CN112119725A - 一种履带自走式链板撒肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带自走式链板撒肥机，包括机架，所述机架上固设有肥料箱，所述肥料箱后方还设有由行走驱动机构驱动的液压摆线马达，所述液压摆线马达与输入转轴配合动力连接，所述输入转轴轴端与主动辊形成配合传动连接，由液压摆线马达驱动输入转轴转动同时传动主动辊动作。本发明产品通过一个液压摆线马达同时带动链板刮肥机构和圆盘撒肥机构动作组成关联配合，配置行程调节机构来调节行程控制链板刮肥机构的刮肥输送速度，配置液压油泵和换向阀来控制液压摆线马达转速，并结合出料口开度调节机构，从而可根据不同田块不同作物需肥量进行有效调节施肥量，达到节肥减污效果，整体撒肥机自动化程度高具有极佳的适用性。

Description

一种履带自走式链板撒肥机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种履带自走式链板撒肥机。

背景技术

有机肥能很好的改良、培肥土壤，提高农产品质量，减少环境污染，是减少化肥施用量很好的替代品。有机肥撒施以基肥撒施为主，施肥量大，必须依靠机械撒施才能顺利推广，如靠人工撒施存在劳动强度大、效率低的问题，尤其当前农村缺乏劳动力的情况下机械撒施尤为重要。

其中在现有技术中的商品有机肥的撒施装备主要以圆盘撒施为主，如授权公告号为CN205755499U的中国发明专利一种履带自走式圆盘撒肥机公开了一种设计具有圆盘撒肥机构和出料口开度调节机构的圆盘撒肥机，解决了部分国内圆盘撒肥装备存在的问题，但其链板刮肥机构和圆盘撒肥机构分别独立配设动力马达进行驱动，因驱动动力来源不一，在行进过程中链板刮肥机构刮出的肥料量与圆盘撒肥机构所能有效撒施的量仍然无法合理控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种一个动力马达带动链板刮肥机构和圆盘撒肥机构配合动作进行合理撒肥的履带自走式链板撒肥机。

为实现上述目的，本发明提供履带自走式链板撒肥机技术方案为：一种履带自走式链板撒肥机，包括机架，所述机架上固设有肥料箱，机架下方设有履带行走机构与设置在机架前端的行走驱动机构动力连接；所述肥料箱内设有由主动辊带动输送的链板刮肥机构，肥料箱后方机架上设有由输入转轴带动旋转的圆盘撒肥机构，肥料箱外侧的出料口设有开度调节机构，所述出料口开度调节机构与肥料箱后端出料口处的可升降挡板连接，所述肥料箱后方还设有由行走驱动机构驱动的液压摆线马达，所述液压摆线马达与输入转轴配合动力连接，所述输入转轴轴端与主动辊形成配合传动连接，由液压摆线马达驱动输入转轴转动同时传动主动辊动作，在现有技术中的基础上，通过设置一个液压摆线马达同时可对输入转轴及主动辊提供动力源驱动，而主动辊的动作由输入转轴的转动进行传动来带动，形成相关联的配合动作，因此可以配套的传动比例稳定控制链板刮肥机构和圆盘撒肥机构的动作，实现对撒肥及刮肥的量的控制。

作为进一步的方案：所述液压摆线马达输出轴与输入转轴之间通过链式传动形成动力连接，输入转轴配合设有转轴链轮，所述转轴链轮与主动辊之间设置戳齿间歇传动机构，所述戳齿间歇传动机构包括传动曲柄、连接拉臂、第一连杆、戳齿拉杆和圆盘齿轮，所述传动曲柄一端与转轴链轮固定连接，另一端对接连接拉臂上端头，所述连接拉臂下端头与第一连杆前端头形成铰接，所述第一连杆后端头与戳齿拉杆上端形成铰接，所述圆盘齿轮与主动辊固定连接，所述戳齿拉杆下端上开设轴孔套接于圆盘齿轮外部的主动辊轴端，所述戳齿拉杆中部铰接设有戳齿块，所述戳齿块底端设有与圆盘齿轮相配合的戳齿部，戳齿拉杆配合端设有弹性复位件，通过采用由传动曲柄作为转动凸轮结合多连杆设计的戳齿间歇传动机构，在戳齿拉杆受转轴链轮传动动作时，带动与圆盘齿轮配合的戳齿块向下动作，进而带动圆盘齿轮沿进给方向做顺时针转动，后戳齿拉杆随传动曲柄回程戳齿块脱离圆盘齿轮齿部，后受弹性复位件弹力复位，再随戳齿拉杆动作卡入后端的圆盘齿轮齿部间隙内，实现输入转轴相对主动辊的间歇传动，以便链板刮肥机构一次刮肥再由圆盘撒肥机构形成一轮转动撒肥，不会造成连续刮肥动作以致撒肥过量的情况发生。

