CN108852188B - 卷盘式自动清洗擦地机 - Google Patents

Abstract

卷盘式自动清洗擦地机，包括拖帕、搅洗机构、车体、旋转装置、升降装置、平移机构、转移装置。拖帕的帕条连接在基片下面。拖帕的板架两边有滑道，基片插进滑道中。搅洗机构内安装有转轮、转环、转环套、搅洗板。转轮外圆上设有滑道。转环上安装有挂卡和推卡。二套搅洗机构交替与拖帕端头对接，抽出板架中脏基片帕条，插进已清洗的干净基片帕条。清洗时，挂卡把脏拖帕基片拉进转轮滑道中，转轮正反转，搅洗板搅洗帕条。搅洗板收回，转轮快速转动即脱水。清洗结束，转环反转把基片插进板架滑道。拖帕送回原位置继续擦地。能自动清洗拖帕和脱水。适用于车站、地铁、隧道、广场、公共场所的快速擦洗，提高工效和清洁质量。

Description

卷盘式自动清洗擦地机

技术领域

本发明属于环保机械领域，特别是卷盘式自动清洗擦地机。

背景技术

现在的长条形板架式拖帕是应用很广泛的擦地工具。尤其是住宿小区、商场、办公场所、学校、医院，清洁工人大都用长条形板架式拖帕擦地。长期以来这种长条形拖帕的清洗一直是很麻烦的事情。一是拖帕太长，如没有专用的长方形清洗池，一般的盆池是放不下的。用自来水冲洗既浪费水，又冲不干净。并且，洗后脱水也很麻烦，脱水效果很差。工人拿着拖帕一边走一边滴水。有一种条形拖帕自动清洗车，专利申请号：2017107145202，采用手推车上设置清洗池、夹持机构、搅洗机构和水箱，虽然可以解决长条形拖帕的清洗和脱水问题，但是，一、清洗池太长，拖帕有多长，清洗池还要更长，拖帕在清洗池中，四方都要有较宽空间，造成用水多，必须把拖帕全部淹没。二、搅洗效果不好，其采用的转动式搅洗杠，从帕条下方一边搅到另一边。搅洗杠并不能从帕条一边侧边搅到另一边的侧边上，只是向另一边偏摆了一下而已。拖帕帕条的两侧外边上方和中部搅洗不到。三、脱水效果不好。因为采用的挤压脱水。对拖帕下边帕条整体挤压。挤压中帕条毫无规则的偏倒造成帕条一团厚一团薄，所以脱水是很不均匀的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有长条形板架拖帕清洗和脱水中的不足，提供一种卷盘式自动清洗擦地机，以下简称擦地机。以下把擦地机整机框架叫做车体。

本发明是这样实现的：卷盘式自动清洗擦地机，包括拖帕、搅洗机构、车体、旋转装置、升降装置、平移机构、转移装置。转移装置安装在车体中部下边的底架上。转移装置包括转移滑道、转移滑块、转移齿轮、转移齿条、转移电机、连接架、挡块。二条转移滑道横向安装在车体下边的底架上。搅洗机构包括甲搅洗机构和乙搅洗机构，二个搅洗机构的甲、乙搅洗壳用连接架连接在一起，二个搅洗机构下边都连接有转移滑块，转移滑块安装在转移滑道上。底架上两条转移滑道之间安装有转移齿条。甲、乙搅洗壳中其中一个搅洗壳下边安装有转移电机，转移电机上安装有转移齿轮，转移齿轮与转移齿条啮合，转移电机正反转带动二个搅洗机构整体在底架上横向移动。转移滑道的左右端头安装有挡块。车体前方安装一把拖帕和一个管座机架。二个搅洗机构交替清洗前方一把拖帕中基片上的帕条。旋转装置和升降装置都安装在车体前方的管座机架上。旋转装置包括导管、轴套、轴套齿轮、齿轮、旋转电机。升降装置包括管柱、支架壳、丝杆、螺母、升降电机。管座机架中安装有导管，轴套安装在导管中，轴套上端有轴套齿轮。管柱安装在轴套中，管柱与轴套之间设置有导向键条，管柱中安装有螺母。轴套上方安装有支架壳，支架壳顶边下方安装有升降电机，升降电机轴上连接有丝杆，丝杆拧进管柱内安装的螺母中。拖帕包括板架、基片、帕条。基片安装在板架两边的滑道中，帕条连接在基片下方。基片前端固定有端条，端条后边开设有挂口。管柱下方安装有平移机构。平移机构包括槽壳、平移电机、齿轮、齿条。板架安装在槽壳两边的滑道中，板架上边安装有齿条。搅洗机构包括搅洗壳、卷盘机构、出入口、封板、搅洗板、拨块、电机。卷盘机构包括转轮、转环、内齿轮、中齿轮、过桥齿轮、挂卡、撬卡、推卡、中心轴。转轮两底面外圆上相对设置有滑道。转轮上安装有转环，转环两边连接有转环套。转轮中心安装的中心轴上固定有中齿轮，转环内圈设置有内齿轮，中齿轮与内齿轮之间安装有过桥齿轮。转环上安装有挂卡和推卡。转轮上伸出搅洗壳一边壳板的转轮轴套外圆上连接固定有转轮齿轮，转轮齿轮与搅洗壳上的支架上安装的转轮电机上的小齿轮啮合。穿过转轮轴套的中心轴端头连接有一个转环齿轮，转环齿轮与搅洗壳上的支架上的转环电机上的小齿轮啮合。搅洗壳下方前边设置有出入口，出入口内的搅洗壳下边安装有封板。甲、乙二个搅洗壳中，交替清洗一把拖帕的帕条；甲、乙搅洗壳交替变为一个有基片帕条的搅洗壳、一个空置搅洗壳。拖帕与搅洗机构交换基片和帕条时，擦地机停机，空置搅洗壳停在车体中心线上的拖帕对接位置，有基片帕条的搅洗壳在空置搅洗壳侧边清洗拖帕的帕条；拖帕一端转动到与空置搅洗壳对接位置，拖帕的板架进入空置搅洗壳内与转轮上的滑道口对接，空置搅洗壳中转环上的挂卡把拖帕板架中的基片和脏帕条抽出，围绕在空置搅洗壳内的转轮上，拖帕的板架退出空置搅洗壳，空置搅洗壳移动到与拖帕对接位置的另一侧边清洗脏帕条，另一个有基片帕条的搅洗壳即刻移动到与拖帕对接位置，拖帕的板架进入有基片帕条的搅洗壳中，有基片帕条的搅洗壳内的转环转动把已清洗的帕条上边的基片插进拖帕板架上的滑道中，拖帕的板架退出所述搅洗壳返回原位置，擦地机开动继续拖地，有基片帕条的搅洗壳变成空置搅洗壳，空置搅洗壳在原位置不动，待下一次交换基片和帕条时，抽出拖帕中的脏帕条上的基片；二个搅洗壳交替空置，交替清洗帕条。转轮和转环同时正反转对帕条进行清洗，转轮和转环同时按一个方向旋转对帕条进行脱水。基片两边有滑块。搅洗壳一边下方设置有除渣窗口和除渣窗口封板。平移电机安装在槽壳上面，平移电机轴上安装有齿轮。搅洗壳的出入口前方连接有导入口。搅洗壳内安装有搅洗板和使挂卡脱钩的拨块。帕条清洗时，搅洗板张开，帕条脱水时，搅洗板收拢靠在搅洗壳壳边上。车体上设置有水箱。

