CN110149849A - 一种自走式水稻育秧播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式水稻育秧播种机，属于农业育秧播种机械领域。播种箱固定在机架上并位于播种架体处，所述的秧盘输送装置固定在机架上并位于操作架体与播种架体之间，行走驱动装置固定在机架上并位于连接管处，传动装置固定在机架上并与播种箱、秧盘输送装置、行走驱动装置、动力装置相连接，转向辅助装置固定在机架上并位于操作架体处，动力装置固定在机架上并位于操作架体处。优点是结构新颖，将驾驶乘坐自走功能与水稻育秧播种功能相结合，实现了水稻育秧播种的可驾乘高效作业，机架上布置操作人员工作位置，作业过程中作业转速可调节，机器可行驶，左右方向可微调，可实现驾乘作业，适合大面积高效水稻育秧播种。

Description

一种自走式水稻育秧播种机

技术领域

本发明属于农业育秧播种机械领域，涉及一种自走式水稻育秧播种用机器。

背景技术

水稻种植方式有直播、育秧移栽两种，其中育秧移栽是重要种植方式之一。目前育秧播种机械化发展较为缓慢，存在作业效率低，人员工作强度高，作业效果不好等问题，主要育秧播种机器有手动手推式水稻播种机、电动导轨式水稻播种机、履带行走式水稻播种机等。

手动手推式水稻播种机，作业动力来自人力，采用齿轮，链条传动，在预先铺设好的导轨上进行往复来回运动进行播底土，播水稻种，播覆土的作业需求，存在播种量不均匀，劳动强度大，工作效率低等问题。

电动导轨式水稻播种机，作业动力来自电动机，只是解决了需要手动手推的问题，同样存在着手动手推式水稻播种机的其他问题，且受供电范围的限制，需在有电源供应配套的地方实施作业。

履带行走式水稻播种机，采用汽油机为动力来源，履带为行走装置，可实现秧盘摆放，底土播撒，种子播撒，覆土播撒完整的作业流程，但其无法驾驶乘坐，作业人员只能跟随机器后退、行进，存在操作困难，易疲劳的问题；机器在铺盘过程中存在秧盘摆放不整齐，运输带输送秧盘过程中播种播土振动大，使播种播土达不到均匀效果；传动比为固定设置，无转速调整与传动离合装置，播种播土量无法调整，运动控制难的问题；对秧田地面平整度要求高，作业前需要压平秧田地面等诸多问题。

综上所述，现有水稻育秧播种用机器，存在工作效率低，常伴有播种播土不均匀，秧盘摆放不整齐，作业局限性大，不易操作，劳动强度大等问题。

发明内容

本发明提供一种自走式水稻育秧播种机，以解决现有育秧设备操作人员只能跟随机器行走，无法乘坐操控，行驶方向无法微调，作业转速不可调、秧田地面需要提前压实等问题。

本发明采取的技术方案是：包括机架、播种箱、秧盘输送装置、行走驱动装置、传动装置、转向辅助装置和动力装置，其中播种箱固定在机架上并位于播种架体处，所述的秧盘输送装置固定在机架上并位于操作架体与播种架体之间，行走驱动装置固定在机架上并位于连接管处，传动装置固定在机架上并与播种箱、秧盘输送装置、行走驱动装置、动力装置相连接，转向辅助装置固定在机架上并位于操作架体处，动力装置固定在机架上并位于操作架体处。

所述的机架包括播种架体、连接管、操作架体、座椅架，其中播种架体通过连接管和操作架体连接，所述播种架体用于连接播种箱，所述连接管用于固定行走驱动装置，所述操作架体用于固定动力装置、转向辅助装置及传动装置。

所述的播种箱部分包括播种箱体、离合器、覆土播土轮轴、播种轮轴、底土播土轮轴和清扫毛刷，其中覆土播土轮轴、播种轮轴、底土播土轮轴上的调速皮带轮通过皮带与传动装置的播种传动箱中的皮带轮连接，通过分别调节皮带在传动皮带轮上的位置来控制播种箱的底土、播种、覆土的速度，离和器分别控制覆土播土轮轴、播种轮轴、底土播土轮轴的工作状况。

