CN112113640A - 一种检测表的自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本方案公开了燃气表检定技术领域的一种检测表的自动检测系统，包括定位装置、转运装置和传输带，传输带的前端设有计数扫码器，定位装置包括支架，支架位于传输带的前侧，支架上并排设有定位器，定位器包括红外计数器和第一气缸，第一气缸的活塞杆上设有连接板，连接板上设有挡片，传输带的后侧设有限位板；转运装置包括检测板，检测板上设有底座，底座上设有第一滑轨，滑轨上滑动连接有支撑架，支撑架上设有竖直的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有连接架，螺杆与连接架螺纹连接，连接架远离支撑架的一侧设有电动机械爪，底座的后侧设有控制箱。本方案提供一种全自动的燃气表计数检测系统，能自动对燃气表进行计数、传送以及检测。

Description

一种检测表的自动检测系统

技术领域

本发明涉及燃气表检定技术领域，特别涉及一种检测表的自动检测系统。

背景技术

燃气表是一种使用较为广泛的计量设备。燃气表密封性能不好，不但会导致燃气表计量误差，更为重要的是泄露的燃气，有可能造成严重的火灾及爆炸事故，或者造成燃气中毒事故，为了保证燃气表生产以及安装后的正常使用，生产及安装后需要对燃气表的密封性能进行检测(

目前，燃气表的检测主要采用检定装置，其主要包括机架，支撑燃气表的工作台，用于与燃气表的进气管和出气管配合的压紧接口，以及控制压紧接口的压紧气缸。燃气表检测时是直接放置在工作台上进行的，但目前是人工将单个燃气表放置在工作台上，这样费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明意在提供一种检测表的自动检测系统，以解决现有的燃气表在检测时，需要人工将单个燃气表放置在工作台上，导致费时费力的问题。

本方案中的一种检测表的自动检测系统，包括定位装置、转运装置和传输带，所述传输带的前端设有计数扫码器，所述定位装置包括支架，支架位于传输带的前侧，所述支架上并排设有多个定位器，所述定位器包括红外计数器和第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有挡片，所述定位器和第一气缸通过导线电信号连接有PLC控制器，所述传输带的后侧设有限位板；所述转运装置包括检测板，检测板位于传输带的后侧，检测板上设有底座，所述底座上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有支撑架，所述底座上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与支撑架连接，所述支撑架上设有竖直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有连接架，所述支撑架上设有电机，电机的主轴固定连接有螺杆，螺杆与连接架螺纹连接，所述连接架远离支撑架的一侧设有电动机械爪，所述底座的后侧设有控制箱，所述PLC控制器与第二气缸、电机及电动机械爪电连接。

本方案的工作原理及其有益效果：使用时，启动传输带，将燃气表放在传输带上，传输带前端的计数扫码器对燃气表进行计数，并传递燃气表上编码信息，传输带将燃气表输送到末端，位于最末端的定位器中的红外计数器计数1次，然后该定位器中的第一气缸伸长，带动挡片移动到传输带上方从而将燃气表挡住，阻止其继续被传输带传动，同理，倒数第二个定位器中的红外计数器计数2次，后序的红外计数器计数次数依次加1，然后将燃气表挡住，这样就完成了多个燃气表的定位，使其依次停止在传输带上，又由于多个定位器并排设置，所以多个燃气表也并排放置，便于转运装置夹取传输到检测器上；PLC控制器控制第二气缸伸长，从而控制支撑架在第一滑轨上滑动，同时，PLC控制器控制电机转动，由于电机的主轴连接有螺杆，螺杆与连接架螺纹连接，且连接架滑动连接与第二话归第二滑轨上，因此螺杆转动时能带动连接架在竖直方向上滑动，这样既可调节电动机械爪正对着燃气表，最后PLC控制器控制电动机械爪夹紧燃气表，然后控制支撑架和连接架移动，以将燃气表移动到检定装置的工作台上，然后电动机械爪松开燃气表，检定装置中的压紧第二气缸将燃气表的进出气管与压紧接口压紧既可进行鉴定工作。

进一步，所述支架上还设有用于容纳导线的线盒。通过这样的设置，由于多个定位器具有的导线较多，便于收纳。

进一步，所述线盒的顶部设有若干通孔。通过这样的设置，便于将导线纳入到线盒中。

进一步，所述挡片接触燃气表的一侧设有防撞层。通过这样的设置，避免挡片移动到传输带上方挡住燃气表时，二者产生碰撞引起燃气表表面被刮花的情况。

进一步，所述支架上还设有限位杆和调节架，所述调节架包括与线盒固定连接的固定块，所述固定块上设有竖直的滑孔，所述滑孔中滑动连接有滑杆，所述固定块上设有固定滑杆的紧定螺钉，所述滑杆的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块上滑动连接有水平的连杆及用于固定连杆的紧定螺杆，所述连杆远离支撑块的一端与限位杆固定连接。通过这样的设置，通过限位杆限制燃气表在传输带上的传输位置，通过调节架可以调节限位杆的高度及前后位置，以适应不同型号的燃气表。

