CN107320037B - 条形拖帕自动清洗车 - Google Patents

Abstract

条形拖帕自动清洗车，包括车体、清洗池、升降装置、滑移装置、夹爪夹臂装置、搅洗装置、挤压装置、给排水部分、控制系统。清洗池安装在车体上方。清洗池中安装有搅洗装置。清洗池侧边设置有升降装置、夹爪夹臂装置、滑移装置。清洗池两头安装有挤压装置。车体上设有清水箱、污水箱、次污水箱、轻污水箱。自动控制系统控制给排水部分、搅洗装置、挤压装置、夹爪夹臂装置对清洗池中放入的拖帕进行自动分次清洗、脱水。使用者从清洗池中取出已清洗并脱水的拖帕，放入脏拖帕。二把拖帕轮流清洗、轮流拖地。使地面更清洁，提高工效，并节水。

Description

条形拖帕自动清洗车

技术领域

本发明属于环保机械领域，特别是条形拖帕自动清洗车。

背景技术

现在小区、商场、娱乐休闲场所、餐馆、酒店、办公区环保清洁工人大都用长条形拖帕拖地。长条形拖帕板架长、帕条长，帕条吸附污物面积大，一次拖地面积宽，拖地干净。但是长条形拖帕的清洗一直是一个很麻烦的事情。有一种用夹箍、滚轮，使长条形拖帕脱水的产品，把滚轮固定在夹箍上，使用时，夹箍扣在拖帕上边板架两边，使滚轮从拖帕的帕条上面滚压过去，使帕条脱水。但这种产品最大缺点是，帕条很短。如果帕条长了，则滚轮无法从长帕条上滚过去。有的拖帕根本不用帕条，用一块塑料泡沫，还有一种用海绵泡沫制成的滚轮挤压脱水式拖帕，都是只靠泡沫表面吸附污物，吸附面太窄。凡是帕条太短或不用帕条的拖帕，最大缺点是帕条对污物的吸附面积太少，造成在地板上擦几下就脏了，需要频繁清洗，并且只能拖本身都比较干净的光滑瓷砖地板。不适用拖大面积的人员来往次数多的较脏地板。凡是在人流量大的大面积区域拖地，现在仍然绝大多数使用的是长帕条、长板架拖帕。但使用长帕条拖帕出现的麻烦是：一是没有长条形拖帕这样长的长条形水盆和水池。大都是用水淋，用自来水冲洗。尽管冲了不少水，板架在上面把水挡住，拖帕上很多部分根本冲不到，简直洗不干净。二是长条形拖帕较长，没有专门的脱水装置，清洁工人冲洗长条形拖帕后，就提走去拖地，造成边走边流水。开始拖地那一片淌水很重，过路人脚一踏一个皮鞋脚印，反倒把过路人脚上的泥沙留在湿地板上了。三是拖帕大都在厕所中去冲洗，加上洗一次拖帕很麻烦，费力又费时，清洁工往往是把一个单元拖完了，或几层楼拖完了才冲洗一次，造成拖地后地板很不干净。

发明内容

本发明的目的在于克服现有拖帕清洗和脱水中的缺陷，设计了条形拖帕自动清洗车，以下简称清洗车。

本发明是这样实现的：条形拖帕自动清洗车，包括车体、清洗池、升降装置、滑移装置、夹爪夹臂装置、搅洗装置、挤压装置、给排水部分、控制系统。两把拖帕轮流清洗、轮流拖地。使用者把已经清洗后的拖帕从清洗池中取出，把脏拖帕放入清洗池中。清洗池安装在车体上方。清洗池中安装有搅洗装置。搅洗装置下边安装有格板。升降装置上端与夹爪夹臂装置连接在一起。清洗池侧边安装有滑移装置，升降装置安装在滑移装置的滑块上。清洗池两头安装有挤压装置。拖帕的清洗由搅洗装置和升降装置配合完成。拖帕的脱水由挤压装置完成。脱水时，挤压装置的压块压在拖帕的板架两头上边；清洗时，压块转到侧边让出板架。滑移装置包括滑道、滑块、电机一、齿轮一、齿条。挤压装置包括丝杆、螺母、压块、支架、拨块、齿轮二、齿轮三、滑槽、槽块、电磁铁、电机三、左挡墩、右挡墩。升降装置包括升降管、升降臂。给排水部分包括污水箱、次污水箱、轻污水箱、清水箱、水泵、电磁阀、管道。条形拖帕自动清洗车应用于条形板架拖帕、条形布条拖帕和条形海绵塑料拖帕的清洗。用于楼上楼下拖地的清洗车，车体下方安装有上楼装置。

