CN112117836A - 马达的定子结构以及马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够抑制马达的振动且在插入于壳体的情况下容易向壳体插入的马达的定子结构、以及具有该定子结构的马达。马达的定子结构具有使马达的转子旋转的定子、和包围定子的整体的、由发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件。在包围构件形成有供转子配置的空间。

Description

马达的定子结构以及马达

技术领域

本发明涉及马达的定子结构以及马达。

背景技术

专利文献1公开了一种在定子的周围配置有由热固化性树脂或橡胶制成的层的马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-027090号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

马达有时在振动激烈的环境中使用，期望进一步抑制马达的振动。另外，在将马达的定子结构插入于壳体的情况下，期望向壳体的插入容易进行。

因此，本发明提供能够抑制马达的振动且在插入于壳体的情况下容易向壳体插入的马达的定子结构、以及具有该定子结构的马达。

用于解决技术问题的手段

本发明的一方式的马达的定子结构具有使马达的转子旋转的定子、和包围所述定子的整体的、由发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件。在所述包围构件形成有供所述转子配置的空间。

在该方式中，由于定子的整体由利用具有高弹性的发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件包围，因此能够抑制马达的振动。另外，在将包围构件插入于壳体的情况下，包围构件容易弹性变形，因此容易将包围构件乃至定子结构插入于壳体。在马达的使用状态下，由于弹性高的包围构件的外周面相对于壳体的内周面以大的接触面积接触，所以能够确保从定子向壳体的高导热性。

附图说明

图1是本发明的实施方式的马达的剖视图。

图2是实施方式的定子结构的局部剖切立体图。

图3是实施方式的变形例的马达的定子结构的局部剖切立体图。

图4是实施方式的另一变形例的马达的定子结构的局部剖切立体图。

图5是实施方式的另一变形例的马达的定子结构的局部剖切立体图。

附图标记说明

1 马达

10 转子

20 定子结构

22 定子

24 包围构件

24A 外周面

26 空间

28 壳体

28D 内周面

40 环状的凹部

42 环状的凸部

46 线状的凹部

48 线状的凸部

50 凸部

52 凹部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。附图的比例尺未必准确，存在局部特征被夸张或省略的情况。

本发明的实施方式的马达的定子结构适于在从外部或马达自身施加给马达的振动激烈的环境中使用。例如，定子结构适于在电动汽车、电动辅助汽车、机床、或者工业用机器人中使用。不过，本发明的用途并不限定于这些。

如图1所示，本发明的实施方式的马达1具有转子10、定子结构20、罩30、以及轴承32、34。

转子10具有转子轴12、圆筒状的转子芯14、以及多个永磁铁16。转子芯14被固定于转子轴12，永磁铁16被埋设于转子芯14。不过，转子10不限定于图示的类型，也可以是其他类型。

定子结构20具有圆筒状的定子22、包围构件24、以及壳体28。

定子22包围转子芯14并使转子10旋转。定子22具有圆筒状的定子芯22A以及多个线圈2B。定子22的类型可以任意选择。

包围构件24由发泡树脂或发泡橡胶形成，并包围定子22的整体。换言之，定子22的整体被埋设于包围构件24。包围构件24为具有外周面24A和内周面24B的圆筒，且在包围构件24的中央形成有供配置转子10的空间26。在包围构件24的内周面24B与转子10之间设有间隔，定子结构20不与转子10接触。

壳体28由导热率高的材料、例如金属形成。壳体28具有圆筒状的周壁28A、底壁28B、以及突缘28C。底壁28B一体地连结于周壁28A的一端，突缘28C一体地连结于周壁28A的另一端。

周壁28A的内周面28D与包围构件24的外周面24A接触。如图1及图2所示，在该实施方式中，周壁28A的内周面28D整体相对于包围构件24的外周面24A整体面接触。在图2中，壳体28的局部被剖切。

在底壁28B安装有轴承34，轴承34将转子10支承为能够旋转。底壁28B相对于包围构件24的一个端面整体面接触。

在突缘28C安装有作为定子结构20的盖的罩30。罩30由导热率高的材料、例如金属形成。在罩30安装有轴承32，轴承32将转子10支承为能够旋转。罩30相对于包围构件24的一个端面的大致整体面接触。

在该实施方式中，定子22的整体被由具有高弹性的发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件24包围，因此能够抑制马达1的振动。

