CN112139157B - 管外壁清洗设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管外壁清洗设备及方法。管外壁清洗设备包括旋转安装架、支撑件、旋转变位机构及第一高压清洗机构。第一高压清洗机构包括用于清洗所述待清洗管外壁的第一清洗喷头，第一清洗喷头能够沿待清洗管的长度方向移动。第一清洗喷头沿待清洗管的长度方向运动，增压后的水通过第一清洗喷头形成高压水射流，冲洗待清洗管的外壁，这样全面清洗待清洗管的同时，不会分散第一清洗喷头内的水压，使第一清洗喷头的污垢剥除能力强，清洗效率高。在清洗过程中，旋转变位机构驱动旋转安装架及支撑件旋转，从而带动待清洗管旋转，可实现待清洗管的全面清洗，清洗效果好。由于支撑件支撑待清洗管，在清洗的过程中，待清洗管不会发生形变，清洗效果好。

Description

管外壁清洗设备及方法

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，特别是涉及一种管外壁清洗设备及方法。

背景技术

随着铁路货车提速和重载的发展，对制动部分的要求越来越高。铁路货车制动管是传递制动压力的管路，其将整列货车的制动部分连接在一起，其直接影响着铁路货车的安全运行和运行秩序。由于制动软管常年裸露在外，其外壁的污渍很难清洗。根据制动软管总成检修作业要求，在进行制动管检修时需要先对其进行外部清洗，冲洗后制动软管的表面无砂尘、油垢等，清洁干净。传统的清洗方式是将制动软管放入清洗篮中，污垢剥除能力差，清洗所需的时间长，清洗效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种管外壁清洗设备及方法，管外壁清洗设备的污垢剥除能力强，能够实现全面清洗，清洗效率高，清洗效果好。

一种管外壁清洗设备，所述管外壁清洗设备包括：

旋转安装架；

支撑件，设于所述旋转安装架，用于穿设在待清洗管内；

旋转变位机构，用于驱动所述旋转安装架及支撑件旋转；及

第一高压清洗机构，包括用于清洗所述待清洗管外壁的第一清洗喷头，所述第一清洗喷头能够沿所述待清洗管的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述管外壁清洗设备还包括导向件、减速电机、齿轮及与所述齿轮传动连接的齿条，所述齿条与所述导向件同向设置；所述齿轮设于所述减速电机的动力轴，所述减速电机滑动地连接于所述导向件，所述第一清洗喷头连接所述减速电机。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括至少两根支撑杆，相邻所述支撑杆之间可转动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括第一支撑杆及设于所述旋转安装架侧部的第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端具有安装部，所述第二支撑杆的一端对应设有卡槽，所述安装部可转动连接所述卡槽的侧壁；所述支撑件还包括限位部，用于限制所述第一支撑杆相对所述第二支撑杆运动。

在其中一个实施例中，所述安装部设有第一条形孔及第二条形孔，所述第二条形孔靠近所述第二支撑杆设置，所述第一支撑杆朝向所述第二支撑杆的端部设有与所述第二条形孔连通的开口；所述卡槽的侧壁设有第一安装孔及第二安装孔，所述第一安装孔与所述第一条形孔相对应，所述第二安装孔与所述第二条形孔相对应；

所述支撑件还包括第一安装件及第二安装件，所述第一安装件设于所述第一条形孔及第一安装孔，所述第二安装件设于所述第二条形孔及第二安装孔。

在其中一个实施例中，所述旋转安装架包括转轴及多个挡板，多个所述挡板沿所述转轴的周向间隔设置，相邻两个所述挡板之间设有安装位，所述支撑件设于所述安装位。

在其中一个实施例中，所述旋转变位机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力轴连接于所述旋转安装架。

在其中一个实施例中，所述旋转变位机构还包括第二驱动电机、第一传动轮、第二传动轮及多个第三传动轮，所述第一传动轮设于所述第二驱动电机的动力轴，所述第二传动轮设于所述旋转安装架，所述第三传动轮设于所述支撑件；所述第二传动轮分别与所述第一传动轮及其中一个所述第三传动轮传动连接，所述第三传动轮之间串联传动。

