CN112120607A - 一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置 - Google Patents

一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于电子商务技术领域，尤其涉及一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，所述安装座的内部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的左侧啮合有左从动齿轮，所述转动齿轮的右侧啮合有右从动齿轮，所述左从动齿轮和右从动齿轮的表面均活动连接有从动杆，所述从动杆的一端活动连接有行走座，所述行走座的侧表面固定连接有清理座，所述安装座的内部固定连接有防护座，所述防护座的内部活动连接有触点座，所述触点座的一端活动连接有顶压杆，所述顶压杆的侧表面活动连接有伸缩杆。在使用时可以自主完成转向，避免了因设备被障碍物卡住无法移动导致的电机超负荷运转，一定程度上保护了装置的安全。

Description

一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置
技术领域
本发明属于电子商务技术领域，尤其涉及一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置。
背景技术
电子商务是利用微电脑技术和网络技术进行的商务活动，电子商务是指利用计算机技术、网络技术和远程通信技术，实现电子化、数字化和网络化的整个商务过程，包括商品和服务的提供者、广告商、消费者、中介商等有关各方行为的总和，也是对企业的各项活动进行持续优化的过程。
现在的一些地面清理装置常常都是通过电机带动驱动轮前进，转向功能较差，遇到障碍物时无法自主的进行方向修正，不仅影响工作的效率，而且会出现其驱动轮在卡住的情况下还会始终保持转动，有可能造成电机因长时间超负荷运转发生故障，导致设备损毁，浪费了一定的成本，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，由以下具体技术手段所达成：
一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，包括安装座，所述安装座的内部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的左侧啮合有左从动齿轮，所述转动齿轮的右侧啮合有右从动齿轮，所述左从动齿轮和右从动齿轮的表面均活动连接有从动杆，所述从动杆的一端活动连接有行走座，所述行走座的侧表面固定连接有清理座，所述安装座的内部固定连接有防护座，所述防护座的内部活动连接有触点座，所述触点座的一端活动连接有顶压杆，所述顶压杆的侧表面活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有伸缩簧，所述顶压杆的侧表面活动连接有受力杆，所述受力杆的一侧活动连接有减压簧，所述顶压杆的一侧活动连接有转向轮，所述触点座的内侧活动连接有收缩杆，所述收缩杆的一端贯穿在收集座的内部，所述收集座的内部设置有收集囊，所述收集座的表面开设有散发孔。
进一步的，所述安装座的内部转动连接有与转动齿轮等直径的转轴，所述安装座的内部设置有与左从动齿轮和右从动齿轮相适配的转轴。
进一步的，所述触点座的内部设置有缓冲簧，对此装置具有一定的保护作用，所述防护座的内部开设有与顶压杆相适配的滑槽。
进一步的，所述受力杆的外表面套接有压缩簧，所述防护座的内部开设有与转向轮相适配的滑槽，所述转向轮表面齿牙的形状和转动齿轮表面齿牙的形状相适配。
进一步的，所述转向轮的侧表面设置有与清理座等规格的从动轴，便于此装置实现自主转向。
进一步的，所述收缩杆的内部设置有收缩簧，所述收集座的表面开设有与收缩杆等直径的滑槽，所述收集囊的内部装填有活性炭粉末。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、该根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，通过转动齿轮带动与其啮合的左从动齿轮和右从动齿轮转动，之后通过从动杆带动行走座进行移动，之后清理座对地面进行清理，在地面有障碍物存在时，触点座首先与障碍物触碰并挤压，同时触点座一侧的顶压杆受力，使顶压杆带动伸缩杆伸缩，并伸缩杆挤压伸缩簧，使相邻顶压杆之间的角度变小，同时转向轮会受到顶压杆的推力，使转向轮向靠近转动齿轮的方向移动，随后转向轮与转动齿轮相互啮合，并带动转向轮转动，使转向轮带动其表面的从动杆和行走座进行工作并移动，所以此时整个装置的运动轨迹会发生变动，向远离障碍物的方向移动，可以自主完成转向，避免了因设备被障碍物卡住无法移动导致的电机超负荷运转，一定程度上保护了装置的安全，节约了一定的成本。
