钢筋放线设备和放线系统。

背景技术

随着大力推广建筑工业化，各种预制构件的需求越来越多，预应力叠合楼板就是其中一种比较常见的预制构件。在制备预应力叠合板等预制件时，需要将预应力钢筋盘进行解盘拉直，然后铺设在台模上。

现有技术中，钢筋卷为一卷预应力钢筋卷，其端部为钢筋卷的固定端。在预制叠合板时，将钢筋卷固定于预制件生产线的一端，钢筋卷的固定端固定于放线小车，放线小车牵动钢筋卷固定端沿预制件生产线移动，通过人工或者拉线车将钢筋盘的放线端沿着台模方向拉至另一端，将钢筋卷所盘绕的钢筋进行解盘拉直，放线并将钢筋铺设在预制件生产线的台模上。

但是，采用该种方法放线需要在台模的一端放置多个放线架，还需要额外布置拉线车或者人力来进行放线作业，不仅需求的放线架数量多，占用过多厂房面积，且放线效率低，放线成本高。

发明内容

为此，本申请提出一种钢筋放线设备和放线系统，省去了拉线小车的布置，还能够减少整个钢筋放线设备的占地面积，提高放线效率。

本申请第一方面实施例提出一种钢筋放线设备，用于沿预制件生产线移动，包括：行走底盘，用于沿预制件生产线移动；钢筋放线架，可相对于自身轴线做自转运动，安装于所述行走底盘，用于装载至少一钢筋卷。钢筋卷的钢筋形成一盘缠部以及远离所述盘缠部一固定端，所述盘缠部的钢筋盘缠于所述放线架，所述固定端固定于所述预制件生产线一端，所述盘缠部随所述钢筋放线架自转沿着所述预制件生产线方向放出钢筋。

本申请第一方面实施例中的钢筋放线设备具备行走底盘，能够沿预制件生产线行走放线。相对于现有的钢筋放线设备，本申请第一方面实施例中的钢筋放线设备省去了拉线小车的布置，还能够减少整个放线设备的占地面积。

另外，根据本申请实施例的钢筋放线设备还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述钢筋卷的数量为至少两个，所述钢筋放线设备还包括：分线导线装置，安装于所述行走底盘，用于分离并引导至少两个所述盘缠部放出的钢筋。通过分线导线装置，能够将多条钢筋朝行走底盘的后侧梳理整齐，使多条钢筋在行走底盘的左右方向上间隔布置。

根据本申请的一些实施例，所述钢筋放线设备还包括：钢筋夹紧装置，安装于所述行走底盘，用于夹紧所述盘缠端放出的钢筋；钢筋切断装置，安装于所述行走底盘，用于切断钢筋夹紧装置夹紧的钢筋。钢筋夹紧装置能够在切断钢筋时夹紧钢筋，将钢筋切断装置集成安装于行走底盘，能够集切割功能于钢筋放线设备,使用钢筋放线设备在放线结束后能够切断钢筋，便于操作。

根据本申请的一些实施例，所述钢筋夹紧装置包括底板、夹紧驱动件、底槽和压板，所述底板安装于所述行走底盘，所述底槽和所述夹紧驱动件安装于所述底板，所述压板安装于所述夹紧驱动件的执行端，所述夹紧驱动件能够驱动所述压板向下移动，使所述压板与所述底槽扣合以压紧钢筋。该种形式的钢筋夹紧装置通过公共弦区域夹紧钢筋，不仅夹紧牢固，且构造简单，易于组装。

根据本申请的一些实施例，所述钢筋夹紧装置包括底板、夹紧驱动件和多个转臂，所述底板安装于所述行走底盘，所述多个转臂并排转动安装于所述底板上，所述多个转臂的输出端共同安装有连杆，所述夹紧驱动件能够驱动所述转臂转动，使所述连杆与所述底板共同压紧钢筋。该种形式的钢筋夹紧装置通过连杆与底板共同夹紧钢筋，且夹紧驱动件安装于底板，构造简单，且占用空间较小。

