CN112122265A - 旋转清洗机构及管外壁清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转清洗机构及管外壁清洗装置。旋转清洗机构包括安装架、支撑件及旋转变位组件。安装架包括转轴及多个挡板，多个挡板沿转轴的周向间隔设置，相邻两个挡板之间设有安装位。支撑件横向设于安装位，支撑件的一端连接于安装架的侧部，用于穿设在待清洗管内。支撑件包括至少两个支撑杆，相邻两个支撑杆之间可转动连接。旋转变位组件驱动安装架旋转，带动支撑件旋转，这样清洗人员可在同一位置进行待清洗管的上下料。相邻两个支撑杆之间可转动连接，旋转一个支撑杆，使旋转的支撑杆朝向清洗人员，方便待清洗管上料及下料。将待清洗管套在支撑件外，便可实现待清洗管的固定，有利于快速地装夹待清洗管，降低清洗人员的劳动强度。

Description

旋转清洗机构及管外壁清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种旋转清洗机构及管外壁清洗装置。

背景技术

随着铁路货车提速和重载的发展，对制动部分的要求越来越高。铁路货车制动管是传递制动压力的管路，其将整列货车的制动部分连接在一起，其直接影响着铁路货车的安全运行和运行秩序。由于制动软管常年裸露在外，其外壁的污渍很难清洗。根据制动软管总成检修作业要求，在进行制动管检修时需要先对其进行外部清洗，冲洗后制动软管的表面无砂尘、油垢等，清洁干净。

通常地，将制动软管安装在清洗安装架，通过清洗喷头对制动软管进行冲洗。然而，使用该清洗安装架时，制动软管的上下料较麻烦，装夹效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种旋转清洗机构及管外壁清洗装置，便于待清洗管的上下料，并能够实现待清洗管的快速装夹，降低清洗人员的劳动强度。

一种旋转清洗机构，所述旋转清洗机构包括：

安装架，包括转轴及多个挡板，多个所述挡板沿所述转轴的周向间隔设置，相邻两个所述挡板之间设有安装位；

旋转变位组件，用于驱动所述安装架旋转变位；

支撑件，横向设于所述安装位，所述支撑件的一端连接于所述安装架的侧部，用于穿设在待清洗管内；所述支撑件包括至少两个支撑杆，相邻两个所述支撑杆之间可转动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括第一支撑杆及设于所述安装架侧部的第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端具有安装部，所述第二支撑杆的一端对应设有卡槽，所述安装部可转动连接所述卡槽的侧壁；

所述支撑件还包括限位部，用于限制所述第一支撑杆相对所述第二支撑杆运动。

在其中一个实施例中，所述安装部设有第一条形孔及第二条形孔，所述第二条形孔靠近所述第二支撑杆设置，所述第一支撑杆朝向所述第二支撑杆的端部设有与所述第二条形孔连通的开口；所述卡槽的侧壁设有第一安装孔及第二安装孔，所述第一安装孔与所述第一条形孔相对应，所述第二安装孔与所述第二条形孔相对应；

所述支撑件还包括第一安装件及第二安装件，所述第一安装件设于所述第一条形孔及第一安装孔，所述第二安装件设于所述第二条形孔及第二安装孔。

在其中一个实施例中，所述安装部设有导向条孔，所述卡槽的侧壁设有安装孔；所述第二支撑杆设有限位腔，所述限位腔位于所述卡槽远离所述第一支撑杆的一侧；

所述支撑件还包括连接件，连接件设于导向条孔及安装孔。

在其中一个实施例中，所述支撑件为球头支撑杆。

在其中一个实施例中，所述旋转变位组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力轴连接于所述安装架。

在其中一个实施例中，所述旋转变位组件还包括第二驱动电机、第一传动轮、第二传动轮及多个第三传动轮，所述第一传动轮设于所述第二驱动电机的动力轴，多个所述第二传动轮设于所述安装架，所述第三传动轮对应设于所述支撑件；所述第二传动轮分别与所述第一传动轮及其中一个所述第三传动轮传动连接，所述第三传动轮之间串联传动。