每次用脏的拖帕放入清洗池后，自动控制部分控制先用次污水箱的水进入清洗池清洗脏拖帕第一次，随后把污水排入到污水箱，再用轻污水箱中的水洗第二次，污水排入污水箱，然后用清水箱中的水洗第三次，随后污水排入次污水箱。最后用清水箱中的清水清洗第四次，污水排入轻污水箱。

本发明的优点在于：1、由于设置了条形拖帕自动清洗车，解决了长期以来长拖帕不好清洗的问题，及不好脱水的问题，可以使长条形拖帕清洗得更干净。不在地板上滴水淌水。2、由于是自动清洗拖帕，使用者可以轮流使用干净拖帕，并且推车在旁边，更换拖帕方便，可增加拖帕清洗次数。因此，使拖地后地板更干净，再不像以前几层楼层拖完才洗拖帕一次那样，地板实际上是很不干净的。3、节水。现在清洗长的长条形拖帕，都是用水淋，在自来水下冲，板架在上面把水挡了，下边拖帕冲不到，既冲不干净，又浪费水。本发明可用前次的次污水洗头一次，用轻污水洗第二次，干净水洗第三次、第四次，合理用水，节水效果很明显。特别是缺水干旱地区节水更重要。4、提高工作效率，由于拖帕是轮流自动清洗、脱水。使用者不用花时间去自己洗拖帕。每次换一把又可继续使用，提高了工作效率。

附图说明

图1是条形拖帕自动清洗车的整体结构图。

图2是图1的俯视图。

图3是搅洗装置结构图。

图4是搅洗帕条情况和夹爪夹臂装置结构图。

图5是拖帕脱水时移动位置图。

图6是挤压装置结构图。

图7是图6中的D向图。

图8是图7中的压块退出挤压位置情况图。

附图中：清洗池1、夹爪2、板架3、齿条4、滑道5、夹臂6、夹臂壳7、把杆8、滑块9、电机一10、齿轮一11、车体12、升降臂13、清水箱14、轻污水箱15、次污水箱16、污水箱17、帕条18、升降管19、支架20、检测器21、转轴22、杠柄23、搅洗杠24、壁板25、格板26、挡板轴27、滚轮28、撑架29、挡板30、撑架轴31、排水口32、压块33、螺母34、拨块35、丝杆36、滑槽37、槽块38、右挡墩39、左挡墩40、弹簧41、电磁铁42、电机二43、齿轮二44、电机三45、齿轮三46。

具体实施方式

图1中，是条形拖帕自动清洗车的整体结构图。车体12上方一侧边设置有清洗池1。清洗池1中正放置有一把条形拖帕。条形拖帕由扳架3、帕条18、把杆8组成。帕条18上端固定在板架3上。把杆8下端连接在板架上边中心。车体12上面另一边，即图1中的清洗池上方，设有滑道5。滑道5上安装有滑块9。滑道正中间安装有一块齿条4，齿条4上边低于滑道5两边平面。图1中，滑块9右边连接安装有一台电机一10。电机一10输出轴上连接有一个齿轮一11。齿轮一11与齿条4啮合。滑块9前端与升降臂13连接成一体，参见图2。

图2中，是图1的俯视图。升降臂13一个侧面与滑块9连接固定在一起。升降臂中安装有升降管19。升降臂和升降管都是方形管状结构。升降管可以在升降臂中上下伸缩，升降管和升降臂的升降结构是现有技术，这里就不详细叙述。以下结合图1、图2一起叙述。图1中，夹臂6安装在夹臂壳7中，夹臂可以在夹臂壳中伸缩滑动。夹臂6前端连接有夹爪2。夹爪2正夹住拖帕的把杆8。升降臂13中的升降管19上端与夹臂壳7下边连接固定成一体。夹臂6、夹臂壳7、升降管19、升降臂13安装位置参见图4、图5。拖帕四方与清洗池内的壁板都有一定距离。电机一10用支架20固定连接在滑块9上。电机一按程序正反转动，设定转数，电机一带动齿轮一正反转，即使滑块左右移动，即使夹爪、拖帕都向左或向右移动设定距离。图2中，为了观察滑块与升降臂13之间的连接位置，把夹臂壳7和夹臂6都剖开画。夹臂壳7和夹臂6与滑道5垂直安装。夹爪2向内侧正中间安装有检测器21。检测器21是一个简单的位置传感器。图1中，车体12中设置有污水箱17、次污水箱16、轻污水箱15、清水箱14。

