CN112113504A - 一种刹车盘磨损诊断方法及磨损诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刹车盘或轮胎踏面磨损诊断方法以及磨损诊断系统，该方法首先获取特征信息，该特征信息用于表征刹车盘或轮胎踏面的特征或刹车盘所属汽车的特征，再根据特征信息，获取刹车盘或轮胎踏面的磨损更换标准，然后获取刹车盘或轮胎踏面的磨损测量数据，最后根据磨损测量数据和刹车盘或轮胎踏面的磨损更换标准，生成磨损诊断结果。因此，该刹车盘或轮胎踏面磨损诊断方法可以根据特征信息，精准查找刹车盘或轮胎踏面的磨损更换标准，最后根据磨损测量数据和刹车盘或轮胎踏面的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，相对于通过维修手册手动查找刹车盘或轮胎踏面的磨损更换标准，可以大大提高查找效率，以及查找更加精准，进而提升用户体验。

Description

一种刹车盘磨损诊断方法及磨损诊断系统

技术领域

本发明涉及刹车盘领域，特别是涉及一种刹车盘磨损诊断方法及磨损诊断系统。

背景技术

在汽车使用过程中，刹车盘和轮胎踏面均容易产生磨损，因此，需要对刹车盘或轮胎踏面的磨损程度进行诊断，若磨损达到磨损更换标准，需要及时对磨损的刹车盘或轮胎进行处理，防止发生事故。而传统上的刹车盘或轮胎踏面磨损诊断技术中，需要手动查找维修手册等资料以获取刹车盘或轮胎踏面磨损更换标准，查找效率较低，且无法实现精确查找。

发明内容

本发明实施例至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本发明提供一种刹车盘或轮胎踏面磨损诊断方法及磨损诊断系统，其能够精准查找刹车盘或轮胎踏面的磨损更换标准，且提高查找效率，改善用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种刹车盘磨损诊断方法，应用于磨损诊断系统，所述方法包括：

获取特征信息，所述特征信息用于表征所述刹车盘的特征或所述刹车盘所属汽车的特征；

根据所述特征信息，获取所述刹车盘的磨损更换标准；

获取所述刹车盘的磨损测量数据；

根据所述磨损测量数据和所述刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果。

在一些实施例中，所述获取特征信息包括：

获取所述刹车盘的特征信息，所述刹车盘的特征信息包括所述刹车盘尺寸、配置中的至少一个。

在一些实施例中，所述获取所述刹车盘的特征信息，包括：

获取所述刹车盘所属汽车的VIN码；

根据所述VIN码和预设的所述汽车和所述刹车盘的特征信息对应关系，获取所述刹车盘的特征信息。

在一些实施例中，所述获取所述刹车盘的特征信息，包括：

接收用户输入的所述刹车盘的特征信息；或者，

获取所述刹车盘的部分或全部图像，根据所述刹车盘的部分或全部图像，解析出所述刹车盘的特征信息。

在一些实施例中，所述根据所述特征信息，获取所述刹车盘的磨损更换标准，包括：

获取第一磨损信息表，所述第一磨损信息表包括所述刹车盘的特征信息与所述刹车盘的磨损更换标准的对应关系；

根据所述刹车盘的特征信息，从所述第一磨损信息表中查找并获取所述刹车盘的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准。

在一些实施例中，所述获取特征信息包括：

获取所述刹车盘所属汽车的VIN码；

根据所述VIN码，获取所述汽车的特征信息，所述汽车的特征信息包括车型、车款、出厂年份以及常规选装件代码列表中的至少一个。

在一些实施例中，所述根据所述特征信息，获取所述刹车盘的磨损更换标准，包括：

获取第二磨损信息表，所述第二磨损信息表包括所述汽车的特征信息与所述刹车盘的磨损更换标准的对应关系；

根据所述汽车的特征信息，从所述第二磨损信息表中查找并获取所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准。

在一些实施例中，若与所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准的数量为至少两个，确定与所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的特征信息，根据所述刹车盘的特征信息从所述至少两个所述刹车盘的磨损更换标准中选取出一个所述刹车盘的磨损更换标准。

在一些实施例中，所述根据所述磨损测量数据和所述刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，包括：

若所述磨损测量数据达到所述刹车盘的磨损更换标准，生成第一磨损诊断结果，用于表征所述刹车盘需要更换，并生成提示信息；

若所述磨损测量数据未达到所述刹车盘的磨损更换标准，生成第二磨损诊断结果，用于表征所述刹车盘不需要更换。

第二方面，本发明实施例提供一种磨损诊断系统，应用于刹车盘，包括:

手持外壳；

检测单元，所述检测单元用于检测所述刹车盘或所述踏面；

编码读取单元，所述编码读取单元设置于所述手持外壳，所述编码读取单元用于采集轮胎的侧面上的编码的图像,或者采集所述车辆携带的车辆信息的图像；

控制单元，所述控制单元与所述编码读取单元电性连接，所述控制单元用于接收所述编码读取单元所采集到的所述编码的图像，识别所述编码，并且根据所述编码解析出所述轮胎的相关信息。