本发明的优点在于：1、车体前方下边安装一把拖帕，车体前方底架上安装了二个搅洗机构，二个搅洗机构交替用一个空置搅洗壳把拖帕中的基片抽出来，拉入搅洗壳中移动到侧边清洗。已清洗后的干净拖帕马上移动对接拖帕板架，把基片和基片上已清洗的帕条插进拖帕的板架中，拖帕的脏帕条与干净帕条交换时间仅十多秒钟，又可继续擦地，非常方便。2、在拖帕板架上设置了滑道，在转轮上设置了同样的滑道。把帕条连接到基片上。清洗时，自动控制系统把基片连带帕条从拖帕板架中抽出来，卷绕在转轮上。基片两边进入转轮滑道中，帕条始终向外。转轮安装在搅洗壳中。转轮正反转即可清洗。由于一个圆周长大于其直径三倍，同等长度的基片卷成圆形后，长度要减少很多。3、清洗更方便。采用搅洗壳内安装三个搅洗板，转轮正转一次，即可把帕条搅洗三次，正反转一次即可搅洗六次。而且是全方位搅洗，又很好控制。4、脱水更方便。搅洗壳中每次清洗一结束，排水后，转轮提高转速，即可离心脱水。脱水中帕条在转轮外圆上均匀分布，脱水效果很好。这是挤压脱水所无法办到的。挤压脱水中帕条偏倒方向是乱的，帕条是一团厚一团薄。挤压脱水效果很差。5、擦地机作业时具有更宽的作业幅宽，特别适用于广场、地铁、车站隧道和站台快速擦地。擦地更干净，提高了擦地清洁质量，提高了工效。

附图说明

图1是卷盘式自动清洗擦地机整体结构图。

图2是帕条和基片结构图。

图3是拖帕、旋转装置、升降装置、平移机构连接情况图。

图4是导入口结构图。

图5是卷盘机构结构和安装图。

图6是搅洗机构结构和卷盘机构在搅洗壳内的安装图。

图7是搅洗壳背面各电机安装图。

图8是搅洗壳结构图。

图9是挂卡挂进基片前端的挂口图。

图10是图9中挂卡把拖帕板架上的基片抽出，拉进到转轮滑道中过程图。

图11是搅洗壳中基片上的帕条搅洗过程和帕条脱水过程图。

图12是二个搅洗机构与拖帕的板架交换基片上的帕条过程图。

图13是挂卡与基片前端的挂口脱开图。

附图中：帕条1、平移电机2、齿轮3、管柱4、管座机架5、支架壳6、侧架板7、踏板8、操作台9、方向盘10、座椅11、乙搅洗壳12、背靠13、水箱14、轮子15、底架16、转移电机17、转移齿轮18、排水管19、导入口20、连接架21、挡块22、甲搅洗壳23、转移滑道24、转移齿条25、板架26、齿条27、槽壳28、斜口29、基片30、凸条31、挂口32、端条33、滑块34、线孔35、帆布36、防脱片37、导管38、轴套39、轴套齿轮40、丝杆41、升降电机42、旋转电机43、传感器44、螺母45、抵块46、板架端口47、铆钉48、壳板49、轴销50、长方形壳体51、长方形柄52、板架滑道53、导向挡块54、短侧板55、导向板56、下挡块57、长侧板58、上壳板59、尾块60、推卡61、转环套62、滑道壳63、滑道64、搭块65、搅洗壳66、内齿轮67、转轮轴套68、接合线69、搅洗壳轴套70、中心轴71、中齿轮72、左半转轮73、转环74、过桥齿轮75、右半转轮76、支架77、小齿轮78、转轮电机79、转轮齿轮80、转环齿轮81、转环电机82、转环空出空间83、撬块84、螺栓85、转轮中部86、定位销87、转轮88、对接口89、挂卡卡尖90、拖帕进入空间91、卡身块92、弹簧93、开关94、滤渣格板95、转移滑块96、滑块架97、封板轴98、压杆99、出入口100、封板101、搅洗板102、搅洗板轴103、挡墩104、进水管105、搅洗池106、拨块107、拨块轴108、除渣窗口109、扣手110、手柄111、压紧块112、扭柄螺帽113、螺钉114、封板电机115、搅洗板电机116、拨块电机117、铰链118、窗口封板119、法兰盘120、盖壳121、侧壳122、螺帽123、密封圈124、轴座125、压口126、底壳127、o型密封圈128、密封框条129、水泵130、止点131、清水箱132、水管固定头133、水管组合连接室134、污水箱135、下壳板136。

具体实施方式

图1中，是卷盘式自动清洗擦地机整体结构图。图1中上图是主视图，第二排是俯视图，下图是拖帕转动到与搅洗壳对接情况图。车体前方横向安装有一把拖帕。车体中部安装有座椅11，座椅11前面下边固定安装有踏板8。踏板8下边固定安装有管座机架5，管座机架5前端安装了管柱4。管柱4上面安装有支架壳6。管柱下方与槽壳28连接，槽壳28上安装有平移电机2和齿轮3。拖帕上边的板架26安装在槽壳28中。板架26上安装有齿条27。拖帕的帕条1在板架下方。踏板8上安装有方向盘10和操作台9。座椅下边并排安装有二个搅洗壳即甲搅洗壳23和乙搅洗壳12。为了观察方便，俯视图中取掉了座椅的座垫架和脚靠部分。座椅下方车体的底架16上安装有转移滑道24。甲搅洗壳23和乙搅洗壳12用连接架21连接在一起。二个搅洗壳下方安装有转移滑块。转移滑块安装在转移滑道上。拖帕的板架26可以绕管柱中心转动。为了方便观察踏板下边拖帕转动位置，下图中剖去挡在拖帕右端上面的踏板以上部分。拖帕在旋转装置作用下从中间图中顺时针转动，拖帕的板架26右端已转动到与一个搅洗壳对接位置。拖帕的板架转动到对接位置是把扳架中的脏帕条与搅洗壳中的已清洗帕条进行交换。座椅的背靠13后边是水箱14。车体下方是轮子15，为了便于观察，前方轮子的上方被剖开。

每个搅洗壳前方下方如图中位置都设置有导入口20，每个搅洗壳下方都设置有排水管19。

图2中，是帕条和基片结构图。基片30是一条薄型的长方形塑料板，有适当弹性和硬度，可以弯曲成直径二百毫米以上的圆圈形状。图中，上图是主视图，第二排图是俯视图。基片两边是滑块34。基片前端即图中右端上面固定了一条端条33，端条33左边开设了一个长方形的挂口32。基片30后方开设了一个斜口29。基片30上面设置了二条凸条31。基片厚度为1至1.5毫米。滑块和凸条连同所在位置基片的总厚度为2.5至3毫米，以下滑块以3毫米，基片以1毫米叙述。滑块34与凸条31厚度相等，端条厚3.5毫米。基片宽度一般在13至15公分范围。根据不同机型，基片长度差异很大，最少不小于0.8米，长一般不超过1.6米。基片上开设了三排线孔35。在M放大图和M放大的A-A剖视图中，可以看到滑块和凸条是等厚的，可以看到线孔35是通孔。基片可用塑料加工机械制造。

拖帕的帕条1用缝纫线连接在特制宽度的帆布36上。帆布36两边有折边，把连接有帕条1的帆布连接在基片下边的那一面上，连接方法：用较粗的缝纫线穿过线孔，把帆布连接在基片下边那一面。缝纫线穿过线孔经基片上面从同一排的另一个线孔中穿下与帆布连接。缝纫线直径小于一毫米。