图3中，是搅洗装置结构图。搅洗装置包括转轴22、杠柄23、电机二43、搅洗杠24。一根搅洗杠24两端与一块杠柄23垂直连接。杠柄23上端与一段转轴22垂直连接。杠柄23较薄，两边较宽。转轴22安装在清洗池两头的壁板25中。图3中，右边的转轴伸出到壁板25外边，与一台电机二43的输出轴连接。电机二43固定在壁板25上。电机二按程序正反转即使搅洗杠左右摆动设定角度。

图4中，是搅洗帕条情况和夹爪夹臂装置结构图。图4中看到的是清洗池端头取掉了壁板的情况。搅洗装置的转轴22安装在清洗池两端的壁板上。拖帕的把杆8被夹爪2夹住。使拖帕在清洗池中间，使帕条18下降到清洗池中设定深度。清洗池中注水到设定深度。电机二43按设定转角和转速左右转动，即带动杠柄23左右摆动，搅洗杠24就在帕条18下方设定高度左右搅动清洗帕条。清洗时，夹爪和搅洗杠配合，搅洗杠暂停搅洗，夹爪把拖帕提起设定高度，并以较快速度下降到水中进行荡洗帕条，反复几次。

清洗池下边设置有格板26。格板26上有多个排水孔。格板与清洗池的底板之间有适当间隔，便于排水。清洗池底板上设置有排水口32。图4中，格板左边安装有一根挡板轴27，挡板轴27上连接有一块挡板30。挡板30的左边安装有一根撑架轴31。撑架轴31上连接有撑架29。撑架29外端安装有滚轮28。滚轮28抵靠在挡板30左边。撑架轴31和挡板轴27两端都安装在清洗池两端的壁板上。撑架轴31所靠近的清洗池壁板向外凸出，以让出撑架轴31的安装空间。撑架轴一端伸出清洗池壁板外，并与一台电机的输出轴连接。伸出清洗池壁板的撑架轴上安装有水封圈。挡板与清洗池底板之间安装有扭簧，扭簧的扭圈部分套在挡板轴上，使挡板始终向图4中左边偏转，靠在滚轮28上。当撑架轴31一端的驱动电机按程序正转时，即使撑架29反时针转动，使滚轮28在挡板左边向上转动，即推压挡板30向右边帕条方向转动，如图5中情况。当电机断电，处于自然状态时，挡板在扭簧作用下又转回到图4中位置，同时把滚轮推回原位置。撑架轴上安装二至三个撑架，至少要撑住挡板的两头。夹爪夹臂装置包括夹臂6、夹臂壳7、夹爪2。夹臂6安装在夹臂壳7中，是可以伸缩的方形管结构。升降管19安装在升降臂13中。电机一10用支架安装在滑块9上。齿轮一11安装在电机一输出轴上。齿轮一11与齿条4啮合。齿条4安装在滑道5上。滑道5安装在车体12上边。升降管在升降臂中的升降，夹臂在夹臂壳中的伸缩都是现有技术中一般伸缩臂结构，这里不再叙述。

升降臂13上端右边连接固定在滑块9左边。滑块的左右移动，带动夹爪夹臂装置，即带动拖帕在清洗池中的左右移动，同时参看图1。升降管的升降带动夹爪夹臂装置升降，即带动拖帕的上、下移动。图4中，升降臂下方伸进车体内，车体上相应设置有供升降臂移动的槽口。

