CN112120607A - 一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电子商务技术领域,尤其涉及一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,所述安装座的内部转动连接有转动齿轮,所述转动齿轮的左侧啮合有左从动齿轮,所述转动齿轮的右侧啮合有右从动齿轮,所述左从动齿轮和右从动齿轮的表面均活动连接有从动杆,所述从动杆的一端活动连接有行走座,所述行走座的侧表面固定连接有清理座,所述安装座的内部固定连接有防护座,所述防护座的内部活动连接有触点座,所述触点座的一端活动连接有顶压杆,所述顶压杆的侧表面活动连接有伸缩杆。在使用时可以自主完成转向,避免了因设备被障碍物卡住无法移动导致的电机超负荷运转,一定程度上保护了装置的安全。

Description

一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置
技术领域
本发明属于电子商务技术领域,尤其涉及一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置。
背景技术
电子商务是利用微电脑技术和网络技术进行的商务活动,电子商务是指利用计算机技术、网络技术和远程通信技术,实现电子化、数字化和网络化的整个商务过程,包括商品和服务的提供者、广告商、消费者、中介商等有关各方行为的总和,也是对企业的各项活动进行持续优化的过程。
现在的一些地面清理装置常常都是通过电机带动驱动轮前进,转向功能较差,遇到障碍物时无法自主的进行方向修正,不仅影响工作的效率,而且会出现其驱动轮在卡住的情况下还会始终保持转动,有可能造成电机因长时间超负荷运转发生故障,导致设备损毁,浪费了一定的成本,于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,由以下具体技术手段所达成:
一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,包括安装座,所述安装座的内部转动连接有转动齿轮,所述转动齿轮的左侧啮合有左从动齿轮,所述转动齿轮的右侧啮合有右从动齿轮,所述左从动齿轮和右从动齿轮的表面均活动连接有从动杆,所述从动杆的一端活动连接有行走座,所述行走座的侧表面固定连接有清理座,所述安装座的内部固定连接有防护座,所述防护座的内部活动连接有触点座,所述触点座的一端活动连接有顶压杆,所述顶压杆的侧表面活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的外表面套接有伸缩簧,所述顶压杆的侧表面活动连接有受力杆,所述受力杆的一侧活动连接有减压簧,所述顶压杆的一侧活动连接有转向轮,所述触点座的内侧活动连接有收缩杆,所述收缩杆的一端贯穿在收集座的内部,所述收集座的内部设置有收集囊,所述收集座的表面开设有散发孔。
进一步的,所述安装座的内部转动连接有与转动齿轮等直径的转轴,所述安装座的内部设置有与左从动齿轮和右从动齿轮相适配的转轴。
进一步的,所述触点座的内部设置有缓冲簧,对此装置具有一定的保护作用,所述防护座的内部开设有与顶压杆相适配的滑槽。
进一步的,所述受力杆的外表面套接有压缩簧,所述防护座的内部开设有与转向轮相适配的滑槽,所述转向轮表面齿牙的形状和转动齿轮表面齿牙的形状相适配。
进一步的,所述转向轮的侧表面设置有与清理座等规格的从动轴,便于此装置实现自主转向。
进一步的,所述收缩杆的内部设置有收缩簧,所述收集座的表面开设有与收缩杆等直径的滑槽,所述收集囊的内部装填有活性炭粉末。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、该根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,通过转动齿轮带动与其啮合的左从动齿轮和右从动齿轮转动,之后通过从动杆带动行走座进行移动,之后清理座对地面进行清理,在地面有障碍物存在时,触点座首先与障碍物触碰并挤压,同时触点座一侧的顶压杆受力,使顶压杆带动伸缩杆伸缩,并伸缩杆挤压伸缩簧,使相邻顶压杆之间的角度变小,同时转向轮会受到顶压杆的推力,使转向轮向靠近转动齿轮的方向移动,随后转向轮与转动齿轮相互啮合,并带动转向轮转动,使转向轮带动其表面的从动杆和行走座进行工作并移动,所以此时整个装置的运动轨迹会发生变动,向远离障碍物的方向移动,可以自主完成转向,避免了因设备被障碍物卡住无法移动导致的电机超负荷运转,一定程度上保护了装置的安全,节约了一定的成本。