第三方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使磨损诊断系统执行如上所述的刹车盘磨损诊断方法。

第四方面，本发明实施例提供一种轮胎踏面磨损的检测方法，所述方法包括：

获取与轮胎踏面相关的特征信息，所述特征信息用于表征所述轮胎踏面的特征或所述轮胎所属汽车的特征；

根据所述特征信息，获取所述轮胎踏面的磨损更换标准；

获取所述轮胎踏面的磨损测量数据；

根据所述轮胎踏面的磨损测量数据和所述轮胎踏面的磨损更换标准，生成对所述轮胎踏面的磨损诊断结果。

在一些实施例中，所述获取特征信息包括：

获取所述轮胎踏面的特征信息，所述轮胎踏面的特征信息包括所述轮胎的胎面宽度、扁平比、子午线、使用轮毂尺寸、载重指数、速度以及所述轮胎的DOT信息中的至少一个。

在一些实施例中，所述获取所述轮胎踏面的特征信息，包括：

获取所述轮胎所属汽车的VIN码；

根据所述VIN码和预设的所述汽车和所述轮胎踏面的特征信息对应关系，获取所述轮胎踏面的特征信息。

在一些实施例中，所述获取所述轮胎踏面的特征信息，包括：

接收用户输入的所述轮胎踏面的特征信息；或者，

获取所述轮胎踏面的部分或全部图像，根据所述轮胎踏面的部分或全部图像，解析出所述轮胎踏面的特征信息。

在一些实施例中，所述根据所述特征信息，获取所述轮胎踏面的磨损更换标准，包括：

获取第三磨损信息表，所述第三磨损信息表包括所述轮胎踏面的特征信息与所述轮胎踏面的磨损更换标准的对应关系；

根据所述轮胎踏面的特征信息，从所述第三磨损信息表中查找并获取所述轮胎踏面的特征信息对应的所述轮胎踏面的磨损更换标准。

在一些实施例中，所述获取特征信息包括：

获取所述轮胎所属汽车的VIN码；

根据所述VIN码，获取所述汽车的特征信息，所述汽车的特征信息包括车型、车款、出厂年份以及常规选装件代码列表中的至少一个。

在一些实施例中，所述根据所述特征信息，获取所述轮胎踏面的磨损更换标准，包括：

获取第四磨损信息表，所述第四磨损信息表包括所述汽车的特征信息与所述轮胎踏面的磨损更换标准的对应关系；

根据所述汽车的特征信息，从所述第四磨损信息表中查找并获取所述汽车的特征信息对应的所述轮胎踏面的磨损更换标准。

在一些实施例中，若与所述汽车的特征信息对应的所述轮胎踏面的磨损更换标准的数量为至少两个，确定与所述汽车的特征信息对应的所述轮胎踏面的特征信息，根据所述轮胎踏面的特征信息从所述至少两个所述轮胎踏面的磨损更换标准中选取出一个所述轮胎踏面的磨损更换标准。

在一些实施例中，所述根据所述磨损测量数据和所述轮胎踏面的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，包括：

若所述磨损测量数据达到所述轮胎踏面的磨损更换标准，生成第三磨损诊断结果，用于表征所述轮胎需要更换，并生成提示信息；

若所述磨损测量数据未达到所述轮胎踏面的磨损更换标准，生成第四磨损诊断结果，用于表征所述轮胎不需要更换。

本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：本发明中的刹车盘磨损诊断方法，应用于磨损诊断系统，该刹车盘磨损诊断方法包括首先获取特征信息，该特征信息用于表征刹车盘的特征或刹车盘所属汽车的特征，再根据特征信息，获取刹车盘的磨损更换标准，然后获取刹车盘的磨损测量数据，最后根据磨损测量数据和刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果。上述刹车盘磨损诊断方法同样适用于轮胎踏面磨损诊断，获取的特征信息则为轮胎踏面的特征或者轮胎所述汽车的特征，因此，该刹车盘或轮胎踏面磨损诊断方法可以根据特征信息，精准查找刹车盘或轮胎踏面的磨损更换标准，最后根据磨损测量数据和刹车盘或轮胎踏面的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，相对于通过维修手册手动查找刹车盘或轮胎踏面的磨损更换标准，可以大大提高查找效率，以及查找更加精准，进而提升用户体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明磨损诊断系统实施例的整体示意图；

图2是本发明磨损诊断系统实施例的剖面示意图；

图3是是本发明磨损诊断系统实施例的电性连接示意图；

图4是图1另一视角的示意图；

图5是图4另一视角的示意图；

图6是本发明磨损诊断系统实施例应用场景示意图；

图7是本发明磨损诊断系统实施例的另一应用场景示意图；

图8是本发明实施例提供的一种刹车盘磨损诊断方法的流程示意图；

图9是图8中步骤S22的流程示意图；

图10是图8中步骤S22的另一流程示意图；

图11是本发明实施例提供的一种刹车盘磨损诊断装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种控制单元硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

首先介绍能够实现本申请实施例所描述的刹车盘或轮胎踏面磨损诊断方法的一些磨损诊断系统。

请参阅图1至图3磨损诊断系统1包括手持外壳10、检测单元20、编码读取单元30、反馈单元40、控制单元50和显示单元60。所述检测单元20、编码读取单元30、反馈单元40、控制单元50和显示单元60均安装于所述手持外壳10，所述检测单元20、编码读取单元30、反馈单元40、和显示单元60分别于所述控制单元50电性连接。