作为进一步的方案：所述行走驱动机构包括发动机、液压油泵和换向阀门，所述液压摆线马达对接液压油泵并由发动机动力驱动，并可调节液压油泵及换向阀来控制液压流速实现控制液压摆线马达转速。

作为进一步的方案：所述戳齿拉杆设置成类U型钣金块，其下部与圆盘齿轮配合端开设有缺口供圆盘齿轮转动，并分隔形成两侧片体，所述两侧片体配合对接于圆盘齿轮两侧，所述戳齿块与戳齿拉杆通过戳齿导杆相连形成铰接，所述戳齿导杆内端轴部上设有定位孔并配合设置定位螺钉，所述戳齿拉杆内片体端面开设有连接孔并设置回弹螺钉，所述戳齿导杆内侧轴端上设回弹弹簧，所述回弹弹簧两端分别勾接于回弹螺钉、定位螺钉，其中戳齿导杆配合回弹弹簧的设置可便于戳齿块在脱离后弹性复位。

作为进一步的方案：所述肥料箱上还设有行程调节机构与戳齿间歇传动机构相连并可调节行程来控制输送速度，所述行程调节机构包括导向模板、行程拉杆、调节连杆、第二连杆和换挡组件，所述导向模板设置于肥料箱侧面端部，上端凸起设有若干个水平方向平齐的导向管部，所述行程拉杆呈水平方向设置，其后端端部配合套设于导向管部内，前端头与换挡组件对接相连，所述换挡组件包括调节挡杆和调速槽板，所述调速槽板连接设置于肥料箱侧面端，上端开设有可供调节挡杆水平方向进行多次位移限位的换挡孔槽，所述调节挡杆与行程拉杆前段配合对接，上端伸入换挡孔槽内，所述行程拉杆上设有铰接块与调节连杆上端形成铰接，所述调节连杆下端与第二连杆前端相铰接，所述第二连杆后端铰接于第一连杆后端头与戳齿拉杆的铰接端，增加行程调节机构可以通过调节挡杆在换挡孔槽内形成位移限位，带动行程拉杆前后位移，进而使得经过调节连杆和第二连杆传动连接到戳齿拉杆，带动戳齿拉杆相对角度调整，进而影响戳齿块一个转动行程的角度，使得带动主动辊转动角度变化影响链板刮肥机构的刮料距离。

作为进一步的方案：所述圆盘撒肥机构包括撒肥圆盘、输出转轴、输入转轴、转向齿轮组、上固定板和下固定板，所述上固定板与下固定板上下对应连接于肥料箱后端的机架上，所述输入转轴与输出转轴通过转向齿轮组实现传动转向，所述输出转轴限位对接于上固定板与下固定板之间，撒肥圆盘连接设置于输出转轴下端，所述撒肥圆盘内端还设有圆弧罩板，外端开口两侧设有可内外转动的导向调节板。

作为进一步的方案：所述撒肥圆盘数量设置为两个，所述转向齿轮组设置为两组相对称设置的斜齿轮组，每个斜齿轮组对接传动一个输出转轴，由输入转轴带动两个撒肥圆盘以相反方向旋转，所述导向调节板沿两个撒肥圆盘分别设置成两个外导向板、内调节板，所述两个内调节板呈由下斜向内向上的圆弧曲面。

作为进一步的方案：所述出料口开度调节机构包括转动调节杆、定位连接座、导向传动板及两组对称设于肥料箱两侧的定位块、调节螺杆、转动连接板，所述定位连接座设置于肥料箱前端端边并与转动调节杆螺接，所述转动调节杆前端设置转动把手，后端与导向传动板下端设置的凸起套管配合套接，所述导向传动板上端与一侧的调节螺杆固定相连，所述调节螺杆分别与对应端面的定位孔及转动连接板内外相连，所述两侧的转动连接板与可升降挡板连接固定，由转动调节杆的旋转进给带动调节螺杆的角度变化，影响可升降挡板开口角度，控制肥料箱出口大小，而转动调节杆对接定位连接座整体调节稳定可控。