根据本申请的一些实施例，所述钢筋切断装置包括：丝杠双螺母机构，包括丝杠和两个螺母，所述丝杠安装于所述行走底盘，所述丝杠的两端螺纹旋向相反，所述两个螺母分别螺纹配合于所述丝杠的两端；切断驱动件，所述切断驱动件安装于所述行走底盘，用于驱动所述丝杠转动；每个螺母上安装有一个切割刀。该种布置形式构造简单，易于组装，可靠性好。

根据本申请的一些实施例，所述钢筋放线设备包括多个钢筋放线架，每个钢筋放线架用于装载至少一盘钢筋卷。通过该种布置形式，能够提高放线效率。

根据本申请的一些实施例，所述钢筋放线架采用卧式放线架，以节省安装空间。

根据本申请的一些实施例，所述钢筋放线架包括架体和力矩电机，所述力矩电机用于在所述架体转动放线时提供反向力矩。通过该种布置形式，能够防止钢筋卷反向松动。

根据本申请的一些实施例，所述钢筋放线架的底部安装有重量传感器。通过该种布置形式，能够及时更换钢筋卷，提高了钢筋放线设备的可靠性和安全性。

本申请第二方面实施例提出一种放线系统，包括：预制件生产线，沿着其延伸的方向具有相对的第一端和第二端；上述的钢筋防线设备，用于沿着所述第一锚固板用于沿着预制件生产线从第一端向第二端移动，盘缠部自第一端至第二端放出钢筋；第一锚固板，所述第一锚固板布置于预制件生产线的第一端，第一锚固板用于固定端；第二锚固板，所述第二锚固板布置于所述预制件生产线的第二端，用于锚固盘缠部于第二端放出的钢筋。

本申请第二方面实施例的放线系统中，省去了拉线小车的布置，通过钢筋放线设备的移动来实现放线，不仅简化了系统布置，还能够减少整个钢筋放线设备的占地面积，提高放线效率。

根据本申请的一些实施例，所述钢筋放线设备还包括：安装于所述行走底盘的钢筋夹紧装置和钢筋切断装置；当所述钢筋放线设备位于所述第二端时，所述钢筋放线设备沿着所述第一端朝向所述第二端的方向依次间隔设置，所述钢筋夹紧装置与所述第二锚固板均固定所述盘缠部于所述第二端放出的钢筋，所述钢筋切断装置切断所述钢筋夹紧装置和所述第二锚固板之间的钢筋。通过该种方法，钢筋夹紧装置能够在切断钢筋时夹紧钢筋，将钢筋切断装置集成安装于行走底盘，能够集切割功能于钢筋放线设备,使用钢筋放线设备在放线结束后能够切断钢筋，便于操作。

本申请第三方面实施例提出一种放线系统，包括：上述的钢筋放线设备；多条并列设置的预制件生产线，每条预制件生产线的两端分别有一个锚固板；横向输送装置，相邻两条预制件生产线之间设置有一个横向输送装置，所述横向输送装置用于在相邻两条预制件生产线的同向端之间转移所述钢筋放线设备。

通过本申请第三方面实施例的放线系统，能够实现多条预制件生产线之间的循环作业，从预制件生产线任意一端开始放线，放线完成后，无需返回重新放线，减少了钢筋放线的时间。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的钢筋放线设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本申请第一方面实施例提供的钢筋放线设备的一种示例形式的顶侧视图；