2、该根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,通过在远离障碍物时,触点座不受力,在伸缩簧和伸缩杆的回复之下,使相邻顶压杆之间的角度变为原始状态,在顶压杆移动的同时,会带动转向轮向远离转动齿轮的方向移动,此时转向轮不与转动齿轮啮合,所以转动齿轮只会带动左从动齿轮和右从动齿轮转动,使此装置按照初始轨迹进行移动,对地面进行清理工作,使用更加方便,能够全方位的对地面进行清理。
3、该根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,通过在触点座受力并使顶压杆之间的角度改变时,触点座侧表面的收缩杆会同时受力,使收缩杆向收集座的内侧进行移动,之后收缩杆会挤压收集座内部的收集囊,使收集囊发生形变,此时位于收集囊内部的活性炭粉末会被挤压而出,通过散发孔吹送到地面上,避免了部分角落长时间不清理而导致出现异味的现象,为人们的使用带来了有益效果。
附图说明
图1是本发明安装座正视剖面结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是本发明防护座部分结构示意图;
图4是图1中B处的放大图;
图5是本发明触点座部分结构示意图。
图中:1、安装座;2、转动齿轮;3、左从动齿轮;4、右从动齿轮;5、从动杆;6、行走座;7、清理座;8、防护座;9、触点座;10、顶压杆;11、伸缩杆;12、伸缩簧;13、受力杆;14、减压簧;15、转向轮;16、收缩杆;17、收集座;18、收集囊;19、散发孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
如附图1至附图5所示:
本发明提供一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,包括安装座1,安装座1的内部转动连接有转动齿轮2,转动齿轮2的左侧啮合有左从动齿轮3,转动齿轮2的右侧啮合有右从动齿轮4,左从动齿轮3和右从动齿轮4的表面均活动连接有从动杆5,安装座1的内部转动连接有与转动齿轮2等直径的转轴,安装座1的内部设置有与左从动齿轮3和右从动齿轮4相适配的转轴,从动杆5的一端活动连接有行走座6,触点座9首先与障碍物触碰并挤压,同时触点座9一侧的顶压杆10受力,使顶压杆10带动伸缩杆11伸缩,并伸缩杆11挤压伸缩簧12,使相邻顶压杆10之间的角度变小,同时转向轮15会受到顶压杆10的推力,使转向轮15向靠近转动齿轮2的方向移动,随后转向轮15与转动齿轮2相互啮合,并带动转向轮15转动,使转向轮15带动其表面的从动杆5和行走座6进行工作并移动,所以此时整个装置的运动轨迹会发生变动,向远离障碍物的方向移动。
行走座6的侧表面固定连接有清理座7,安装座1的内部固定连接有防护座8,防护座8的内部活动连接有触点座9,触点座9的一端活动连接有顶压杆10,触点座9的内部设置有缓冲簧,防护座8的内部开设有与顶压杆10相适配的滑槽,顶压杆10的侧表面活动连接有伸缩杆11,伸缩杆11的外表面套接有伸缩簧12,顶压杆10的侧表面活动连接有受力杆13,受力杆13的一侧活动连接有减压簧14,顶压杆10的一侧活动连接有转向轮15,转向轮15的侧表面设置有与清理座7等规格的从动轴,在远离障碍物时,触点座9不受力,在伸缩簧12和伸缩杆11的回复之下,使相邻顶压杆10之间的角度变为原始状态,在顶压杆10移动的同时,会带动转向轮15向远离转动齿轮2的方向移动,此时转向轮15不与转动齿轮2啮合,所以转动齿轮2只会带动左从动齿轮3和右从动齿轮4转动,使此装置按照初始轨迹进行移动,对地面进行清理工作,使用更加方便,能够全方位的对地面进行清理。
受力杆13的外表面套接有压缩簧,防护座8的内部开设有与转向轮15相适配的滑槽,转向轮15表面齿牙的形状和转动齿轮2表面齿牙的形状相适配,触点座9的内侧活动连接有收缩杆16,收缩杆16的内部设置有收缩簧,收集座17的表面开设有与收缩杆16等直径的滑槽,收集囊18的内部装填有活性炭粉末,收缩杆16的一端贯穿在收集座17的内部,收集座17的内部设置有收集囊18,收集座17的表面开设有散发孔19,收缩杆16会挤压收集座17内部的收集囊18,使收集囊18发生形变,此时位于收集囊18内部的活性炭粉末会被挤压而出,通过散发孔19吹送到地面上,避免了部分角落长时间不清理而导致出现异味的现象,为人们的使用带来了有益效果。
