CN112114160A - 用于分析仪器的样本架勾出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于分析仪器的样本架勾出装置，包括沿纵向设置在机架上由电机驱动的同步带，机架上平行于同步带间隔设置有的第一导轨和勾手运动轨迹导板；同步带上链接有勾手伸缩装置，勾手伸缩装置用于带动勾手沿勾手运动轨迹导板外缘往复运动；勾手运动轨迹导板上设置有勾手运动轨迹限位装置，勾手运动轨迹限位装置用于限制所述勾手返回运动的末端位置。本发明优点在于勾手所述第二滑块上的滚轮沿所述勾手运动轨迹导板边缘环形运动，实现一个电机驱动勾手整体的伸出与缩回，达到将样本架自动拉取至一定位置，避免了所述勾头与被传送物体碰撞受力，延长了勾手的使用寿命，样本架勾出装置工作性能更加稳定可靠。

Description

用于分析仪器的样本架勾出装置

技术领域

本发明涉及实验室化学分析仪器及流水线等仪器，尤其是涉及仪器的样本承载装置的勾出装置。

背景技术

本发明是对中国专利申请号：201620036661.4、发明创造名称“试管样本架的横向推送往复式进给机构”的进一步改进。该试管样本架的横向推送往复式进给机构由试管样本架、主固定架、上直线滑轨、下直线滑轨、上移动支架、下移动支架、两个试管架拨爪和弹簧伸缩杆组成；上、下直线滑轨水平固定在主固定架上，位于样本架平台下方，上移动支架固定在上直线滑轨上的滑动构件上，下移动支架固定在下直线滑轨的滑动构件上，上移动支架上带有两个转轴，试管架拨爪钮接在转轴上，下移动支架设有两个销钉，试管架拨爪依附在销钉上实施摆动。其存在的不足是拨爪围绕销钉旋转，需要与被传送物体碰撞受力旋转，使用一段时间后，因拨爪碰撞受力导致转轴磨损旋转不顺利、拨爪变形等问题，造成拨爪不能旋转至设定位置出现故障。并且，由于拨爪从样本架底部勾取，无法与下一道工序的传送轨道对接。同时结构较为复杂，导致制造、维修成本较高。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于分析仪器的样本架勾出装置，采用勾出机构的环形运动实现样本架的自动拉取至一定位置，结构简单，成本低，同时避免被传送物体碰撞受力，寿命更佳长，性能更加稳定可靠；采取模块化设计，大大降低了制造、维修成本。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述用于分析仪器的样本架勾出装置，包括沿纵向设置在机架上由电机驱动的同步带，所述机架上平行于所述同步带间隔设置有的第一导轨和勾手运动轨迹导板；同步带上链接有勾手伸缩装置，所述勾手伸缩装置用于带动勾手沿所述勾手运动轨迹导板外缘往复运动；勾手运动轨迹导板上设置有勾手运动轨迹限位装置，所述勾手运动轨迹限位装置用于限制所述勾手返回运动的末端位置。

优选地，所述勾手伸缩装置包括：滑动设置在所述第一导轨上的第一滑块，沿横向设置在所述第一滑块上的第二导轨，滑动设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二滑块与第一滑块通过回位弹簧连接；第二滑块上设置有沿所述勾手运动轨迹导板边缘滚动配合的滚轮，第二滑块上沿纵向设置有勾手，所述勾手由勾臂和勾头构成。

优选地，所述勾手运动轨迹限位装置由设置在勾手运动轨迹导板上位于第一滑块起始端的弹力旋转挡块，和设置在机架上与所述弹力旋转挡块相衔接的固定挡块构成。

优选地，所述弹力旋转挡块与所述固定挡块的衔接面为斜面。

优选地，所述勾手运动轨迹导板位于第一滑块返回端的横边缘为斜边。

本发明优点在于勾手通过所述第二滑块上的滚轮沿所述勾手运动轨迹导板边缘环形运动，实现一个电机驱动勾手整体的伸出与缩回，达到将样本架自动拉取至一定位置，避免了所述勾头与被传送物体碰撞受力，延长了勾手的使用寿命，样本架勾出装置工作性能更加稳定可靠。同时，本样本架勾出装置模块化设计，结构简单，制造成本低，部件更换及维护方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的I部放大结构示意图。