作为进一步的方案：所述链板刮肥机构包括输送链条、间隔设置的多块链板及主动辊、从动辊，所述输送链条设置为双节距输送链条，所述链板以长端边处下端短端边处输送方向后端竖直方向的倒L型板体设置，均匀间隔焊接于输送链条上端，所述主动辊与从动辊对接于输送链条内端，主动辊和从动辊对应输送链条配合端上设有相契合的传动链轮。

作为进一步的方案：所述机架上还设置一个远程控制模组，所述远程控制模组包括供电模块、控制模块、定位模块、通讯模块、处理器模块和用户控制端，所述定位模块接收整机的实时位置信息，通过通讯模块发送给用户控制端，用户控制端连接处理器模块，通过处理器模块对控制模块发出遥控命令，其控制模块内配设操作控制的电推杆，则可通过控制电推杆实现控制命令，所述行走驱动机构上设置有发电机，所述发电机通过行走驱动机构内设的发动机发动进行工作，其发动机可由供电模块提供能源启动发动机，远程控制模组的设置使得整机可由远程操控实施撒肥作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明产品通过设置一个液压摆线马达同时带动链板刮肥机构和圆盘撒肥机构动作，并由戳齿间歇传动机构连接输入转轴与主动辊组成关联配合，配置行程调节机构来调节行程控制链板刮肥机构的刮肥输送速度，配置液压油泵和换向阀来控制液压摆线马达转速，并结合出料口开度调节机构，从而可根据不同田块不同作物需肥量进行有效调节施肥量，达到节肥减污效果，整体撒肥机自动化程度高具有极佳的适用性。

附图说明

图1为本发明的履带自走式链板撒机实施例的立体结构示意图1。

图2为本发明的履带自走式链板撒机实施例的立体结构示意图2。

图3为本发明的链板刮肥机构和圆盘撒肥机构的驱动联动示意图。

图4为本发明的戳齿间歇传动机构的结构示意图。

图5为本发明的行程调节机构的结构示意图。

图6为本发明的戳齿拉杆与弹性复位件的结构示意图。

图7为本发明的出料口开度调节机构的结构示意图。

图8为本发明的圆盘撒肥机构的结构示意图。

在图1～图8中：机架1、肥料箱2、履带行走机构3、行走驱动机构4、链板刮肥机构5、圆盘撒肥机构6、出料口开度调节机构7、液压摆线马达8、戳齿间歇传动机构9、行程调节机构10、操作控制机构11、可升降挡板21、发动机41、变速箱42、液压油泵43、主动辊51、从动辊52、输送链条53、链板54、输入转轴61、输出转轴62、撒肥圆盘63、斜齿轮组64、上固定板65、下固定板66、圆弧罩板67、外导向板68、内调节板69、转动调节杆71、定位连接座72、导向传动板73、定位块75、调节螺杆74、转动连接板76、动力链条81、转轴链轮82、马达链轮83、传动曲柄91、连接拉臂92、第一连杆93、戳齿拉杆94、戳齿块96、戳齿部961、圆盘齿轮95、戳齿导杆97、定位螺钉98、回弹螺钉99、回弹弹簧910、调节挡杆101、调速槽板102、导向模板104、行程拉杆103、铰接块105、调节连杆106、第二连杆107、导向管部108。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1～8，本发明的实施例：基于现有技术中的履带自走式撒肥机，改进设计了一种履带自走式链板撒肥机，包括机架1，其中在机架上固设有肥料箱2，机架下方设有履带行走机构3与设置在机架前端的行走驱动机构4动力连接；肥料箱设置成开部开口的箱体，内设有由主动辊51带动输送的链板刮肥机构5，其中链板刮肥机构5的行进方向端的肥料箱处设置了可升降挡板21与链板刮肥机构5形成出料口，肥料箱后方机架上设有由输入转轴61带动旋转的圆盘撒肥机构6，肥料箱外侧的出料口设有开度调节机构7，出料口开度调节机构7与肥料箱后端出料口处的可升降挡板21连接，其中肥料箱后方还设有由行走驱动机构驱动的液压摆线马达8，申请人将液压摆线马达8与输入转轴配合动力连接，并输入转轴轴端与主动辊设置了动力传动机构形成配合传动连接，由液压摆线马达8驱动输入转轴61转动同时传动主动辊51动作，在现有技术中的基础上，通过设置一个液压摆线马达8同时可对输入转轴61及主动辊51提供动力源驱动，而主动辊51的动作由输入转轴61的转动进行传动来带动，形成相关联的配合动作，因此可以配套的传动比例稳定控制链板刮肥机构和圆盘撒肥机构的动作，实现对撒肥及刮肥的量的控制。