图4为本申请第一方面实施例提供的钢筋放线设备的另一种示例形式的顶侧视图；

图5为本申请第一方面实施例提供的钢筋放线设备中一种示例形式的钢筋夹紧装置的结构示意图；

图6为本申请第一方面实施例提供的钢筋放线设备中一种示例形式的钢筋夹紧装置的局部放大图；

图7为本申请第一方面实施例提供的钢筋放线设备中一种示例形式的钢筋夹紧装置的剖视图；

图8为本申请第一方面实施例提供的钢筋放线设备中另一种示例形式的钢筋夹紧装置的结构示意图；

图9为本申请第一方面实施例提供的钢筋放线设备中另一种示例形式的钢筋夹紧装置的剖面图；

图10为本申请第一方面实施例提供的钢筋放线设备中钢筋切断装置的结构示意图；

图11为本申请第一方面实施例提供的钢筋放线设备中钢筋切断装置的滑台的结构示意图；

图12为本申请第二方面实施例提供的放线系统的示意图；

图13为本申请第三方面实施例提供的放线系统的示意图。

图标：100-钢筋放线设备；110-行走底盘；111-底盘顶板；120-钢筋放线架；121-架体；122-力矩电机；130-分线导线装置；131-横辊；132-竖辊；133-过线通道；140-钢筋夹紧装置；141-底板；142-下压件；143-夹紧驱动件；144-压紧部；151-压板；1511-第一圆弧槽；152-底槽；1521-第二圆弧槽；153-导向柱；154-弹簧；155-吊架；156-公共弦区域；161-转臂；1611-凸轮；1612-连杆；162-凸轮支架；170-钢筋切断装置；171-丝杠双螺母机构；172-丝杠；1721-丝杠第一端；1722-丝杠第二端；173-螺母；174-切割刀；175-切断驱动件；176-导轨；177-滑台；1771-滑台框架；1772-行走轮；1773-导向轮；178-切断装置安装支架；200-放线系统；210-预制件生产线；211-台模；2111-台模第一端；2112-台模第二端；220-第一锚固板；230-第二锚固板；300-放线系统；310-第一预制件生产线；311-a端；312-b端；313-第一锚固板；314-第二锚固板；320-第二预制件生产线；321-c端；322-d端；330-第三预制件生产线；331-e端；332-f端；340-第一横向输送装置；350-第二横向输送装置；400-钢筋卷。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，本申请第一方面实施例提出一种钢筋放线设备100，能沿预制线生产线移动。钢筋放线设备100包括行走底盘110、钢筋放线架120和钢筋夹紧装置140，行走底盘110用于沿预制件生产线移动，钢筋放线架120和钢筋夹紧装置140安装于行走底盘110。钢筋放线架120可绕自身轴线做自转运动，用于装载至少一盘钢筋卷400。钢筋卷400的钢筋形成一盘缠部以及远离盘缠部一固定端，盘缠部的钢筋盘缠于钢筋放线架120，固定端固定于预制件生产线一端，盘缠部随钢筋放线架120自转沿着预制件生产线方向放出钢筋。

本申请第一方面实施例中的钢筋放线设备100具备行走底盘110，能够沿预制件生产线行走放线。相对于现有的钢筋放线设备，本申请第一方面实施例中的钢筋放线设备100省去了拉线小车的布置，还能够减少整个放线设备的占地面积。

下述本申请第一方面实施例的钢筋放线设备100的各部件的结构与相互连接关系。

请参照图1，行走底盘110用于带动钢筋放线设备100行走，行走底盘110的顶部为底盘顶板111，底盘顶板111用于布置钢筋放线架120和钢筋夹紧装置140等装置。

在本申请的一些实施例中，行走底盘110为RGV底盘，能够沿着台模自行行走。

在其他实施例中，行走底盘110也可以为带驾驶位的底盘或者无动力底盘。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，钢筋放线架120安装于底盘顶板111，用于放线安装至少一个钢筋卷400。

可选地，钢筋放线设备100包括多个钢筋放线架120，每个钢筋放线架120用于装载至少一盘钢筋卷400。通过该种布置形式，能够提高放线效率。

请参照图3，作为一种示例形式，钢筋放线架120布置有两个，该钢筋放线架120上安装有六个钢筋盘400，一次可以实现12根钢筋的放线作业。

请参照图4，作为另一种示例形式，钢筋放线架120布置有四个，每个钢筋放线架120安装有三个钢筋卷400，一次可以实现12根钢筋的放线作业。

优选地，相邻的钢筋卷400之间增加隔板，以防止钢筋缠绕。

可选地，钢筋放线架120包括架体121，架体121采用卧式放线架，以节省安装空间。

请参照图1，可选地，钢筋放线架120包括力矩电机122，力矩电机122用于在架体121转动放线时提供反向力矩。通过该种布置形式，能够防止钢筋卷400反向松动。

可选地，架体121的底部安装有重量传感器(图中未示出)。通过该种布置形式，能够自动称量钢筋卷400的重量，计算钢筋的长度。当钢筋的长度短于单次钢筋放线所需长度时，设备会提示更换钢筋盘，避免出现由于钢筋长度不够造成无效作业的情况。