在其中一个实施例中，所述第一传动轮为第一链轮，所述第二传动轮为第一双联链轮，第三传动轮包括第二双联链轮及第二链轮；

所述旋转变位机构还包括第一链条、第二链条及第三链条，所述第一链条传动连接所述第一链轮及第一双联链轮，所述第二链条传动连接所述第一双联链轮及第二双联链轮，所述第三链条传动连接所述第二双联链轮及第二链轮。

在其中一个实施例中，所述管外壁清洗设备还包括箱体及防护门，所述旋转安装架设于所述箱体内，所述箱体设有操作窗口，所述防护门可开合地设于所述操作窗口。

在其中一个实施例中，所述管外壁清洗设备还包括滤网、储水箱及用于存储清水的清水箱，所述储水箱用于存储清洗后的水，所述储水箱及清水箱设于所述第一高压清洗机构的下方；所述储水箱具有敞开口，所述滤网设于所述储水箱的敞开口。

在其中一个实施例中，所述管外壁清洗设备还包括过滤器及过滤水泵，所述过滤水泵具有吸水口及第一出水口，所述过滤器具有进水口及第二出水口，所述过滤水泵的吸水口连通所述储水箱，所述第一出水口连通所述过滤器的进水口，所述第二出水口连通所述清水箱。

在其中一个实施例中，所述管外壁清洗设备还包括浮球开关、进水管及溢流管，所述溢流管及所述进水管设于所述清水箱；所述浮球开关设于所述清水箱内，用于控制所述进水管及所述溢流管的开闭。

一种管外壁清洗方法，提供上述的管外壁清洗设备，所述管外壁清洗方法包括：

支撑件穿设在待清洗管内；

旋转变位机构驱动所述旋转安装架及待清洗管旋转；

第一清洗喷头沿所述待清洗管的长度方向移动，所述第一清洗喷头采用高压水射流对所述待清洗管的外壁进行冲洗。

上述管外壁清洗设备及方法，第一清洗喷头沿待清洗管的长度方向运动，增压后的水通过第一清洗喷头形成高压水射流，来冲洗待清洗管的外壁，这样全面清洗待清洗管的同时，不会分散第一清洗喷头内的水压，使得第一清洗喷头的污垢剥除能力强，清洗效率高。在清洗的过程中，旋转变位机构驱动旋转安装架及支撑件旋转，从而带动待清洗管旋转，如此可实现待清洗管的全面清洗，清洗效果好。由于支撑件支撑待清洗管，在清洗的过程中，待清洗管不会发生形变，这样清洗效果更好。