其中本实施例中的液压摆线马达8输出轴与输入转轴61之间通过链式传动形成动力连接，设置了动力链条81，对应的输入转轴61配合设有转轴链轮82与马达输出轴上设置马达链轮83，而转轴链轮82与主动辊之间设置戳齿间歇传动机构9来实现配合的关联传动。本实施例中的戳齿间歇传动机构设置包括传动曲柄91、连接拉臂92、第一连杆93、戳齿拉杆94和圆盘齿轮95，形成多连杆组合曲柄凸轮、戳齿配合的传动机构组，其中传动曲柄91一端与转轴链轮82固定连接，另一端对接连接拉臂92上端头，连接拉臂92下端头与第一连杆93前端头形成铰接，第一连杆93后端头与戳齿拉杆94上端形成铰接，圆盘齿轮95与主动辊51固定连接，而戳齿拉杆94下端上开设轴孔套接于圆盘齿轮外部的主动辊轴端，另外戳齿拉杆94中部铰接设有戳齿块96，戳齿块底端设有与圆盘齿轮相配合的戳齿部961，而戳齿拉杆94配合端还设有弹性复位件可将戳齿块处于脱离圆盘齿轮端部时进行弹性复位，其中通过采用由传动曲柄91作为转动凸轮并结合连接拉臂92、第一连杆93、戳齿拉杆94多个连杆的戳齿间歇传动机构，由液压摆线马达8驱动转轴链轮82进行转动，转轴链轮82带动输入转轴61转动，而同时转轴链轮82外端的传动曲柄91也随转轴链轮82进行转动动作，进而关联戳齿拉杆94随转轴链轮82的转动角度形成沿圆盘齿轮圆周进行角度摆动，带动与圆盘齿轮95配合的戳齿块96沿圆盘齿轮圆周进行摆动动作，因戳齿块96与圆盘齿轮的齿部契合会进而带动圆盘齿轮95沿进给方向做顺时针转动，而随转轴链轮82的动作，传动曲柄91向上动作，则带动戳齿拉杆94随传动曲柄回程，则戳齿块96脱离圆盘齿轮齿部，后受弹性复位件弹力复位，再随戳齿拉杆94的下一个转动行程动作卡入后端的圆盘齿轮齿部间隙内，实现输入转轴相对主动辊的间歇传动，以便链板刮肥机构一次刮肥再由圆盘撒肥机构形成一轮转动撒肥，不会造成连续刮肥动作以致撒肥过量的情况发生。其中本实施例中的戳齿拉杆94设置成类U型钣金块，其下部与圆盘齿轮配合端开设有缺口供圆盘齿轮转动，并分隔形成两侧片体，两侧片体配合对接于圆盘齿轮95两侧，戳齿块96与戳齿拉杆94通过戳齿导杆97相连形成铰接，所述戳齿导杆97内端轴部上设有定位孔并配合设置定位螺钉98，戳齿拉杆内片体端面开设有连接孔并设置回弹螺钉99，戳齿导杆内侧轴端上设回弹弹簧910，所述回弹弹簧910两端分别勾接于回弹螺钉99、定位螺钉98，其中戳齿导杆配合回弹弹簧的设置可便于戳齿块在脱离圆盘齿轮齿部后受弹力实现弹性复位，在后续回程戳齿部卡入圆盘齿轮后部齿部时进行契合供下一轮带动主动辊动作行程。