2、该根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，通过在远离障碍物时，触点座不受力，在伸缩簧和伸缩杆的回复之下，使相邻顶压杆之间的角度变为原始状态，在顶压杆移动的同时，会带动转向轮向远离转动齿轮的方向移动，此时转向轮不与转动齿轮啮合，所以转动齿轮只会带动左从动齿轮和右从动齿轮转动，使此装置按照初始轨迹进行移动，对地面进行清理工作，使用更加方便，能够全方位的对地面进行清理。
3、该根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，通过在触点座受力并使顶压杆之间的角度改变时，触点座侧表面的收缩杆会同时受力，使收缩杆向收集座的内侧进行移动，之后收缩杆会挤压收集座内部的收集囊，使收集囊发生形变，此时位于收集囊内部的活性炭粉末会被挤压而出，通过散发孔吹送到地面上，避免了部分角落长时间不清理而导致出现异味的现象，为人们的使用带来了有益效果。
附图说明
图1是本发明安装座正视剖面结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明防护座部分结构示意图；
图4是图1中B处的放大图；
图5是本发明触点座部分结构示意图。
图中：1、安装座；2、转动齿轮；3、左从动齿轮；4、右从动齿轮；5、从动杆；6、行走座；7、清理座；8、防护座；9、触点座；10、顶压杆；11、伸缩杆；12、伸缩簧；13、受力杆；14、减压簧；15、转向轮；16、收缩杆；17、收集座；18、收集囊；19、散发孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
如附图1至附图5所示：
本发明提供一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，包括安装座1，安装座1的内部转动连接有转动齿轮2，转动齿轮2的左侧啮合有左从动齿轮3，转动齿轮2的右侧啮合有右从动齿轮4，左从动齿轮3和右从动齿轮4的表面均活动连接有从动杆5，安装座1的内部转动连接有与转动齿轮2等直径的转轴，安装座1的内部设置有与左从动齿轮3和右从动齿轮4相适配的转轴，从动杆5的一端活动连接有行走座6，触点座9首先与障碍物触碰并挤压，同时触点座9一侧的顶压杆10受力，使顶压杆10带动伸缩杆11伸缩，并伸缩杆11挤压伸缩簧12，使相邻顶压杆10之间的角度变小，同时转向轮15会受到顶压杆10的推力，使转向轮15向靠近转动齿轮2的方向移动，随后转向轮15与转动齿轮2相互啮合，并带动转向轮15转动，使转向轮15带动其表面的从动杆5和行走座6进行工作并移动，所以此时整个装置的运动轨迹会发生变动，向远离障碍物的方向移动。
行走座6的侧表面固定连接有清理座7，安装座1的内部固定连接有防护座8，防护座8的内部活动连接有触点座9，触点座9的一端活动连接有顶压杆10，触点座9的内部设置有缓冲簧，防护座8的内部开设有与顶压杆10相适配的滑槽，顶压杆10的侧表面活动连接有伸缩杆11，伸缩杆11的外表面套接有伸缩簧12，顶压杆10的侧表面活动连接有受力杆13，受力杆13的一侧活动连接有减压簧14，顶压杆10的一侧活动连接有转向轮15，转向轮15的侧表面设置有与清理座7等规格的从动轴，在远离障碍物时，触点座9不受力，在伸缩簧12和伸缩杆11的回复之下，使相邻顶压杆10之间的角度变为原始状态，在顶压杆10移动的同时，会带动转向轮15向远离转动齿轮2的方向移动，此时转向轮15不与转动齿轮2啮合，所以转动齿轮2只会带动左从动齿轮3和右从动齿轮4转动，使此装置按照初始轨迹进行移动，对地面进行清理工作，使用更加方便，能够全方位的对地面进行清理。
受力杆13的外表面套接有压缩簧，防护座8的内部开设有与转向轮15相适配的滑槽，转向轮15表面齿牙的形状和转动齿轮2表面齿牙的形状相适配，触点座9的内侧活动连接有收缩杆16，收缩杆16的内部设置有收缩簧，收集座17的表面开设有与收缩杆16等直径的滑槽，收集囊18的内部装填有活性炭粉末，收缩杆16的一端贯穿在收集座17的内部，收集座17的内部设置有收集囊18，收集座17的表面开设有散发孔19，收缩杆16会挤压收集座17内部的收集囊18，使收集囊18发生形变，此时位于收集囊18内部的活性炭粉末会被挤压而出，通过散发孔19吹送到地面上，避免了部分角落长时间不清理而导致出现异味的现象，为人们的使用带来了有益效果。