发泡树脂或发泡橡胶制的包围构件24以包围定子22的方式形成。包围构件24例如也可以以壳体28为模具进行成型。

不过，也可以将在其他场所成型后的包围构件24插入于壳体28。在将包围构件24插入于壳体28的情况下，因为包围构件24容易弹性变形，所以容易将包围构件24乃至定子结构20插入于壳体28。另一方面，在马达的使用状态下，弹性高的包围构件24的外周面24A相对于壳体28的内周面28D以大的接触面积接触，所以能够确保从定子22向壳体28的高导热性。

图3示出变形例的定子结构20。与图2同样，在图3中，壳体28的局部被剖切。

在该变形例中，包围构件24的外周面24A具有交替地排列的多个环状的凹部40和多个环状的凸部42。凹部40和凸部42以定子22的轴线为中心同心地排列。优选的是，凹部40和凸部42以规则性的间隔排列，但这些间隔也可以是不规则的。凹部40和凸部42的个数不限定于图示的例子。

包围构件24在其他场所成型后被插入于壳体28。根据该变形例，在将包围构件24插入于壳体28时，在外周面24A具有多个凹部40和多个凸部42的包围构件24与壳体28的内周面28D的接触面积小，所以包围构件24与壳体28之间的摩擦小，从而容易将包围构件24乃至定子结构20插入于壳体28。

另一方面，在马达的使用状态下，弹性高的包围构件24的外周面24A相对于壳体28的内周面28D以大的接触面积接触，所以能够确保从定子22向壳体28的高导热性。在马达的使用状态下，凸部42被壳体28的内周面28D压缩，也可以与图2所示的实施方式同样地、周壁28A的内周面28D整体相对于包围构件24的外周面24A整体面接触。

图4示出另一变形例的定子结构20。与图2同样，在图4中，壳体28的局部被剖切。

在该变形例中，包围构件24的外周面24A具有交替地排列的多个线状的凹部46和多个线状的凸部48。凹部46和凸部48平行于定子22的轴线方向延伸。优选的是，凹部46和凸部48以规则性的角度间隔排列，但这些角度间隔也可以是不规则的。凹部46和凸部48的个数不限定于图示的例子。

包围构件24在其他场所成型后被插入于壳体28。根据该变形例，在将包围构件24插入于壳体28时，在外周面24A具有多个凹部46和多个凸部48的包围构件24与壳体28的内周面28D的接触面积小，所以包围构件24与壳体28之间的摩擦小。凹部46以及凸部48平行于定子22的轴线方向延伸，因此与图3的例子相比，在沿着定子22的轴线方向将包围构件24插入于壳体28时，摩擦阻力小。因此，容易将包围构件24乃至定子结构20插入于壳体28。

另一方面，在马达的使用状态下，弹性高的包围构件24的外周面24A相对于壳体28的内周面28D以大的接触面积接触，所以能够确保从定子22向壳体28的高导热性。在马达的使用状态下，凸部48被壳体28的内周面28D压缩，也可以与图2所示的实施方式同样地、周壁28A的内周面28D整体相对于包围构件24的外周面24A整体面接触。

图5示出另一变形例的定子结构20。与图2同样，在图5中，壳体28的局部被剖切。

在该变形例中，包围构件24与图4的变形例的包围构件24相同，壳体28的内周面28D具有交替地排列的多个线状的凸部50和多个线状的凹部52。凸部50和凹部52平行于定子22的轴线方向延伸。在凸部50和凹部52分别嵌合有形成在包围构件24的外周面24A的凹部46或凸部48。优选的是，与凹部46和凸部48同样，凸部50和凹部52以规则性的角度间隔排列，但这些角度间隔也可以是不规则的。与凹部46和凸部48的个数同样，凸部50和凹部52的个数不限定于图示的例子。

在该变形例中，包围构件24例如也可以以壳体28为模具进行成型。在该情况下，壳体28的凸部50和凹部52有助于包围构件24的凹部46和凸部48的成型。

不过，也可以将在其他场所成型后的包围构件24插入于壳体28。在将包围构件24插入于壳体28的情况下，在包围构件24的外周面24A形成的凹部46以及凸部48平行于定子22的轴线方向延伸，在壳体28的内周面28D形成的凸部50以及凹部52也平行于定子22的轴线方向延伸，所以在沿着定子22的轴线方向将包围构件24插入于壳体28时，摩擦阻力小。因此，容易将包围构件24乃至定子结构20插入于壳体28。另一方面，在马达的使用状态下，形成在包围构件24的外周面24A的凹部46以及凸部48分别嵌合于在壳体28的内周面28D形成的凸部50以及凹部52，包围构件24的外周面24A相对于壳体28的内周面28D以极大的接触面积接触，所以能够确保从定子22向壳体28的高导热性。