附图说明

图1为本发明一实施例的管外壁清洗设备的结构示意图；

图2为图1所示的管外壁清洗设备的内部结构示意图；

图3为图2所示的管外壁清洗设备的A处的局部放大示意图；

图4为图2所示的管外壁清洗设备在另一视角的结构示意图；

图5为本发明一实施例的管外壁清洗设备的旋转安装架及旋转变位机构的结构示意图；

图6为图5所示的管外壁清洗设备的支撑件的结构示意图；

图7为图6所示的管外壁清洗设备的支撑件在装夹时的结构示意图；

图8为图6所示的管外壁清洗设备的支撑件的结构分解图；

图9为本发明一实施例的管外壁清洗设备的清水箱及储水箱的结构示意图。

附图说明：10、旋转安装架；11、转轴；12、挡板；20、支撑件；21、第一支撑杆；211、安装部；2111、第一条形孔；2112、第二条形孔；22、第二支撑杆；221、卡槽；2211、第一安装孔；2212、第二安装孔；30、旋转变位机构；31、第一驱动电机；32、第二驱动电机；33、第一传动轮；331、第一链轮；34、第二传动轮；341、第一双联链轮；35、第三传动轮；351、第二双联链轮；352、第二链轮；36、第一链条；37、第二链条；38、第三链条；40、第一高压清洗机构；41、第一清洗喷头；42、高压泵；43、第二高压清洗机构；44、第二清洗喷头；50、导向件；51、减速电机；52、齿条；53、滑块；60、箱体；61、防护门；62、透明窗；63、气缸；70、清水箱；71、浮球开关；80、储水箱；81、滤网；82、过滤水泵；83、过滤器；90、待清洗管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2和图5，本发明一实施例的管外壁清洗设备，包括旋转安装架10、支撑件20、旋转变位机构30及第一高压清洗机构40。支撑件20连接旋转安装架10，用于穿设在待清洗管90内。旋转变位机构30用于驱动旋转安装架10及支撑件20旋转。第一高压清洗机构40包括用于清洗待清洗管90外壁的第一清洗喷头41，第一清洗喷头41能够沿待清洗管90的长度方向移动。

上述管外壁清洗设备，第一清洗喷头41沿待清洗管90的长度方向运动，增压后的水通过第一清洗喷头41形成高压水射流，来冲洗待清洗管90的外壁，这样全面清洗待清洗管90的同时，不会分散第一清洗喷头41内的水压，使得第一清洗喷头41的污垢剥除能力强，清洗效率高。在清洗的过程中，旋转变位机构30驱动旋转安装架10及支撑件20旋转，从而带动待清洗管90旋转，如此可实现待清洗管90的全面清洗，清洗效果好。由于支撑件20支撑待清洗管90，在清洗的过程中，待清洗管90不会发生形变，这样清洗效果更好。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，管外壁清洗设备还包括导向件50、减速电机51、齿轮及与齿轮传动连接的齿条52，齿条52与导向件50同向设置。齿轮设于减速电机51的动力轴，减速电机51滑动连接于导向件50，第一清洗喷头41连接于减速电机51。需要清洗时，启动减速电机51，减速电机51驱动齿轮旋转，齿轮与齿条52啮合传动，使减速电机51及齿轮沿导向件50移动，这样便可实现第一清洗喷头41的移动，从而满足待清洗管90在长度方向的清洗需求，清洗更全面，清洗效果更好。

需要说明的是，导向件50及齿条52沿待清洗管90的长度方向设置，使第一清洗喷头41沿待清洗管90的长度方向移动，从而满足待清洗管90在长度方向的清洗需求，清洗更全面，清洗效果更好。

可选地，导向件50为导轨，导轨与齿条52同向设置。管外壁清洗设备还包括滑块53，滑块53设于减速电机51，并与导轨滑动连接。当然，导向件50也可为导槽体，减速电机51滑动地设于导槽体内。

在另一个实施例中，管外壁清洗设备还包括伺服电机、丝杆及与丝杆螺纹连接的丝杆螺母，第一清洗喷头41设于丝杆螺母。需要清洗时，启动伺服电机，伺服电机带动丝杠旋转，进而带动丝杆螺母沿丝杆移动，使第一清洗喷头41沿待清洗管90的长度方向移动，满足待清洗管90在长度方向的清洗需求。当然，第一清洗喷头41移动设置的方式很多，在此不进行赘述。

在一个实施例中，管外壁清洗设备还包括第二高压清洗机构43。第二高压清洗机构43包括第二清洗喷头44，第二清洗喷头44用于清洗待清洗管90的生料带。具体地，第二清洗喷头44对应设于待清洗管90的螺纹端，第二清洗喷头44朝向待清洗管90的螺纹端设置。可选地，第二清洗喷头44为清洗喷枪。通过设置第二高压清洗机构43，第二清洗喷头44对待清洗管90的螺纹端进行清洗，去除待清洗管90残留的生料带，清洗更全面，清洗效果更好。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图5，管外壁清洗设备还包括高压泵42，高压泵42分别与第一清洗喷头41及第二清洗喷头44连接。需要清洗时，高压泵42将水进行增压，例如将水增压到16Mpa。增压后的水通过第一清洗喷头41及第二清洗喷头44形成高压水射流，采用高压水射流的方式分别对待清洗管90的外壁及生料带进行清洗，实现待清洗管90的全面清洗，清洗无死角，清洗效果好。