其中，检测单元20至少一面设置于手持外壳10的外表面，检测单元20通过该面向手持外壳10的外部发射激光光束，所述编码读取单元30至少一面设置于所述手持外壳10的外表面，编码读取单元通过该面获取手持外壳10的外部信息，控制单元50设置于手持外壳内，控制单元50可以通过PCB板实现，其固定在手持外壳内，即不可见。可选地，磨损诊断系统还可以包括反馈单元40和显示单元60。反馈单元40可设置在手持外壳10内，或者反馈单元40的部分设置于手持外壳10的外表面。显示单元60的至少一面设置于手持外壳10的外表面。

检测单元用于检测车辆的刹车盘或轮胎的踏面，以得到刹车盘或踏面的磨损测量数据，编码读取单元用于采集轮胎侧面上的编码图像，或者采集车辆携带的车辆信息的图像，控制单元可以根据编码图像或者车辆信息的图像识别出编码或车辆信息，进一步解析出编码或车辆信息所表示的刹车盘或者踏面相关的特征信息，其中，刹车盘或者踏面相关的特征信息用于表征刹车盘或者踏面的特征或者刹车盘或者踏面所属车辆的特征。进一步地，控制单元还可以根据刹车盘或者踏面的特征信息确定刹车盘或者踏面的磨损更换标准，进而可以根据测量单元测量的磨损测量数据和磨损更换标准，生成磨损诊断结果，以确定刹车盘或者踏面是否需要更换。控制单元可以包括多个处理器，其可集成设置或者分布设置，检测单元或编码读取单元可分别与处理器集成设置，与检测单元或编码读取单元集成的处理器可实现图像识别等功能。一种实现方式中，检测单元包括光电组件和图像采集组件，控制单元控制光电组件发射光束，以将光线投射至刹车盘或者踏面上，图像采集组件采集包含光线的图像。

另一种实现方式中，编码读取单元可以替代图像采集组件对光线图像进行采集。即检测单元仅包括光电组件。

显示单元用于显示控制单元生成的磨损诊断结果，如提示是否需要更换刹车盘或者踏面。

反馈单元用于对提示检测过程结束或者提示检测结果的输出等。

对于上述手持外壳10，请结合图4，所述手持外壳10分为手持端101和检测端104，所述检测单元20设置于所述检测端104，所述编码读取单元30设置于所述手持端101。所述编码读取单元30设置于所述检测单元20的同一侧，或所述编码读取单元30位于背离所述检测单元20的一侧。所述手持外壳10设置有支撑座103、第一收容腔104和第二收容腔105。所述支撑座103位于所述手持外壳10的检测端104的一端部，所述支撑座103用于所述磨损诊断系统1在测量时搁置在所述刹车盘或踏面上。所述第一收容腔104和所述第二收容腔105间隔设置于所述手持外壳10的同一侧。所述支撑座103远离所述手持外壳10的一面为光滑平面，所述支撑座103远离所述手持外壳10的光滑平面用于抵接所述刹车盘或所述踏面，所述第一收容腔和所述第二收容腔105用于收容所述检测单元20。

请结合图5，在一些实施例中，所述手持外壳10还设置有启动按键106，所述启动按键106分别连接所述检测单元20、编码读取单元30和控制单元50，所述启动按键106可用于开启或关闭所述检测单元20、编码读取单元30、控制单元50和显示单元60中的至少一个单元工作。例如：当所述磨损诊断系统1需要对所述刹车盘或所述踏面进行检测时，用户可通过将所述磨损诊断系统1的支撑座103搁置在所述刹车盘或所述踏面的表面上然后快速单次按下启动按键106对所述刹车盘或所述踏面进行检测。当所述磨损诊断系统1需要对所述轮胎或者车辆进行信息检测读取时，用户可通过将所述编码读取单元30对准待测轮胎或车辆然后快速两次按下启动按键对所述轮胎或车辆进行信息检测读取。

检测单元20包括光电组件201和图像采集组件202。所述光电组件201设置于所述第一收容腔104，所述图像采集组件202设置于所述第二收容腔105，所述光电组件201和所述图像采集组件202均电性连接所述控制单元50。所述光电组件201用于发射光束并将光线投射至所述刹车盘或所述踏面上。所述图像采集组件202用于采集光电组件201发射并且打到所述刹车盘或所述踏面的光线形成的图像。光电组件201可以以激光器形式实现，激光器发射激光并投射至刹车盘或者所述踏面上，图像采集组件202可以以相机形式实现，通过该相机采集激光器发射并且打到所述刹车盘或所述踏面的光线形成的图像，在一些实施例中，也可以通过编码读取单元30中的相机采集激光器发射并且打到所述刹车盘或所述踏面的光线形成的图像，在另一些实施例中，还可以通过通过编码读取单元30中的相机和图像采集组件202中的相机共同采集激光器发射并且打到所述刹车盘或所述踏面的光线形成的图像。

在一些实施例中，编码读取单元30包括照明设备31，用于编码读取单元30或图像采集组件202采集图像时照明。

在一些实施例中，所述图像采集组件202包括定焦镜头。由于所述图像采集组件202到所述支撑座103的距离是固定的，采用定焦镜头可快速捕获所述光电组件201发射并打到所述刹车盘或所述踏面的光线形成的图像。