图3是图1的后视结构示意图。

图4是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-4所示，本发明所述用于分析仪器的样本架勾出装置，包括沿纵向设置在机架1上由电机2驱动的同步带3，位于机架1上平行于同步带3运动方向上方间隔设置有的第一导轨4和勾手运动轨迹导板5。同步带3上固定有用于带动勾手沿勾手运动轨迹导板5外缘往复运动的勾手伸缩装置，勾手运动轨迹导板5上设置有勾手运动轨迹限位装置；勾手运动轨迹限位装置用于限制勾手返回运动的末端位置。

如图1-4所示，所述勾手伸缩装置包括：滑动设置在第一导轨4上的第一滑块6，第一滑块6通过压块7和滑块安装板8与同步带3链接；滑块安装板8为倒L形结构，在其横板上固定有第二导轨9，第二导轨9上滑动设置有第二滑块10，第二滑块10与滑块安装板8通过回位弹簧11弹性连接；第二滑块10上设置有沿勾手运动轨迹导板5边缘滚动配合的滚轮12，第二滑块10上沿纵向设置有勾手，勾手由勾臂13和勾头14构成。

所述勾手运动轨迹限位装置由设置在勾手运动轨迹导板5上位于第一滑块6起始端的弹力旋转挡块，和设置在机架1上与弹力旋转挡块相衔接的固定挡块15构成。弹力旋转挡块由活动挡块16、连接于活动挡块16与勾手运动轨迹导板5之间的拉力弹簧17构成，活动挡块16通过轴销18与勾手运动轨迹导板5相铰接，固定挡块15与活动挡块16的衔接面设置成斜面，勾手运动轨迹导板5位于第一滑块6返回端的横边缘设置成斜边，这样，便于第二滑块10上的滚轮12沿勾手运动轨迹导板5边缘滚动换向。

如图1、4所示，本发明工作时，当分析仪器有样本架需要出样时，电机2正向转动驱动同步带3带动勾手沿勾手运动轨迹导板5外缘向右运动，向右运动过程中，滑块安装板8上的滚轮12在回位弹簧11拉力作用下紧贴勾手运动轨迹导板5外侧直边运动；当运动到勾取样本架预设位置后，滚轮12沿勾手运动轨迹导板5端部的斜边外缘向勾手运动轨迹导板5另一直边过渡，从而使得勾头14伸出勾住样本架侧壁沟槽；随后电机2反向转动带动滑块安装板8上的滚轮12沿勾手运动轨迹导板5另一直边返回运动，当返回到预设位置后，滚轮12沿固定挡块15与活动挡块16的衔接斜面运动并推开活动挡块16返回到初始位置，当滚轮12脱离活动挡块16后，活动挡块16在拉力弹簧17的作用下恢复初始位置，这样往复运行实现勾手的伸、缩运动，从而实现样本架的传送。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、 “固定”等应做广义理解，例如， “固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在发明中如涉及“第一”、 “第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于分析仪器的样本架勾出装置，其特征在于：包括沿纵向设置在机架上由电机驱动的同步带，所述机架上平行于所述同步带间隔设置有的第一导轨和勾手运动轨迹导板；同步带上链接有勾手伸缩装置，所述勾手伸缩装置用于带动勾手沿所述勾手运动轨迹导板外缘往复运动；勾手运动轨迹导板上设置有勾手运动轨迹限位装置，所述勾手运动轨迹限位装置用于限制所述勾手返回运动的末端位置。

2.根据权利要求1所述用于分析仪器的样本架勾出装置，其特征在于：所述勾手伸缩装置包括：滑动设置在所述第一导轨上的第一滑块，沿横向设置在所述第一滑块上的第二导轨，滑动设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二滑块与第一滑块通过回位弹簧连接；第二滑块上设置有沿所述勾手运动轨迹导板边缘滚动配合的滚轮，第二滑块上沿纵向设置有勾手，所述勾手由勾臂和勾头构成。

3.根据权利要求1或2所述用于分析仪器的样本架勾出装置，其特征在于：所述勾手运动轨迹限位装置由设置在勾手运动轨迹导板上位于第一滑块起始端的弹力旋转挡块，和设置在机架上与所述弹力旋转挡块相衔接的固定挡块构成。

4.根据权利要求3所述用于分析仪器的样本架勾出装置，其特征在于：所述弹力旋转挡块与所述固定挡块的衔接面为斜面。

5.根据权利要求1或2所述用于分析仪器的样本架勾出装置，其特征在于：所述勾手运动轨迹导板位于第一滑块返回端的横边缘为斜边。

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