在一个实施例中，参阅图5，旋转安装架10包括转轴11及多个挡板12，多个挡板12沿转轴11的周向间隔设置，相邻两个挡板12之间设有安装位，支撑件20设于安装位。可选地，相邻两个挡板12之间放置一个支撑件20。由于转轴11的周向间隔设有多个挡板12，通过挡板12将待清洗管90隔开，这样在高压水射流冲洗的过程中，挡板12能够起到挡水的作用，避免污水飞溅到其它待清洗管90的外壁，保证清洗效果。使用该管外壁清洗设备清洗待清洗管90，一方面，避免待清洗管90相互堆叠存在死角的问题；另一方面，有效利用空间。

具体到本实施例中，挡板12设有六个，六个挡板12沿转轴11的周向间隔设置，使旋转安装架10形成有六个安装位。支撑件20对应设有六个，六个支撑件20分别对应设于六个安装位。通过设置六个挡板12，这样一次可对六个待清洗管90进行清洗，提高清洗效率。当然，在其它实施例中，挡板12的数量可按需求设置，例如挡板12设有三个、四个、五个等，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1、图4和图5，旋转变位机构30包括第一驱动电机31，第一驱动电机31的动力轴连接旋转安装架10。具体地，第一驱动电机31的动力轴连接旋转安装架10的转轴11。需要清洗待清洗管90时，启动第一驱动电机31，第一驱动电机31驱动旋转安装架10旋转，将一根待清洗管90旋转至第一清洗喷头41及第二清洗喷头43的下方进行清洗。在该待清洗管90清洗的过程中，第一驱动电机31停止工作。待该待清洗管90清洗完毕后，第一驱动电机31驱动旋转安装架10旋转，将下一根待清洗管90旋转至第一清洗喷头41及第二清洗喷头43的下方清洗，如此循环，直至所有的待清洗管90全部清洗完毕。如此，可对所有的待清洗管90逐根清洗，清洗效果好。

需要说明的是，在更换待清洗管90的过程中，第一驱动电机31驱动旋转安装架10旋转，进而带动多根支撑件20及待清洗管90旋转，这样清洗人员可在同一位置进行待清洗管90的上下料。

在一个实施例中，参阅图5，旋转变位机构30还包括第二驱动电机32、第一传动轮33、第二传动轮34及多个第三传动轮35。第一传动轮33设于第二驱动电机32的动力轴，多个第二传动轮34设于旋转安装架10的侧部，第三传动轮35对应设于支撑件20。第二传动轮34分别与第一传动轮33及其中一个第三传动轮35传动连接，第三传动轮35之间串联传动。启动第二驱动电机32，第二驱动电机32驱动第一传动轮33旋转，进而带动第二传动轮34及第三传动轮35旋转。由于第三传动轮35设于支撑件20，并且第三传动轮35之间串联传动，这样在第二驱动电机32、第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35的配合作用下，所有的支撑件20同步旋转，这样使用一个第二驱动电机32便可完成多个工位旋转变位动作。

需要说明的是，通过在旋转安装架10设置第二传动轮34，第二传动轮34传动连接第一传动及第三传动轮35，这样在第一驱动电机31驱动旋转安装架10旋转的过程中，第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35之间不会出现配合公差，从而保证旋转安装架10及支撑件20都能够正常旋转变位。