而本实施例中的肥料箱2上还设有行程调节机构10与戳齿间歇传动机构9相连并可调节行程来控制输送速度，行程调节机构包括导向模板104、行程拉杆103、调节连杆106、第二连杆107和换挡组件，其中的导向模板104设置于肥料箱侧面端部，上端凸起设有若干个水平方向平齐的导向管部105，所述行程拉杆103为呈水平方向设置的长杆体，其后端端部配合套设于导向管部内并可沿导向管内前后位移，前端头与换挡组件对接相连；其中换挡组件包括调节挡杆101和调速槽板102，调速槽板102连接固定设置于肥料箱侧面端，上端开设有可供调节挡杆101水平方向进行多次位移限位的换挡孔槽，所述调节挡杆101底端与调速槽板102相铰接，中部与行程拉杆103前段配合对接，上端伸入换挡孔槽内，而行程拉杆103上设有铰接块105与调节连杆106上端形成铰接，所述调节连杆106下端与第二连杆107前端相铰接，所述第二连杆107后端铰接于第一连杆后端头与戳齿拉杆94的铰接端，增加行程调节机构可以通过调节挡杆在换挡孔槽内形成位移限位，带动行程拉杆前后位移，进而使得经过调节连杆和第二连杆传动连接到戳齿拉杆，带动戳齿拉杆行程相对圆盘齿轮的角度调整，进而影响戳齿块一个转动行程的角度，使得带动主动辊转动角度变化影响链板刮肥机构的刮料距离。

另外本实施例中的圆盘撒肥机构6包括撒肥圆盘63、输出转轴62、输入转轴61、转向齿轮组、上固定板65和下固定板66，其中上固定板65与下固定板66上下对应连接于肥料箱后端的机架上，而输入转轴61与输出转轴62通过转向齿轮组实现传动转向，所述输出转轴62限位对接于上固定板与下固定板之间，其中撒肥圆盘63连接设置于输出转轴下端并对接于链板刮肥机构对应的出料口下端位置，并沿输出转轴62轴端圆周均匀设有多个撒料叶片，而撒肥圆盘内端还设有圆弧罩板67，外端开口两侧设有可内外转动的导向调节板；另外本实施例中的撒肥圆盘63数量设置为两个，对称设置于下固定板66上端，所述转向齿轮组设置为两组相对称设置的斜齿轮组64，每个斜齿轮组对接传动一个输出转轴，从而输入转轴带动两个撒肥圆盘以相反方向旋转，而本实施例中的导向调节板沿两个撒肥圆盘分别设置成两个外导向板68、内调节板69，而两个内调节板69呈由下斜向内向上的圆弧曲面，其中外导向板68连接于机架端部，后端设有转动限位板及配合转动槽供外导向板转动调节撒料开口的宽度，内端则由内调节板69进行调节。

本实施例的行走驱动机构包括发动机41、变速箱42、液压油泵43和换向阀门（附图未标记，对接于液压油泵、液压摆线马达），其中的液压摆线马达8对接液压油泵并由发动机动力驱动，并可调节液压油泵及换向阀来控制液压流速实现控制液压摆线马达转速，为本实施例中采用调节液压油泵来控制液压摆线马达转速来控制撒肥量。

另外本实施例中的出料口开度调节机构7包括转动调节杆71、定位连接座72、导向传动板73及两组对称设于肥料箱两侧的定位块75、调节螺杆74、转动连接板76，其中定位连接座72设置于肥料箱前端端边并与转动调节杆71螺接，转动调节杆前端设置转动把手，后端与导向传动板73下端设置的凸起套管配合套接，导向传动板73上端与一侧的调节螺杆74固定相连，所述调节螺杆74分别与对应端面的定位孔及转动连接板76内外相连，所述两侧的转动连接板76与可升降挡板连接21固定，由转动调节杆的旋转进给带动调节螺杆的角度变化，影响可升降挡板开口角度，控制肥料箱出口大小，而转动调节杆对接定位连接座整体调节稳定可控，提供用户对于出料开口的大小调节功能，进一步提升对于撒肥量的控制方式。

另外本实施例中链板刮肥机构5包括输送链条53、间隔设置的多块链板54及主动辊51、从动辊52，其中该输送链条53设置为双节距输送链条，所述链板54以长端边处下端短端边处输送方向后端竖直方向的倒L型板体设置，各块均匀间隔环圈焊接于输送链条上端，而主动辊51与从动辊52对接于输送链条内端，主动辊和从动辊对应输送链条配合端上设有相契合的传动链轮，链板54的倒L型板体可便于肥料在随主动辊带动动作过程中以每个链板54沿输送链条53向下时顺利导入撒肥圆盘63内便于抛洒。