在一些实施例中，所述第一收容腔104和所述第二收容腔105呈预定角度设置，来达到放置于所述第一收容腔104内的光电组件201发射出的光束的中心轴和放置于所述第二收容腔105内的图像采集组件202的光轴更好的呈预设夹角设置。所述图像采集组件202的光轴与所述光电组件201发射的光束的中心轴呈预设角度，以使图像采集组件202可以更好的采集光电组件201发射并且打到所述刹车盘或所述踏面的光线形成的图像。

为了方便用户理解本发明的发明构思，以下以轮胎举例说明检测设备的检测过程。

如图6所示，将所述磨损诊断系统1的支撑座103抵接轮胎2的表面，然后通过启动按键106启动所述磨损诊断系统1，所述控制单元50控制所述光电组件201向所述轮胎2发射光束，所述图像采集装置30采集所述光电组件201发射至所述轮胎2上的图像，并将采集到的图像传输至所述控制单元50，所述控制单元50根据所述图像采集组件202传输过来的图像进行运算处理并得出所述轮胎2的磨损状态。

在一些实施例中，在光电组件201放置于所述第一收容腔104内时，所述光电组件201发射的光束中心轴与所述支撑座103呈直角。

在一些实施例中，为了提升检测效果，所述光电组件201发射出的光束投影至所述刹车盘或所述踏面形成的直线与所述刹车盘或所述踏面的中心轴平行。

请参阅图7，由于轮胎2具有不同的尺寸，不同的轮胎2由于尺寸的不同，附着于所述轮胎2上的编码信息的区域大小也不尽相同，因此所述编码读取单元30在识别所述轮胎2的编码信息时所述磨损诊断系统1距离所述轮胎2的距离也各不相同，所述变焦镜头可以通过变焦实现对所述轮胎编码信息的对焦。当所述编码读取单元30将对焦后的轮胎信息图像传递至所述控制单元50，所述控制单元50将对所述编码信息图像进行解析从而获取所述轮胎2的相应信息，例如：胎面宽度、扁平比、子午线、使用轮毂尺寸、载重指数、速度以及轮胎的DOT信息(生产商、生产厂信息、耐磨指数、牵引力指数、耐高温指数、承重质量和胎面磨损指数等)，然后所述控制单元50将所述轮胎2的相应信息传输至所述显示单元60以供用户查看，同时所述控制单元50将所述轮胎信息进行存储，待所述磨损诊断系统1对所述刹车盘或所述踏面进行检测后结合所述轮胎2的信息进行计算分析得到精确的轮胎磨损状况，从而判断所述刹车盘或所述轮胎2是否需要更换，并将所述轮胎磨损状况及判断信息传输至所述显示单元60以供用户查看。

对于上述反馈单元40，所述反馈单元40设置于所述手持外壳10内，所述反馈单元40电性连接所述控制单元50。当所述控制单元50将所述图像采集组件202传输过来的图像进行运算处理完毕后，所述控制单元50将控制所述反馈单元40输出提示消息。

具体的，所述反馈单元40包括震动马达(图未示)和蜂鸣器(图未示)，所述震动马达和所述蜂鸣器均电性连接所述控制单元50。其中所述震动马达通过发生震动和所述蜂鸣器发出蜂鸣从而提示用户进行不同的操作步骤，例如：所述震动马达震动代表所述磨损诊断系统1与所述刹车盘或所述踏面的接触面接触不良，需要重新调整所述支撑座103与所述刹车盘或所述踏面的接触位置，所述蜂鸣器发出蜂鸣代表检测未完成但是所述支撑座103却与所述刹车盘或所述踏面脱离。

所述磨损诊断系统1还包括显示单元60，所述显示单元60电性连接所述控制单元50和所述编码读取单元30。所述显示单元60和所述光电组件201相对设置于所述手持外壳10的两侧，即：所述显示单元60设置于所述手持外壳10的一侧，所述光电组件201和所述图像采集组件202设置于所述手持外壳10的另一侧。

在本发明实施例中，所述显示单元60设置于所述壳体背向所述第一收容腔104和所述第二收容腔105的一侧，所述编码读取单元30和所述光电组件201以及所述图像采集组件202处于同一侧。所述控制单元50在完成来自图像采集组件202的图像运算处理或对来自所述编码采集单元的轮胎编码信息图像进行解析后控制所述反馈单元40进行提示，同时结合解析后的轮胎编码信息将将所述刹车盘或所述踏面的检测分析结果显示在所述显示单元60上，例如：踏面或刹车盘磨损程度，剩余安全行驶公里数等。或所述显示单元60显示轮胎信息，例如：胎面宽度、扁平比、子午线、使用轮毂尺寸、载重指数、速度以及轮胎的DOT信息(生产商、生产厂信息、耐磨指数、牵引力指数、耐高温指数、承重质量和胎面磨损指数等)。或所述显示单元60用于实时显示所述编码读取单元30拍摄的视频数据。值得说明的是，所述显示单元60和所述启动按键106设置于所述手持外壳10的同一侧。

在一些实施例中，所述显示单元60还包括为触控显示单元60(未标示)，用户也可通过所述触控显示单元60对所述磨损诊断系统1进行操作，然后通过所述显示单元60查看所述刹车盘或所述踏面不同的参数，或者，通过所述显示单元60查看所述轮胎的信息。