在一个实施例中，参阅图5，第一传动轮33为第一链轮331，第二传动轮34为第一双联链轮341，第三传动轮35包括第二双联链轮351及第二链轮352。旋转变位机构30还包括第一链条36、第二链条37及第三链条38，第一链条36传动连接第一链轮331及第一双联链轮341，第二链条37传动连接第一双联链轮341及第二双联链轮351，第三链条38传动连接第二双联链轮351及第二链轮352。启动第二驱动电机32，第二驱动电机32通过第一链条36带动第一双联链轮341旋转，第一双联链轮341通过第二链条37带动第二双联链轮351旋转。由于第二双联链轮351及第二链轮352设于支撑件20，第二双联链轮351与第二链轮352串联传动，在各部件的配合作用下，可使所有的支撑件20同时旋转，实现多工位旋转变位动作。

需要说明的是，第一双联链轮341及第二双联链轮351均具有两个间隔设置的链轮。第一链条36传动连接第一链轮331及第一双联链轮341的其中一个链轮，第二链条37传动连接第一双联链轮341的另一个链轮及第二双联链轮351的其中一个链轮，第三链条38传动连接第二双联链轮351的另一个链轮及第二链轮352。

在一个实施例中，第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35为链轮、传动轮及带轮中的至少一种。若第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35为链轮，通过传动链传动连接第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35。若第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35为齿轮，第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35直接啮合传动。若第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35为带轮，通过传动带传动连接第一传动轮33、第二传动轮34及第三传动轮35。

在一个实施例中，参阅图5、图6和图7，支撑件20包括至少两根支撑杆，相邻支撑杆之间可转动连接。旋转其中一个支撑杆，使旋转的支撑杆朝向清洗人员，方便待清洗管90上料及下料。将待清洗管90套在支撑件20外，便可实现待清洗管90的固定，有利于快速地装夹待清洗管90，降低清洗人员的劳动强度。

需要说明的是，相邻两个支撑杆之间可转动连接是指旋转其中一个支撑杆，该支撑杆朝另一支撑杆的顶部、底部或侧部旋转，例如朝另一支撑杆的上、下方空间或左、右侧空间旋转，并不是绕支撑件20的中心轴旋转。在本实施例中，旋转其中一个支撑杆，该支撑杆朝另一支撑杆的侧部旋转，避免挡板12对支撑杆的运动产生干涉。

在一个实施例中，参阅图5、图6和图7，支撑件20包括第一支撑杆21及设于旋转安装架10侧部的第二支撑杆22。第一支撑杆21的一端具有安装部211，第二支撑杆22的一端对应设有卡槽221；安装部211可转动连接于卡槽221的侧壁。支撑件20还包括限位部，用于限制第一支撑杆21相对第二支撑杆22运动。需要装夹待清洗管90时，解除限位部对第一支撑杆21的限制作用，转动第一支撑杆21，使第一支撑杆21朝向清洗人员，方便清洗人员对待清洗管90进行上料及下料。

进一步地，参阅图6、图7和图8，安装部211设有沿第一支撑杆21长度方向间隔设置的第一条形孔2111及第二条形孔2112，第二条形孔2112靠近第二支撑杆22设置。第一支撑杆21朝向第二支撑杆22的端部设有开口，开口与第二条形孔2112连通。卡槽221的侧壁设有第一安装孔2211及第二安装孔2212。第一安装孔2211与第一条形孔2111相对应，第二安装孔2212与第二条形孔2112相对应。支撑件20还包括第一安装件及第二安装件，第一安装件设于第一条形孔2111及第一安装孔2211，第二安装件设于第二条形孔2112及第二安装孔2212。可以理解的是，第二安装件为限位部。需要装夹待清洗管90时，向远离第二支撑杆22的方向拉动第一支撑杆21，第一安装件在第一条形孔2111内移动，第二安装件从第一支撑杆21的开口退出，这样便可实现第一支撑杆21的解锁旋转，从而实现待清洗管90的快速装夹。待装夹完成后，向靠近第二支撑杆22的方向推动第一支撑杆21，第二安装件从开口进入第二条形孔2112内，限制第一支撑杆21相对第二支撑杆22运动。该支撑件20的结构简单，实现待清洗管90的快速装夹，待清洗管90的上下料更方便快捷。