请参照图1，可选地，钢筋放线设备100还包括分线导线装置130，安装于行走底盘110的底盘顶板111上，当钢筋卷400的数量为至少两个时，分线导线装置130用于分离并引导至少两个盘缠部放出的钢筋，即至少两股钢筋。

容易理解的，通过分线导线装置130，能够将多条钢筋朝行走底盘110的后侧梳理整齐，使多条钢筋在行走底盘110的左右方向上间隔布置。

下面示例一种分线导线装置130的具体构造形式。

请参照图2，分线导线装置130包括多个横辊131和多个竖辊132，多个竖辊132沿着行走底盘110的左右方向间隔布置，横辊131布置有上下两排。相邻的两个竖辊132和上下两排横辊131共同形成一个过线通道133，一个过线通道133容许一根钢筋穿过。通过多个过线通道133，在多个钢筋卷400同时放线时，使每个钢筋卷400的钢筋盘的固定端经过一个过线通道133，能够防止多个钢筋卷400的钢筋盘的固定端纠缠打结，还能保护钢筋不被划伤，还能适应不同钢筋间距和不同宽度的预应力叠合板。

在其他实施例中，分线导线装置130也可以为其他的能够形成沿左右方向间隔布置的多个过线通道133的装置，例如栅格架等。

请参照图1，钢筋夹紧装置140安装于底盘顶板111，并位于分线导线装置130后侧，用于夹紧盘缠端放出的钢筋。

容易理解的，在切断钢筋时使用钢筋夹紧装置140将钢筋夹紧，能够避免在切断钢筋时钢筋发生晃动，还能够防止钢筋切断后回弹至放线架内。通过钢筋夹紧装置140，不仅节约放线准备时间，还提高了切断钢筋过程的安全性。

请参照图5，在本申请的一些实施例中，钢筋夹紧装置140包括底板141、下压件142和夹紧驱动件143。底板141和夹紧驱动件143安装于底盘顶板111，夹紧驱动件143能够驱动下压件142下压，以使下压件142与底板141之间形成多个压紧部144，多个压紧部144沿行走底盘110的左右方向间隔布置，每个压紧部144用于夹紧一条钢筋。

下面示例性地阐述两种钢筋夹紧装置140的具体构造形式。

请参照图5、图6和图7，作为一种示例形式，下压件142为压板151。

钢筋夹紧装置140还包括底槽152和吊架155。吊架155和底槽152安装于底板141，夹紧驱动件143安装于吊架155上，夹紧驱动件143的执行端与压板151相连。压板151的下侧设有一排第一圆弧槽1511，底槽152的上侧设有一排第二圆弧槽1521，第一圆弧槽1511与第二圆弧槽1521一一对应。当压板151向下移动至与底槽152扣合时，第一圆弧槽1511与第二圆弧槽1521共同形成公共弦区域156，即压紧部144。

请参照图7，进一步地，钢筋夹紧装置140还包括导向柱153和弹簧154，导向柱153竖向安装于底槽152，压板151上设有与导向柱153对应的通孔。弹簧154套设于导向柱153。

容易理解的，当夹紧驱动件143驱动压板151下行至与底槽152扣合的过程中，压板151能够压缩弹簧154，进而缓冲压板151下压底槽152。

该种形式的钢筋夹紧装置140通过公共弦区域156夹紧钢筋，不仅夹紧牢固，且构造简单，易于组装。

请参照图8，作为另一种形式，下压件142为转臂161。

请参照图8和图9，转臂161包括凸轮1611和连杆1612，钢筋夹紧装置140还包括凸轮支架162。凸轮支架162安装于底板141，凸轮1611转动安装于凸轮支架162。凸轮1611布置有多个，多个凸轮1611并排布置且输出端共同安装有连杆1612，连杆1612能够与底板141共同夹紧钢筋。夹紧驱动件143铰接于底板141，夹紧驱动件143的执行端与连杆1612相连。