在一些实施例中，所述磨损诊断系统1还包括输入单元61，所述输入单元61与所述控制单元50电性连接，用于接收用户输入的指令，所述指令用于指示所述控制单元50控制所述编码读取单元30从所述视频数据中采集所述编码的图像。当用户通过所述显示单元60实时查看所述编码读取单元30提供的视频数据后，用户由于图像信息磨损或者无法理解图像信息，则对所述输入单元61输入指令，所述输入单元61根据所述指令指示所述控制单元50对所述编码读取单元30获取的图像进行解析或许轮胎数据，然后所述控制单元50将解析后的轮胎数据按照预定格式传输至所述显示单元60，由显示单元60显示解析后的轮胎数据供用户查看。

在一些实施例中，所述磨损诊断系统1还包括供电单元90，所述供电单元90设置于所述手持外壳10内，所述供电单元90分别连接所述光电组件201、图像采集组件202、控制单元50和反馈单元40。

在另一些实施例中，所述磨损诊断系统1可以没有供电单元90，所述磨损诊断系统1通过外接电源给所述光电组件201、图像采集组件202、控制单元50和反馈单元40供电。

本发明实施例中，通过将检测单元20和编码读取单元30设置于手持外壳10中，通过检测单元20可快速对刹车盘或踏面进行检测，通过编码读取单元可快速识别轮胎信息，所述磨损诊断系统1结合所述轮胎信息进行刹车盘或踏面的状态进行判断，并将所述刹车盘或踏面的状态信息和判断结果通过显示单元向用户展示。

综上，通过上述磨损诊断系统可以获取刹车盘或轮胎踏面的磨损测量数据，根据磨损测量数据判断刹车盘或轮胎的磨损状态。

其中，需要说明的是，刹车盘或轮胎踏面的磨损测量数据不仅可以根据上述实施例中的磨损诊断系统，采用激光测量方法获取磨损测量数据，还可以通过其他测量方法获取刹车盘或轮胎踏面的磨损测量数据，例如：卡尺测量等测量方法。根据刹车盘或轮胎踏面磨损测量数据和刹车盘或轮胎踏面的磨损更换标准，可以判别该刹车盘或轮胎是否需要更换，生成对应的磨损诊断结果。

基于上述系统，下面以刹车盘磨损诊断方法为例，详细介绍磨损诊断方法的步骤和工作过程。

请参阅图图8，图8是本发明实施例提供的一种刹车盘磨损诊断方法，该刹车盘磨损诊断方法应用于任意类型的磨损诊断系统，如图8所示，该刹车盘磨损诊断方法S20包括：

S21、获取特征信息，所述特征信息用于表征所述刹车盘的特征或所述刹车盘所属汽车的特征；

S22、根据所述特征信息，获取所述刹车盘的磨损更换标准；

S23、获取所述刹车盘的磨损测量数据；

S24、根据所述磨损测量数据和所述刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果。

特征信息可以包括一个或多个特征，该特征为刹车盘的特征或者刹车盘所属汽车的特征，若获取的是刹车盘的特征信息，其特征可以为刹车盘的尺寸、配置等特征中的至少一个，刹车盘的配置可以包括刹车盘的厚度、安装孔、螺栓孔数、螺栓孔径、使用材料等参数。若获取的是刹车盘所属汽车的特征，可以获取所属汽车的VIN码，即车辆识别号码(Vehicle Identification Number,或车架号码)，简称VIN，是一组由十七个字母或数字组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。在一些实施例中，根据汽车VIN码获取刹车盘的特征信息，具体是根据VIN码和预设的汽车和刹车盘的特征信息对应关系，获取刹车盘的特征信息，预设的汽车和刹车盘的特征信息对应关系可以由用户根据需要而设置，根据VIN码即可以在预设的对应关系中查找该VIN码对应的刹车盘的特征信息，再根据刹车盘的特征信息，获取对应的刹车盘的磨损更换标准。在一些实施例中，根据汽车的VIN码，还可以直接获取汽车的特征信息，汽车的特征可以为汽车的车型、车款、出厂年份以及常规选装件代码列表中的至少一个，其中，常规选装件代码列表中包含有汽车的各个零件的型号、颜色、装卸方式或者汽车所使用的某个系统等，例如：汽车座椅材料和颜色等、汽车车型、汽车空气湿度和挡风玻璃温度传感器设备、座椅系统、电动滑动天窗、生产厂家代码等汽车的特征信息，再根据汽车的特征信息，获取对应的刹车盘的磨损更换标准。

获取刹车盘的特征信息或者刹车盘所属汽车的特征信息以后，再根据该特征信息，获取刹车盘的磨损更换标准，磨损更换标准用于指示刹车盘磨损到什么程度，可以进行更换。特征信息与刹车盘的磨损更换标准可以预先进行关联或者映射，根据某个特征信息，可以精准查找对应的刹车盘的磨损更换标准，再将刹车盘的磨损测量数据和刹车盘的磨损更换标准进行对应，判断刹车盘的磨损测量数据是否达到了刹车盘的磨损更换标准，生成对应的磨损诊断结果。在一些实施例中，若所述磨损测量数据达到所述刹车盘的磨损更换标准，生成第一磨损诊断结果，用于表征所述刹车盘需要更换，并生成提示信息，提示用户及时更换刹车盘，以防发生事故，若磨损测量数据未达到刹车盘的磨损更换标准，生成第二磨损诊断结果，用于表征所述刹车盘不需要更换，用户可以继续使用。因此，用户可以根据诊断结果，及时对刹车盘的磨损做出相应处理，以防事故的发生。

