CN101869459A - 往复式电动拖把 - Google Patents
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Abstract
本发明往复式电动拖把是通过电机带动拖把头，在半圆范围内左右摆动，实施拖地动作，电机罩外设置了螺旋坡道，提升竿上端安装着滚轮，可以沿螺旋坡道爬升，提升竿垂直连接拖把头架，当拖把头架下的拖把头被提升并运动到冲洗头的上方时，水泵启动，喷水冲洗，然后通过并与滚筒挤压使拖把头脱水，再通过与杠杆连接的下坡变道，拖把头重回地面进行下一轮拖地动作，手柄可以从壳体架上抽出，与拖把头背部中间的活动短柄套接，组成独立的手动拖把，壳体架上开有略大于拖把头的孔，便于拖把头进出进行洗涤与脱水。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洁工具，具体地说涉及一种往复式电动拖把。
背景技术
目前家庭清洁地板多为拖把，均为手动式，即手拖、手洗、手拧、手挤或脚踩，拖地费力费时，效率不高，清洗脱水麻烦。
一种专利号为200620059842.5的实用新型，介绍了《一种电动拖把》，包括壳体支架、绵巾带、至少两个滚动轴及电动机，所述的滚动轴固定在壳体支架上并由电动机驱动，所述的绵巾带为一环状带体，其内侧套设在滚动轴上，绵巾带外侧为软质材料构成，在电动机的驱动下，套在滚动轴上的绵巾带，经过清洗槽中的清洗液，然后经过挤压轴挤干，转到与地面接触，产生滑动摩擦，从而擦干净地面污物。此实用新型存在以下不足：1，结构复杂，体积较大。2，绵巾带为双层构造，难为环状带体附和，且更换困难。3，地面滑动摩擦与电动拖把行进方向一致，容易形成滚动，达不到摩擦拖地效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，拖把头方便装卸，方便冲洗和脱水，省力实用的往复式电动拖把。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下的技术方案：在壳体架上部的电机罩内安装直流电机，电机通过与之轴连接的驱动轴，带动拖把头架下的拖把头，在半圆范围内左右摆动，实施拖地动作。电机罩外设置了螺旋坡道，提升竿上端安装的滚轮，可以沿螺旋坡道爬升，提升竿垂直连接着拖把头架，当拖把头架下的拖把头被提升并运动到冲洗头的上方时，水泵启动，喷水冲洗，然后通过并与滚筒挤压使拖把头脱水，再通过与杠杆连接的下坡变道，拖把头重回地面进行下一轮拖地动作。手柄可以从壳体架上抽出，与拖把头背部中间的活动短柄套接，组成独立的手动拖把。壳体架上开有略大于拖把头的孔，便于拖把头伸进进行洗涤与脱水。盛水盆安置在壳体架的底座上，水泵安装在盛水盆的里面，滚筒安装在盛水盆的上方，在壳体架底部装有脚轮，用以承载整个电动拖把的重量及电动拖把的移动。
本发明的有益效果是，无绳拖拽，结构简单，操作安全，电动拖地，自动冲洗脱水，使用轻松方便，可单手操作，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的传感器位置示意图。
图3是本发明提升机构的另一个实施方式示意图。
具体实施方式
本发明主要由图1所示的壳体架1、电机2、电机罩3、螺旋坡道4、滚轮5、上坡引道6、提升竿7、下坡变道8，辅助架9、驱动轴10、拖把头架11、挡水罩12、拖把头13、手柄14、操作板15、控制器16、蓄电池17、喷水头18、水泵19、滚筒20、盛水盆21、脚轮22及图2所示的传感器231、传感器232、传感器233、传感器234组成。
图1中，壳体架1为扇形筒，电机罩3为圆筒型，轴向垂直地面，为壳体架1的一部分，与壳体架1同心且位于其上部，电机罩3内安装电机2，电机2的轴(或通过减速机构)和地面垂直，与驱动轴10的上端万向连接，驱动轴10的下端套入壳体架1底座的轴孔中，驱动轴10开有竖向贯穿滑槽，拖把头架11的右端垂直穿入该滑槽且能上下滑动。图3给出了另一种提升机构，由驱动轴101代替驱动轴10，由拖把头架111代替拖把头架11，驱动轴101为异形截面轴，拖把头架111的一端开有垂直地面的异形孔，驱动轴101穿入拖把头架111的异形孔中，可上下滑动。拖把头架11的上部垂直连接提升竿7，提升竿7穿过辅助架9上的孔，并能在孔中自由滑动，提升竿7上端与地面平行的短轴上安装滚轮5，辅助架9的右端与驱动轴10垂直接合。