CN201321096Y - 小动力多用农业耕作机械及其配套装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由单轮作行走驱动的小动力多用农业耕作机械及其配套装置，由微型柴油机、离合器、变速箱、驱动轮、前动力总成、后动力总成、手把、手把联合、转向控制机构、配套装置组成，行走速度有快、中、慢三档，前、后动力总成设置在变速箱下部且分别为前、后动力轴提供动力，后动力有离合控制，前动力轴上安装有带转向机构的驱动轮，转向控制机构可实现手把与机身角度的调整及驱动轮前进方向的调整，配套装置由开垄沟装置、中耕装置、开沟培土装置、做畦装置、播种装置组成，可完成不同要求的作业，该机体积小，能耗低，驱动能力强，转向灵活，操作简便，一机多用且能保证耕作质量。

Description

小动力多用农业耕作机械及其配套装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种农业耕作机械，尤其是与配套的耕作装置共同组成的由单轮作行走驱动的小动力多用农业耕作机械。

技术背景

已知的小型农业耕作机械都是由两轮做动力驱动，推动或拖动配套耕作装置实现行走和作业，所需动力较大，能耗高；尤其采用手把式的小型农耕机，转向不方便，目前仍然采用制动一侧动力轮而使另一侧动力轮继续转动的方式完成转向，或不设置转向机构而采用双手扳动的方法改变前进方向；其手把与机身是平行固定的，无法调节手把与机身的角度，因而限制了作业时的灵活性；动力的离合多采用传动带张紧、放松的离合控制方式，离合质量不佳；与之配套的耕作装置单一，其适配性及实用性较差，故一机多用的实际效果不理想。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种体积小、能耗低，驱动能力强、操作简便灵活、一机多用、适用性强且可有效提高耕作质量的小动力多用农业耕作机械及其配套装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是，该小动力多用农业耕作机械及其配套装置，由微型柴油机、离合器、变速箱、驱动轮、前动力总成、后动力总成、手把、手把联合、转向控制机构、配套装置组成，前动力总成、后动力总成设置在变速箱下部且分别为前动力轴、后动力轴提供动力，后动力总成上设置有离合手柄，前动力总成下端内侧的前动力轴上安装有带转向机构的驱动轮，转向控制机构设置在变速箱上方，变速箱后方固定有后连接架，用以连接、更换不同的配套装置，配套装置由开垄沟装置、中耕装置、开沟培土装置、做畦装置、播种装置组成。

所述离合器由壳体、从动压盘、滑动压盘、磨擦片、离合弹簧组成，离合器的壳体也是带轮的轮体，壳体的内表面为喇叭口形，滑动压盘也为喇叭口形，滑动压盘外圈固定有磨擦片并与壳体内表面相适配，从动压盘、滑动压盘与主轴同步旋转且滑动压盘可沿轴向滑动，从动压盘与滑动压盘之间均匀固定有3个离合弹簧。所述驱动轮的转向机构由钢套、置于钢套内一端的球头、转向连接头、连接销、挡圈、复位弹簧、驱动轮法兰组成，钢套的外端面连接有驱动轮法兰，球头外周有三个距离相等的椭圆形的滑动槽，球头固定在前动力轴外端且通过滑动槽、连接销与钢套相连接并同步旋转，同时可使钢套水平转动，进而带动驱动轮左右转动，复位弹簧设置在钢套内顶住球头。所述转向控制机构具有手把角度调整和驱动轮前进方向调整双重功能，由设置在变速箱上面的手把联合、调整手柄、定位销，转向盘和与转向盘活动连接的连动杆组成，手把联合与转向盘在变速箱上同轴固定，调整手柄、定位销设置在手把联合底部，定位销上端与调整手柄相连，定位销中间套有弹簧，其下端与转向盘上的定位孔相吻合，手把与机身角度的调节通过调整手柄、定位销、转向盘及转向盘上的定位孔的配合来完成；驱动轮前进方向的调整，是通过调整手柄、定位销、转向盘及转向盘上的定位孔、连动杆的配合来完成。所述开垄沟装置主要由后悬挂、犁刀、尖头犁、挡土板、后支撑轮组成，不安装尖头犁即成为中耕装置。所述开沟培土装置由少齿动力轮、从动间歇轮、多节传动杆、拉簧、培土压板、推拉杆、犁刀、尖头犁、后悬挂、后支撑轮组成，少齿动力轮固定在后动力总成侧上部的另一动力输出轴上，少齿动力轮与从动间歇轮为间歇啮合，少齿动力轮的轮齿占全轮的1/3-1/4，从动间歇轮上设计有偏心轴，多节传动杆由4节长度不等的金属杆活动连接而成，其第1节活动连接在从动间歇轮的偏心轴上，第2、4节固定在后悬挂的两个不同位置的活动连接轴上，多节传动杆的第1节与后悬挂相应位置之间固定有拉簧，2个培土压板的一边分别铰接在尖头犁的两侧，培土压板的另一侧活动连接有2个推拉杆，推拉杆的另一端与多节传动杆的第4节下端活动相连。所述做畦装置由螺旋分土器、挡土罩、覆土板、畦埂压实器组成，螺旋分土器为一金属轴上固定有单向螺旋金属板的部件，两个一组固定在后动力总成下方两侧的后动力轴上，螺旋分土器上方固定有挡土罩，挡土罩上的中间部位固定有带螺孔的金属板并与后动力总成相连接，挡土罩通过两根金属管与其后的畦埂压实器相连接，畦埂压实器为两个圆锥形金属帽，且尖端向外，两根金属管后下方还设置有覆土板。所述播种装置是在做畦装置中间部位的上方安装种肥斗，下方安装播种耧，与畦埂压实器同轴一侧的链轮通过链条带动种肥斗上的给肥轮和给种轮而成。