本实施例的具体使用方式与作用：在此装置未使用时，位于防护座8内部的转向轮15不与转动齿轮2接触，左从动齿轮3和右从动齿轮4与转动齿轮2接触，在使用时，转动齿轮2与外部驱动轴连接，之后外部驱动带动转动齿轮2转动，转动齿轮2带动与其啮合的左从动齿轮3和右从动齿轮4转动，之后通过从动杆5带动行走座6进行移动，之后清理座7对地面进行清理，在地面有障碍物存在时，触点座9首先与障碍物触碰并挤压，同时触点座9一侧的顶压杆10受力，使顶压杆10带动伸缩杆11伸缩，并伸缩杆11挤压伸缩簧12，使相邻顶压杆10之间的角度变小，同时转向轮15会受到顶压杆10的推力，使转向轮15向靠近转动齿轮2的方向移动，随后转向轮15与转动齿轮2相互啮合，并带动转向轮15转动，使转向轮15带动其表面的从动杆5和行走座6进行工作并移动，所以此时整个装置的运动轨迹会发生变动，向远离障碍物的方向移动。
在远离障碍物时，触点座9不受力，在伸缩簧12和伸缩杆11的回复之下，使相邻顶压杆10之间的角度变为原始状态，在顶压杆10移动的同时，会带动转向轮15向远离转动齿轮2的方向移动，此时转向轮15不与转动齿轮2啮合，所以转动齿轮2只会带动左从动齿轮3和右从动齿轮4转动，使此装置按照初始轨迹进行移动，对地面进行清理工作，使用更加方便，能够全方位的对地面进行清理。
在触点座9受力并使顶压杆10之间的角度改变时，触点座9侧表面的收缩杆16会同时受力，使收缩杆16向收集座17的内侧进行移动，之后收缩杆16会挤压收集座17内部的收集囊18，使收集囊18发生形变，此时位于收集囊18内部的活性炭粉末会被挤压而出，通过散发孔19吹送到地面上，避免了部分角落长时间不清理而导致出现异味的现象，为人们的使用带来了有益效果。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内部转动连接有转动齿轮(2)，所述转动齿轮(2)的左侧啮合有左从动齿轮(3)，所述转动齿轮(2)的右侧啮合有右从动齿轮(4)，所述左从动齿轮(3)和右从动齿轮(4)的表面均活动连接有从动杆(5)，所述从动杆(5)的一端活动连接有行走座(6)，所述行走座(6)的侧表面固定连接有清理座(7)，所述安装座(1)的内部固定连接有防护座(8)，所述防护座(8)的内部活动连接有触点座(9)，所述触点座(9)的一端活动连接有顶压杆(10)，所述顶压杆(10)的侧表面活动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的外表面套接有伸缩簧(12)，所述顶压杆(10)的侧表面活动连接有受力杆(13)，所述受力杆(13)的一侧活动连接有减压簧(14)，所述顶压杆(10)的一侧活动连接有转向轮(15)，所述触点座(9)的内侧活动连接有收缩杆(16)，所述收缩杆(16)的一端贯穿在收集座(17)的内部，所述收集座(17)的内部设置有收集囊(18)，所述收集座(17)的表面开设有散发孔(19)。
2.如权利要求1所述一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，其特征在于：所述安装座(1)的内部转动连接有与转动齿轮(2)等直径的转轴，所述安装座(1)的内部设置有与左从动齿轮(3)和右从动齿轮(4)相适配的转轴。
3.如权利要求1所述一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，其特征在于：所述触点座(9)的内部设置有缓冲簧，所述防护座(8)的内部开设有与顶压杆(10)相适配的滑槽。
4.如权利要求1所述一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，其特征在于：所述受力杆(13)的外表面套接有压缩簧，所述防护座(8)的内部开设有与转向轮(15)相适配的滑槽，所述转向轮(15)表面齿牙的形状和转动齿轮(2)表面齿牙的形状相适配。
5.如权利要求1所述一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，其特征在于：所述转向轮(15)的侧表面设置有与清理座(7)等规格的从动轴。
6.如权利要求1所述一种根据阻碍物可以实现自主转向的地面清理装置，其特征在于：所述收缩杆(16)的内部设置有收缩簧，所述收集座(17)的表面开设有与收缩杆(16)等直径的滑槽，所述收集囊(18)的内部装填有活性炭粉末。
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