CN115004919A - 一种自走式有机肥撒肥机 - Google Patents

Abstract

本发明一种自走式有机肥撒肥机公开了一种通过底盘行走机构实现一边行走一边撒肥，操纵方便，同时对于机器的结构和功能施行模块化设计以便于日后的维修服务的自走式撒肥机。其特征在于包括肥箱，操纵装置，底盘行走机构，排肥传动装置和撒肥传动装置，所述肥箱内的有机肥通过排肥传动装置到达撒肥传动装置处，所述撒肥传动装置将有机肥撒在田地里，所述操纵装置对肥箱、排肥传动装置和撒肥传动装置进行操控，同时操纵装置控制底盘行走机构转动带动撒肥机向前移动，实现边撒肥边移动，通过底盘行走机构和操纵装置的整合可实现对整个撒肥机的行走动力和撒肥相关功能的操作，且模块化的组装结构便于后期使用时进行维修服务。

Description

一种自走式有机肥撒肥机

技术领域

本发明一种自走式有机肥撒肥机涉及一种在果蔬大棚中使用的自走式有机肥撒肥机，属于农业机械技术领域。

背景技术

近年来，农业大棚果蔬种植技术愈发成熟，果蔬大棚种植需求大，在生产中更需要农机使用的实用性和经济耐用性，撒肥机是农业种植最普遍的一种撒施机具，将施肥过程中的人工抛洒改为机器抛洒，大大减轻了农民的劳动强度，现有的有机肥撒肥机通常使用机械传动的方式进行对撒肥机的排肥量，排肥传动速率和抛肥距离的调控，长期工作后由于肥料对关键传动部件的腐蚀，导致机器容易损坏且维修拆卸难度大给生产工作带来麻烦和经济的损失，另外，现有的有机肥撒肥机需要拖拉机或者拖车拖动工作，整体体积过大，不适于用在大棚种植中灵活使用。

公开号CN203226024U公开了一种新型多功能电动撒肥机，由撒肥机箱体、电插座、电开关一、电开关二、电压表、蓄电池、电源调速装置、撒肥盘驱动电机、喷液驱动电机、传动齿轮、撒肥盘、节流阀、料桶、防漏阻头器、水泵、软管、喷杆、喷头、喷液手柄控制开关、撒肥机箱口、箱盖，背带构成，电压表设在撒肥机箱体下半部箱体上，连接蓄电池，蓄电池、电源调速装置、撒肥盘驱动电机、喷液驱动电机、传动齿轮、水泵设在撒肥机箱体内下半部，该撒肥机没有设置移动机构，在使用时需要拖拉机或者拖车拖动工作，整体体积过大，不适于用在大棚种植中灵活使用。

公开号 CN108738589A公开了一种农业种植用撒肥机，包括撒肥机固定板，所述撒肥机固定板底部的两侧均固定安装有两个相互对称的支撑板，两个所述支撑板一侧的顶部均固定套装有第一轴承，所述支撑板的一侧固定套装有位于第一轴承内部的连接杆，且连接杆的一端延伸至另一个支撑板的一侧，所述连接杆的两端均固定套装有位于支撑板一侧的转动轮，所述转动轮的外表面固定套装有均匀分布的防滑凸块，该撒肥机使用机械传动的方式进行对撒肥机的排肥量，排肥传动速率和抛肥距离的调控，长期工作后由于肥料对关键传动部件的腐蚀，导致机器容易损坏且维修拆卸难度大给生产工作带来麻烦和经济的损失。

公开号 CN103621231A公开了一种撒肥机，包括机架，所述机架上固定有肥料箱，所述机架的下侧设有行走机构，所述肥料箱下侧的出料口处设有肥量调节机构，所述肥量调节机构的下侧设有撒肥机构；撒肥机还包括驱使撒肥机构动作的驱动机构，该撒肥机使用机械传动的方式进行对撒肥机的排肥量，排肥传动速率和抛肥距离的调控，长期工作后由于肥料对关键传动部件的腐蚀，导致机器容易损坏且维修拆卸难度大给生产工作带来麻烦和经济的损失。