可选地，第一安装件及第二安装件为销轴。当然，在其它实施例中，第一安装件及第二安装件也可以为销钉、螺栓等，不以此为限。

在另一个实施例中，安装部211设有导向条形孔，卡槽221的侧壁设有安装孔。第二支撑杆22设有限位腔，限位腔位于卡槽221远离第一支撑杆21的一侧。支撑件20还包括连接件，连接件设于导向条形孔及安装孔。可以理解的是，限位腔为限位部，限位腔的腔壁用于限制第一支撑杆21运动。需要装夹待清洗管90时，向远离第二支撑杆22的方向拉动第一支撑杆21，连接件在导向条形孔内移动，第一支撑杆21的安装部211从限位腔内退出，这样便可对第一支撑杆21进行解锁旋转。待装夹完成后，向靠近第二支撑杆22的方向推动第一支撑杆21，第一支撑杆21的端部插入限位腔内，从而限制第一支撑杆21相对第二支撑杆22运动。

当然，在其它实施例中，安装部211设有第一固定孔，第二支撑件20对应设有第二固定孔。支撑件20包括连接件及螺母，连接件设于第一固定孔及第二固定孔，并通过螺母实现第一支撑杆21及第二支撑杆22的紧固连接。需要装夹待清洗管90时，拧松螺母，实现第一支撑杆21的解锁旋转；转动第一支撑杆21，使第一支撑杆21朝向清洗人员。

在一个实施例中，第一支撑杆21为球头支撑杆。采用球头支撑杆穿入待清洗管90内，球头支撑杆旋转时会带动待清洗软管旋转，实现圆周清洗，简单方便。由于球头支撑杆的前端具有光滑的球头结构，这样不会对待清洗管90的内壁造成损伤。

在一个实施例中，参阅图1、图3和图5，管外壁清洗设备还包括箱体60及防护门61，支撑件20、第一高压清洗机构40及第二高压清洗机构43设于箱体60内。箱体60设有操作窗口，防护门61可开合地设于操作窗口。在清洗的过程中，关闭防护门61，使待清洗管90在封闭的空间内进行清洗，避免清洗水外溅，也可提高使用安全性。待清洗完成后，打开防护门61，可实现待清洗管90的上下料。

进一步地，参阅图1，防护门61设有透明窗62。可选地，该透明窗62为玻璃窗。通过设置透明窗62，清洗人员可透过透明窗62观察箱体60内待清洗管90的清洗情况。

在一个实施例中，参阅图1和图4，管外壁清洗设备还包括气缸63及控制按钮，控制按钮与气缸63电连接。气缸63设于操作窗口处，用于开闭防护门61。具体地，防护门61的顶端可转动地连接箱体60，气缸63的活塞杆与防护门61连接。按压控制按钮，气缸63启动，气缸63的活塞杆在伸出或回缩的过程中带动防护门61的顶部绕箱体60转动，从而实现防护门61的开闭，降低劳动强度。

在一个实施例中，参阅图1、图4和图9，管外壁清洗设备还包括滤网81、储水箱80及清水箱70，清水箱70及储水箱80设于旋转安装架10的下方。储水箱80具有敞开口，滤网81设于储水箱80的敞开口。需要说明的是，清水箱70用于储存用于清洗待清洗管90的水，储水箱80用于储存清洗待清洗管90后的污水。通过在储水箱80的敞开口设置滤网81，滤网81可过滤污水中的大颗粒或生料带，避免大颗粒或生料带堵塞第一清洗喷头41、第二清洗喷头44或高压泵42。

具体到本实施例中，清水箱70与储水箱80为一体式焊接结构，易于生产加工；并且，清水箱70的腔体与储水箱80的腔体完全隔离，这样储水箱80内的污水不会进入清水箱70内，从而保持清水箱70内水的洁净度。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图4，管外壁清洗设备还包括过滤器83及过滤水泵82。过滤水泵82具有吸水口及第一出水口，过滤器83具有进水口及第二出水口，过滤水泵82的吸水口连通储水箱80，第一出水口连通过滤器83的进水口，第二出水口连通清水箱70。清洗待清洗管90后的水流入储水箱80内，通过过滤水泵82及过滤器83进行强制过滤后存储在清水箱70内供第一清洗喷头41及第二清洗喷头44使用，如此实现水的循环利用，节约水资源，减少浪费。