综上所述，该刹车盘磨损诊断方法可以根据特征信息，精确获取刹车盘的磨损更换标准，精准查找刹车盘的磨损更换标准，最后根据磨损测量数据和刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，相对于通过维修手册手动查找刹车盘的磨损更换标准，可以大大提高查找效率，以及查找更加精准，进而提升用户体验。

在一些实施例中，获取刹车盘的特征信息可以通过多种方式进行获取，可以直接获取也可以间接获取。获取刹车盘的特征信息时可以接收用户输入的所述刹车盘的特征信息；或者，通过上述磨损诊断系统在获取磨损测量数据时获取，具体地，用户将上述磨损诊断系统放于刹车盘上，按下按键，磨损诊断系统发射激光至刹车盘表面，开始进行磨损测量，同时获取刹车盘的特征信息或者刹车盘所属汽车的特征信息；或者，通过上述磨损诊断系统中的相机获取所述刹车盘的部分或全部图像，根据所述刹车盘的部分或全部图像，解析出所述刹车盘的特征信息，可以通过相机对刹车盘进行拍照，获取刹车盘的部分或全部图像，再通过一些图像分析算法对刹车盘的部分或全部图像进行相应处理和分析，解析出刹车盘的特征信息，例如：根据刹车盘的部分或全部图像，获得刹车盘的尺寸、孔径大小以及材质等特征信息。

特征信息和刹车盘的磨损更换标准可以共同构成磨损信息表，磨损信息表中可以包含刹车盘的特征、刹车盘所属汽车的特征以及对应的刹车盘的磨损更换标准等多个信息。具体地，请参阅图9，步骤S22包括：

S221、获取第一磨损信息表，所述第一磨损信息表包括所述刹车盘的特征信息与所述刹车盘的磨损更换标准的对应关系；

S222、根据所述刹车盘的特征信息，从所述第一磨损信息表中查找并获取所述刹车盘的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准。

第一磨损信息表可以根据刹车盘的特征信息与刹车盘的磨损更换标准预先制定，制定完成以后，存储于控制单元，该第一磨损信息表中包括刹车盘的特征信息与刹车盘的磨损更换标准的对应关系，可以是多个特征信息对应一个刹车盘的磨损更换标准，也可以是每个特征信息均对应一个刹车盘的磨损更换标准，还可以是多个特征信息对应同一个刹车盘的磨损更换标准。例如，请参阅表1，刹车盘的特征信息与刹车盘的磨损更换标准的对应关系如表1所示：

表1

根据相应刹车盘的不同尺寸、材料或者配置等相关特征信息，可以查找获取到对应的磨损更换标准。第一磨损信息表的形式还可以如表2所示：

表2

即不同的特征信息可以对应同一个磨损更换标准，通过任意一个刹车盘特征，均可以获取对应的刹车盘的磨损更换标准。

再根据刹车盘的特征信息，从第一磨损信息表中查找并获取刹车盘的特征信息对应的刹车盘的磨损更换标准。例如：刹车盘的特征信息为尺寸1、材质1或者配置1，在第一模式信息表中就可以查找到上述特征信息对应的刹车盘的磨损更换标准为磨损标准1，进而获取该磨损标准1。

因此，通过特征信息，可以及时精确查找到该特征信息对应的刹车盘的磨损更换标准，大大提高查找效率，且查找更加精确。再根据刹车盘的磨损测量数据和该磨损更换标准，生成对应的磨损诊断结果，若达到磨损更换标准，可以及时通知用户对刹车盘进行更换，防止发生事故。

若获取特征信息时，是通过获取刹车盘所属汽车的VIN码，再根据VIN码获取汽车的特征信息，例如汽车车型、车款、出厂年份以及常规选装件代码列表等特征信息，则可以在第二磨损信息表中，根据特征信息，获取刹车盘的磨损更换标准，具体地，请参阅图10，步骤步骤S22还包括：

S223、获取第二磨损信息表，所述第二磨损信息表包括所述汽车的特征信息与所述刹车盘的磨损更换标准的对应关系；

S224、根据所述汽车的特征信息，从所述第二磨损信息表中查找并获取所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准。

第二磨损信息表中包含汽车的特征信息，及其对应的刹车盘的磨损更换标准，第二磨损信息表的形式可以如同表1或表2所示，只是特征信息为汽车的特征信息，同样地，多个汽车的特征信息对应同一个刹车盘的磨损更换标准，可以是多个汽车特征信息对应一个刹车盘的磨损更换标准，也可以是每个汽车特征信息均对应一个刹车盘的磨损更换标准，还可以是多个汽车特征信息对应同一个刹车盘的磨损更换标准。

再根据汽车的特征信息，从第二磨损信息表中查找其对应的刹车盘的磨损更换标准，再获取该磨损更换标准，因此，通过汽车特征信息，可以及时精确查找到该特征信息对应的刹车盘的磨损更换标准，大大提高查找效率，且查找更加精确。再根据刹车盘的磨损测量数据和该磨损更换标准，生成对应的磨损诊断结果，若达到磨损更换标准，可以及时通知用户对刹车盘进行更换，防止发生事故。