公开号CN210130110U公开了一种车载式撒肥机，所述的撒肥机包括传动机构、撒肥机构及固定机构，撒肥机借助固定机构安装于车体载物斗的末端，所述的传动机构包括主动链轮、离合机构及肥盒驱动轮，车体的车轮同轴并固定设置于车轮外侧，所述的主动链轮与车轮同步转动，车轮的转动力通过主动链轮经离合机构链传动至肥盒驱动轮，该肥撒肥机需要车载撒肥，整体体积过大，不适于用在大棚种植中灵活使用。

发明内容

本发明公开了一种通过底盘行走机构实现一边行走一边撒肥，操纵方便，同时对于机器的结构和功能施行模块化设计以便于日后的维修服务的自走式撒肥机。

本发明欲解决市场上对于有机肥撒肥机在果蔬大棚里使用不灵活和容易发生机械故障不易售后维修的问题。

本发明包括肥箱，操纵装置，底盘行走机构，排肥传动装置和撒肥传动装置，

所述肥箱和操纵装置并排安装于底盘行走机构上部，所述肥箱上设置有电动推杆，肥箱上部安装总成，肥箱下部安装总成和排肥门板焊接总成，所述电动推杆通过销轴置于推杆固定座上，所述推杆固定座安装在肥箱上部，所述电动推杆通过和操纵装置中的电控系统连接来推动排肥门板的开合控制出肥量。

所述排肥传动装置设置有排肥装置安装机架，分别设置在排肥装置安装机架左右两侧的链条，两个所述链条对称放置，与链条依次连接的十四组排肥板，四个七星链轮，四个轴承座，传动轴1，传动轴2，挡肥板调节总成，一个BMR-80液压马达和一1:20减速机，所述排肥传动装置安装在肥箱下部，由两根液压油管连接操纵装置的液压系统实现排肥传动。

所述撒肥传动装置设置有伞齿轮箱，伞齿轮传动轴，抛肥传动轴，两个撒肥盘，两组对称折弯的抛肥板，一组所述抛肥板由五个抛肥板组成，五个UCF20638-轴承座，两个UCFL20638-轴承座，四个四模二十齿伞齿轮，一个BMR-80液压马达，一根32节10A型32-链条，一只12齿链轮和一只20齿链轮，所述伞齿轮传动轴串联了由两个8*32键销定位的两个伞齿轮和三组轴承座，所述伞齿轮传动轴横向贯穿安装于伞齿轮箱内，其中伞齿轮传动轴的右侧端部通过一根8*32键销径向定位的12齿链轮和液压马达平行安装在肥箱前部上端，且与安装在液压马达传动轴顶端的20齿链轮使用一根32节10A型连接链条衔接，液压马达连接油管至操纵装置的液压系统进行对整个伞齿轮传动轴的驱动，所述两根抛肥传动轴下部各有一根8*32键销固定垂直套装撒肥盘，上部由8*32键销径向定位的伞齿轮和伞齿轮传动轴上对应的伞齿轮相互啮合传动，其中两撒肥盘各均分固定了五对抛肥板。

有益效果。

一、能够通过底盘行走机构和操纵装置的整合实现对整个撒肥机的行走动力和撒肥相关功能的操作。

二、模块化的组装结构，便于后期使用时进行维修。

附图说明

图 1 一种自走式有机肥撒肥机的操纵装置的立体结构图；

图 2一种自走式有机肥撒肥机的肥箱的肥箱的立体结构图；

图 3 一种自走式有机肥撒肥机的撒肥传动装置的立体结构图；

图4 一种自走式有机肥撒肥机的排肥传动装置的立体结构图；

图 5 一种自走式有机肥撒肥机的立体结构图。

附图中

其中为：1-电源固定架； 2-座椅； 3-脚踏板； 4-档位调节杆； 5-高低档调节杆；6-变速箱； 7-液压泵； 8-电子启动开关； 9-操纵杆传动轴； 10-搬送链开关； 11-撒肥盘开关； 12- 排肥口开关； 13-升降开关； 14-右转向拉杆； 15-左转向拉杆； 16-急停开关；17-液压电磁阀； 18-离合拉杆； 19-排肥门板焊接总成； 20-肥箱护罩； 21-UCF20638-轴承座； 22-电动推杆； 23-推杆固定座； 24-撒肥盘； 25-抛肥板； 26-抛肥传动轴； 27-伞齿轮传动轴； 28-4模25齿伞齿轮； 29-排肥装置安装机架； 30-传动轴1； 31-七星链轮；32-链条； 33-排肥板； 34-挡肥板调节总成； 35-BMR-80液压马达； 36-1:20减速机； 37-传动轴2； 38-轴承座。