在其中一个实施例中，所述第一传动轮为第一链轮，所述第二传动轮为第一双联链轮，第三传动轮包括第二双联链轮及第二链轮；

所述旋转变位组件还包括第一链条、第二链条及第三链条，所述第一链条传动连接所述第一链轮及第一双联链轮，所述第二链条传动连接所述第一双联链轮及第二双联链轮，所述第三链条传动连接所述第二双联链轮及第二链轮。

在其中一个实施例中，所述第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮为链轮、传动轮及带轮中的至少一种。

一种管外壁清洗装置，所述管外壁清洗装置包括箱体、清洗喷头及上述的旋转清洗机构，所述旋转清洗机构设于所述箱体内，所述清洗喷头朝向所述旋转清洗机构设置。

上述旋转清洗机构及管外壁清洗装置，启动旋转变位组件，旋转变位组件驱动安装架旋转，进而带动安装架上的多根支撑件旋转，这样清洗人员可在同一位置进行待清洗管的上下料。由于支撑件包括至少两个支撑杆，相邻两个支撑杆之间可转动连接，旋转其中一个支撑杆，使旋转的支撑杆朝向清洗人员，方便待清洗管上料及下料。将待清洗管套在支撑件外，便可实现待清洗管的固定，有利于快速地装夹待清洗管，降低清洗人员的劳动强度。此外，使用该旋转清洗机构清洗待清洗管，一方面可避免待清洗管相互堆叠存在死角的问题，另一方面可有效利用空间。

附图说明

图1为本发明一实施例的旋转清洗机构的结构示意图；

图2为图1所示的旋转清洗机构的支撑件的结构示意图；

图3为图2所示的旋转清洗机构的支撑件在装夹时的结构示意图；

图4为图2所示的支撑件的结构分解图；

图5为本发明一实施例的管外壁清洗装置的结构示意图；

图6为图5所示的管外壁清洗装置的内部结构示意图；

图7为图6所示的管外壁管外壁清洗装置在A处的局部放大示意图；

图8为图6所示的管外壁管外壁清洗装置在另一视角的结构示意图；

图9为本发明一实施例的管外壁清洗装置的清水箱及储水箱的结构示意图。

附图标号：

10、安装架；11、转轴；12、挡板；20、支撑件；21、第一支撑杆；211、安装部；2111、第一条形孔；2112、第二条形孔；212、开口；22、第二支撑杆；221、卡槽；222、第一安装孔；223、第二安装孔；30、旋转变位组件；31、第一驱动电机；32、第二驱动电机；33、第一传动轮；331、第一链轮；34、第二传动轮；341、第一双联链轮；35、第三传动轮；351、第二双联链轮；352、第二链轮；36、第一链条；37、第二链条；38、第三链条；40、箱体；41、防护门；42、透明窗；43、气缸；50、第一清洗喷头；51、高压泵；52、导向件；53、滑块；54、减速电机；55、齿条；60、待清洗管；70、清水箱；71、浮球开关；80、储水箱；81、滤网；82、过滤水泵；83、过滤器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1和图3，图1示出了本发明一实施例中的旋转清洗机构的结构示意图，图3示出了图2所示的旋转清洗机构的支撑件20在装夹时的结构示意图。本发明一实施例提供的旋转清洗机构，包括安装架10、支撑件20及旋转变位组件30。安装架10包括转轴11及多个挡板12，多个挡板12沿转轴11的周向间隔设置，相邻两个挡板12之间设有安装位。旋转变位组件30用于驱动安装架10旋转变位。支撑件20横向设于安装位，支撑件20的一端连接于安装架10的侧部，用于穿设在待清洗管60内。支撑件20包括至少两个支撑杆，相邻两个支撑杆之间可转动连接。

需要说明的是，参阅图1、图2和图3，图2示出了图1所示的清洁安装架10的支撑件20的结构示意图。相邻两个支撑杆之间可转动连接是指旋转其中一个支撑杆，该支撑杆朝另一支撑杆的顶部、底部或侧部旋转，例如朝另一支撑杆的上、下方空间或左、右侧空间旋转，并不是绕支撑件20的中心轴旋转。在本实施例中，旋转其中一个支撑杆，该支撑杆朝另一支撑杆的侧部旋转，避免挡板12对支撑杆的运动产生干涉。