该实用新型设计有快、中、慢速档及空档，由档杆进行控制，可适应不同作业和行走速度的要求。

本实用新型的有益效果是，转向灵活，节省动力，操作方便，适应不同面积、不同种植样式及大棚等不同场地的作业，应用范围广，一机多用且能保证作业质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型整机侧视图；

图2为本实用新型整机俯视图；

图3为左手把局部示意图；

图4为离合器结构示意图；

图5为驱动轮转向机构示意图；

图6为转向控制机构示意图；

图7为转向盘俯视图；

图8为开垄沟装置侧视图；

图9为开垄沟装置俯视图；

图10为开沟培土装置示意图；

图11为螺旋分土器透视图；

图12为播种装置示意图。

图中：微型柴油机1  变速箱2  离合器3  前动力总成4  后动力总成5  驱动轮6  少齿动力轮7  从动间歇轮8  手把联合9  调整手柄10  定位销11  转向盘12  连动杆13后连接架14  档杆15  离合手柄16  离合器握把17  油门手柄18  停车支架握把19  左手把20  右手把21  停车支架22  壳体23  滑动压盘24  磨擦片25  从动压盘26  主轴27离合弹簧28  钢套29  滑动槽30  球头31  前动力轴32  驱动轮法兰33  连接销34  转向连接头35  复位弹簧36  挡圈37  定位孔38  限位销39  后悬挂40  犁刀41  尖头犁42  挡土板43  后支撑轮44  后动力轴45  培土压板46  多节传动杆47  推拉杆48  拉簧49  螺旋分土器50  挡土罩51  覆土板52  畦埂压实器53  种肥斗54  播种耧55  链轮56。

具体实施方式

图1-图12中，微型柴油机1与变速箱2固定在同一机架上，微型柴油机1的动力通过离合器3传递到变速箱2，从变速箱2中输出2组动力，分别通过前动力总成4、后动力总成5提供给图中未示出的前动力轴32和后动力轴45，在前动力轴32一端安装有带转向机构的驱动轮6，驱动轮6的两侧轮缘均匀焊接有多个尖斜翼状的钢板，保证驱动轮6在行走时着地有力和不打滑，后动力总成5的外侧上方单独设计有一动力输出轴，在其轴上固定有少齿动力轮7，其作用是通过间歇从动轮8为开沟培土装置提供间歇动力；手把联合9、调整手柄10、定位销11，转向盘12和与转向盘12活动连接的连动杆13组成转向控制机构，手把通过手把联合9与转向盘12同轴固定在变速箱2上；变速箱2后方固定有后连接架14，用来连接、更换不同的配套装置；变速箱2的前部设置有档杆15，用以切换机械的快、中、慢及空档；在后动力总成5上设置有离合手柄16，用来控制后动力的离合；离合器握把17、油门手柄18、停车支架握把19均采用钢丝拉线与被控部件相连接的控制方式，因而不受机械在任何状态下的影响，离合器握把17、油门手柄18设计在左手把20便于操控的位置，停车支架握把19设计在右手把21便于操控的位置；机械需要停放时，压下手把，升高前面机架与地面的距离后，捏紧停车支架握把19将停车支架22打开使其与机架垂直，放松手把利用机械重力压住停车支架22；准备行走时，压下手把使停车支架22离地悬空后，停车支架22便会在停车支架轴上的弹簧的弹性作用下自动折起收回。