容易理解的，在夹紧驱动件143的驱动下，凸轮1611逆时针旋转，带动连杆1612向下移动以压紧钢筋。

该种形式的钢筋夹紧装置140通过连杆1612与底板141共同夹紧钢筋，且夹紧驱动件143安装于底板141，构造简单，且占用空间较小。

在本申请的一些实施例中，夹紧驱动件143为气缸。在其他实施例中，夹紧驱动件143也可以为电缸、油缸等动力部件。

请参照图1，可选地，钢筋放线设备100还包括钢筋切断装置170，钢筋切断装置170安装于行走底盘110，用于切断钢筋夹紧装置夹紧的钢筋。

容易理解的，将钢筋切断装置170集成安装于行走底盘110，能够集切割功能于钢筋放线设备100,使用钢筋放线设备100在放线结束后能够切断钢筋，便于操作。

下面示例一种钢筋切断装置170的具体构造形式。

请参照图10，钢筋切断装置170包括丝杠双螺母机构171、切断驱动件175和切断装置安装支架178。其中，丝杠双螺母机构171包括丝杠172和两个螺母173，切断装置安装支架178安装于底盘顶板111。

丝杠172通过轴承座转动支撑于切断装置安装支架178,丝杠172的两端分别为丝杠第一端1721和丝杠第二端1722，丝杠第一端1721和丝杠第二端1722的螺纹旋向相反，两个螺母173分别螺纹配合于丝杠第一端1721和丝杠第二端1722。

切断驱动件175安装于切断装置安装支架178并与丝杠第一端1721传动连接，用于驱动丝杠172转动。

作为一种示例形式，切断驱动件175为驱动电机。

两个螺母173的构造相同，每个螺母173下侧安装有一个切割刀174。

作为一种示例形式，切割刀174为安装有砂轮的角磨机。

在切断驱动件175的驱动下，两个切割刀174相互靠近或远离，以切断钢筋。

进一步地，钢筋切断装置170还包括导轨176和两个滑台177，螺母173与滑台177一一对应。导轨176安装在切断装置安装支架178上，滑台177滑动配合于导轨176，滑台177顶端与螺母173相连，滑台177的侧端安装有切割刀174。

请参照图11，作为一种滑台177的具体构造形式的示例，滑台177包括滑台框架1771、两个行走轮1772和四个导向轮1773。滑台框架1771用于安装切割刀174和螺母173，两个行走轮1772和四个导向轮1773安装于滑台框架1771的内侧，用于承受切削力，并起到导向功能，防止在切断钢筋的过程中丝杠172发生形变。

容易理解的，在切断驱动件175的驱动下，丝杠172转动，并带动两个滑台177反向往复直线移动，实现钢筋的切断作业。

请参照图12，本申请第二方面实施例提出一种放线系统200，包括预制件生产线210、第一锚固板220、第二锚固板230和本申请第一方面实施例中的钢筋放线设备100。预制件生产线210沿着其延伸的方向具有相对的一第一端和一第二端。预制件生产线210包括台模211，台模211包括台模第一端2111和台模第二端2112。

在本申请的描述中，台模211的布置方向即视为预制件生产线210的布置方向。

钢筋放线设备100用于沿着预制件生产线210从台模第一端2111向台模第二端2112移动，盘缠部自台模第一端2111至台模第二端2112放出钢筋，以实现钢筋放线。第一锚固板220布置于台模第一端2111，第一锚固板220用于锚固钢筋卷的固定端。第二锚固板230布置于台模第二端2112，第二锚固板230用于锚固盘缠部于台模第二端2112放出的钢筋。

可选地，放线系统200布置有轨道，钢筋放线设备100行走于轨道，以稳定可靠行走。

本申请第二方面实施例的放线系统200中，省去了拉线小车的布置，通过钢筋放线设备100的移动来实现放线，不仅简化了系统布置，还能够减少整个钢筋放线设备的占地面积，提高放线效率。

可选地，当所述钢筋放线设备100位于台模第二端2112时，所述钢筋夹紧装置140与第二锚固板230沿着台模第一端2111朝向台模第二端2112的方向依次间隔设置，钢筋夹紧装置140与第二锚固板230均固定盘缠部于台模第二端2112放出的钢筋，钢筋切断装置170切断钢筋夹紧装置140和第二锚固板230之间的钢筋。

通过该种方法，钢筋夹紧装置140能够在切断钢筋时夹紧钢筋，将钢筋切断装置170集成安装于行走底盘110，能够集切割功能于钢筋放线设备100,使用钢筋放线设备100在放线结束后能够切断钢筋，便于操作。