具体实施方式：

本发明包括肥箱，操纵装置，底盘行走机构，排肥传动装置和撒肥传动装置，

所述肥箱内的有机肥通过排肥传动装置到达撒肥传动装置处，所述撒肥传动装置将有机肥撒在田地里，所述操纵装置对肥箱、排肥传动装置和撒肥传动装置进行操控，同时操纵装置控制底盘行走机构转动带动撒肥机向前移动，实现边撒肥边移动。

所述肥箱和操纵装置并排安装于底盘行走机构上部，所述肥箱上设置有22-电动推杆，肥箱上部安装总成，肥箱下部安装总成和 19-排肥门板焊接总成，所述22-电动推杆通过销轴置于23-推杆固定座上，所述23-推杆固定座安装在肥箱上部，所述22-电动推杆通过和操纵装置中的电控系统连接来推动排肥门板的开合控制出肥量。

所述排肥传动装置设置有29-排肥装置安装机架，分别设置在29-排肥装置安装机架左右两侧的32-链条，两个所述32-链条对称放置，与32-链条依次连接的十四组33-排肥板，四个31-七星链轮，四个38-轴承座，30-传动轴1，37-传动轴2，34-挡肥板调节总成，一个35-BMR-80液压马达和一组36-1:20减速机，所述排肥传动装置安装在肥箱下部，由两根液压油管连接操纵装置的液压系统实现排肥传动。

所述撒肥传动装置设置有伞齿轮箱，27-伞齿轮传动轴，26-抛肥传动轴，两个24-撒肥盘，两组对称折弯的25-抛肥板，一组所述25-抛肥板由五个25-抛肥板组成，五个21-UCF20638-轴承座，两个UCFL20638-轴承座，四个四模二十齿伞齿轮，一个35-BMR-80液压马达，一根32节10A型32-链条，一只12齿链轮和一只20齿链轮，所述27-伞齿轮传动轴串联了由两个8*32键销定位的两个伞齿轮和三组38-轴承座，所述27-伞齿轮传动轴横向贯穿安装于伞齿轮箱内，其中27-伞齿轮传动轴的右侧端部通过一根8*32键销径向定位的12齿链轮和液压马达平行安装在肥箱前部上端，且与安装在液压马达传动轴顶端的20齿链轮使用一根32节10A型连接32-链条衔接，液压马达连接油管至操纵装置的液压系统进行对整个27-伞齿轮传动轴的驱动，所述两根26-抛肥传动轴下部各有一根8*32键销固定垂直套装24-撒肥盘，上部由8*32键销径向定位的伞齿轮和27-伞齿轮传动轴上对应的伞齿轮相互啮合传动，其中两24-撒肥盘各均分固定了五对25-抛肥板。