在一个实施例中，参阅图9，管外壁清洗设备还包括浮球开关71、进水管及溢流管，溢流管及进水管设于清水箱70。浮球开关71设于清水箱70内，浮球开关71用于控制进水管及溢流管的开闭。通过在清水箱70内设置浮球开关71，当清水箱70内的液面低于设定值时，浮球开关71控制进水管打开，自来水自动补充进来，避免过滤水量不足导致清水箱70的液面过低而影响高压水泵的运行。同时，清水箱70设有溢流管，当清水箱70内的液面高于设定值后，多余的水经溢流管流入下水管道，从而避免过滤水量太大造成清水箱70内的水溢出。

在一个实施例中，旋转安装架10与储水箱80接口处设置迷宫密封及防水胶条，有效遏制水向外渗出。具体地，防水胶条设有两道。

在一个实施例中，管外壁清洗设备还包括电控系统，电控系统采用PLC对各动作进行逻辑控制，实现软管装夹后的自控清洗动作。并采用独立的控制柜，防护性好，便于检查维修。

在本实施例中，待清洗管90为制动软管。当然，该管外壁清洗设备也可对其它管的外壁进行清洗，例如硬质管等。

本发明一实施例的管外壁清洗方法，提供上述任一实施例的管外壁清洗设备。管外壁清洗方法包括：

1)支撑件20穿设在待清洗管90内；

2)旋转变位机构30驱动所述旋转安装架10及待清洗管90旋转；

3)第一清洗喷头41沿所述待清洗管90的长度方向移动，所述第一清洗喷头41采用高压水射流对所述待清洗管90的外壁进行冲洗。

采用上述管外壁清洗方法清洗待清洗管90的外壁，清洗效率高，全面清洗，清洗效果好。

在本实施例中，管外壁清洗设备的工作过程具体如下：

启动第一驱动电机31，第一驱动电机31驱动旋转安装架10旋转，使多个支撑件20逐一运动到同一位置停止，清洗人员在该位置将待清洗管90套在支撑件20外。

待清洗管90套设完成后，第一驱动电机31驱动旋转安装架10旋转，使其中一个支撑件20及待清洗管90旋转至第一清洗喷头41及第二清洗喷头44的下方。第二驱动电机32驱动支撑件20及待清洗管90进行旋转。高压泵42将水进行增压，增压后的水通过第一清洗喷头41及第二清洗喷头44形成高压水射流，分别清洗待清洗管90的外壁及生料带。与此同时，第一清洗喷头41沿待清洗管90的长度方向来回移动。

待该根待清洗管90清洗完成后，第一驱动电机31驱动旋转安装架10旋转，将待清洗管90逐根旋转至第一清洗喷头41及第二清洗喷头44的下方进行清洗，直至所有待清洗管90清洗完毕。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种管外壁清洗设备，其特征在于，所述管外壁清洗设备包括：

旋转安装架；

支撑件，设于所述旋转安装架，用于穿设在待清洗管内；所述支撑件包括第一支撑杆及设于所述旋转安装架侧部的第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端对应设有卡槽，所述第一支撑杆的一端可转动连接所述卡槽的侧壁，所述第一支撑杆的另一端能够朝远离所述旋转安装架的方向运动；所述支撑件还包括限位部，用于限制所述第一支撑杆相对所述第二支撑杆运动；