上述旋转清洗机构，启动旋转变位组件30，旋转变位组件30驱动安装架10旋转，进而带动安装架10上的多根支撑件20旋转，这样清洗人员可在同一位置进行待清洗管60的上下料。由于支撑件20包括至少两个支撑杆，相邻两个支撑杆之间可转动连接，旋转其中一个支撑杆，使旋转的支撑杆朝向清洗人员，方便待清洗管60上料及下料。将待清洗管60套在支撑件20外，便可实现待清洗管60的固定，有利于快速地装夹待清洗管60，降低清洗人员的劳动强度。此外，使用该旋转清洗机构清洗待清洗管60，一方面可避免待清洗管60相互堆叠存在死角的问题，另一方面可有效利用空间。

另外，由于转轴11的周向间隔设有多个挡板12，通过挡板12将待清洗管60隔开，这样在清洗的过程中，挡板12能够起到挡水的作用，避免污水飞溅到其它待清洗管60的外壁，保证清洗效果。

具体到本实施例中，参阅图1，挡板12设有六个，六个挡板12沿转轴11的周向间隔设置，使安装架10形成有六个安装位。支撑件20对应设有六个，六个支撑件20分别对应设于六个安装位。通过设置六个挡板12，这样一次可对六个待清洗管60进行清洗，提高清洗效率。当然，在其它实施例中，挡板12的数量可按需求设置，例如挡板12设有三个、四个、五个等，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图3。支撑件20包括第一支撑杆21及设于安装架10侧部的第二支撑杆22。第一支撑杆21的一端具有安装部211，第二支撑杆22的一端对应设有卡槽221；安装部211可转动连接于卡槽221的侧壁。支撑件20还包括限位部，用于限制第一支撑杆21相对第二支撑杆22运动。需要装夹待清洗管60时，解除限位部对第一支撑杆21的限制作用，转动第一支撑杆21，使第一支撑杆21朝向清洗人员，方便清洗人员对待清洗管60进行上料及下料。

进一步地，参阅图1、图3和图4，安装部211设有沿第一支撑杆21长度方向间隔设置的第一条形孔2111及第二条形孔2112，第二条形孔2112靠近第二支撑杆22设置。第一支撑杆21朝向第二支撑杆22的端部设有开口212，开口212与第二条形孔2112连通。卡槽221的侧壁设有第一安装孔222及第二安装孔223。第一安装孔222与第一条形孔2111相对应，第二安装孔223与第二条形孔2112相对应。支撑件20还包括第一安装件及第二安装件，第一安装件设于第一条形孔2111及第一安装孔222，第二安装件设于第二条形孔2112及第二安装孔223。可以理解的是，第二安装件为限位部。需要装夹待清洗管60时，向远离第二支撑杆22的方向拉动第一支撑杆21，第一安装件在第一条形孔2111内移动，第二安装件从第一支撑杆21的开口212退出，这样便可实现第一支撑杆21的解锁旋转，从而实现待清洗管60的快速装夹。待装夹完成后，向靠近第二支撑杆22的方向推动第一支撑杆21，第二安装件从开口212进入第二条形孔2112内，限制第一支撑杆21相对第二支撑杆22运动。该支撑件20的结构简单，实现待清洗管60的快速装夹，待清洗管60的上下料更方便快捷。

可选地，第一安装件及第二安装件为销轴。当然，在其它实施例中，第一安装件及第二安装件也可为其它部件，不以此为限。

在另一个实施例中，安装部211设有导向条孔，卡槽221的侧壁设有安装孔。第二支撑杆22设有限位腔，限位腔位于卡槽221远离第一支撑杆21的一侧。支撑件20还包括连接件，连接件设于导向条孔及安装孔。可以理解的是，限位腔为限位部，限位腔的腔壁用于限制第一支撑杆21运动。需要装夹待清洗管60时，向远离第二支撑杆22的方向拉动第一支撑杆21，连接件在导向条孔内移动，第一支撑杆21的安装部211从限位腔内退出，这样便可对第一支撑杆21进行解锁旋转。待装夹完成后，向靠近第二支撑杆22的方向推动第一支撑杆21，第一支撑杆21的端部插入限位腔内，从而限制第一支撑杆21相对第二支撑杆22运动。