所述秧盘输送装置包括框架、两侧限位杆、输送毛刷组件、滑板、秧盘导向组件、传动链条，其中滑板与框架底部周边固定连接，秧盘导向组件与框架的左右边框上方固定连接，使秧盘导向组件位于滑板上方，各输送毛刷组件分别与框架的左右边框上方固定连接，输送毛刷组件上秧盘输送毛刷的长度大于秧盘输送毛刷轴与滑板间的距离，两侧限位杆分别与框架的左右边框内侧螺栓连接，传动链条连接各输送毛刷组件的传动链轮。

所述输送毛刷组件包括轴承座、秧盘输送毛刷轴、秧盘输送毛刷、间隔管、传动链轮，其中秧盘输送毛刷轴的两端与轴承座转动连接，各秧盘输送毛刷分别与秧盘输送毛刷轴固定连接，各秧盘输送毛刷之间的秧盘输送毛刷轴上套接间隔管，传动链轮与秧盘输送毛刷轴的一端固定连接，轴承座用于与框架的左右边框上方固定连接。

所述秧盘导向组件包括连接筋和秧盘导向筋，其中秧盘导向筋与连接筋下方固定连接，秧盘导向筋的上端有向外的U形导向钩，连接筋的两端用于与框架的左右边框上方固定连接。

所述行走驱动装置包括两个驱动轮、两个行走离合器和驱动总成传动箱，其中驱动总成传动箱的输出轴分别与两个行走离合器的摩擦片铆合体花键连接，驱动总成传动箱的离合器轴承一和离合器轴承二分别与两个行走离合器的压爪压接，每个行走离合器通过螺栓与驱动轮的轮辋法兰固定连接；

所述驱动轮由轮子、轮辋法兰组成，轮子与轮辋法兰固定连接；

所述的行走离合器包括离合器轮毂、弹簧压板、摩擦片铆合体、摩擦片隔板、轮辋盖、深沟球轴承一、孔用卡簧、压簧、垫圈、螺栓、压爪、深沟球轴承二、螺杆；其中离合器轮毂与轮辋盖通过垫圈和螺栓固定连接，摩擦片隔板通过外圈凸牙与离合器轮毂内圈凹槽卡接，摩擦片铆合体位于摩擦片隔板的两侧，弹簧压板与摩擦片铆合体压接，螺杆与弹簧压板固定连接，压簧套接在螺杆外部、并且位于离合器轮毂和弹簧压板之间，压爪的一端与螺杆铰接，摩擦片铆合体通过中心孔与驱动总成传动箱的输出轴花键连接，深沟球轴承一和深沟球轴承二位于摩擦片铆合体两侧。

所述驱动总成传动箱包括输出轴、拨动毂一、箱体、输入轴、小锥齿、大锥齿、拨动毂二、拨动叉二、离合器轴承二、拨动叉一和离合器轴承一，其中拨动毂一、拨动毂二分别与箱体两侧固定连接，输出轴与拨动毂一、拨动毂二穿接，大锥齿位于箱体内、且与输出轴固定连接，输入轴与小锥齿固定连接，小锥齿与大锥齿啮合，拨动叉二滑动套接在输出轴上、并与拨动毂二斜面配合，离合器轴承二滑动套接在输出轴上，该离合器轴承二内侧与拨动叉二接触、外侧与一个行走离合器的压爪一端接触；拨动叉一滑动套接在输出轴上、并与拨动毂一斜面配合，离合器轴承一滑动套接在输出轴上，该离合器轴承一内侧与拨动叉一接触、外侧与另一个行走离合器的压爪一端接触。

所述传动装置包括播种传动箱、传动轴座、中间传动轴承座和主离合器，其中主离合器通过链条与动力装置连接，主离合器的链轮通过链条与中间传动轴承座上的链轮连接，中间传递轴承座上的链轮通过链条与秧盘输送装置的链轮连接，主离合器通过皮带带动传动轴座上的皮带轮，传动轴座的皮带轮通过皮带与播种传动箱中的皮带轮连接，带动播种箱内的皮带轮运转。

所述的转向辅助装置包括方向盘、方向盘轴、转向支撑座、小齿轮、大齿轮、转向轮架体、转向轮，其中方向盘轴与转向支撑座转动连接，转向轮架体与转向支撑座转动连接，方向盘通过方向盘轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，转向轮架体分别与大齿轮和下方转向轮连接。

本发明的优点是结构新颖，将驾驶乘坐自走功能与水稻育秧播种功能相结合，实现了水稻育秧播种的可驾乘高效作业，可解决现有育秧机操作人员只能跟随机器行走，无法乘坐操控，机器不能主动转弯，作业转速不可调的问题。所述的机架上布置操作人员工作位置，实现可驾乘高效作业，作业过程中作业转速可调节，机器可行驶，左右方向可微调，可实现驾乘作业，适合大面积高效水稻育秧播种。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明机架的结构示意图；