图2中的D向图，是连接有帕条的帆布连接到基片下方的图形。基片两边是与基片连成一体的滑块。滑块宽度在四到五毫米范围，以下以5毫米来叙述。帆布36两边连接有较小的软质挡条，把帕条整齐地挡在滑块以内，图中挡条未画出。帆布上右端正对基片右端挂口下边位置开一个与挂口相同的长方形口。帆布上开出的长方形口位置不连接帕条。帕条长度一般不超过五公分。

图3中，是拖帕、旋转装置、升降装置、平移机构连接情况图。上图是主视图，第二排是俯视图，第三排是拖帕上平面图。上图即主视图中，为了显示方便，把管座机架5画成与拖帕平行状态。第二排图即俯视图中，为了显示方便，把上图的管座机架5顺时针转动九十度而画成与拖帕平行状态。

拖帕如上图两边和第二排两头标有板架26、帕条1部分，第三排图中。上图的A-A放大图中显示出拖帕截面结构。拖帕包括板架26、基片30、帕条1。上图中板架26安装在拖帕平移机构的槽壳28中。板架26是拖帕上方的长条形壳板，壳板两边有滑道，如A-A放大图中所示，滑道是板架26壳板向下向内转折成如图中形状。基片30两边的滑块插进板架两边的滑道中，可以滑动自如。基片30下边连接有帕条1。板架26的壳板上面安装有齿条27。板架的壳板、板架两边的滑道、板架上的齿条在制造时一次性注塑成型。上图中，板架上安装了防脱片37。防脱片37是用一块长条形薄弹簧钢片制成如下图M放大图中形状。弹簧钢片两边平直部分开设有铆钉孔。弹簧钢片中间向下弯曲，板架26后方壳板上制出相应的安装孔。板架的壳板49上板面在防脱片安装位置厚度增加。对应防脱片两端铆钉孔位置，增厚的板架壳板上开设铆钉孔，并在铆钉孔下边开设沉头孔，把防脱片两端用铆钉48铆接在板架壳板上。板架壳板下边的铆钉头在沉头孔内，不超出板架下板面。在基片30左端上面相应位置，设置有斜口29，斜口如图3中所示。防脱片在安装时，下边垫有一层薄塑料片。薄塑料片两头被防脱片两头压紧，中间紧贴防脱片下边弯曲部分。当基片上的斜口正对防脱片弯曲部分时，防脱片弯曲部分即压进基片斜口中。当抽出基片时，需要适当用力，斜口左方斜面需要适当用力迫使防脱片弯曲部分上移一点，让过斜口，即可抽出基片。插进基片到位时，防脱片的弯曲部分即压在斜口内。基片非机械拉动或人为拉动不得自行滑出。防脱片结构是现有技术，不详细叙述。

第三排图中是板架从第二排图中的槽壳28中取出来的壳板图，是第二排图中取掉了槽壳及以上部分，显示的板架上平面图。板架上有一排齿条27，板架左边有防脱片37。基片插在板架中。板架上面壳板右端开设了板架端口47。从板架端口47中可以看到图3中基片上的挂口32和端条33。拖帕在旋转装置作用下可以旋转。

拖帕的平移机构包括槽壳28、平移电机2、齿轮3、齿条27。如第一排和第二排图及第一排图的B-B放大图中所示。槽壳28的壳体两边向下向内转折成滑道，如B-B放大图中，板架26两边滑道的壳体外表面插进槽壳28两边的滑道中，板架可以在槽壳中左右滑动。槽壳上面安装了平移电机2，平移电机2的主轴上安装了齿轮3。槽壳上在齿轮3下方位置开设缺口，使齿轮3在缺口下边与板架上的齿条27啮合。槽壳上面的壳板为了让出齿条位置而留出了槽口，槽壳壳板在制造时就比较厚，于是在槽壳上面壳板中设置一排减重孔，也作注塑成型时的冷却孔用。平移电机2的正反转带动齿条，即带动拖帕在槽壳中左右移动。

旋转装置包括导管38、轴套39、轴套齿轮40、齿轮3、旋转电机43。升降装置包括管柱4、支架壳6、丝杆41、螺母45、升降电机42。导管38紧配固定安装在管座机架5前端孔中。导管38中安装有轴套39，轴套39中安装有管柱4。轴套39上端外圆上设置有轴套齿轮40。旋转电机43安装在管座机架内。旋转电机的主轴上端连接有齿轮3，该齿轮3与轴套齿轮40啮合。管柱4与轴套39之间有导向键条。支架壳6下端与轴套39上端连接成一体。支架壳6上壳盖下边安装有升降电机42，升降电机42下方主轴上连接有一根丝杆41。管柱4中固定安装了一个螺母45，丝杆拧进螺母中。管柱下端与槽壳上面连接在一起。升降电机带动丝杆41正反转即通过螺母带动管柱上下移动，即带动拖帕提升与下降。升降电机转动时，与轴套齿轮配套的旋转电机处于制动状态不能转动。轴套下端安装有轴端挡圈，可以防止轴套上移。上述电机都安装了蜗杆蜗轮变速器，变速器图中未画出。旋转电机43左、右转动一个角度，即带动管柱和拖帕左、右转动一个角度，可以使拖帕从与车体前面平行位置转动到与车体前面垂直位置。

图3中，管座机架5下边安装有传感器44，当拖帕升高到槽壳与轴套39下边端面抵靠时，槽壳触及传感器，传给控制系统一个信号。槽壳一侧边上两端各安装有一个传感器44，板架同一侧边上在槽壳两端之外各安装一个抵块46。当拖帕的板架向右、向左移动到设定距离时，抵块都触及传感器44，分别给控制系统一个信号。

在上图的N放大图。管柱4是圆管形。管柱下端连接一个长方形壳体51。长方形壳体的一组窄边即图中左、右边上开设有轴销孔。槽壳28上边连接有一块长方形柄52。长方形柄52上开设有与长方形壳体上相应的轴销孔。长方形柄52插进长方形壳体51中，用轴销50穿过轴销孔而连接在一起。长方形柄与长方形壳体内壳板之间有适当间隙。长方形壳体上两边的轴销孔上、下方向留出1毫米左右间隙，略成扁状，该轴销孔左右两边是严格按与轴销50的直径配合间隙制作，即轴销可以上、下少许移动，但轴销在轴销孔中左、右不能移动，只能转动，使拖帕放在不很平整地面上时可以自由与地面充分接触。升降电机转动使管柱升高时，管柱下端的长方形壳体、长方形柄和轴销都被拉进轴套39下口中。长方形柄周围的槽壳28壳板被上拉到与轴套下端抵靠。轴套与槽壳是相互垂直的。于是，管柱下端与槽壳28之间的连接间隙消除，槽壳及拖帕板架无论长度方向还是宽度方向都与管柱垂直。当轴套齿轮在旋转电机带动转动时，槽壳与拖帕板架可以随管柱一起转动一个角度。

图4中，是导入口结构图。导入口20连接安装在车体上甲、乙搅洗壳的前下方。导入口的作用是把图1和图3所示拖帕的板架26的外部结构导向进入搅洗壳内，板架的壳体在导入口中即是滑块。图中，左上图是主视图，左下图是俯视图；右上图是主视图的A-A剖视图，右下图是俯视图的B-B剖视图。导入口上边前方是一块导向板56。导向板56与上壳板59前方连接。导向板56向右上方斜向张开。左上、下图中，上壳板右边连接有长侧板58，上壳板左边连接有短侧板55，如左下图剖开部分。在长、短侧板下方连接有下壳板136。长侧板58和短侧板55内边上都固定有一条下挡块57。下挡块57前方向右下方斜向张开即是导向挡块54。上壳板59和下挡块57之间是板架滑道53。导入口的板架滑道与槽壳中的板架滑道完全相同。