所述伞齿轮箱为撒肥传动装置的支撑部件，用于将撒肥传动装置安装在肥箱前部，便于后期使用时的维修；

所述31-七星链轮配合32-链条，能够带动33-排肥板以设定的速度移动，使33-排肥板能够承接从排肥门板处落下的有机肥，不使其洒落而造成施肥不均；

所述排肥门板配合33-排肥板，能够将从排肥门板处落下的有机肥输送到25-抛肥板处进行抛洒；

所述伞齿轮配和27-伞齿轮传动轴，能够带动24-撒肥盘和25-抛肥板匀速转动，使有机肥在离心力的作用下均匀的抛洒出去；

所述24-撒肥盘承接从33-排肥板上下落的有机肥，并配合25-抛肥板将有机肥抛洒出去，撒肥较为均匀；

综上所述：通过底盘行走机构和操纵装置的整合可实现对整个撒肥机的行走动力和撒肥相关功能的操作，且模块化的组装结构便于后期使用时进行维修服务。

所述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种自走式有机肥撒肥机，包括肥箱，操纵装置，底盘行走机构，排肥传动装置和撒肥传动装置，其特征在于：所述肥箱内的有机肥通过排肥传动装置到达撒肥传动装置处，所述撒肥传动装置将有机肥撒在田地里，所述操纵装置对肥箱、排肥传动装置和撒肥传动装置进行操控，同时操纵装置控制底盘行走机构转动带动撒肥机向前移动，实现边撒肥边移动，通过底盘行走机构和操纵装置的整合可实现对整个撒肥机的行走动力和撒肥相关功能的操作，且模块化的组装结构便于后期使用时进行维修服务。

2.根据权利要求1所述的一种自走式有机肥撒肥机，其特征在于所述肥箱和操纵装置并排安装于底盘行走机构上部，所述肥箱上设置有电动推杆，肥箱上部安装总成，肥箱下部安装总成和排肥门板焊接总成，所述电动推杆通过销轴置于推杆固定座上，所述推杆固定座安装在肥箱上部，所述电动推杆通过和操纵装置中的电控系统连接来推动排肥门板的开合控制出肥量。

3.根据权利要求1所述的一种自走式有机肥撒肥机，其特征在于所述排肥传动装置设置有排肥装置安装机架，分别设置在排肥装置安装机架左右两侧的链条，两个所述链条对称放置，与链条依次连接的十四组排肥板，四个七星链轮，四个轴承座，传动轴1，传动轴2，挡肥板调节总成，一个BMR-80液压马达和一组1:20减速机，所述排肥传动装置安装在肥箱下部，由两根液压油管连接操纵装置的液压系统实现排肥传动。

4.根据权利要求1所述的一种自走式有机肥撒肥机，其特征在于所述撒肥传动装置设置有伞齿轮箱，伞齿轮传动轴，抛肥传动轴，两个撒肥盘，两组对称折弯的抛肥板，一组所述抛肥板由五个抛肥板组成，五个UCF206轴承座，两个UCFL206轴承座，四个四模二十齿伞齿轮，一个BMR-80液压马达，一根32节10A型链条，一只12齿链轮和一只20齿链轮，所述伞齿轮传动轴串联了由两个8*32键销定位的两个伞齿轮和三组轴承座，所述伞齿轮传动轴横向贯穿安装于伞齿轮箱内，其中伞齿轮传动轴的右侧端部通过一根8*32键销径向定位的12齿链轮和液压马达平行安装在肥箱前部上端，且与安装在液压马达传动轴顶端的20齿链轮使用一根32节10A型连接链条衔接，液压马达连接油管至操纵装置的液压系统进行对整个伞齿轮传动轴的驱动，所述两根抛肥传动轴下部各有一根8*32键销固定垂直套装撒肥盘，上部由8*32键销径向定位的伞齿轮和伞齿轮传动轴上对应的伞齿轮相互啮合传动，其中两撒肥盘各均分固定了五对抛肥板。

5.根据权利要求4所述的一种自走式有机肥撒肥机，其特征在于所述伞齿轮箱为撒肥传动装置的支撑部件，用于将撒肥传动装置安装在肥箱前部，便于后期使用时的维修。

6.根据权利要求3所述的一种自走式有机肥撒肥机，其特征在于所述七星链轮配合链条，能够带动排肥板以设定的速度移动，使排肥板能够承接从排肥门板处落下的有机肥，不使其洒落而造成施肥不均。

7.根据权利要求2所述的一种自走式有机肥撒肥机，其特征在于所述排肥门板配合排肥板，能够将从排肥门板处落下的有机肥输送到抛肥板处进行抛洒。

8.根据权利要求4所述的一种自走式有机肥撒肥机，其特征在于所述伞齿轮配和伞齿轮传动轴，能够带动撒肥盘和抛肥板匀速转动，使有机肥在离心力的作用下均匀的抛洒出去。

9.根据权利要求4所述的一种自走式有机肥撒肥机，其特征在于所述撒肥盘承接从排肥板上下落的有机肥，并配合抛肥板将有机肥抛洒出去，撒肥较为均匀。

Images