当然，在其它实施例中，第一支撑件20设有安装部211，第二支撑件20对应设有卡槽221。安装部211设有第一固定孔，第二支撑件20对应设有第二固定孔。支撑件20包括连接件及螺母，连接件设于第一固定孔及第二固定孔，并通过螺母实现第一支撑杆21及第二支撑杆22的紧固连接。需要装夹待清洗管60时，拧松螺母，实现第一支撑杆21的解锁旋转；转动第一支撑杆21，使第一支撑杆21朝向清洗人员。

在一个实施例中，参阅图1和图2，支撑架为球头支撑杆。采用球头支撑杆穿入待清洗管60内，球头支撑杆旋转时会带动待清洗软管旋转，实现圆周清洗，简单方便。由于球头支撑杆的前端具有光滑的球头结构，这样不会对待清洗管60的内壁造成损伤。

在一个实施例中，参阅图1，旋转变位组件30包括第一驱动电机31，第一驱动电机31的动力轴连接于安装架10。具体地，第一驱动电机31的动力轴连接于安装架10的转轴11。需要清洗待清洗管60时，启动第一驱动电机31，第一驱动电机31驱动安装架10旋转，将一根待清洗管60旋转至高压清洗机构的下方进行清洗。在该待清洗管60清洗的过程中，第一驱动电机31停止工作。待该待清洗管60清洗完毕后，第一驱动电机31驱动安装架10旋转，将下一根待清洗管60旋转至高压清洗机构的下方清洗，如此循环，直至所有的待清洗管60全部清洗完毕。如此，可对所有的待清洗管60逐根清洗，清洗效果好。

需要说明的是，在更换待清洗管60的过程中，第一驱动电机31驱动安装架10旋转，进而带动多根支撑件20及待清洗管60旋转，这样清洗人员可在同一位置进行待清洗管60的上下料。

在一个实施例中，参阅图1，旋转变位组件30还包括第二驱动电机32、第一传动轮33、第二传动轮34及多个第三传动轮35。第一传动轮33设于第二驱动电机32的动力轴，多个第二传动轮34设于安装架10的侧部，第三传动轮35对应设于支撑件20。第二传动轮34分别与第一传动轮33及其中一个第三传动轮35传动连接，第三传动轮35之间串联传动。启动第二驱动电机32，第二驱动电机32驱动第一传动轮33旋转，进而带动第二传动轮34及第三传动轮35旋转。由于第三传动轮35设于支撑件20，并且第三传动轮35之间串联传动，这样在第二驱动电机32、第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35的配合作用下，所有的支撑件20同步旋转，这样使用一个第二驱动电机32便可完成多个工位旋转变位动作。

需要说明的是，通过在安装架10设置第二传动轮34，第二传动轮34传动连接第一传动及第三传动轮35，这样在第一驱动电机31驱动安装架10旋转的过程中，第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35之间不会出现配合公差，从而保证安装架10及支撑件20都能够正常旋转变位。

在一个实施例中，参阅图1，第一传动轮33为第一链轮331，第二传动轮34为第一双联链轮341，第三传动轮35包括第二双联链轮351及第二链轮352。旋转变位组件30还包括第一链条36、第二链条37及第三链条38，第一链条36传动连接第一链轮331及第一双联链轮341，第二链条37传动连接第一双联链轮341及第二双联链轮351，第三链条38传动连接第二双联链轮351及第二链轮352。启动第二驱动电机32，第二驱动电机32通过第一链条36带动第一双联链轮341旋转，第一双联链轮341通过第二链条37带动第二双联链轮351旋转。由于第二双联链轮351及第二链轮352设于支撑件20，第二双联链轮351与第二链轮352串联传动，在各部件的配合作用下，可使所有的支撑件20同时旋转，实现多工位旋转变位动作。

需要说明的是，第一双联链轮341及第二双联链轮351均具有两个间隔设置的链轮。第一链条36传动连接第一链轮331及第一双联链轮341的其中一个链轮，第二链条37传动连接第一双联链轮341的另一个链轮及第二双联链轮351的其中一个链轮，第三链条38传动连接第二双联链轮351的另一个链轮及第二链轮352。

在一个实施例中，第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35为链轮、传动轮及带轮中的至少一种。若第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35为链轮，通过传动链传动连接第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35。若第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35为齿轮，第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35直接啮合传动。若第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35为带轮，通过传动带传动连接第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35。