管座机架安装在踏板下边的车体机架上，很牢固。图中，车体机架未画出。管座机架的中心线正对车体的中心线，在需要更换清洗拖帕时，甲、乙搅洗壳下方的导入口的中心线交替与管座机架的中心线对正，并且相互平行。升降装置垂直安装在管座机架的中心线上，如图2中。当升降电机把拖帕提高到设定高度，在旋转电机带动下拖帕从与车体前面平行的位置顺时针转动到与车体前面垂直的位置，拖帕右端即被长侧板58挡住，拖帕右端就正对相对应的导入口，并且拖帕上方板架的上下、左右都与导入口中的板架滑道53壁面平行，对正。拖帕板架在槽壳上的平移电机驱动下，板架即进入导入口的板架滑道中，连帕条一起进入搅洗壳中。

长侧板上与拖帕的板架相应抵靠位置安装了传感器，当板架的壳边挡靠在长侧板上时，用于旋转的电机立即断电。随即拖帕在拖帕平移机构作用下右移。板架从导入口进入搅洗壳。

图5中，是卷盘机构结构和安装图。图5中上方左边是卷盘机构的主视图，下方是主视图的A-A剖视图。图5上方右边是主视图的D向图。卷盘机构包括由左半转轮73和右半转轮76组成的转轮88、转环74、内齿轮67、中齿轮72、过桥齿轮75、挂卡、撬卡、推卡61、中心轴71。左上图中，卷盘机构安装在搅洗壳中，图1中的乙搅洗壳12和甲搅洗壳23以下统称搅洗壳66。下图中，只画出了卷盘机构，未画出外面的搅洗壳。转轮由左半转轮73和右半转轮76在接合线69位置对接，用螺栓85拉紧连接成一个整体转轮88。内部有安装空间的零部件制成两半用螺栓连接成整体的方法是现有技术，这里仅举一个结构叙述。A-A剖视图中的转轮中部86上有连接左半转轮、右半转轮的螺栓85和定位销87。定位销的作用是对左、右两半转轮接合成整体转轮的定位，消除接合误差，是常用安装工艺，这里不详细叙述。螺栓两头在转轮88两边板面上的沉头孔中。转轮88外形如一个横向放置的圆柱体。转轮两边即圆柱体两底边圆边上相对设置有滑道64，滑道64结构尺寸与基片两边的滑块是滑动配合制造。基片两边的滑块可以插入转轮88两边的滑道中，或从滑道中抽出来。左上图中，转轮88在圆柱面中间开设了一圈T形的槽口。转环74两边都连有一段转环套62，转环74套在转轮中间的槽口中。转环套62套在转环两边的转轮上凹进的台阶圆上。转环套62与台阶圆之间有转动配合间隙，使转环在转轮88上定位。转环和转环套外圆比转轮外圆小，低于转轮外圆2.5至3毫米。

转轮中心安装有中心轴71。中心轴71上固定安装有中齿轮72。转环内圈设置有内齿轮67，内齿轮67和中齿轮72之间安装有过桥齿轮75。右半转轮76上开设有各齿轮的安装空间，如下图所示。过桥齿轮的中心轴销50安装在该齿轮两边的转轮中部86上。转轮两边都设置了转轮轴套68。中心轴71安装在转轮轴套68中，可以转动自如。转轮轴套68安装在搅洗壳轴套70中。搅洗壳轴套与转轮轴套之间、中心轴与转轮轴套之间都安装有橡胶密封圈，橡胶密封圈图中未画出。转轮轴套68伸出搅洗壳66壳板的端头连接固定一个转轮齿轮80。中心轴71右方伸出到转轮齿轮中心孔之外的端头安装固定了一个转环齿轮81。转轮齿轮与转环齿轮完全相同，即齿数、模数、直径、厚度都相同。同侧边的搅洗壳的壳板上连接有支架77。支架77上安装有转轮电机79和转环电机82。转轮电机79输出轴上安装有小齿轮78，该小齿轮78与转轮齿轮啮合。转环电机82的输出轴上也安装有一个同样的小齿轮78与转环齿轮啮合。二个小齿轮完全相同。D向图中，转环齿轮81下边的转轮齿轮被挡住，看不见。转环齿轮上方是转轮电机79，下方是转环电机82，支架77把转环电机和转轮电机都连接在搅洗壳66上。转轮电机和转环电机都用相同的伺服电机，能准确按设定程序转动、停到特定角度。当转轮电机制动，转轮不能转动；转环电机转动，可以使转环独立转动。反之，转环电机制动，不动，转轮电机转动可以带动转轮独自转动。当二个电机同时通电，按设定方向转动，可以使转轮和转环同时同步同向转动，相当于二个齿轮合成一个齿轮同向转动。转轮电机、转环电机的变速器都用蜗杆蜗轮变速器，可以自锁。

转环74下方安装了挂卡。挂卡是实现把基片拉进转轮上的滑道的挂钩连接件，还设置了一个撬卡。由一个挂卡和一个撬卡组成对基片前端挂口进行挂上和脱开的机构。图5中下图下方，左边一个是挂卡，由搭块65、挂卡卡尖90、卡身块92组成。卡身块92左端用轴销50安装在转环上开出的转环空出空间83中。右边是撬卡，由撬块84、尾块60组成，撬卡用轴销50安装在同一个转环空出空间83中。挂卡和撬卡的安装轴销50两头都安装在转环开出的空间两边的壁板中。挂卡上安装有弹簧93，这里的弹簧93是扭簧。扭簧是现有技术，就如同一般棘轮的棘爪上安装扭簧一样。在弹簧作用下，挂卡卡尖90始终是向下的。挂卡右边连接的搭块65压在撬卡的撬块84左端上面。在弹簧作用下，搭块65始终压住撬块84，撬卡的尾块始终挡靠在转环空出空间的右边壁面上，既限制了撬块反时针转动极限位置，也限制了左边的挂卡上的挂卡卡尖90向下插下的极限位置。只有当把撬卡的尾块60向左边推抵时，才能使左边的挂卡卡尖向上提起一定高度。

图5下图下边，转轮在图中的下方开出了拖帕进入空间91，是为了使拖帕进入搅洗壳中拖帕板架上的滑道与转轮88上的滑道64对接。

转轮上设置了滑道64，滑道64由转轮最外圈的滑道壳63和转轮的圆柱体外圆面围成的，同时参看左上图和下图。板架的滑道是由板架壳板和板架两边转折的直角壳块围成的。因在图5的 A-A剖视图下边，当拖帕板架前端的滑道与转轮下边滑道的对接口89对接时，拖帕板架的滑道上边有一块壳板即板架上边壳板，这一块壳板厚度一般为二毫米。要使板架端头的滑道与转轮上的滑道口对正，转轮下边外圆上就切除一块，转轮下边切除厚度为2.5至3毫米，包括拖帕进入空间下边的转轮上的滑道都切除。转环及转环套外圆就要减小半径至少2.5至3毫米，即如上所述，转环和转环套外圆比转轮外圆小，低于转轮外圆2.5至3毫米。这样转轮不转动时，转环转动，转环外圆不会与板架上边壳板干涉。对接口89的滑道是向左敞开的，正对拖帕进入空间位置。

图5的A-A剖视图中下边，从图中看，推卡61看来是挡住了对接口89，挡住了滑道64。实际上并没有挡住，因为滑道在转轮两边，而推卡、挂卡和尾块都在转轮、转环中间位置，是没有挡住对接口89和滑道64的。