图5中，是拖帕脱水时移动位置图。脱水时，搅洗杠24和杠柄23都在所连接电机二作用下摆动到清洗池左边。夹臂6在夹臂壳7中向右移动，使拖帕的板架3和帕条18都移向图5中右边，靠在清洗池右边壁板上。升降管19在升降臂13中按程序下降设定高度，使帕条下端放到格板26上面。这时，撑架轴31在其所连电机作用下按程序转动一定角度，滚轮28向上转动推挡板向右转动到与清洗池底板垂直状态。这时，挡板30挡在板架3和帕条18左边。撑架则转动到与挡板垂直位置撑住挡板。随后，滑移装置中的滑块9在所连电机一作用下，按程序向清洗池的一端移动设定距离，使板架和帕条都靠在清洗池一端的壁板上。这时，帕条的左、右两边、上、下和前或后方都被挡住。随即，挤压装置按程序挤压板架3两头进行挤压脱水，参看图6中的压块挤压板架情况，挤压装置随后叙述。图5中，挤压装置挤压板架按设定速度下降设定距离，即挤压帕条脱水到设定程度。随后，控制系统又控制挤压装置让开板架，控制滑移装置使夹爪夹臂装置向清洗池另一端移动，使拖帕另一端的板架和帕条与清洗池另一端的壁板接触，即该端被壁板挡住。按上述过程，挤压装置按程序挤压帕条再脱水一次，使拖帕的两头及整体脱水都均匀。

图6中，是挤压装置结构图。图7中，是图6中的D向图。图6中，压块33转到挤压位置。挤压装置包括丝杆36、螺母34、压块33、支架20、拨块35、滑槽37、槽块38、电磁铁42、齿轮二44、齿轮三46、电机三45、左挡墩40、右挡墩39。丝杆36安装在螺母34中。丝杆上方固定有拨块35，丝杆下端与压块33连接固定成一体。二块支架20固定在清洗池两端的壁板25内侧上方，把螺母34夹在中间。螺母34只能左右转动，不能上下移动。螺母外圆上设置有齿轮三46，如图7中，螺母外圆上的齿轮三与一个配对的齿轮二44啮合，其配对的齿轮二44由电机三45驱动，电机三45固定在清洗池壁板上的支架上。槽块38在竖直方向有一定长度，如图6。槽块形状像一块槽钢一样，左、右两边各有一块挡块，丝杆36上的拨块35伸进槽块两边的二个挡块之间，相互之间有适当间隔，如图7。壁板相应槽块上、下边缘位置，设置有二个滑槽37，如图6，槽块底板的上、下边分别向上、向下伸出适当距离，成为滑块，该滑块分别安装在上、下滑槽37中，即槽块可以在滑槽中左右滑动。图6中为了显示拨块伸进槽块的二块挡块中，是把槽块上面一段剖开画的。

图7中，槽块与电磁铁42的铁芯的伸出杆连接在一起。电磁铁伸出杆上安装有一个压缩弹簧41。电磁铁安装在壁板上。挤压脱水的工作原理：图7中，电磁铁通电，拉槽块向图7中下方移动到下边被左挡墩40挡住。槽块上边的挡块即推拨块35顺时针转动，即带动丝杆下端的压块33转动，如图6和图7，压块已经转动到正对拖帕上边的一端的板架3上面位置。这时，电机三转动，设定为正转，经齿轮二带动齿轮三，带动螺母34转动，即使丝杆36向下移动。丝杆下端连接的压块即下压拖帕上面的板架3。挤压装置在清洗池两头各设置了一个。两个相同的挤压装置的电磁铁同时通电，使槽块把拨头推转到位，使二个电机三通电，二个电机三同时转动经齿轮二、齿轮三带动螺母转动，两头的挤压装置的丝杆同时下移，压块压拖帕的板架3的两头同时下压，帕条在板架与格板之间受挤压而脱水。根据拖帕帕条结构和材料，及地板的干湿度，控制系统可以控制电机三的转数、丝杆下压的行程来控制挤压脱水的程度。

图8中，是图7中的压块退出挤压位置情况图。图8中，当挤压脱水完成后，电机三停止正转，即刻反转适当圈数，使丝杆36上移，使下边的压块松开拖帕的板架3，这时电磁铁断电，槽块38在弹簧41作用下向图8中上方移动，推拨块35反时针转动到位。槽块38被右挡墩39挡住，这时压块33已经完全离开拖帕的板架3上方位置。以上所述的丝杆顺时针、反时针转动，电机三的正转、反转，是根据电磁铁安装在图8中下方叙述的。实施中，槽块的左右移动推拨块带动丝杆的左旋、右旋要与电机三的左转或右转相适应，也就是要根据螺母和丝杆的左旋、右旋及选用电机三左转或右转来适应，始终实现电机三带动螺母转动方向始终与槽块带动拨块转动的方向一致。