另外机架上还设有控制整机的操作控制机构11，并还可基于操作控制机构11的基础好上设置一个远程控制模组（未在附图中标记），其中远程控制模组可搭配设置集成包括供电模块、控制模块、定位模块、通讯模块、处理器模块和用户控制端，用户控制端可设置为搭配控制软体程序的硬件终端，可设置为移动终端和PC设备，而定位模块接收整机的实时位置信息，通过通讯模块发送给用户控制端，用户控制端连接处理器模块，通过处理器模块对控制模块发出遥控命令，其控制模块设置多个可电控动作的电推杆，可由电推杆随遥控命令动作实现对机体进行操作，所述行走驱动机构上设置有发电机，所述发电机通过行走驱动机构内设的发动机发动进行工作，其发动机可由供电模块提供能源启动发动机，远程控制模组的设置使得整机可由远程操控实施撒肥作业。

本发明的原理是：本发明的履带自走式链板撒肥机在行进撒肥过程中，是由行走驱动机构4驱动履带行走机构3动作行进，而行走驱动机构4中的发动机41通过液压油泵43驱动液压摆线马达8动作，从而经动力链条81带动输入转轴61转动，进而撒肥圆盘63向外甩撒肥料，而通过设置的戳齿间歇传动机构9则可将液压摆线马达8的动力关联传动至链板刮肥机构5端的主动辊51上，进而间歇配合带动链板刮肥机构5进给向下刮肥，因戳齿间歇传动机构9的设置，链板刮肥机构5的送料呈间歇状态，每次刮料量得到有效控制，则使得一次刮下的肥料可依撒肥圆盘转动均匀向外抛洒，另外肥料箱2上还设有行程调节机构10与戳齿间歇传动机构9相连并可调节行程来控制输送速度，并搭配了出料口开度调节机构7来调节出料口的开口大小，来控制刮肥的出量料，本发明产品实现组合发动机、液压油泵及换向阀控制液压摆动马达转速、行程调节机构10调节搓齿连杆的行程来控制输送速度、出料口开度调节机构7来调节出料口的开口大小的多种控制方式来实现对撒肥量有效有序控制，从而可根据不同田块不同作物需肥量进行有效调节施肥量，达到节肥减污效果，整体撒肥机自动化程度高具有极佳的适用性

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种履带自走式链板撒肥机，包括机架，所述机架上固设有肥料箱，机架下方设有履带行走机构与设置在机架前端的行走驱动机构动力连接；所述肥料箱内设有由主动辊带动输送的链板刮肥机构，肥料箱后方机架上设有由输入转轴带动旋转的圆盘撒肥机构，肥料箱外侧的出料口设有开度调节机构，所述出料口开度调节机构与肥料箱后端出料口处的可升降挡板连接，其特征在于：所述肥料箱后方还设有由行走驱动机构驱动的液压摆线马达，所述液压摆线马达与输入转轴配合动力连接，所述输入转轴轴端与主动辊形成配合传动连接，由液压摆线马达驱动输入转轴转动同时传动主动辊动作。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述液压摆线马达输出轴与输入转轴之间通过链式传动形成动力连接，输入转轴配合设有转轴链轮，所述转轴链轮与主动辊之间设置戳齿间歇传动机构，所述戳齿间歇传动机构包括传动曲柄、连接拉臂、第一连杆、戳齿拉杆和圆盘齿轮，所述传动曲柄一端与转轴链轮固定连接，另一端对接连接拉臂上端头，所述连接拉臂下端头与第一连杆前端头形成铰接，所述第一连杆后端头与戳齿拉杆上端形成铰接，所述圆盘齿轮与主动辊固定连接，所述戳齿拉杆下端上开设轴孔套接于圆盘齿轮外部的主动辊轴端，所述戳齿拉杆中部铰接设有戳齿块，所述戳齿块底端设有与圆盘齿轮相配合的戳齿部，戳齿拉杆配合端设有弹性复位件。

3.根据权利要求2所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述行走驱动机构包括发动机、液压油泵和换向阀门，所述液压摆线马达对接液压油泵并由发动机动力驱动，并可调节液压油泵及换向阀来控制液压流速实现控制液压摆线马达转速。