参阅图5和图6，本发明一实施例的管外壁清洗装置，包括箱体40、清洗喷头及上述任一实施例的旋转清洗机构，旋转清洗机构设于箱体40，清洗喷头朝旋转清洗机构设置。

上述管外壁清洗装置，启动旋转变位组件30，旋转变位组件30驱动安装架10旋转，进而带动安装架10上的多根支撑件20旋转，这样清洗人员可在同一位置进行待清洗管60的上下料。由于支撑件20包括至少两个支撑杆，相邻两个支撑杆之间可转动连接，旋转其中一个支撑杆，使旋转的支撑杆朝向清洗人员，方便待清洗管60上料及下料。将待清洗管60套在支撑件20外，便可实现待清洗管60的固定，有利于快速地装夹待清洗管60，降低清洗人员的劳动强度。此外，使用该旋转清洗机构清洗待清洗管60，一方面可避免待清洗管60相互堆叠存在死角的问题，另一方面可有效利用空间。

在一个实施例中，参阅图1、图3和图5，管外壁清洗装置还包括防护门41。箱体40具有窗口，防护门41可开合地设于窗口。在清洗的过程中，关闭防护门41，使待清洗管60在封闭的空间内进行清洗，避免清洗水外溅，也可提高使用安全性。待清洗完成后，打开防护门41，可实现待清洗管60的上下料。需要说明的是，需要装夹待清洗管60时，旋转第一支撑杆21，使第一支撑杆21朝向窗口，便于清洗人员快速地装夹待清洗管60。

进一步地，参阅图1和图5，防护门41设有透明窗42。可选地，该透明窗42为玻璃窗。通过设置透明窗42，清洗人员可透过透明窗42观察箱体40内待清洗管60的清洗情况。

在一个实施例中，参阅图5和图6，管外壁清洗装置还包括气缸43及控制按钮，控制按钮与气缸43电连接。气缸43设于窗口处，用于开闭防护门41。具体地，防护门41的顶端可转动地连接箱体40，气缸43的活塞杆与防护门41连接。按压控制按钮，气缸43启动，气缸43的活塞杆在伸出或回缩的过程中带动防护门41的顶部绕箱体40转动，从而实现防护门41的开闭，降低劳动强度。

在一个实施例中，参阅图1、图6和图7，管外壁清洗装置还包括高压泵51。清洗喷头包括用于清洗待清洗管60外壁的第一清洗喷头50，第一清洗喷头50连接高压泵51。并且，第一清洗喷头50能够沿待清洗管60的长度方向运动。可选地，第一清洗喷头50为清洗喷枪。需要清洗时，高压泵51将水进行增压，例如将水增压到16Mpa。通过第一清洗喷头50形成高压水射流，对待清洗管60的外壁进行清洗，提高待清洗管60的清洗效果。第一清洗喷头50沿待清洗管60的长度方向移动，并采用高压水射流对待清洗管60进行冲洗，这样不会分散第一清洗喷头50的水压，污垢剥除能力强，清洗效率高。

需要说明的是，在高压水射流清洗的过程中，由于支撑件20支撑待清洗管60，待清洗管60不会发生形变，清洗效果更好。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，管外壁清洗装置还包括导向件52、减速电机54、齿轮及与齿轮传动连接的齿条55，齿条55与导向件52同向设置。齿轮设于减速电机54的动力轴，减速电机54滑动连接于导向件52，第一清洗喷头50连接于减速电机54。需要清洗时，启动减速电机54，减速电机54驱动齿轮旋转，齿轮与齿条55啮合传动，使减速电机54及齿轮沿导向件52移动，这样便可实现第一清洗喷头50的移动，从而满足待清洗管60在长度方向的清洗需求，清洗更全面，清洗效果更好。

需要说明的是，导向件52及齿条55沿待清洗管60的长度方向设置，使第一清洗喷头50沿待清洗管60的长度方向移动，从而满足待清洗管60在长度方向的清洗需求，清洗更全面，清洗效果更好。