图6中，是搅洗机构结构和卷盘机构在搅洗壳内的安装图。搅洗壳66上部是半圆形，从卷盘中心水平线以下是搅洗部分即搅洗池106。排水口以上部分留有较多的装水清洗空间。排水口安装有滤渣格板95。搅洗壳下方左边设置有出入口100。出入口100是拖帕进入与退出搅洗壳内的开关口。出入口呈长方形，右边有密封框条，如图中黑影，未标出。出入口内边安装有封板101。封板右边中间用轴销铰连在压杆99上。压杆99下端固定连接有一根封板轴98。封板轴98两头安装在搅洗壳前后壳板上。其中一个封板轴98端头连接了一台封板电机。封板电机安装在搅洗壳上。封板电机左右转动一个角度，即可使封板向左转动关闭出入口，向右转动打开出入口。封板打开出入口时，封板101向右转动收靠在搅洗壳内下边壳板上。图中是封板打开出入口状态。出入口内边即图中右边框面上安装有密封胶条。封板电机采用蜗轮蜗杆变速器，有自锁功能。

搅洗壳内右下方壳壁上安装有一块拨块107。拨块107与拨块轴108固定连接在一起。拨块轴108两头也是安装在搅洗壳前、后壳板上，与封板轴98安装一样。拨块轴的一端安装了有蜗杆蜗轮变速器的拨块电机。拨块电机向左转一个角度，即可使拨块向左转靠压尾块60，使撬块84上转，从而顶起挂卡的搭块65，即提起挂卡卡尖90。图6中拨块107处于收靠在搅洗壳内壁上状态。搅洗壳内壁上还安装了三块搅洗板102，左、右各安装一块，右下方安装一块。每块搅洗板后端也固定连接有一根搅洗板轴103。搅洗板轴103安装方法也是与封板轴安装方法一样。搅洗板轴一端连接安装了一台搅洗板电机。搅洗板电机也是配带有蜗杆蜗轮变速器。搅洗板在搅洗板电机正、反转作用下，可以使搅洗板102转动到立起状态，横向挡在转轮与搅洗壳之间的空间中，也可以使搅洗板收回靠在搅洗壳内壁上。搅洗壳左、右二个搅洗板轴上方和右下方一个搅洗板轴的左方都各自安装了一个挡墩104。挡墩104的作用是，当搅洗板在搅洗板电机作用下转动立起时被挡墩挡住定位。

图6中，搅洗壳左下方出入口100外框板上连接安装了导入口20，如图1中所标注位置。图6中，是图3中上图所示的一把拖帕已经旋转到与管座机架平行，而与图1中车体前面垂直位置。拖帕右端已经进入导入口中，正对出入口100。图中剖去了导入口正对纸面那一块侧板。导入口20的作用是清洗拖帕时，把所对接的拖帕板架导向使板架端头与搅洗壳中的转轮的滑道口对正。搅洗壳右上方安装了进水开关94和进水管105，搅洗壳下方安装有转移装置。转移装置包括转移滑道24、转移滑块96、转移齿轮18、转移齿条25、转移电机17、连接架21、挡块22。底架16固定在擦地机的车体下方的车架上。底架16上安装有二根转移滑道24。转移滑块96安装在转移滑道24上。转移滑块上面连接有滑块架97，滑块架97上端与搅洗壳66连接在一起。底架16上安装有一块转移齿条25。滑块架97侧边安装了一台转移电机17，转移电机17输出轴上安装了转移齿轮18。转移齿轮18和转移齿条25啮合。二个搅洗壳用连接架21并排连接在一起，如图1中所示。连接架21把二个搅洗壳的上方和下方，包括滑块架都连接在一起。连接架在图中搅洗壳的背面，看不见。转移滑块上的滑块架也可以安装连接在连接架上。转移滑块、转移滑道结构有多种形式，图中画的是T型滑道。搅洗壳下方排水口位置安装了滤渣格板95。排水口连接了转角弯管，转角弯管右边安装了一个电磁阀开关94，开关94固定在搅洗壳下边。一根排水管19左端与开关94连接，右端穿过滑块架中间与污水箱连接。排水管在搅洗壳下方排水口位置的转角弯管部分是硬质塑料管，排水管在滑块架右边与污水箱连接段是可以弯曲的软管。进水管是可以弯曲的软管。

图6中，是车体前面横向位置着地的拖帕在图3中的升降电机作用下升高到与对接口平齐的高度。随后，旋转电机带动拖帕转动到与导入口对正位置。平移电机带动拖帕进入导入口中。封板已转动到靠在搅洗壳内壁边上，出入口已打开。为图面清晰，后面的附图中连接两半转轮的螺栓和定位销未画出。

图7中，是搅洗壳背面各电机安装图。图中，搅洗壳66中间是转环齿轮81、转轮电机79、转环电机82、支架77，转轮齿轮被挡住看不见。搅洗壳壳板左下边安装的是封板电机115。搅洗壳壳板右下方安装了拨块电机117。拨块电机右方和搅洗壳壳板上左、右方都安装了一个搅洗板电机116。图6中的封板轴98、拨块轴108、搅洗板轴103一端都分别与图7中的封板电机115、拨块电机117、搅洗板电机116的连接轴连接在一起。搅洗壳壳板下方设置了一个长方形的除渣窗口109。除渣窗口109上设置了一块窗口封板119。除渣窗口109四方的框条有向内凹进的台阶，凹进的台阶上安装了密封胶条。窗口封板119右方用铰链118连接在窗口的框条上。窗口左方安装了压紧块112。搅洗壳壳板上固定了一节螺钉114，这里所述的螺钉是不带头部的螺纹柱。压紧块中间的孔套在螺钉114上。一个带有扭柄的螺帽即扭柄螺帽113扭压在压紧块112上。当搅洗壳使用一定时间后，可以稍扭松扭柄螺帽，向左扳转压紧块上的手柄111，扣拉窗口封板上的扣手110，把窗口封板打开，捞去渣滓。关上窗口封板，反向扭转压紧块，扭紧扭柄螺帽，压紧窗口封板119。图7中将搅洗壳右下方的滑块架剖开，可以看到排水管的连接情况。搅洗壳下方连接有排水管的转角弯头，转角弯头右边与排水开关94连接。在搅洗壳右下方的滑块架后面支架上安装有一个水泵130，水泵用来抽出搅洗壳内的污水。水泵130与排水开关94之间用一段排水管连接。水泵的出水管与车体上的污水箱之间用排水管19连接。图中水泵左边的排水管是硬质塑料管，水泵右边的排水管是可以弯曲的软管。