本申请第三方面实施例提出一种放线系统300，包括横向输送装置、钢筋放线设备100和多条并列设置的预制件生产线。相邻两条预制件生产线之间设置有一个横向输送装置，横向输送装置用于在相邻两条预制件生产线的同向端之间转移钢筋放线设备100。

请参照图13，下面以相邻的并列设置的第一预制件生产线310、第二预制件生产线320和第三预制件生产线330为例，阐述放线系统300的具体布置形式。

第一预制件生产线310的两端分别为a端311和b端312，a端311设有第一锚固板313，b端312设有第二锚固板314。

同样的，第二预制件生产线320的两端分别为c端321和d端322，第三预制件生产线330的两端分别为e端331和f端332。b端312与d端322同向，b端312与d端322之间设置有第一横向输送装置340；c端321与e端331同向，c端321与e端331之间设置有第二横向输送装置350。

容易理解的，钢筋放线设备从第一预制件生产线310的a端311放线至b端312后，通过第一横向输送装置340移送至d端322，再开始沿着第二预制件生产线320的d端322向c端321放线，再通过第二横向输送装置350移送至e端331，进行第三预制件生产线330的放线作业。

通过该种布置形式，本申请第三方面实施例提出一种放线系统300能够实现多条预制件生产线之间的循环作业，从预制件生产线任意一端开始放线，放线完成后，无需返回重新放线，减少了钢筋放线的时间。

本申请第四方面实施例提出一种钢筋放线方法，采用钢筋放线设备100。下面结合本申请第二方面实施例提出一种放线系统200阐述该钢筋放线方法的具体步骤。

将钢筋卷的固定端穿过分线导线装置130后，固定在布置于台模第一端2111的第一锚固板220上；

控制钢筋放线设备100沿所述预制件生产线210行走，带动钢筋放线架120旋转，实现钢筋卷400的放线；

当钢筋放线设备100运动至台模第二端2112时，通过钢筋夹紧装置140将钢筋夹紧，使用钢筋切断装置170切断钢筋；

将钢筋的切断端固定在布置于台模第二端2112的第二锚固板230上。

使用本申请第四方面实施例的钢筋放线方法进行钢筋放线，无需单独在台模第一端2111固定放置钢筋放线架，减少生产线的占用面积，还能够从预制件生产线的任一端进行开始放线。配合横向输送装置，能够实现在多条生产线之间循环作业。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种放线系统，其特征在于，包括：

预制件生产线；

钢筋放线设备，包括行走底盘和钢筋放线架；所述行走底盘用于沿所述预制件生产线移动；所述钢筋放线架可绕自身轴线做自转运动，安装于所述行走底盘，用于装载至少一钢筋卷，所述钢筋卷的钢筋形成一盘缠部以及远离所述盘缠部一固定端，所述盘缠部的钢筋盘缠于所述钢筋放线架，所述固定端固定于所述预制件生产线一端，所述盘缠部随所述钢筋放线架自转沿着所述预制件生产线方向放出钢筋；

所述钢筋放线设备还包括：

钢筋夹紧装置，安装于所述行走底盘，用于夹紧所述盘缠端放出的钢筋；

钢筋切断装置，安装于所述行走底盘，所述钢筋切断装置用于切断所述钢筋夹紧装置夹紧的钢筋；

所述钢筋夹紧装置包括底板、下压件和夹紧驱动件，所述底板和所述夹紧驱动件安装于所述行走底盘，所述夹紧驱动件能够驱动所述下压件下压，以使所述下压件与所述底板之间形成用于夹紧一条钢筋的压紧部。

2.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋卷的数量为至少两个，所述钢筋放线设备还包括：

分线导线装置，安装于所述行走底盘，用于分离并引导至少两个所述盘缠部放出的钢筋。

3.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋夹紧装置包括底槽，所述下压件为压板，所述底槽和所述夹紧驱动件安装于所述底板，所述压板安装于所述夹紧驱动件的执行端，所述夹紧驱动件能够驱动所述压板向下移动，使所述压板与所述底槽扣合以压紧钢筋。

4.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述下压件为多个转臂，所述底板安装于所述行走底盘，所述多个转臂并排转动安装于所述底板上，所述多个转臂的输出端共同安装有连杆，所述夹紧驱动件能够驱动所述转臂转动，使所述连杆与所述底板共同压紧钢筋。