可选地，导向件52为导轨，导轨与齿条55同向设置。第一高压高压清洗机构还包括滑块53，滑块53设于减速电机54，并与导轨滑动连接。当然，导向件52也可为导槽体，减速电机54滑动地设于导槽体内。

在另一个实施例中，管外壁清洗装置还包括伺服电机、丝杆及与丝杆螺纹连接的丝杆螺母，第一清洗喷头50设于丝杆螺母。需要清洗时，启动伺服电机，伺服电机带动丝杠旋转，进而带动丝杆螺母沿丝杆移动，使第一清洗喷头50沿待清洗管60的长度方向移动，满足待清洗管60在长度方向的清洗需求。当然，第一清洗喷头50移动设置的方式很多，在此不进行赘述。

在一个实施例中，清洗喷头还包括第二清洗喷头，第二清洗喷头与高压泵51连接，第二清洗喷头用于清洗待清洗管60的生料带。具体地，第二清洗喷头对应设于待清洗管60的螺纹端，第二清洗喷头朝向待清洗管60的螺纹端设置。可选地，第二清洗喷头为清洗喷枪。通过设置第二清洗喷头，第二清洗喷头对待清洗管60的螺纹端进行清洗，去除待清洗管60残留的生料带，清洗更全面，清洗效果更好。

需要说明的是，高压泵51将水进行增压，通过第一清洗喷头50形成高压水射流，对待清洗管60的外壁进行冲洗。待清洗管60的外壁清洗完成后，通过第二清洗喷头继续形成高压水射流，对待清洗管60螺纹端残留的生料带进行剥离，达到全面清洗的目的，实现无死角清洗。

在一个实施例中，参阅图8和图9，管外壁清洗装置还包括滤网81、储水箱80及清水箱70，清水箱70及储水箱80设于旋转安装架10的下方。储水箱80具有敞开口212，滤网81设于储水箱80的敞开口212。需要说明的是，清水箱70用于储存用于清洗待清洗管60的水，储水箱80用于储存清洗待清洗管60后的污水。通过在储水箱80的敞开口212设置滤网81，滤网81可过滤污水中的大颗粒或生料带，避免大颗粒或生料带堵塞第一清洗喷头50、第二清洗喷头或高压泵51。

具体到本实施例中，清水箱70与储水箱80为一体式焊接结构，易于生产加工；并且，清水箱70的腔体与储水箱80的腔体完全隔离，这样储水箱80内的污水不会进入清水箱70内，从而保持清水箱70内水的洁净度。

在一个实施例中，参阅图8和图9，管外壁清洗装置还包括过滤器83及过滤水泵82。过滤水泵82具有吸水口及第一出水口，过滤器83具有进水口及第二出水口，过滤水泵82的吸水口连通储水箱80，第一出水口连通过滤器83的进水口，第二出水口连通清水箱70。清洗待清洗管60后的水流入储水箱80内，通过过滤水泵82及过滤器83进行强制过滤后存储在清水箱70内供第一清洗喷头50及第二清洗喷头使用，如此实现水的循环利用，节约水资源，减少浪费。

在一个实施例中，参阅图8，管外壁清洗装置还包括浮球开关71、进水管及溢流管，溢流管及进水管设于清水箱70。浮球开关71设于清水箱70内，浮球开关71用于控制进水管及溢流管的开闭。通过在清水箱70内设置浮球开关71，当清水箱70内的液面低于设定值时，浮球开关71控制进水管打开，自来水自动补充进来，避免过滤水量不足导致清水箱70的液面过低而影响高压水泵的运行。同时，清水箱70设有溢流管，当清水箱70内的液面高于设定值后，多余的水经溢流管流入下水管道，从而避免过滤水量太大造成清水箱70内的水溢出。

在一个实施例中，旋转安装架10与储水箱80接口处设置迷宫密封及防水胶条，有效遏制水向外渗出。具体地，防水胶条设有两道。

在一个实施例中，管外壁清洗装置还包括电控系统，电控系统采用PLC对各动作进行逻辑控制，实现软管装夹后的自控清洗动作。并采用独立的控制柜，防护性好，便于检查维修。

在本实施例中，管外壁清洗装置的工作过程具体如下：

启动第一驱动电机31，第一驱动电机31驱动安装架10旋转，使多个支撑件20逐一运动到同一位置停止，清洗人员在该位置将待清洗管60套在支撑件20外。

待清洗管60套设完成后，第一驱动电机31驱动安装架10旋转，使其中一个支撑件20及待清洗管60旋转至高压清洗机构的下方。在清洗的过程中，第二驱动电机32驱动支撑件20及待清洗管60进行旋转，同时第一清洗喷头50沿待清洗管60的长度方向来回移动。高压泵51将水进行增压，通过第一清洗喷头50形成高压水射流，来清洗待清洗管60的外壁；通过第二清洗喷头形成高压水射流，来清洗待清洗管60的生料带。