进一步，所述电动机械爪有多个。通过这样的设置，配合多个检定装置，能够同时对多个燃气表的检定工作，加快生产速度，提高工作效率。

进一步，所述支撑架包括底板、侧板和顶板，所述底板与所述第一滑轨滑动连接，所述底座上还设有限位块，所述限位块上设有限位滑槽，所述底板滑动连接于限位滑槽中。通过这样的设置，提高支撑架水平滑动时的稳定性。

进一步，所述连接架包括连接板、连接框和连接杆，所述连接框与所述第二滑轨滑动连接，所述连接板上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述螺杆螺纹连接。通过这样的设置，提高连接架在竖直方向滑动时的稳定性。

进一步，所述连接框上设有多个缺口。通过这样的设置，便于降低连接框的重量，增加连接框运行的稳定性，并降低生产成本。

进一步，所述PLC控制器电连接有操控屏。通过这样的设置，便于人工控制第二气缸、电机及电动机械爪的运行参数。

附图说明

图1为本发明一种检测表的自动检测系统的结构示意图；

图2为图1中定位装置的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明一种检测表的自动检测系统的控制信号传递图；

图5为图1中转运装置的俯视图

图6为图1中转运装置的主视图；

图7为图1中转运装置的右视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：转运装置A、定位装置B、传输带1、限位板2、支架3、线盒4、通孔41、定位架5、红外计数器6、第一气缸7、挡片71、连板72、活塞杆73、法兰8、紧定螺杆9、连杆10、支撑块11、限位杆12、滑杆13、固定块14、紧定螺钉15、导线16、底座17、第一滑轨18、底板19、侧板20、连接框21、连接板22、顶板23、安装架24、电机25、螺杆26、固定架27、限位块28、第二气缸29、限位滑槽30、电动机械爪31、滑块32、第二滑轨33、计数扫码器34。

实施例基本如附图1所示：一种检测表的自动检测系统，包括定位装置B、转运装置A和传输带1，传输带1的前端设有计数扫码器34；

如图2、图3和图4所示：定位装置B包括支架3，支架3位于传输带1的前侧，支架3上并排设有个定位器，定位器包括红外计数器6和第一气缸7，红外计数器6通过定位架5与支架3固定连接，第一气缸7通过法兰8与支架3螺钉连接，第一气缸7的活塞杆73上设有连板72，连板72上设有挡片71，挡片71接触燃气表的一侧设有防撞层，定位器和第一气缸7通过导线16电信号连接有PLC控制器，PLC控制器电连接有操控屏，支架3上还设有用于容纳导线16的线盒4，线盒4的顶部设有若干通孔41。传输带1的后侧设有限位板2，支架3上还设有一根限位杆12和多个调节架，限位杆12上设有光滑层，调节架包括与线盒4固定连接的固定块14，固定块14上设有竖直的滑孔，滑孔中滑动连接有滑杆13，固定块14上设有固定滑杆13的紧定螺钉15，滑杆13的顶部固定连接有支撑块11，支撑块11上滑动连接有水平的连杆10及用于固定连杆10的紧定螺杆9，多个调节架中的连杆10远离支撑块11的一端均与限位杆12固定连接；

如图5、图6和图7所示：转运装置A包括检测板，检测板位于传输带1的后侧，检测板上设有底座17、支撑架和连接架，底座17上设有第一滑轨18，底座17上还设有限位块28，限位块28上设有限位滑槽30。

支撑架包括底板19、侧板20和顶板23，底板19与第一滑轨18滑动连接，且底板19滑动连接于限位滑槽30中，底座17上设有第二气缸29，第二气缸29的自由端与底板19固定连接，顶板23上设有安装架24，安装架24通过法兰8连接有电机25，电机25的主轴贯穿顶板23且其端部固定连接有螺杆26，侧板20上设有竖直的第二滑轨33。

连接架包括连接板22、连接框21和连接杆，连接框21上设有多个缺口，连接框21上设有滑块32，滑块32与第二滑轨33滑动连接，连接板22上设有螺纹通孔41，螺纹通孔41与螺杆26螺纹连接，底板19上设有固定架27，固定架27的顶部与螺杆26转动连接，连接框21远离支撑架的一侧设有多个电动机械爪31。