5.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋切断装置包括：

丝杠双螺母机构，包括丝杠和两个螺母，所述丝杠安装于所述行走底盘，所述丝杠的两端螺纹旋向相反，所述两个螺母分别螺纹配合于所述丝杠的两端；

切断驱动件，所述切断驱动件安装于所述行走底盘，用于驱动所述丝杠转动；

每个螺母上安装有一个切割刀。

6.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋放线设备包括多个钢筋放线架，每个钢筋放线架用于装载至少一钢筋卷。

7.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋放线架采用卧式放线架。

8.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋放线架包括架体和力矩电机，所述力矩电机用于在所述架体转动放线时提供反向力矩。

9.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋放线架的底部安装有重量传感器。

10.一种放线系统，其特征在于，包括：

预制件生产线，沿着其延伸的方向具有相对的一第一端和一第二端；

钢筋放线设备，包括行走底盘和钢筋放线架；所述行走底盘用于沿所述预制件生产线移动；所述钢筋放线架可绕自身轴线做自转运动，安装于所述行走底盘，用于装载至少一钢筋卷，所述钢筋卷的钢筋形成一盘缠部以及远离所述盘缠部一固定端，所述盘缠部的钢筋盘缠于所述钢筋放线架，所述固定端固定于所述预制件生产线一端，所述盘缠部随所述钢筋放线架自转沿着所述预制件生产线方向放出钢筋；

所述钢筋放线设备用于沿着所述预制件生产线从所述第一端向所述第二端移动，所述盘缠部自所述第一端至所述第二端放出钢筋；

第一锚固板，所述第一锚固板布置于所述预制件生产线的第一端，所述第一锚固板用于锚固所述固定端；

第二锚固板，所述第二锚固板布置于所述第二端，所述第二锚固板用于锚固所述盘缠部于所述第二端放出的钢筋；

所述钢筋放线设备还包括：

安装于所述行走底盘的钢筋夹紧装置和钢筋切断装置；

当所述钢筋放线设备位于所述第二端时，所述钢筋夹紧装置与所述第二锚固板沿着所述第一端朝向所述第二端的方向依次间隔设置，所述钢筋夹紧装置与所述第二锚固板均固定所述盘缠部于所述第二端放出的钢筋，所述钢筋切断装置切断所述钢筋夹紧装置和所述第二锚固板之间的钢筋；

所述钢筋夹紧装置包括底板、下压件和夹紧驱动件，所述底板和所述夹紧驱动件安装于所述行走底盘，所述夹紧驱动件能够驱动所述下压件下压，以使所述下压件与所述底板之间形成用于夹紧一条钢筋的压紧部。

11.一种放线系统，其特征在于，包括：

钢筋放线设备，包括行走底盘和钢筋放线架；所述行走底盘用于沿所述预制件生产线移动；所述钢筋放线架可绕自身轴线做自转运动，安装于所述行走底盘，用于装载至少一钢筋卷，所述钢筋卷的钢筋形成一盘缠部以及远离所述盘缠部一固定端，所述盘缠部的钢筋盘缠于所述钢筋放线架，所述固定端固定于所述预制件生产线一端，所述盘缠部随所述钢筋放线架自转沿着所述预制件生产线方向放出钢筋；

所述钢筋放线设备还包括：

钢筋夹紧装置，安装于所述行走底盘，用于夹紧所述盘缠端放出的钢筋；

所述钢筋夹紧装置包括底板、下压件和夹紧驱动件，所述底板和所述夹紧驱动件安装于所述行走底盘，所述夹紧驱动件能够驱动所述下压件下压，以使所述下压件与所述底板之间形成用于夹紧一条钢筋的压紧部；

钢筋切断装置，安装于所述行走底盘，所述钢筋切断装置用于切断所述钢筋夹紧装置夹紧的钢筋；

多条并列设置的预制件生产线，每条预制件生产线的两端分别有一个锚固板；

横向输送装置，相邻两条预制件生产线之间设置有一个横向输送装置，所述横向输送装置用于在相邻两条预制件生产线的同向端之间转移所述钢筋放线设备。