图4中，所述离合器3的壳体23也是带轮的轮体，内部加工成喇叭口形，它与同样是喇叭口形的滑动压盘24和固定在滑动压盘24外圈的磨擦片25相适配，磨擦片25与壳体23内表面紧密接触时具有涨紧与摩擦的双重作用，因此不会产生普通干式磨擦式离合器的打滑或接触不良的现象，只将滑动压盘24退出或弹回很小的距离，即可完成离合动作，有效提高了机械动力的离合质量。从动压盘26、滑动压盘24与主轴27同步旋转且滑动压盘24可沿轴向滑动，当离合拉线拉紧时，滑动压盘24被压向从动压盘26的方向，脱离与壳体23内表面的接触，带轮空转，动力被分离，放松离合拉线时，滑动压盘24在离合弹簧28的反作用下与壳体23内表面紧密接触，动力被结合，使带轮与主轴27同步旋转。

图5中，所述驱动轮转向机构，设计了带有3个连接销孔的钢套29，以及周圈均匀开有3个椭圆形滑动槽30的球头31、球头31固定于前动力轴32的外端并置于钢套29内的一端，钢套29的另一端连接有驱动轮法兰33，用以固定驱动轮6，钢套29的连接销孔内的连接销34弹性地顶在球头31上的滑动槽30内，使得钢套29与球头31同步旋转的同时，又可使钢套29通过来自转向连接头35的控制动作，在一定角度范围内实现以连接销34为轴心的灵活的水平转动，从而使驱动轮6在行走中进行灵活的左右方向的调整，复位弹簧36设置在钢套29内顶住球头31，其作用是，在保证钢套29转动灵活的前提下，驱动轮6可在转向调整完成时利用复位弹簧36的有力弹性而自动回位，钢套29也不会产生轴向窜动，转向连接头35通过一轴承固定在钢套29外部的台阶位置，另一端设置有挡圈37防止位移，由此不难看出，驱动轮既是主动行走轮，又是导向轮。

图1、图2、图6、图7中，所述转向控制机构具有手把角度调整和驱动轮方向调整双重功能，手把联合9的下方是带有定位孔38的转向盘12，手把联合9与转向盘12同轴固定在变速箱2上，且可以同轴转动，手把角度调整的作用在于，如在大棚中的边缘、小的地块或地块边缘作业时，为保证操作者即要有立足之地或不刮蹭到大棚边缘，又要继续作业，即可根据实际情况调整手把与机身的角度，甚至可以调整到与机身90°的状态，这样一来，操作者就可以在机械的一侧掌握手把而操纵机械作业，具体调整手把角度时，压下调整手柄10使定位销11脱离定位孔38，此时转向盘12不动而手把联合9可以随意平行转动，然后转动手把到合适的角度，放松调整手柄10，定位销11插入新的定位孔38中，手把既保持在调整后的角度状态下；驱动轮6前进方向的调整的原理是，只要定位销11在某一定位孔38中不动，手把联合9既与转向盘12同轴转动，左右扳动手把时，与转向盘12活动连接的连动杆13也随之前后移动，最终通过转向连接头35带动驱动轮6的转向机构作出左右转向动作，从而实现驱动轮6的方向调整。这种方向调整方式的特点在于，一旦前进方向发生偏移需要进行纠正时，操作者欲纠正的用力方向与实际调整动作是一致的，因而符合每个操作者的动作习惯，只需轻扳手把即可改变驱动轮6前进方向的角度，达到调整方向的目的，转向盘12前方凹槽中的限位销39可防止方向调整过量。

图8、图9所示为配套装置中的开垄沟装置，主要由后悬挂40、犁刀41、尖头犁42、挡土板43、后支撑轮44组成，不安装尖头犁42即成为配套装置中的中耕装置，犁刀41的作用是通过向前的旋转将土旋松打碎，犁刀41通过犁刀轴套接固定在后动力轴45两端或一端，其它部件则固定在后悬挂40的相应位置，且均可根据需要进行横向距离和上下高度的调整，后悬挂40与后连接架14采用螺栓固定的连接方式，犁刀41在后动力轴45上的轴向位置或两犁刀间的宽度，以及后动力轴45上的犁刀41数量均可根据作业内容的需要进行调整和调换，每个犁刀41上的刀数可根据需要选择3刀、4刀、6刀等，如用于开双垄沟时，则在后动力轴45的两端各安装一组犁刀41，中耕作业时，犁刀41可根据作业面在每根犁刀轴上安装1组或多组，开垄沟装置的犁刀41可采用四刀式犁刀，并且相邻两个刀片的旋转弯曲方向相反，为两两相对的安装形式，这样可以使犁刀41在旋松土壤的同时将土分别甩向两边，形成沟状，犁刀41上的挡土板43的横截面为双弧形，其纵向也为小弧形，作用是将犁刀41甩起的土回落到犁沟两侧，然后通过犁刀41后面的尖头犁42对垅沟作成形整理。