PLC控制器与第二气缸29、电机25及电动机械爪31电连接，PLC控制器电连接有操控屏。

具体实施过程如下：

使用时，启动传输带1，将燃气表放在传输带1上，传输带1前端的计数扫码器34对燃气表进行计数，并传递燃气表上编码信息，传输带1将燃气表输送到末端，位于最末端的定位器中的红外计数器6计数一次，然后该定位器中的第一气缸7伸长，带动挡片71移动到传输带1上方从而将燃气表挡住，阻止其继续被传输带1传动，同理，倒数第二个定位器中的红外计数器6计数二次，后序的红外计数器6计数次数依次加一，然后将燃气表挡住，这样就完成了多个燃气表的定位，使其依次停止在传输带1上，又由于多个定位器并排设置，所以多个燃气表也并排放置，便于转运装置A夹取传输到检测器上。

为了适应不同型号的燃气表，通过调节架可以调节限位杆12的高度及前后位置，具体为通过滑杆13在固定块14中上下滑动来调节高度，通过连杆10在支撑块11中水平滑动连调节前后距离，调节好位置后通过紧定螺钉15和紧定螺杆9将滑杆13与连杆10抵死，从而固定。

当进行燃气表的上料时，PLC控制器控制第二气缸29伸长，从而控制支撑架在第一滑轨18上滑动，同时，PLC控制器控制电机25转动，由于电机25的主轴连接有螺杆26，螺杆26与连接架螺纹连接，且连接架滑动连接于第二滑轨33上，因此螺杆26转动时能带动连接架在竖直方向上滑动，这样既可调节电动机械爪31正对着燃气表，最后PLC控制器控制电动机械爪31夹紧燃气表，然后控制支撑架和连接架移动，以将燃气表移动到检定装置的工作台上，然后电动机械爪31松开燃气表，检定装置中的压紧第二气缸29将燃气表的进出气管与压紧接口压紧既可进行鉴定工作。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种检测表的自动检测系统，其特征在于：包括定位装置、转运装置和传输带，所述传输带的前端设有计数扫码器，所述定位装置包括支架，支架位于传输带的前侧，所述支架上并排设有多个定位器，所述定位器包括红外计数器和第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有挡片，所述定位器和第一气缸通过导线电信号连接有PLC控制器，所述传输带的后侧设有限位板；所述转运装置包括检测板，检测板位于传输带的后侧，检测板上设有底座，所述底座上设有第一滑轨，所述滑轨上滑动连接有支撑架，所述底座上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与支撑架连接，所述支撑架上设有竖直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有连接架，所述支撑架上设有电机，电机的主轴固定连接有螺杆，螺杆与连接架螺纹连接，所述连接架远离支撑架的一侧设有电动机械爪，所述底座的后侧设有控制箱，所述PLC控制器与第二气缸、电机及电动机械爪电连接。

2.根据权利要求1所述的一种检测表的自动检测系统，其特征在于：所述支架上还设有用于容纳导线的线盒。

3.根据权利要求2所述的一种检测表的自动检测系统，其特征在于：所述线盒的顶部设有若干通孔。

4.根据权利要求3所述的一种检测表的自动检测系统，其特征在于：所述挡片接触燃气表的一侧设有防撞层。

5.根据权利要求4所述的一种检测表的自动检测系统，其特征在于：所述支架上还设有限位杆和调节架，所述调节架包括与线盒固定连接的固定块，所述固定块上设有竖直的滑孔，所述滑孔中滑动连接有滑杆，所述固定块上设有固定滑杆的紧定螺钉，所述滑杆的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块上滑动连接有水平的连杆及用于固定连杆的紧定螺杆，所述连杆远离支撑块的一端与限位杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种检测表的自动检测系统，其特征在于：所述电动机械爪有多个。

7.根据权利要求6所述的一种检测表的自动检测系统，其特征在于：所述支撑架包括底板、侧板和顶板，所述底板与所述第一滑轨滑动连接，所述底座上还设有限位块，所述限位块上设有限位滑槽，所述底板滑动连接于限位滑槽中。

8.根据权利要求7所述的一种检测表的自动检测系统，其特征在于：所述连接架包括连接板、连接框和连接杆，所述连接框与所述第二滑轨滑动连接，所述连接板上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述螺杆螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种检测表的自动检测系统，其特征在于：所述连接框上设有多个缺口。

10.根据权利要求9所述的一种检测表的自动检测系统，其特征在于：所述PLC控制器电连接有操控屏。

Images