图4是本发明播种箱的结构示意图；

图5是本发明播种箱的内部结构示意图；

图6a是本发明秧盘输送装置的结构示意图；

图6b是本发明秧盘输送装置中框架和两侧限位杆的结构示意图；

图6c是本发明秧盘输送装置中输送毛刷组件的结构示意图；

图6d是本发明秧盘输送装置中秧盘导向组件的结构示意图；

图7a是本发明行走驱动装置的结构示意图；

图7b是本发明行走驱动装置中驱动轮的结构示意图；

图7c是本发明行走驱动装置中行走离合器的结构示意图；

图7d是本发明行走驱动装置中行走离合器压爪的结构示意图；

图7e是本发明行走驱动装置中驱动总成传动箱的结构示意图；

图8是本发明传动装置的结构示意图；

图9是本发明转向辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

包括机架1、播种箱2、秧盘输送装置3、行走驱动装置4、传动装置5、转向辅助装置6和动力装置7，其中播种箱2固定在机架1上并位于播种架体101处，所述的秧盘输送装置3固定在机架1上并位于操作架体103与播种架体101之间，行走驱动装置4固定在机架1上并位于连接管102处，传动装置5固定在机架1上并与播种箱2、秧盘输送装置3、行走驱动装置4、动力装置7相连接，转向辅助装置6固定在机架1 上并位于操作架体103处，动力装置7固定在机架1上并位于操作架体103处。

所述的机架1包括播种架体101、连接管102、操作架体103、座椅架104，其中播种架体101通过连接管102和操作架体103连接，所述播种架体101用于连接播种箱2，所述连接管102用于固定行走驱动装置4，所述操作架体103用于固定动力装置 7、转向辅助装置6及传动装置5。

所述的播种箱部分2包括播种箱体201、离合器202、覆土播土轮轴203、播种轮轴204、底土播土轮轴205和清扫毛刷206，其中覆土播土轮轴203、播种轮轴204、底土播土轮轴205上的调速皮带轮通过皮带与传动装置5的播种传动箱501中的皮带轮连接，通过分别调节皮带在传动皮带轮上的位置来控制播种箱的底土、播种、覆土的速度，离和器202分别控制覆土播土轮轴、播种轮轴、底土播土轮轴的工作状况，离合器202打开则该部分不工作、不进行播种或播土，离合器202关闭则可进行播种或播土作业，通过控制离合器202实现播种箱2的可调工作。

所述秧盘输送装置3包括框架301、两侧限位杆302、输送毛刷组件303、滑板 304、秧盘导向组件305、传动链条306，其中滑板304与框架301底部周边固定连接，秧盘导向组件305与框架301的左右边框上方固定连接，使秧盘导向组件305位于滑板304上方，各输送毛刷组件303分别与框架301的左右边框上方固定连接，输送毛刷组件303上秧盘输送毛刷30303的长度大于秧盘输送毛刷轴30302与滑板304间的距离，两侧限位杆302分别与框架301的左右边框内侧螺栓连接，传动链条306连接各输送毛刷组件303的传动链轮30305；

所述输送毛刷组件303包括轴承座30301、秧盘输送毛刷轴30302、秧盘输送毛刷30303、间隔管30304、传动链轮30305，其中秧盘输送毛刷轴30302的两端与轴承座30301转动连接，各秧盘输送毛刷30303分别与秧盘输送毛刷轴30302固定连接，各秧盘输送毛刷30303之间的秧盘输送毛刷轴30302上套接间隔管30304，传动链轮 30305与秧盘输送毛刷轴30302的一端固定连接，轴承座30301用于与框架301的左右边框上方固定连接；

所述秧盘导向组件305包括连接筋30501和秧盘导向筋30502，其中秧盘导向筋30502与连接筋30501下方固定连接，秧盘导向筋30502的上端有向外的U形导向钩，连接筋30501的两端用于与框架301的左右边框上方固定连接。

所述行走驱动装置4包括两个驱动轮401、两个行走离合器402和驱动总成传动箱403，其中驱动总成传动箱403的输出轴40301分别与两个行走离合器402的摩擦片铆合体40203花键连接，驱动总成传动箱403的离合器轴承一40311和离合器轴承二 40309分别与两个行走离合器402的压爪40211压接，每个行走离合器402通过螺栓 40210与驱动轮401的轮辋法兰40102固定连接。