汽车的特征可能会适配不同的轮胎，例如一些原装轮胎，或者后装轮胎，即使不同批次的出厂车辆的轮胎也可能不同，因此，汽车的特征信息与刹车盘的磨损更换标准的对应方式可能不如轮胎中刹车盘的特征和更换标准对应的那么紧密，可能会对应多个刹车盘的磨损更换标准。若与所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准的数量为至少两个，则确定与该汽车的特征信息对应的刹车盘的特征信息，根据刹车盘的特征信息从所述至少两个所述刹车盘的磨损更换标准中选取出一个所述刹车盘的磨损更换标准。刹车盘的特征信息与磨损更换标准的对应关系更加紧密，因此，在汽车的特征信息对应不同的刹车盘的磨损更换标准时，可以再根据该汽车的特征信息对应的刹车盘特征信息，查找对应的磨损更换标准，查找的刹车盘的磨损更换标准更加精确，进而能够根据刹车盘的磨损测量信息和磨损更换标准，更加精确地判定刹车盘是否需要更换或保养。

综上所述，该刹车盘磨损诊断方法可以根据特征信息，精准查找刹车盘的磨损更换标准，最后根据磨损测量数据和刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，相对于通过维修手册手动查找刹车盘的磨损更换标准，可以大大提高查找效率，以及查找更加精准，进而提升用户体验。

轮胎踏面磨损诊断方法与上述刹车盘磨损诊断方法的工作原理和过程均类似，均基于相同的发明构思，因此，上述刹车盘磨损诊断方法实施例中的相应内容同样适用于轮胎踏面磨损诊断方法实施例，此处不再详述。但是，在轮胎踏面磨损诊断方法中，获取轮胎踏面的特征信息时，获取的特征信息包括轮胎的胎面宽度、扁平比、子午线、使用轮毂尺寸、载重指数、速度以及所述轮胎的DOT信息中的至少一个，其中轮胎的DOT信息还包括生产商、生产厂信息、耐磨指数、牵引力指数、耐高温指数、承重质量和胎面磨损指数等信息。

综上所述，该刹车盘或者轮胎踏面磨损诊断方法可以根据特征信息，精准查找刹车盘或者轮胎踏面的磨损更换标准，最后根据磨损测量数据和刹车盘或者轮胎踏面的磨损更换标准，生成对应磨损诊断结果，相对于通过维修手册手动查找刹车盘或者轮胎踏面的磨损更换标准，可以大大提高查找效率，以及查找更加精准，进而提升用户体验。

图11是本发明实施例提供的一种刹车盘磨损诊断装置的结构示意图，该刹车盘磨损诊断装置400包括第一获取模块401，用于获取特征信息，所述特征信息用于表征所述刹车盘的特征或所述刹车盘所属汽车的特征；第二获取模块402，用于根据所述特征信息，获取所述刹车盘的磨损更换标准；第三获取模块403，用于获取所述刹车盘的磨损测量数据；生成模块404，用于根据所述磨损测量数据和所述刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果。

因此，在本实施例中，该刹车盘磨损诊断装置可以根据特征信息，精准查找刹车盘的磨损更换标准，最后根据磨损测量数据和刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，相对于通过维修手册手动查找刹车盘的磨损更换标准，可以大大提高查找效率，以及查找更加精准，进而提升用户体验。

在一些实施例中，第一获取模块401具体用于获取所述刹车盘的特征信息，所述刹车盘的特征信息包括所述刹车盘尺寸、配置中的至少一个。

在一些实施例中，第一获取模块401具体用于获取所述刹车盘所属汽车的VIN码；根据所述VIN码和预设的所述汽车和所述刹车盘的特征信息对应关系，获取所述刹车盘的特征信息。

在一些实施例中，第一获取模块401具体用于接收用户输入的所述刹车盘的特征信息；或者，获取所述刹车盘的部分或全部图像，根据所述刹车盘的部分或全部图像，解析出所述刹车盘的特征信息。

在一些实施例中，第二获取模块402具体用于获取第一磨损信息表，所述第一磨损信息表包括所述刹车盘的特征信息与所述刹车盘的磨损更换标准的对应关系；根据所述刹车盘的特征信息，从所述第一磨损信息表中查找并获取所述刹车盘的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准。

在一些实施例中，第一获取模块401具体用于获取所述刹车盘所属汽车的VIN码；根据所述VIN码，获取所述汽车的特征信息，所述汽车的特征信息包括车型、车款、出厂年份以及常规选装件代码列表中的至少一个。

在一些实施例中，第二获取模块402具体用于获取第二磨损信息表，所述第二磨损信息表包括所述汽车的特征信息与所述刹车盘的磨损更换标准的对应关系；根据所述汽车的特征信息，从所述第二磨损信息表中查找并获取所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准。

在一些实施例中，若与所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准的数量为至少两个，确定与所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的特征信息，根据所述刹车盘的特征信息从所述至少两个所述刹车盘的磨损更换标准中选取出一个所述刹车盘的磨损更换标准。

在一些实施例中，生成模块404具体用于若所述磨损测量数据达到所述刹车盘的磨损更换标准，生成第一磨损诊断结果，用于表征所述刹车盘需要更换，并生成提示信息；若所述磨损测量数据未达到所述刹车盘的磨损更换标准，生成第二磨损诊断结果，用于表征所述刹车盘不需要更换。