提升竿7、辅助架9、驱动轴10、拖把头架11处在同一平面内。拖把头架11的两长条边设置挡水罩12，拖把头13在拖把头架11的下部平行滑插或卡接，拖把头(13)在壳体架(1)的前部伸出并接触地面。在电机罩3外，设置螺旋坡道4、上坡引道6、下坡变道8，所有道面与电机罩3的外表面相交并垂直。上坡引道6为左端具有铰链孔的条型片，铰链孔套入电机罩3外表面的垂直轴上，与螺旋坡道4过度衔接，上坡引道6右端与杠杆相接，在重力作用下，上坡引道6的右端自然下垂，保持与螺旋坡道4的平滑过度。下坡变道8为右端具有铰链孔的条型片，铰链孔套入电机罩3外表面的垂直轴上，左端与杠杆相接，静态时，由于杠杆的作用，下坡变道8的左端被提起。螺旋坡道4、上坡引道6、下坡变道8具有基本相同的宽度。在壳体架1内后半部分空间里，固定安装的控制器16分别与操作板15、电机2、水泵19、蓄电池17及固定安装在电机罩3内(或以电机轴为圆心的任意圆周位置)的传感器231、传感器232、传感器233、传感器234电气连接，水泵19与喷水头18管道连接。手柄14可以从壳体架1上抽出，与拖把头13背部中间的活动短柄套接，组成独立的手动拖把，壳体架1的顶部，开有略大于拖把头13的孔，便于拖把头13伸进进行洗涤与脱水。
喷水头18、滚筒20置于盛水盆21的上方，水泵19安装在盛水盆21的里面，盛水盆21设有排水孔，安置在壳体架1的底座上，壳体架1的底座底部安装脚轮22。
执行拖地动作时，接通电源，电机2启动，在半圆范围内顺逆运转，顺时针运转到传感器231位置时，电机2反转作逆时针运动，运转到传感器233位置时，电机2又反转作顺时针运动，这样往复运动，带动拖把头13摩擦地面来回拖地，改变清洁位置只需手握手柄14拖动即可。执行冲洗脱水动作时，传感器233被封锁，电机2继续逆时针旋转，滚轮5顶起并通过上坡引道6，随后上坡引道6又恢复到先前位置，杠杆作用使下坡变道8的左端抬起，滚轮5通过，当滚轮5继续运行到传感器234位置时，电机2停止并反转，滚轮5被引入上坡引道6的上方，顺着螺旋坡道4上升，进入壳体架1的后半部分，当滚轮5运行到传感器232位置，即拖把头13被提升并运行到喷水头18的上方，电机2暂停，水泵19启动，喷水头18向上喷水冲洗拖把头13，水经挡水罩12落入盛水盆21，暂停结束后拖把头13继续运转，经过滚筒20并被滚筒20挤压，脱干水分，挤出的水同样落入盛水盆21中，完成冲洗和挤干动作后，在螺旋坡道4的尽头，滚轮5落入下坡变道8，在重力作用下，杠杆使上坡引道6的右端抬起，滚轮5便回到上坡引道6的下方，使拖把头13重回地面，进入下一轮拖地程序。
螺旋坡道4、滚轮5、上坡引道6、下坡变道8的表面进行花纹处理，也可全部为齿状结构。
传感器231、传感器232、传感器233、传感器234为机械触点开关或光控、磁控开关。
壳体架1、电机罩3、螺旋坡道4、滚轮5、上坡引道6、提升竿7、下坡变道8，辅助架9、驱动轴10、拖把头架11、挡水罩12、手柄14、喷水头18、滚筒20、盛水盆21用塑料制作，也可用金属材料。
拖把头13用吸水性能好的海绵、超细纤维、胶绵或其他材料制作。
Claims (10)
1.一种往复式电动拖把主要由壳体架(1)、电机(2)、电机罩(3)、螺旋坡道(4)、滚轮(5)、上坡引道(6)、提升竿(7)、下坡变道(8)，辅助架(9)、驱动轴(10)、拖把头架(11)、挡水罩(12)、拖把头(13)、手柄(14)、操作板(15)、控制器(16)、蓄电池(17)、喷水头(18)、水泵(19)、滚筒(20)、盛水盆(21)、脚轮(22)及传感器(231)、传感器(232)、传感器(233)、传感器(234)组成，其特征在于：壳体架(1)中，电机(2)的轴(或通过减速机构)与驱动轴(10)的上端万向连接，驱动轴(10)的下端套入壳体架(1)底座的轴孔中，驱动轴(10)开有竖向贯穿滑槽，拖把头架(11)的右端垂直穿入该滑槽，拖把头架(11)的上部垂直连接提升竿(7)，提升竿(7)穿过辅助架(9)上的孔，提升竿(7)上端与地面平行的短轴上安装滚轮(5)，辅助架(9)的右端与驱动轴(10)垂直接合，拖把头架(11)的两长条边设置挡水罩(12)，拖把头(13)在拖把头架(11)的下部平行滑插或卡接，拖把头(13)在壳体架(1)的前部伸出并接触地面。
2.根据权利要求1所述的往复式电动拖把，其特征在于：驱动轴(101)为异形截面轴，拖把头架(111)的一端开有垂直地面的异形孔，驱动轴(101)穿入拖把头架(111)的异形孔中，可上下滑动。