本实施例的具体使用方式与作用:在此装置未使用时,位于防护座8内部的转向轮15不与转动齿轮2接触,左从动齿轮3和右从动齿轮4与转动齿轮2接触,在使用时,转动齿轮2与外部驱动轴连接,之后外部驱动带动转动齿轮2转动,转动齿轮2带动与其啮合的左从动齿轮3和右从动齿轮4转动,之后通过从动杆5带动行走座6进行移动,之后清理座7对地面进行清理,在地面有障碍物存在时,触点座9首先与障碍物触碰并挤压,同时触点座9一侧的顶压杆10受力,使顶压杆10带动伸缩杆11伸缩,并伸缩杆11挤压伸缩簧12,使相邻顶压杆10之间的角度变小,同时转向轮15会受到顶压杆10的推力,使转向轮15向靠近转动齿轮2的方向移动,随后转向轮15与转动齿轮2相互啮合,并带动转向轮15转动,使转向轮15带动其表面的从动杆5和行走座6进行工作并移动,所以此时整个装置的运动轨迹会发生变动,向远离障碍物的方向移动。
在远离障碍物时,触点座9不受力,在伸缩簧12和伸缩杆11的回复之下,使相邻顶压杆10之间的角度变为原始状态,在顶压杆10移动的同时,会带动转向轮15向远离转动齿轮2的方向移动,此时转向轮15不与转动齿轮2啮合,所以转动齿轮2只会带动左从动齿轮3和右从动齿轮4转动,使此装置按照初始轨迹进行移动,对地面进行清理工作,使用更加方便,能够全方位的对地面进行清理。
在触点座9受力并使顶压杆10之间的角度改变时,触点座9侧表面的收缩杆16会同时受力,使收缩杆16向收集座17的内侧进行移动,之后收缩杆16会挤压收集座17内部的收集囊18,使收集囊18发生形变,此时位于收集囊18内部的活性炭粉末会被挤压而出,通过散发孔19吹送到地面上,避免了部分角落长时间不清理而导致出现异味的现象,为人们的使用带来了有益效果。
利用本发明所述技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的内部转动连接有转动齿轮(2),所述转动齿轮(2)的左侧啮合有左从动齿轮(3),所述转动齿轮(2)的右侧啮合有右从动齿轮(4),所述左从动齿轮(3)和右从动齿轮(4)的表面均活动连接有从动杆(5),所述从动杆(5)的一端活动连接有行走座(6),所述行走座(6)的侧表面固定连接有清理座(7),所述安装座(1)的内部固定连接有防护座(8),所述防护座(8)的内部活动连接有触点座(9),所述触点座(9)的一端活动连接有顶压杆(10),所述顶压杆(10)的侧表面活动连接有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的外表面套接有伸缩簧(12),所述顶压杆(10)的侧表面活动连接有受力杆(13),所述受力杆(13)的一侧活动连接有减压簧(14),所述顶压杆(10)的一侧活动连接有转向轮(15),所述触点座(9)的内侧活动连接有收缩杆(16),所述收缩杆(16)的一端贯穿在收集座(17)的内部,所述收集座(17)的内部设置有收集囊(18),所述收集座(17)的表面开设有散发孔(19)。
2.如权利要求1所述一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,其特征在于:所述安装座(1)的内部转动连接有与转动齿轮(2)等直径的转轴,所述安装座(1)的内部设置有与左从动齿轮(3)和右从动齿轮(4)相适配的转轴。
3.如权利要求1所述一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,其特征在于:所述触点座(9)的内部设置有缓冲簧,所述防护座(8)的内部开设有与顶压杆(10)相适配的滑槽。
4.如权利要求1所述一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,其特征在于:所述受力杆(13)的外表面套接有压缩簧,所述防护座(8)的内部开设有与转向轮(15)相适配的滑槽,所述转向轮(15)表面齿牙的形状和转动齿轮(2)表面齿牙的形状相适配。
5.如权利要求1所述一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,其特征在于:所述转向轮(15)的侧表面设置有与清理座(7)等规格的从动轴。
6.如权利要求1所述一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置,其特征在于:所述收缩杆(16)的内部设置有收缩簧,所述收集座(17)的表面开设有与收缩杆(16)等直径的滑槽,所述收集囊(18)的内部装填有活性炭粉末。
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