旋转变位机构，用于驱动所述旋转安装架及支撑件旋转；所述旋转变位机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力轴连接于所述旋转安装架；所述旋转变位机构还包括第二驱动电机、第一传动轮、第二传动轮及多个第三传动轮，所述第一传动轮设于所述第二驱动电机的动力轴，所述第二传动轮设于所述旋转安装架，所述第三传动轮设于所述支撑件；所述第二传动轮分别与所述第一传动轮及其中一个所述第三传动轮传动连接，所述第三传动轮之间串联传动；及

第一高压清洗机构，包括用于清洗所述待清洗管外壁的第一清洗喷头，所述第一清洗喷头能够沿所述待清洗管的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的管外壁清洗设备，其特征在于，所述管外壁清洗设备还包括导向件、减速电机、齿轮及与所述齿轮传动连接的齿条，所述齿条与所述导向件同向设置；所述齿轮设于所述减速电机的动力轴，所述减速电机滑动地连接于所述导向件，所述第一清洗喷头连接所述减速电机。

3.根据权利要求1所述的管外壁清洗设备，其特征在于，所述支撑杆的一端设有安装部，所述安装部设有第一条形孔及第二条形孔，所述第二条形孔靠近所述第二支撑杆设置，所述第一支撑杆朝向所述第二支撑杆的端部设有与所述第二条形孔连通的开口；所述卡槽的侧壁设有第一安装孔及第二安装孔，所述第一安装孔与所述第一条形孔相对应，所述第二安装孔与所述第二条形孔相对应；

所述支撑件还包括第一安装件及第二安装件，所述第一安装件设于所述第一条形孔及第一安装孔，所述第二安装件设于所述第二条形孔及第二安装孔。

4.根据权利要求1所述的管外壁清洗设备，其特征在于，所述旋转安装架包括转轴及多个挡板，多个所述挡板沿所述转轴的周向间隔设置，相邻两个所述挡板之间设有安装位，所述支撑件设于所述安装位。

5.根据权利要求1所述的管外壁清洗设备，其特征在于，所述第一传动轮为第一链轮，所述第二传动轮为第一双联链轮，第三传动轮包括第二双联链轮及第二链轮；

所述旋转变位机构还包括第一链条、第二链条及第三链条，所述第一链条传动连接所述第一链轮及第一双联链轮，所述第二链条传动连接所述第一双联链轮及第二双联链轮，所述第三链条传动连接所述第二双联链轮及第二链轮。

6.根据权利要求1至5任一项所述的管外壁清洗设备，其特征在于，所述管外壁清洗设备还包括箱体及防护门，所述旋转安装架设于所述箱体内，所述箱体设有操作窗口，所述防护门可开合地设于所述操作窗口。

7.根据权利要求1至5任一项所述的管外壁清洗设备，其特征在于，所述管外壁清洗设备还包括滤网、储水箱及用于存储清水的清水箱，所述储水箱用于存储清洗后的水，所述储水箱及清水箱设于所述第一高压清洗机构的下方；所述储水箱具有敞开口，所述滤网设于所述储水箱的敞开口。

8.根据权利要求7所述的管外壁清洗设备，其特征在于，所述管外壁清洗设备还包括过滤器及过滤水泵，所述过滤水泵具有吸水口及第一出水口，所述过滤器具有进水口及第二出水口，所述过滤水泵的吸水口连通所述储水箱，所述第一出水口连通所述过滤器的进水口，所述第二出水口连通所述清水箱。

9.根据权利要求7所述的管外壁清洗设备，其特征在于，所述管外壁清洗设备还包括浮球开关、进水管及溢流管，所述溢流管及所述进水管设于所述清水箱；所述浮球开关设于所述清水箱内，用于控制所述进水管及所述溢流管的开闭。

10.一种管外壁清洗方法，其特征在于，提供如权利要求1至9任一项所述的管外壁清洗设备，所述管外壁清洗方法包括：

支撑件穿设在待清洗管内；

旋转变位机构驱动所述旋转安装架及待清洗管旋转；

第一清洗喷头沿所述待清洗管的长度方向移动，所述第一清洗喷头采用高压水射流对所述待清洗管的外壁进行冲洗。

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