图8中，是搅洗壳结构图。搅洗壳由缸壳和盖壳二部分扣合用螺栓压紧而成。上图是缸壳和盖壳扣合后用螺栓连接后的图形。一个整体壳体由两半对扣用螺栓连接方法是现有技术，这里仅举一种结构叙述。下图A-A剖视图中，缸壳由底壳127、侧壳122、压口126、法兰盘120组成。侧壳122周边是一圈如图6中所示的搅洗壳剖开侧壳图形一样。底壳127和盖壳121中间都有搅洗壳轴套70。图中侧壳122下端端面即是图中的压口126。在侧壳外圆上压口126上边一点位置连接有法兰盘120。盖壳121周边也设置了与侧壳上法兰盘相配对的法兰盘120。盖壳121上正对侧壳上压口126位置开设了一圈槽口，槽口中嵌入了一圈专用的橡胶密封圈124。缸壳和盖壳扣合时，侧壳上的压口126压缩密封圈124，二个法兰盘120合拢，用螺栓85穿过二个法兰盘上的螺栓通孔，拧紧螺帽123即成一个整体搅洗壳。底壳127和盖壳121内边都设置有如图6所示的搅洗板轴、封板轴、拨块轴安装位置的轴座125。轴座上开设有轴孔。上图中的A-A剖线左边经过一个搅洗板轴和搅洗板电机，右边经过了一个螺栓85。图中，搅洗壳上的电机是安装在上图背面的，看不见。下图中左边，底壳上的轴孔是通孔。盖壳上的轴孔是盲孔。搅洗板轴上端穿过底壳127上的轴孔。搅洗板轴下端在扣合盖壳时，插进盖壳上的盲孔中。用螺栓压紧缸壳和盖壳的法兰盘即完成。底壳上的轴孔中的搅洗板轴上安装有O型密封圈128。伸出底壳127上边的一段搅洗板轴制成方形头。搅洗板电机输出轴上连接有一段带方形内孔的连接套，如图中的虚线。连接套内的方形内孔套在搅洗板轴上的方形头上。搅洗板电机下面连接安装一个支架77。支架77用螺钉连接在底壳上。支架与底壳的连接螺钉是安装在图中搅洗板电机的前方和后方，图中看不见，未画出。搅洗板电机前后位置的底壳下边轴孔前后制出有搅洗板电机安装螺钉位置，壳板厚，上面开出有安装搅洗板电机对应的螺纹孔。搅洗板轴上连接的搅洗板，图中画出的是张开状态。封板轴、封板电机、拨块轴、拨块电机，都按A-A放大图中所示方法安装。上图右下方的搅洗壳侧壳上连接有导入口20。导入口是一个长方形壳体。导入口壳体比侧壳的宽度窄，是连接在侧壳122上开设的窗口上的，如B-B剖视图。因为导入口两边侧板之间就只有拖帕的板架的宽度，而搅洗壳内两边留有拖帕清洗空间，所以清洗空间的侧壳比导入口在上图中的上、下壳板宽。导入口左边与侧壳所连接的框口内板面即是前边所述出入口100周边的框形面板。出入口100在B-B剖视图的下方导入口板面端头即是压口126，该压口126插进盖壳上的槽口中，压在密封圈124上。盖壳的法兰盘120直接扣在导入口的侧面壳板上，图中是扣在短侧板55上。导入口在上图中的侧面壳板外面与侧壳122上的法兰盘平齐，即相当于侧壳122下端的法兰盘加宽了。出入口100内边的框形板面上安装固定有密封框条129。上图中缸壳和盖壳的法兰盘在导入口位置的上、下方各设置一个螺栓。导入口的侧面板面上不设置螺栓。

拖帕帕条在清洗机构中清洗、脱水的工作原理和过程：图6、图9、图10、图11、图13，是基片进入搅洗壳内经过与挂卡的挂上、脱开，基片进入与抽出拖帕板架的滑道及转轮的滑道，对帕条搅洗、脱水，拖帕退出出入口的过程的阶段性图示。

擦地机设置有一套自动控制系统，这里的自动控制系统是简单的现有技术，用来控制各电机按设定的先后顺序通、断电。当上一个电机带动的运动件移动到位时触及一个位置传感器，控制中心根据传感器传来的信号即使前一个电机断电。延时设定时间如0.5至1秒，使下一个电机就通电，或者一个电机通电后延时1秒即断电。可以控制电机转动的角度，如可以方便控制搅洗板电机、封板电机、拨块电机的转动角度。只安装一个角度传感器即可。进水管、排水管上安装有进、排水开关即进、排水电磁阀，搅洗壳内安装有二个水位传感器，一个进水水位、一个排水水位传感器，为了图面清晰，图中有些传感器未画出。各用电器用导线连入控制系统主板，主板上控制中心根据各传感器传来的信号，指令相应的用电器通电、断电，即完成拖帕移送、清洗、脱水的全过程。

以下为了叙述简明，只提某个用电器通电，某个用电器断电。

清洗拖帕时，第一步是把拖帕上的脏拖帕抽出，围在空置的搅洗壳内的转轮上。以下以甲、乙搅洗壳中任意一个来叙述。

图9中，是挂卡挂进基片前端的挂口图，是拖帕进入搅洗壳内与对接口对接，挂卡卡尖插进基片上的挂口中情况。这时，转轮电机和转环电机都停机制动，不能转动。转轮上的对接口89正对板架端头滑道。转环上的挂卡和推卡都在图中转环下边。推卡左边靠近转轮滑道口端口位置。这时，出入口100已经打开，封板靠在搅洗壳下边。平移电机带动拖帕进入导入口中，平移电机带动拖帕的板架进入搅洗壳内正对转轮上的对接口89水平前进过程中，基片前端上面的端条33碰压挂卡卡尖90左边的斜面，挂卡卡尖90绕挂卡轴销转动而升高，基片继续前进，挂卡卡尖让过端条33后在弹簧作用下马上落下插入基片上的挂口32中。当板架26前端抵靠在对接口89上时，板架立即停止前进。端条靠近推卡左边。图中为了便于观察和叙述，基片前方板架两边和上面的滑道壳已经剖去。挂卡卡尖在板架端口位置插入基片的挂口中。拖帕的板架在管座机架和平移机构上的安装位置和被升降装置提高的高度、导入口的板架滑道、转轮的滑道口，在制造和安装时都是上、下、左、右都对正的。转轮上对接口和板架端头的滑道口相对应棱边都倒有斜角，对基片的进入有导向作用。拖帕的板架进入搅洗壳内的长度的控制，如图3中所示。这里以传感器来叙述。拖帕的板架左方侧面上安装有抵块46，槽壳左端侧边安装有位置传感器44。当板架右移到抵靠对接口89的转轮滑道口时，抵块46抵压传感器44，控制系统即根据传感器传来的信号即刻使平移电机断电，于是板架立即停止右移。

插入基片前端挂口32中的挂卡卡尖深度是限定了的。由于右边撬卡上的尾块60抵靠在后边壁面上，即限定挂卡上的搭块下转高度，即限定了挂卡卡尖下插深度，使挂卡卡尖穿过基片挂口下边较少。基片上挂口右边口壁与端条左边平齐，即挂卡卡尖连端条一起挂住。端条的作用是增加基片前端与挂卡卡尖的结合高度，加大抗拉强度。挂口前边在挂卡卡尖前边已经留有较大空位。这时，基片前端靠近推卡61左边。基片与挂卡挂进过程完成。

图10中，是图9中挂卡把拖帕板架上的基片抽出，拉进到转轮滑道中过程图。当图9中挂卡卡尖已经插进基片的挂口中，即是当平移电机完成移送拖帕右移的转动后间隔0.5秒，转环电机通电，带动转环齿轮使转环按图中反时针转动一个角度，挂卡卡尖90把基片30从对接口位置拉进转轮的滑道中，如图中箭头方向所示。而这时转轮电机处于制动状态，转轮不能转动。转轮中间是没有滑道的。于是基片围绕在转轮外圆上。当基片后端已经拉入转轮的滑道口内时，即当转环电机转动完设定角度，转环电机立即断电。此时，基片的前方所在位置叫止点131。转轮和转环的下边为了让拖帕板架进入对接口而留出了拖帕的进入空间，造成基片不能围满转轮外圆整个圆周而留出了一段空缺位置。空缺位置小于转轮圆周的八分之一，即转轮圆周的利用率大于八分之七。

0.5秒后，平移电机把板架26拉出出入口100外面停止。0.5秒后，封板电机通电反转。封板即向上转动，封住出入口。封板电机通电1秒后断电。封板电机通电，封板即向左方转动不到0.3秒就已关闭出入口。0.5秒后，排水管的电磁阀开关通电关闭。同时，进水管上的开关通电打开。搅洗壳中开始放进清水。当搅洗壳中安装的水位检测器检测到搅洗壳中的水位达到设定水位，即超过转轮中心轴水平线全部淹没搅洗板时，进水管上的开关关闭。