所述驱动轮401由轮子40101、轮辋法兰40102组成，轮子40101与轮辋法兰40102固定连接。

所述的行走离合器402包括离合器轮毂40201、弹簧压板40202、摩擦片铆合体40203、摩擦片隔板40204、轮辋盖40205、深沟球轴承一40206、孔用卡簧40207、压簧40208、垫圈40209、螺栓40210、压爪40211、深沟球轴承二40212、螺杆40213；其中离合器轮毂40201与轮辋盖40205通过垫圈40209和螺栓40210固定连接，摩擦片隔板40204通过外圈凸牙与离合器轮毂40201内圈凹槽卡接，摩擦片铆合体40203 位于摩擦片隔板40204的两侧，弹簧压板40202与摩擦片铆合体40203压接，螺杆40213 与弹簧压板40202固定连接，压簧40208套接在螺杆40213外部、并且位于离合器轮毂40201和弹簧压板40202之间，压爪40211的一端与螺杆40213铰接，摩擦片铆合体40203通过中心孔与驱动总成传动箱403的输出轴40301花键连接，深沟球轴承一 40206和深沟球轴承二40212位于摩擦片铆合体40203两侧。

所述驱动总成传动箱403包括输出轴40301、拨动毂一40302、箱体40303、输入轴40304、小锥齿40305、大锥齿40306、拨动毂二40307、拨动叉二40308、离合器轴承二40309、拨动叉一40310和离合器轴承一40311，其中拨动毂一40302、拨动毂二 40307分别与箱体40303两侧固定连接，输出轴40301与拨动毂一40302、拨动毂二 40307穿接，大锥齿40306位于箱体40303内、且与输出轴40301固定连接，输入轴 40304与小锥齿40305固定连接，小锥齿40305与大锥齿40306啮合，拨动叉二40308 滑动套接在输出轴40301上、并与拨动毂二40307斜面配合，离合器轴承二40309滑动套接在输出轴40301上，该离合器轴承二40309内侧与拨动叉二40308接触、外侧与一个行走离合器402的压爪40211一端接触；拨动叉一40310滑动套接在输出轴 40301上、并与拨动毂一40302斜面配合，离合器轴承一40311滑动套接在输出轴40301 上，该离合器轴承一40311内侧与拨动叉一40310接触、外侧与另一个行走离合器402 的压爪40211一端接触。

所述传动装置5包括播种传动箱501、传动轴座502、中间传动轴承座503和主离合器504，其中主离合器504通过链条与动力装置7连接，主离合器504的链轮通过链条与中间传动轴承座503上的链轮连接，中间传递轴承座503上的链轮通过链条与秧盘输送装置3的链轮连接，主离合器504通过皮带带动传动轴座502上的皮带轮，传动轴座502的皮带轮通过皮带与播种传动箱501中的皮带轮连接，带动播种箱2内的皮带轮运转。

所述的转向辅助装置6包括方向盘601、方向盘轴602、转向支撑座603、小齿轮604、大齿轮605、转向轮架体606、转向轮607，其中方向盘轴602与转向支撑座603 转动连接，转向轮架体606与转向支撑座603转动连接，方向盘601通过方向盘轴602 与小齿轮603连接，小齿轮603与大齿轮604啮合，转向轮架体606分别与大齿轮604 和下方转向轮607连接。

工作原理：

将本发明运送至作业地块，播种箱部分2中的覆土播土轮轴202上方装填育秧播种用覆土，播种轮轴204上方装填水稻种籽，底土播土轮轴205上方装填育秧播种用底土。

调节传动装置5各传动转速到适合转速，启动动力装置7，操控行走驱动装置4 使机器开始行走运动，结合传动装置5中的主离合器504与播种箱2中的离合器203，作业部分开始工作，按工作要求向秧盘输送装置3添加秧盘；

动力装置7通过链轮将动力传递给主离合器504，主离合器504通过链轮将动力传递给中间传动轴承座503上的链轮，中间传递轴承座503与秧盘输送装置3通过链条连接，带动秧盘输送装置3的转动；主离合器504通过皮带带动传动轴座502上的皮带轮转动，传动轴座502通过皮带将动力传递给播种传动箱501里的皮带轮，从而带动播种箱2运转；