拖帕清洗操作过程是：使用者在拖地板时，把拖脏的那把拖帕放入清洗池中，把拖帕放正，把杆在清洗池中心位置。按下车体上的一个按键，夹爪即以张开状态移动到清洗池正中心。夹爪中间位置安装了检测器21，如图1中，当把杆进入夹爪开口区，把杆触及检测器时，夹爪立即合拢夹住把杆。使用者即松手。若把杆不正或歪斜，使用者应重新放正拖帕及把杆，并把把杆在检测器位置靠一下，夹爪即夹住把杆。使用者用清洗后的拖帕继续拖地。随后，控制系统控制夹爪夹臂装置、搅洗装置、升降装置对拖帕进行清洗，并由滑移装置、挤压装置配合进行拖帕的脱水。拖帕的清洗、脱水，全部由控制系统控制自动完成。

车体中设置有污水箱、次污水箱、轻污水箱、清水箱。各水箱都有排水、进水电磁阀，及统一布置的水泵和管道。相关管道及电磁阀各图中均未画出。脏拖帕放入清洗池中后，控制系统先用次污水箱中的污水清洗第一次，污水直接排入污水箱。再用轻污水箱中的水清洗第二次，污水排入污水箱，脱水后，再用清水箱中的清水清洗第三次，污水排入次污水箱。第三次清洗、脱水后，用清水箱中的清水清洗第四次，污水排入轻污水箱。

条形拖帕自动清洗车应用于条形板架拖帕、条形布条拖帕和条形海绵塑料拖帕的清洗。车体前方或后方设置有扫帚、撮箕的配载装置和垃圾临时放置装置。

用于楼上楼下拖地的清洗车，车体下方安装有上楼装置。上楼装置是现有技术，一般是三角星形轮结构使用较多，这里就不详细叙述，各图中也未画出上楼装置。

Claims (7)

1.条形拖帕自动清洗车，其特征在于：

（1）、条形拖帕自动清洗车，包括车体、清洗池、升降装置、滑移装置、夹爪夹臂装置、搅洗装置、挤压装置、给排水部分、控制系统；

（2）、两把拖帕轮流清洗、轮流拖地；

（3）、使用者把已经清洗后的拖帕从清洗池中取出，把脏拖帕放入清洗池中；

（4）、清洗池安装在车体上方；

（5）、清洗池中安装有搅洗装置；

（6）、搅洗装置下边安装有格板；

（7）、升降装置上端与夹爪夹臂装置连接在一起；

（8）、清洗池侧边安装有滑移装置，升降装置安装在滑移装置的滑块上；

（9）、清洗池两头安装有挤压装置；

（10）、拖帕的清洗由搅洗装置和升降装置配合完成；

（11）、拖帕的脱水由挤压装置完成；

（12）、脱水时，挤压装置的压块压在拖帕的板架两头上边；清洗时，压块转到侧边让出板架。

2.根据权利要求1所述的条形拖帕自动清洗车，其特征在于：滑移装置包括滑道、滑块、电机一、齿轮一、齿条。

3.根据权利要求1所述的条形拖帕自动清洗车，其特征在于：挤压装置包括丝杆、螺母、压块、支架、拨块、齿轮二、齿轮三、滑槽、槽块、电磁铁、电机三、左挡墩、右挡墩。

4.根据权利要求1所述的条形拖帕自动清洗车，其特征在于：升降装置包括升降管、升降臂。

5.根据权利要求1所述的条形拖帕自动清洗车，其特征在于：给排水部分包括污水箱、次污水箱、轻污水箱、清水箱、水泵、电磁阀、管道。

6.根据权利要求1所述的条形拖帕自动清洗车，其特征在于：条形拖帕自动清洗车应用于条形板架拖帕、条形布条拖帕和条形海绵塑料拖帕的清洗。

7.根据权利要求1所述的条形拖帕自动清洗车，其特征在于：用于楼上楼下拖地的清洗车，车体下方安装有上楼装置。

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