图11中，是搅洗壳中基片上的帕条搅洗过程和帕条脱水过程图。上图中，是基片上的帕条搅洗过程。当搅洗壳中进水水位达到设定位置0.5秒后，搅洗板电机通电。搅洗板立即向转轮中心转动立起被挡墩104挡住。搅洗板电机自通电起1秒后自行断电，实际上搅洗板在搅洗板电机通电起不到0.3秒就已经转动到立起被挡住状态。搅洗板电机断电后，搅洗板电机配套的蜗杆蜗轮变速器可以自锁，使转动立起的搅洗板仍保持立起状态。0.5秒后，控制系统指令二个相同的伺服电机按图7中所示转动方向，即转环电机82上的小齿轮带动转环齿轮按顺时针方向，转轮电机79上的小齿轮带动转轮齿轮按顺时针方向，使转环齿轮和转轮齿轮都同时按顺时针方向同时、同步转动一个相同的角度。1秒后，二个电机即带动各自带动的齿轮，同时、同步反转同一个角度，对拖帕的帕条进行搅洗。图11中只画出了二个齿轮带动转轮、转环即带动拖帕的帕条和基片顺时针转动状态。搅洗时转速较慢，如洗衣机正反转动洗衣服一样，每分钟七十转至九十转。这里按每分钟九十转叙述。这就如图11的上图中的帕条搅洗过程。转轮、转环带动帕条左、右转动一次中，帕条被立起的搅洗板要正、反搅洗共六次。同时，搅洗壳内水流也随帕条转向流动，更有利于搅洗。搅洗时间一般二十至五十秒即可。这里以三十秒叙述。搅洗三十秒后，二个电机同时断电停机。0.5秒后，三个搅洗板电机同时通电反转，于是三个搅洗板都转动回到图11中下图位置不动。搅洗板电机通电后1秒钟即断电。同时，排水开关通电，排水开关打开排水。排水管上安装的水泵也同时打开抽吸污水到水箱中。

转环电机把基片全部拉进转轮的滑道中后，转环电机和转轮电机都按程序使转轮、转环同时、同向、同步转动，相当于转环和转轮变成了一个转动轮。基片的前端相当于固定在一个转动轮上，尽管基片的后端没有固定在转轮上，但基片与转轮的滑道之间的配合间隙在0.5毫米左右。基片两边插进转轮的滑道中被夹在中间，无论是搅洗过程中的阻力推或拉基片后端，基片都不会在转轮的滑道中滑动，能够保证搅洗和脱水的正常进行。

图11的下图中，是帕条脱水过程图。当图11的上图中帕条搅洗结束，排水结束后，搅洗板收起0.5秒后。二个电机同时通电，转轮电机带动转轮齿轮、转环电机带动转环齿轮，使转轮齿轮、转环齿轮按同一方向同时、同步以较快速度转动，使帕条脱水。图中还是按顺时针方向画出的转动方向。脱水速度在每分钟200至300转范围。拖帕拖地，脱水不能过干，必须保持相当多的水分。脱水时间在10至15秒即可，这里以十秒叙述。10秒后，二个电机断电停机。转轮电机和转环电机停机位置，仍然是转轮的滑道口停止在图9中的对接口89位置。当搅洗壳中排水开关上边安装的水位检测器检测到搅洗壳最低处的水已排尽后0.5秒。排水开关通电关闭。同时，进水开关打开。搅洗壳内重新进水。进行第二次清洗、脱水。第二次清洗、脱水过程按上述第一次清洗、脱水过程进行。一般进行二到三次清洗、脱水。

清洗结束后，是基片插入板架滑道中过程。如图10中所示和图9中所示。当转轮的滑道口停在图10中的对接口89位置，0.5秒后，封板电机通电，1秒钟后断电。封板已向下转动到靠在搅洗壳下边壳板上。0.5秒后，平移电机带动板架进入搅洗壳中与转轮的滑道口在对接口89位置对接。如上所述，板架右端抵靠在转轮的滑道口上时，平移电机断电，处于制动状态。又如图10中所示，0.5秒后，转环电机通电按图10所标注的方向反向转动，即变为顺时针转动。推卡61把基片倒推插入板架的滑道中，又如图9中所示，与先前基片挂在挂卡上位置相同。

图12中，是二个搅洗机构与拖帕的板架交换基片上的帕条过程图，是拖帕板架中的脏帕条与搅洗壳中已清洗的帕条交换过程图。底架16固定在车体下边的车架上。二根转移滑道平行安装在底架16上。甲、乙搅洗壳用连接架21连接在一起。二根转移滑道之间的底架上安装了一块转移齿条25。乙搅洗壳下边安装有转移电机17，转移电机17的输出轴上安装有转移齿轮18。二个搅洗壳下边都安装有图7中所示的转移滑块。转移电机通电正反转，二个搅洗壳就在图中的转移滑道24上上、下移动。上图中，甲、乙搅洗壳中，甲搅洗壳中的转轮上有清洗过的干净基片、帕条，叫有基片帕条的搅洗壳。乙搅洗壳中转轮上没有基片、帕条，叫空置搅洗壳。甲搅洗壳移动到转移滑道上端被挡块22挡住，转移电机断电。乙搅洗壳的出入口处的封板已经打开。上图中，左边拖帕板架26正对乙搅洗壳的出入口。乙搅洗壳这时所在位置，叫对接位置。板架经过出入口进入乙搅洗壳中的拖帕进入空间，与转轮的上的滑道口对接后0.5秒，即如前所述，转环电机通电正转，而转轮电机是断电的。于是转环上的挂卡即把板架中的基片拉出，围绕在转轮上。转环电机转动完成设定角度后即断电，转环停止转动。0.5秒后，平移电机通电使板架退出乙搅洗壳，板架左移到位，停止不动，平移电机断电。

板架退出乙搅洗壳0.5秒后，转移电机17通电使二个搅洗壳下移。转移电机通电后1秒即断电，转移电机通电后0.5秒内乙搅洗壳已下移被转移滑道下边的挡块22挡住，给转移电机通电留1秒钟就够了。这时，甲搅洗壳在与空板架对接位置。甲搅洗壳的出入口的封板已经打开。0.5秒后，平移电机通电使板架进入甲搅洗壳中与转轮上的滑道口对接。板架与转轮上的滑道对接后0.5秒，平移电机断电，甲搅洗壳中的转环电机通电反转，转环上的推卡倒推基片前端，使基片后端插进对接的空的板架中。转环电机反转到位后0.5秒，拨块电机通电使挂卡与基片前端的挂口脱开。0.5秒后平移电机通电使板架左移退出甲搅洗壳。板架左移到位后，平移电机和拨块电机断电。交换基片帕条过程结束。拖帕在旋转电机作用下又转动到与车体前面平行位置，拖帕下降着地继续拖地。

这时，甲搅洗壳中的基片帕条已经抽出变成空置搅洗壳，在对接位置不动，以待下一次交换基片帕条时，抽出对接的拖帕的板架中的脏基片帕条。乙搅洗壳在对接位置下方，按前面所述的清洗过程清洗从拖帕板架中抽出的脏拖帕。二个搅洗壳交替与拖帕的板架对接，抽出板架中的脏帕条，插进已清洗的干净帕条。

二个搅洗壳中要先装入一把拖帕的基片帕条，先按上述方法使一个空置搅洗壳抽出拖帕板架中的基片帕条，随后板架退出，转动到车体前面。再在板架中插入一条基片帕条。拖帕即可拖地，即可按设定程序进行脏拖帕与清洗后干净帕条交换过程。