以上，参照本发明的优选实施方式对本发明进行了图示和说明，但应该理解对于本领域技术人员而言能够在不脱离权利要求所记载的发明范围的情况下进行形式以及详细构成的变更。这样的变更、改变以及修正应包含于本发明的范围。

例如，在上述的实施方式和变形例中，也可以是，在包围构件24中分散有具有比发泡树脂或发泡橡胶的导热率高的导热率的导热填料。导热填料既可以是颗粒也可以是纤维。在该情况下，提高了从定子22向壳体28的导热性。

本发明的形态也可记载于下记的带编号的项目。

项目1.一种马达的定子结构，其特征在于，

具有使马达的转子旋转的定子、和包围所述定子的整体的、由发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件，

在所述包围构件形成有供所述转子配置的空间。

项目2.根据项目1所述的定子结构，其特征在于，

所述包围构件具有包括多个凹部和多个凸部的外周面。

根据该项目，在将包围构件插入于壳体时，由于在外周面具有多个凹部和多个凸部的包围构件与壳体的接触面积小，所以包围构件与壳体之间的摩擦小，因此容易将包围构件乃至定子结构插入于壳体。

项目3.根据项目2所述的定子结构，其特征在于，

在所述包围构件的所述外周面形成的所述凹部和所述凸部平行于所述定子的轴线方向延伸。

根据该项目，凹部以及凸部平行于定子的轴线方向延伸，因此与其他情况相比，在沿着定子的轴线方向将包围构件插入于壳体时，摩擦阻力小。因此，容易将包围构件乃至定子结构插入于壳体。

项目4.根据项目1～3中任一项所述的定子结构，其特征在于，

还具有壳体，在该壳体的内部配置所述包围构件，

所述壳体具有与所述包围构件的外周面接触的内周面。

项目5.根据项目3所述的定子结构，其特征在于，

还具有壳体，在该壳体的内部配置所述包围构件，

所述壳体具有与所述包围构件的外周面接触的内周面，

所述内周面具有多个凸部和多个凹部，在所述包围构件的所述外周面形成的所述凹部和所述凸部分别嵌合于该多个凸部和多个凹部。

根据该项目，在包围构件的外周面形成的凹部和凸部平行于定子的轴线方向延伸，在壳体的内周面形成的凹部以及凸部也平行于定子的轴线方向延伸，所以在沿着定子的轴线方向将包围构件插入于壳体时，摩擦阻力小。因此，容易将包围构件乃至定子结构插入于壳体。在马达的使用状态下，在包围构件的外周面形成的凹部以及凸部分别嵌合于在壳体的内周面形成的凸部以及凹部，包围构件的外周面相对于壳体的内周面以极大的接触面积接触，所以能够确保从定子向壳体的高导热性。

项目6.根据项目1～5中任一项所述的定子结构，其特征在于，

在所述包围构件中分散有导热填料，该导热填料具有比所述发泡树脂或所述发泡橡胶的导热率高的导热率。

根据该项目，提高了从定子向壳体的导热性。

项目7.一种马达，其中，具有项目1～6中任一项所述的定子结构、和所述转子。

Claims (7)

1.一种马达的定子结构，其特征在于，

具有使马达的转子旋转的定子、和包围所述定子的整体的、由发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件，

在所述包围构件形成有供所述转子配置的空间。

2.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，

所述包围构件具有包括多个凹部和多个凸部的外周面。

3.根据权利要求2所述的定子结构，其特征在于，

在所述包围构件的所述外周面形成的所述凹部和所述凸部平行于所述定子的轴线方向延伸。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的定子结构，其特征在于，

所述定子结构还具有壳体，在该壳体的内部配置所述包围构件，

所述壳体具有与所述包围构件的外周面接触的内周面。

5.根据权利要求3所述的定子结构，其特征在于，

所述定子结构还具有壳体，在该壳体的内部配置所述包围构件，

所述壳体具有与所述包围构件的外周面接触的内周面，

所述内周面具有多个凸部和多个凹部，在所述包围构件的所述外周面形成的所述凹部和所述凸部分别嵌合于该多个凸部和多个凹部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的定子结构，其特征在于，

在所述包围构件中分散有导热填料，该导热填料具有比所述发泡树脂或所述发泡橡胶的导热率高的导热率。

7.一种马达，其中，具有：

权利要求1～6中任一项所述的定子结构；和

所述转子。

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