4.根据权利要求2所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述戳齿拉杆设置成类U型钣金块，其下部与圆盘齿轮配合端开设有缺口供圆盘齿轮转动，并分隔形成两侧片体，所述两侧片体配合对接于圆盘齿轮两侧，所述戳齿块与戳齿拉杆通过戳齿导杆相连形成铰接，所述戳齿导杆内端轴部上设有定位孔并配合设置定位螺钉，所述戳齿拉杆内片体端面开设有连接孔并设置回弹螺钉，所述戳齿导杆内侧轴端上设回弹弹簧，所述回弹弹簧两端分别勾接于回弹螺钉、定位螺钉。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述肥料箱上还设有行程调节机构与戳齿间歇传动机构相连并可调节行程来控制输送速度，所述行程调节机构包括导向模板、行程拉杆、调节连杆、第二连杆和换挡组件，所述导向模板设置于肥料箱侧面端部，上端凸起设有若干个水平方向平齐的导向管部，所述行程拉杆呈水平方向设置，其后端端部配合套设于导向管部内，前端头与换挡组件对接相连，所述换挡组件包括调节挡杆和调速槽板，所述调速槽板连接设置于肥料箱侧面端，上端开设有可供调节挡杆水平方向进行多次位移限位的换挡孔槽，所述调节挡杆与行程拉杆前段配合对接，上端伸入换挡孔槽内，所述行程拉杆上设有铰接块与调节连杆上端形成铰接，所述调节连杆下端与第二连杆前端相铰接，所述第二连杆后端铰接于第一连杆后端头与戳齿拉杆的铰接端。

6.根据权利要求5所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述圆盘撒肥机构包括撒肥圆盘、输出转轴、输入转轴、转向齿轮组、上固定板和下固定板，所述上固定板与下固定板上下对应连接于肥料箱后端的机架上，所述输入转轴与输出转轴通过转向齿轮组实现传动转向，所述输出转轴限位对接于上固定板与下固定板之间，撒肥圆盘连接设置于输出转轴下端，所述撒肥圆盘内端还设有圆弧罩板，外端开口两侧设有可内外转动的导向调节板。

7.根据权利要求6所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述撒肥圆盘数量设置为两个，所述转向齿轮组设置为两组相对称设置的斜齿轮组，每个斜齿轮组对接传动一个输出转轴，由输入转轴带动两个撒肥圆盘以相反方向旋转，所述导向调节板沿两个撒肥圆盘分别设置成两个外导向板、内调节板，所述两个内调节板呈由下斜向内向上的圆弧曲面。

8.根据权利要求5所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述出料口开度调节机构包括转动调节杆、定位连接座、导向传动板及两组对称设于肥料箱两侧的定位块、调节螺杆、转动连接板，所述定位连接座设置于肥料箱前端端边并与转动调节杆螺接，所述转动调节杆前端设置转动把手，后端与导向传动板下端设置的凸起套管配合套接，所述导向传动板上端与一侧的调节螺杆固定相连，所述调节螺杆分别与对应端面的定位孔及转动连接板内外相连，所述两侧的转动连接板与可升降挡板连接固定。

9.根据权利要求5所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述链板刮肥机构包括输送链条、间隔设置的多块链板及主动辊、从动辊，所述输送链条设置为双节距输送链条，对应主动辊和从动辊配合端上设有相契合的传动链轮，所述链板以长端边处下端短端边处输送方向后端竖直方向的倒L型板体设置，均匀间隔焊接于输送链条上端，所述主动辊与从动辊对接于输送链条内端。

10.根据权利要求1-4、6、7、8、9任一所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述机架上还设置一个远程控制模组，所述远程控制模组包括供电模块、控制模块、定位模块、通讯模块、处理器模块和用户控制端，所述定位模块接收整机的实时位置信息，通过通讯模块发送给用户控制端，用户控制端连接处理器模块，通过处理器模块对控制模块发出遥控命令，其控制模块内配设操作控制的电推杆，则可通过控制电推杆实现控制命令，所述行走驱动机构上设置有发电机，所述发电机通过行走驱动机构内设的发动机发动进行工作，其发动机可由供电模块提供能源启动发动机。

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