待该根待清洗管60清洗完成后，第一驱动电机31驱动安装架10旋转，将待清洗管60逐根旋转至高压清洗机构的下方进行清洗，直至所有待清洗管60清洗完毕。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转清洗机构，其特征在于，所述旋转清洗机构包括：

安装架，包括转轴及多个挡板，多个所述挡板沿所述转轴的周向间隔设置，相邻两个所述挡板之间设有安装位；

旋转变位组件，用于驱动所述安装架旋转变位；及

支撑件，横向设于所述安装位，所述支撑件的一端连接于所述安装架的侧部，用于穿设在待清洗管内；所述支撑件包括至少两个支撑杆，相邻两个所述支撑杆之间可转动连接。

2.根据权利要求1所述的旋转清洗机构，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑杆及设于所述安装架侧部的第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端具有安装部，所述第二支撑杆的一端对应设有卡槽，所述安装部可转动连接所述卡槽的侧壁；所述支撑件还包括限位部，用于限制所述第一支撑杆相对所述第二支撑杆运动。

3.根据权利要求2所述的旋转清洗机构，其特征在于，所述安装部设有第一条形孔及第二条形孔，所述第二条形孔靠近所述第二支撑杆设置，所述第一支撑杆朝向所述第二支撑杆的端部设有与所述第二条形孔连通的开口；所述卡槽的侧壁设有第一安装孔及第二安装孔，所述第一安装孔与所述第一条形孔相对应，所述第二安装孔与所述第二条形孔相对应；

所述支撑件还包括第一安装件及第二安装件，所述第一安装件设于所述第一条形孔及第一安装孔，所述第二安装件设于所述第二条形孔及第二安装孔。

4.根据权利要求2所述的旋转清洗机构，其特征在于，所述安装部设有导向条孔，所述卡槽的侧壁设有安装孔；所述第二支撑杆设有与所述卡槽连通的限位腔，所述限位腔位于所述卡槽远离所述第一支撑杆的一侧；

所述支撑件还包括连接件，连接件设于导向条孔及安装孔。

5.根据权利要求1所述的旋转清洗机构，其特征在于，所述支撑件为球头支撑杆。

6.根据权利要求1所述的旋转清洗机构，其特征在于，所述旋转变位组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力轴连接于所述安装架。

7.根据权利要求6所述的旋转清洗机构，其特征在于，所述旋转变位组件还包括第二驱动电机、第一传动轮、第二传动轮及多个第三传动轮，所述第一传动轮设于所述第二驱动电机的动力轴，多个所述第二传动轮设于所述安装架，所述第三传动轮对应设于所述支撑件；所述第二传动轮分别与所述第一传动轮及其中一个所述第三传动轮传动连接，所述第三传动轮之间串联传动。

8.根据权利要求7所述的旋转清洗机构，其特征在于，所述第一传动轮为第一链轮，所述第二传动轮为第一双联链轮，第三传动轮包括第二双联链轮及第二链轮；

所述旋转变位组件还包括第一链条、第二链条及第三链条，所述第一链条传动连接所述第一链轮及第一双联链轮，所述第二链条传动连接所述第一双联链轮及第二双联链轮，所述第三链条传动连接所述第二双联链轮及第二链轮。

9.根据权利要求7所述的旋转清洗机构，其特征在于，所述第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮为链轮、传动轮及带轮中的至少一种。

10.一种管外壁清洗装置，其特征在于，所述管外壁清洗装置包括箱体、清洗喷头及权利要求1至9任一项所述的旋转清洗机构，所述旋转清洗机构设于所述箱体内，所述清洗喷头朝向所述旋转清洗机构设置。

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