图10所示为配套装置中的开沟培土装置，将普通尖头犁42换上1个两侧铰接固定有培土压板46的尖头犁42并固定在后悬挂的中间部位，犁刀41可使用两组紧靠后动力轴45根部安装，挡土板43也做相应调整，培土压板46的作用是将沟两侧的土拍实而不致向沟中滑落，多节传动杆47一头与两个培土压板46上的推拉杆48相连接，另一头活动连接在与少齿动力轮7间歇啮合的从动间歇轮8的偏心轴上，多节传动杆47的第1节与与后悬挂40的相应位置之间固定有拉簧49，其工作原理是，前面的犁刀41进行开沟的同时，其后的尖头犁42进行垅沟整形，培土压板46也完成着向垅沟两侧打开拍土——保持前行——收拢复位的周期性动作，因少齿动力轮7只有1/3-1/4的轮齿，当其转到无齿部分时，从动间歇轮8不转动并保持一定时间，由于拉簧49的弹性拉力，通过多节传动杆47、推拉杆48使得培土压板46呈打开状态，即可将沟两侧的土拍实并继续前行一段距离，之所以培土压板46在保持打开状态的同时前行一段距离，目的是将粘到培土压板46外侧的土擦掉，当少齿动力轮7转动到有轮齿的部分时即与从动间歇轮8啮合，从动间歇轮8上的偏心轴带动多节传动杆47和推拉杆48，将培土压板46收拢，完成一个工作周期。

图1、图2中机械后方连接的是所述配套装置中的做畦装置，图11为单个螺旋分土器50，螺旋分土器50为一金属轴上固定有单向螺旋金属板的部件，两个一组固定在后动力轴45的两端，其特点是可通过螺旋方式的向前旋转将土旋起，同时将部分土分到两边形成畦埂，螺旋分土器50上方固定有半圆形挡土罩51，用于回拢旋起的土，做畦时，螺旋分土器50后边的覆土板52将畦中间的活土刮平，然后由畦埂压实器53将两边的畦埂土压实，即成为平整规则的待种畦。

图12所示为配套装置中的播种装置，它是在做畦装置中间部位安装上种肥斗54，在下方安装上所需数量、耧距的播种耧55，再用链条将链轮56与给肥轮、给种轮连接而成。播种时，螺旋分土器50将土旋起并分到两边形成畦状，种、肥经种肥斗下面的软管进入到播种耧55的空脚内即顺势落入犁出的沟中，覆土板52随后将垅沟刮平覆土，然后由畦埂压实器53压实畦埂。

所述配套装置中的播种装置还可以有另外一种实施方案，在开垄沟装置的后悬挂40上面安装上种肥斗54，将种肥斗54下方的送种、送肥软管插入到固定尖头犁42的方管中，与后支撑轮44同轴一侧的链轮56通过链条带动种肥斗上的给肥、给种轮，种、肥即可进入尖头犁42犁出的垅沟中。

通过上述相关实施例可以看出，尽管本实用新型采用前面单轮行走驱动，但由于有效利用了配套装置中犁刀41和螺旋分土器50向前旋转的工作特点，减少了动力消耗，使整机的前进动力轻松有力且行走、停放平稳。

Claims (9)

1、一种小动力多用农业耕作机械及其配套装置，包括微型柴油机(1)、离合器(3)、变速箱(2)、驱动轮(6)、前动力总成(4)、后动力总成(5)、手把、手把联合(9)、转向控制机构、配套装置，其特征在于：前动力总成(4)、后动力总成(5)设置在变速箱(2)下部且分别为前动力轴(32)、后动力轴(45)提供动力，后动力总成(5)上设置有离合手柄(16)，前动力总成(4)下端内侧的前动力轴(32)上安装有带转向机构的驱动轮(6)，变速箱(2)上设置有转向控制机构，变速箱(2)后方固定有后连接架(14)，用以连接、更换不同的配套装置，配套装置由开垄沟装置、中耕装置、开沟培土装置、做畦装置、播种装置组成。