3.根据权利要求1所述的往复式电动拖把，其特征在于：在电机罩(3)外，设置螺旋坡道(4)、上坡引道(6)、下坡变道(8)，所有道面与电机罩(3)的外表面相交并垂直，上坡引道(6)为左端具有铰链孔的条型片，铰链孔套入电机罩(3)外表面的垂直轴上，与螺旋坡道(4)过度衔接，上坡引道(6)右端与杠杆相接，下坡变道(8)为右端具有铰链孔的条型片，铰链孔套入电机罩(3)外表面的垂直轴上，左端与杠杆相接。
4.根据权利要求1所述的往复式电动拖把，其特征在于：在壳体架(1)内，固定安装的控制器(16)分别与操作板(15)、电机(2)、水泵(19)、蓄电池(17)及固定安装在电机罩(3)内(或以电机轴为圆心的任意圆周位置)的传感器(231)、传感器(232)、传感器(233)、传感器(234)电气连接，水泵(19)与喷水头(18)管道连接。
5.根据权利要求1所述的往复式电动拖把，其特征在于：手柄(14)可以从壳体架(1)上抽出，与拖把头(13)背部中间的活动短柄套接，套接固定后，组成独立的手动拖把，壳体架(1)的顶部，开有大于拖把头(13)的孔，用于拖把头(13)进出。
6.根据权利要求1所述的往复式电动拖把，其特征在于：喷水头(18)、滚筒(20)置于盛水盆(21)的上方，水泵(19)安装在盛水盆(21)的里面，盛水盆(21)设有排水孔，安置在壳体架(1)的底座上，壳体架(1)的底座底部安装脚轮(22)。
7.根据权利要求1所述的往复式电动拖把，其特征在于：螺旋坡道(4)、滚轮(5)、上坡引道(6)、下坡变道(8)的表面进行花纹处理，也可全部为齿状结构。
8.根据权利要求1所述的往复式电动拖把，其特征在于：传感器(231)、传感器(232)、传感器(233)、传感器(234)为机械触点开关或光控、磁控开关。
9.根据权利要求1所述的往复式电动拖把，其特征在于：壳体架(1)、电机罩(3)、螺旋坡道(4)、滚轮(5)、上坡引道(6)、提升竿(7)、下坡变道(8)，辅助架(9)、驱动轴(10)、拖把头架(11)、挡水罩(12)、手柄(14)、喷水头(18)、滚筒(20)、盛水盆(21)用塑料制作，也可用金属材料。
10.根据权利要求1所述的往复式电动拖把，其特征在于：拖把头(13)用吸水性能好的海绵、超细纤维、胶绵或其他材料制作。
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| CN200910061668A CN101869459A (zh) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | 往复式电动拖把 |
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| CN103027641A (zh) * | 2011-10-04 | 2013-04-10 | 德国福维克控股公司 | 地板擦拭设备以及相对于固定部件摆动式驱动的摆动体 |
| CN105523015A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-04-27 | 郑旭 | 一种自动洗车拖把 |
| CN108852214A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-23 | 晋宇晓 | 一种自动平板拖布桶 |
| CN109199243A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-15 | 天津西青区瑞博生物科技有限公司 | 一种家政用扫地机器人的清扫装置 |
| CN115718438A (zh) * | 2021-08-24 | 2023-02-28 | 青岛海尔科技有限公司 | 拖把盆的控制方法和装置、存储介质及电子装置 |
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2009
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Liu Pengjie Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20101027 |