秧盘输送装置3中输送毛刷组件303的秧盘输送毛刷30303转动，将秧盘从秧盘导向组件305的秧盘导向筋30502下方与滑板304间的间隙处放入，秧盘导向筋30502 上端的U形导向钩有导向作用，秧盘依靠自身重力沿滑板304向下方滑动，此时，秧盘输送毛刷30303转动到秧盘上方，协助秧盘向下方滑动，并使秧盘下滑的速度更加可控，从而更好地保证各下滑秧盘的间隙，使秧盘最终摆放整齐均匀；

述行走驱动装置4的工作原理：由输入轴40304输入动力，通过输入轴40304上的小锥齿40305带动大锥齿40306转动，从而带动输出轴40301运转，输出轴40301 通过轴上花键与行走离合器402的摩擦片铆合体40203配合带动摩擦片铆合体40203 转动，由于压簧40208压紧弹簧压板40202，弹簧压板40202压紧摩擦片铆合体40203、摩擦片铆合体40203压紧摩擦片隔板40204，使摩擦片铆合体对摩擦片隔板40204的摩擦力大到可控制其转动，摩擦片隔板40204外圈凸牙与离合器轮毂40201配合带动其转动；通过调节拨动叉二40308或拨动叉一40310可调节离合器轴承二40309或离合器轴承一40311对压爪40211的压力，从而控制驱动轮401方向的转动；具体如下：

拉动拨动叉二40308绕驱动总成传动箱403输出轴40301做轴向转动，由于拨动叉二40308端面为斜面，进而产生轴向移动，通过离合器轴承二40309，压下驱动离合器三个压爪40211，压爪40211另一端与螺杆40213连接、拉动弹簧压板40202，减轻对摩擦片铆合体40203的压力，使摩擦片铆合体40203与中间摩擦片隔板40204间作用力减少，使摩擦片隔板40204不能带动离合器轮毂40201转动，从而使该右侧的驱动轮变慢或停止，左面驱动轮正常转动，由此可实现驱动装置向右微调；向左微调原理与向右微调原理相同；

松开拨动叉二40308，作用在压簧40208的力消失，压簧40208重新压紧弹簧压板40202，使该右侧的驱动轮重新转动。

转动方向盘601通过方向盘轴602带动小齿轮603，小齿轮603与大齿轮604啮合传动通过转向轮架体606带动下方转向轮607转动，从而实现机器运动方向的微调，实现自走式水稻育秧播种。

Claims (10)

1.一种自走式水稻育秧播种机，其特征在于：包括机架、播种箱、秧盘输送装置、行走驱动装置、传动装置、转向辅助装置和动力装置，其中播种箱固定在机架上并位于播种架体处，所述的秧盘输送装置固定在机架上并位于操作架体与播种架体之间，行走驱动装置固定在机架上并位于连接管处，传动装置固定在机架上并与播种箱、秧盘输送装置、行走驱动装置、动力装置相连接，转向辅助装置固定在机架上并位于操作架体处，动力装置固定在机架上并位于操作架体处。

2.根据权利要求1所述的一种自走式水稻育秧播种机，其特征在于：所述的机架包括播种架体、连接管、操作架体、座椅架，其中播种架体通过连接管和操作架体连接，所述播种架体用于连接播种箱，所述连接管用于固定行走驱动装置，所述操作架体用于固定动力装置、转向辅助装置及传动装置。

3.根据权利要求1所述的一种自走式水稻育秧播种机，其特征在于：所述的播种箱部分包括播种箱体、离合器、覆土播土轮轴、播种轮轴、底土播土轮轴和清扫毛刷，其中覆土播土轮轴、播种轮轴、底土播土轮轴上的调速皮带轮通过皮带与传动装置的播种传动箱中的皮带轮连接，通过分别调节皮带在传动皮带轮上的位置来控制播种箱的底土、播种、覆土的速度，离和器分别控制覆土播土轮轴、播种轮轴、底土播土轮轴的工作状况。

4.根据权利要求1所述的一种自走式水稻育秧播种机，其特征在于：所述秧盘输送装置包括框架、两侧限位杆、输送毛刷组件、滑板、秧盘导向组件、传动链条，其中滑板与框架底部周边固定连接，秧盘导向组件与框架的左右边框上方固定连接，使秧盘导向组件位于滑板上方，各输送毛刷组件分别与框架的左右边框上方固定连接，输送毛刷组件上秧盘输送毛刷的长度大于秧盘输送毛刷轴与滑板间的距离，两侧限位杆分别与框架的左右边框内侧螺栓连接，传动链条连接各输送毛刷组件的传动链轮。