2、按照权利要求1所述的小动力多用农业耕作机械及其配套装置，其特征在于：所述离合器(3)由壳体(23)、从动压盘(26)、滑动压盘(24)、磨擦片(25)、离合弹簧(28)组成，离合器的壳体(23)也是带轮的轮体，壳体(23)的内表面为喇叭口形，滑动压盘(24)也为喇叭口形，滑动压盘(24)外圈固定有磨擦片(25)并与壳体(23)内表面相适配，从动压盘(26)、滑动压盘(24)与主轴(27)同步旋转且滑动压盘(24)可沿轴向滑动，从动压盘(26)与滑动压盘(24)之间均匀固定有3个离合弹簧(28)。

3、按照权利要求1所述的小动力多用农业耕作机械及其配套装置，其特征在于：所述驱动轮(6)的转向机构由钢套(29)、置于钢套(29)内的球头(31)、转向连接头(35)、连接销(34)、挡圈(37)、复位弹簧(36)、驱动轮法兰(33)组成，球头(31)外周有三个距离相等的椭圆形的滑动槽(30)，球头(31)固定在前动力轴(32)外端且通过滑动槽(30)、连接销(34)与钢套(29)同步旋转，钢套(29)可同时进行平行转动，复位弹簧(36)设置在钢套(29)内顶住球头(31)，钢套(29)的外端面连接有驱动轮法兰(33)。

4、按照权利要求1所述的小动力多用农业耕作机械及其配套装置，其特征在于：所述转向控制机构具有手把角度调整和驱动轮前进方向调整双重功能，由设置在变速箱(2)上面的手把联合(9)、调整手柄(10)、定位销(11)、转向盘(12)和与转向盘(12)活动连接的连动杆(13)组成，手把联合(9)与转向盘(12)同轴固定在变速箱(2)上，定位销(11)上端与调整手柄(10)相连，定位销(11)中间套有弹簧，其下端与转向盘(12)上的定位孔(38)相吻合。

5、按照权利要求4所述的小动力多用农业耕作机械及其配套装置，其特征在于：手把与机身角度的调整通过调整手柄(10)、定位销(11)、转向盘(12)及转向盘(12)上的定位孔(38)的配合来完成。

6、按照权利要求4所述的小动力多用农业耕作机械及其配套装置，其特征在于：驱动轮前进方向的调整通过调整手柄(10)、定位销(11)、转向盘(12)及转向盘(12)上的定位孔、连动杆的配合来完成。

7、按照权利要求1所述的小动力多用农业耕作机械及其配套装置，其特征在于：所述开沟培土装置由少齿动力轮(7)、从动间歇轮(8)、多节传动杆(47)、拉簧(49)、培土压板(46)、推拉杆(48)、犁刀(41)、尖头犁(42)、后悬挂(40)、后支撑轮(44)组成，少齿动力轮(7)固定在后动力总成(5)侧上部的另一动力输出轴上，少齿动力轮(7)与从动间歇轮(8)为间歇啮合，少齿动力轮(7)的轮齿占全轮的1/3-1/4，从动间歇轮(8)上设计有偏心轴，多节传动杆(47)由4节长度不等的金属杆活动连接而成，其第1节活动连接在从动间歇轮(8)的偏心轴上，第2、4节固定在后悬挂(40)的两个不同位置的活动连接轴上，多节传动杆(47)的第1节与后悬挂(40)相应位置之间固定有拉簧(49)，2个培土压板(46)的一边分别铰接在尖头犁(42)的两侧，培土压板(46)的另一侧活动连接有2个推拉杆(48)，推拉杆(48)的另一端与多节传动杆(47)的第4节下端活动相连。

8、按照权利要求1所述的小动力多用农业耕作机械及其配套装置，其特征在于：所述做畦装置由螺旋分土器(50)、挡土罩(51)、覆土板(52)、畦埂压实器(53)组成，螺旋分土器(50)为一金属轴上固定有单向螺旋金属板的部件，两个一组固定在后动力总成(5)下方两侧的后动力轴(45)上，螺旋分土器(50)上方固定有挡土罩(51)，挡土罩(51)上的中间部位固定有带螺孔的金属板并与后动力总成相连接，挡土罩(51)通过两根金属管与其后的畦埂压实器(53)相连接，畦埂压实器(53)为两个圆锥形金属帽，且尖端向外，两根金属管后下方设置有覆土板(52)。

9、按照权利要求1所述的小动力多用农业耕作机械及其配套装置，其特征在于：所述播种装置是在做畦装置中间部位的上方安装上种肥斗(54)，下方安装播种耧(55)，与畦埂压实器(53)同轴一侧的链轮(56)通过链条带动种肥斗上的给肥轮和给种轮而成。

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