图1中的水箱14包括清水箱132和污水箱135。图12中，二个搅洗壳的右方安装有清水箱132和污水箱135。水箱的支架上安装有水管固定头133，图7中所示搅洗壳上方连接的进水管105和下方连接的排水管19的右端都分别固定在支架上的水管固定头133中。图12中所看到的各水管都是软管，有适当弯转形状。当二个搅洗壳在图中转移滑道上上、下移动时，水管可以上、下偏摆，而水管固定头中的水管是不动的。因为车体上进、排水泵使进排水产生的压力都不大，水管用有适当壁厚的一般水管即可。水管固定头133右边的进、排水管经水箱上设置的水管组合连接室134分别导入清水箱和污水箱。

图13中，是挂卡与基片前端的挂口脱开图。当基片倒插进板架的滑道中0.5秒后，拨块电机117通电，拨块107反时针转动，推压尾块60下端向左偏移，使撬块84顺时针上转，撬起挂卡右方上边的搭块65。于是挂卡卡尖90被提高，退出到基片上的挂口32上方。挂卡与基片的挂口脱开。0.5秒后，平移电机把扳架拉出搅洗壳，向左移动到如图3位置，板架侧边安装的抵块46触压槽壳右侧边上的传感器44，于是控制系统使平移电机和拨块电机断电。拖帕清洗过程结束。旋转装置把拖帕转动到车体前面平行位置，升降装置使拖帕下降着地继续拖地。

车体的操作台上设置了控制面板，与洗衣机上的控制面板相似。操作者可根据拖地中的地面脏污状况在控制面板上输入拖帕清洗次数，每次用水量和每次拖帕交替清洗的间隔时间。车体上安装有蓄电池，给各用电器供电。

转轮、转环、搅洗壳都用高强度的塑料制成。挂卡、撬块、封板、压杆，用不锈钢材料制成。搅洗板、拨块用工程塑料制成。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (8)

1.卷盘式自动清洗擦地机，其特征在于：

（1）、卷盘式自动清洗擦地机，包括拖帕、搅洗机构、车体、旋转装置、升降装置、平移机构、转移装置；

（2）、转移装置安装在车体中部下边的底架上；

（3）、转移装置包括转移滑道、转移滑块、转移齿轮、转移齿条、转移电机、连接架、挡块；

（4）、二条转移滑道横向安装在车体下边的底架上；

（5）、搅洗机构包括甲搅洗机构和乙搅洗机构，二个搅洗机构的甲、乙搅洗壳用连接架连接在一起，二个搅洗机构下边都连接有转移滑块，转移滑块安装在转移滑道上；

（6）、底架上两条转移滑道之间安装有转移齿条；

（7）、甲、乙搅洗壳中其中一个搅洗壳下边安装有转移电机，转移电机上安装有转移齿轮，转移齿轮与转移齿条啮合，转移电机正反转带动二个搅洗机构整体在底架上横向移动；

（8）、转移滑道的左右端头安装有挡块；

（9）、车体前方安装一把拖帕和一个管座机架；

（10）、二个搅洗机构交替清洗前方一把拖帕中基片上的帕条；

（11）、旋转装置和升降装置都安装在车体前方的管座机架上；

（12）、旋转装置包括导管、轴套、轴套齿轮、齿轮、旋转电机；

（13）、升降装置包括管柱、支架壳、丝杆、螺母、升降电机；

（14）、管座机架中安装有导管，轴套安装在导管中，轴套上端有轴套齿轮；

（15）、管柱安装在轴套中，管柱与轴套之间设置有导向键条，管柱中安装有螺母；

（16）、轴套上方安装有支架壳，支架壳顶边下方安装有升降电机，升降电机轴上连接有丝杆，丝杆拧进管柱内安装的螺母中；

（17）、拖帕包括板架、基片、帕条；

（18）、基片安装在板架两边的滑道中，帕条连接在基片下方；

（19）、基片前端固定有端条，端条后边开设有挂口；

（20）、管柱下方安装有平移机构；

（21）、平移机构包括槽壳、平移电机、齿轮、齿条；

（22）、板架安装在槽壳两边的滑道中，板架上边安装有齿条；

（23）、搅洗机构包括搅洗壳、卷盘机构、出入口、封板、搅洗板、拨块、电机；

（24）、卷盘机构包括转轮、转环、内齿轮、中齿轮、过桥齿轮、挂卡、撬卡、推卡、中心轴；

（25）、转轮两底面外圆上相对设置有滑道；

（26）、转轮上安装有转环，转环两边连接有转环套；

（27）、转轮中心安装的中心轴上固定有中齿轮，转环内圈设置有内齿轮，中齿轮与内齿轮之间安装有过桥齿轮；

（28）、转环上安装有挂卡和推卡；

（29）、转轮上伸出搅洗壳一边壳板的转轮轴套外圆上连接固定有转轮齿轮，转轮齿轮与搅洗壳上的支架上安装的转轮电机上的小齿轮啮合；

（30）、穿过转轮轴套的中心轴端头连接有一个转环齿轮，转环齿轮与搅洗壳上的支架上的转环电机上的小齿轮啮合；

（31）、搅洗壳下方前边设置有出入口，出入口内的搅洗壳下边安装有封板；

（32）、甲、乙二个搅洗壳中，交替清洗一把拖帕的帕条；甲、乙搅洗壳交替变为一个有基片帕条的搅洗壳、一个空置搅洗壳；

（33）、拖帕与搅洗机构交换基片和帕条时，擦地机停机，空置搅洗壳停在车体中心线上的拖帕对接位置，有基片帕条的搅洗壳在空置搅洗壳侧边清洗拖帕的帕条；拖帕一端转动到与空置搅洗壳对接位置，拖帕的板架进入空置搅洗壳内与转轮上的滑道口对接，空置搅洗壳中转环上的挂卡把拖帕板架中的基片和脏帕条抽出，围绕在空置搅洗壳内的转轮上，拖帕的板架退出空置搅洗壳，空置搅洗壳移动到与拖帕对接位置的另一侧边清洗脏帕条，另一个有基片帕条的搅洗壳即刻移动到与拖帕对接位置，拖帕的板架进入有基片帕条的搅洗壳中，有基片帕条的搅洗壳内的转环转动把已清洗的帕条上边的基片插进拖帕板架上的滑道中，拖帕的板架退出搅洗壳返回原位置，擦地机开动继续拖地，有基片帕条的搅洗壳变成空置搅洗壳，空置搅洗壳在原位置不动，待下一次交换基片和帕条时，抽出拖帕中的脏帕条上的基片；二个搅洗壳交替空置，交替清洗帕条；

（34）、转轮和转环同时正反转对帕条进行清洗，转轮和转环同时按一个方向旋转对帕条进行脱水。

2.根据权利要求1所述的卷盘式自动清洗擦地机，其特征在于：基片两边有滑块。

3.根据权利要求1所述的卷盘式自动清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳一边下方设置有除渣窗口和除渣窗口封板。

4.根据权利要求1所述的卷盘式自动清洗擦地机，其特征在于：平移电机安装在槽壳上面，平移电机轴上安装有齿轮。

5.根据权利要求1所述的卷盘式自动清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳的出入口前方连接有导入口。

6.根据权利要求1所述的卷盘式自动清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳内安装有搅洗板和使挂卡脱钩的拨块。

7.根据权利要求1所述的卷盘式自动清洗擦地机，其特征在于：帕条清洗时，搅洗板张开，帕条脱水时，搅洗板收拢靠在搅洗壳壳边上。

8.根据权利要求1所述的卷盘式自动清洗擦地机，其特征在于：车体上设置有水箱。

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