5.根据权利要求4所述的一种自走式水稻育秧播种机，其特征在于：所述输送毛刷组件包括轴承座、秧盘输送毛刷轴、秧盘输送毛刷、间隔管、传动链轮，其中秧盘输送毛刷轴的两端与轴承座转动连接，各秧盘输送毛刷分别与秧盘输送毛刷轴固定连接，各秧盘输送毛刷之间的秧盘输送毛刷轴上套接间隔管，传动链轮与秧盘输送毛刷轴的一端固定连接，轴承座用于与框架的左右边框上方固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自走式水稻育秧播种机，其特征在于：所述秧盘导向组件包括连接筋和秧盘导向筋，其中秧盘导向筋与连接筋下方固定连接，秧盘导向筋的上端有向外的U形导向钩，连接筋的两端用于与框架的左右边框上方固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自走式水稻育秧播种机，其特征在于：所述行走驱动装置包括两个驱动轮、两个行走离合器和驱动总成传动箱，其中驱动总成传动箱的输出轴分别与两个行走离合器的摩擦片铆合体花键连接，驱动总成传动箱的离合器轴承一和离合器轴承二分别与两个行走离合器的压爪压接，每个行走离合器通过螺栓与驱动轮的轮辋法兰固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自走式水稻育秧播种机，其特征在于：所述驱动轮由轮子、轮辋法兰组成，轮子与轮辋法兰固定连接；

所述的行走离合器包括离合器轮毂、弹簧压板、摩擦片铆合体、摩擦片隔板、轮辋盖、深沟球轴承一、孔用卡簧、压簧、垫圈、螺栓、压爪、深沟球轴承二、螺杆；其中离合器轮毂与轮辋盖通过垫圈和螺栓固定连接，摩擦片隔板通过外圈凸牙与离合器轮毂内圈凹槽卡接，摩擦片铆合体位于摩擦片隔板的两侧，弹簧压板与摩擦片铆合体压接，螺杆与弹簧压板固定连接，压簧套接在螺杆外部、并且位于离合器轮毂和弹簧压板之间，压爪的一端与螺杆铰接，摩擦片铆合体通过中心孔与驱动总成传动箱的输出轴花键连接，深沟球轴承一和深沟球轴承二位于摩擦片铆合体两侧；

所述驱动总成传动箱包括输出轴、拨动毂一、箱体、输入轴、小锥齿、大锥齿、拨动毂二、拨动叉二、离合器轴承二、拨动叉一和离合器轴承一，其中拨动毂一、拨动毂二分别与箱体两侧固定连接，输出轴与拨动毂一、拨动毂二穿接，大锥齿位于箱体内、且与输出轴固定连接，输入轴与小锥齿固定连接，小锥齿与大锥齿啮合，拨动叉二滑动套接在输出轴上、并与拨动毂二斜面配合，离合器轴承二滑动套接在输出轴上，该离合器轴承二内侧与拨动叉二接触、外侧与一个行走离合器的压爪一端接触；拨动叉一滑动套接在输出轴上、并与拨动毂一斜面配合，离合器轴承一滑动套接在输出轴上，该离合器轴承一内侧与拨动叉一接触、外侧与另一个行走离合器的压爪一端接触。

9.根据权利要求1所述的一种自走式水稻育秧播种机，其特征在于：所述传动装置包括播种传动箱、传动轴座、中间传动轴承座和主离合器，其中主离合器通过链条与动力装置连接，主离合器的链轮通过链条与中间传动轴承座上的链轮连接，中间传递轴承座上的链轮通过链条与秧盘输送装置的链轮连接，主离合器通过皮带带动传动轴座上的皮带轮，传动轴座的皮带轮通过皮带与播种传动箱中的皮带轮连接，带动播种箱内的皮带轮运转。

10.根据权利要求1所述的一种自走式水稻育秧播种机，其特征在于：所述的转向辅助装置包括方向盘、方向盘轴、转向支撑座、小齿轮、大齿轮、转向轮架体、转向轮，其中方向盘轴与转向支撑座转动连接，转向轮架体与转向支撑座转动连接，方向盘通过方向盘轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，转向轮架体分别与大齿轮和下方转向轮连接。