需要说明的是，由于所述刹车盘磨损诊断装置与上述实施例中的刹车盘磨损诊断方法基于相同的发明构思，因此，上述方法实施例中的相应内容同样适用于装置实施例，此处不再详述。

因此，该刹车盘磨损诊断装置可以根据特征信息，精准查找刹车盘的磨损更换标准，最后根据磨损测量数据和刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，相对于通过维修手册手动查找刹车盘的磨损更换标准，可以大大提高查找效率，以及查找更加精准，进而提升用户体验。

请参阅图12，图12是本发明实施例提供的一种控制单元的结构示意图。如图12所示，该控制单元500包括一个或多个处理器501以及存储器502。其中，图12中以一个处理器501为例。

处理器501和存储器502可以通过总线或者其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的刹车盘磨损诊断方法对应的程序指令/模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行刹车盘磨损诊断装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例提供的刹车盘磨损诊断方法以及上述装置实施例的各个模块或单元的功能。

存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器501。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501执行时，执行上述任意方法实施例中的刹车盘磨损诊断方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图12中的一个处理器501，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的刹车盘磨损诊断方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图12中的一个处理器501，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的刹车盘磨损诊断方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被控制单元执行时，使所述控制单元执行任一项所述的刹车盘磨损诊断方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序产品中的计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非暂态计算机可读取存储介质中，该计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被无人机执行时，可使所述无人机执行上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

该刹车盘磨损诊断方法可以根据特征信息，精准查找刹车盘的磨损更换标准，最后根据磨损测量数据和刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，相对于通过维修手册手动查找刹车盘的磨损更换标准，可以大大提高查找效率，以及查找更加精准，进而提升用户体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种刹车盘磨损诊断方法，应用于磨损诊断系统，其特征在于，所述方法包括：

获取特征信息，所述特征信息用于表征所述刹车盘的特征或所述刹车盘所属汽车的特征；

根据所述特征信息，获取所述刹车盘的磨损更换标准；

获取所述刹车盘的磨损测量数据；

根据所述磨损测量数据和所述刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取特征信息包括：

获取所述刹车盘的特征信息，所述刹车盘的特征信息包括所述刹车盘尺寸、配置中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述刹车盘的特征信息，包括：

获取所述刹车盘所属汽车的VIN码；

根据所述VIN码和预设的所述汽车和所述刹车盘的特征信息对应关系，获取所述刹车盘的特征信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述刹车盘的特征信息，包括：

接收用户输入的所述刹车盘的特征信息；或者，

获取所述刹车盘的部分或全部图像，根据所述刹车盘的部分或全部图像，解析出所述刹车盘的特征信息。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，获取所述刹车盘的磨损更换标准，包括：

获取第一磨损信息表，所述第一磨损信息表包括所述刹车盘的特征信息与所述刹车盘的磨损更换标准的对应关系；

根据所述刹车盘的特征信息，从所述第一磨损信息表中查找并获取所述刹车盘的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取特征信息包括：

获取所述刹车盘所属汽车的VIN码；

根据所述VIN码，获取所述汽车的特征信息，所述汽车的特征信息包括车型、车款、出厂年份以及常规选装件代码列表中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，获取所述刹车盘的磨损更换标准，包括：

获取第二磨损信息表，所述第二磨损信息表包括所述汽车的特征信息与所述刹车盘的磨损更换标准的对应关系；

根据所述汽车的特征信息，从所述第二磨损信息表中查找并获取所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若与所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的磨损更换标准的数量为至少两个，确定与所述汽车的特征信息对应的所述刹车盘的特征信息，根据所述刹车盘的特征信息从所述至少两个所述刹车盘的磨损更换标准中选取出一个所述刹车盘的磨损更换标准。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述磨损测量数据和所述刹车盘的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，包括：

若所述磨损测量数据达到所述刹车盘的磨损更换标准，生成第一磨损诊断结果，用于表征所述刹车盘需要更换，并生成提示信息；

若所述磨损测量数据未达到所述刹车盘的磨损更换标准，生成第二磨损诊断结果，用于表征所述刹车盘不需要更换。

10.一种磨损诊断系统，应用于刹车盘，其特征在于，包括:

手持外壳；

检测单元，所述检测单元用于检测所述刹车盘或所述踏面；

编码读取单元，所述编码读取单元设置于所述手持外壳，所述编码读取单元用于采集轮胎的侧面上的编码的图像,或者采集所述车辆携带的车辆信息的图像；

控制单元，所述控制单元与所述编码读取单元电性连接，所述控制单元用于接收所述编码读取单元所采集到的所述编码的图像，识别所述编码，并且根据所述编码解析出所述轮胎的相关信息。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使磨损诊断系统执行如权利要求1-9任一项所述的刹车盘磨损诊断方法。

12.一种轮胎踏面磨损诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与轮胎踏面相关的特征信息，所述特征信息用于表征所述轮胎踏面的特征或所述轮胎所属汽车的特征；

根据所述特征信息，获取所述轮胎踏面的磨损更换标准；

获取所述轮胎踏面的磨损测量数据；

根据所述轮胎踏面的磨损测量数据和所述轮胎踏面的磨损更换标准，生成对所述轮胎踏面的磨损诊断结果。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取特征信息包括：

获取所述轮胎踏面的特征信息，所述轮胎踏面的特征信息包括所述轮胎的胎面宽度、扁平比、子午线、使用轮毂尺寸、载重指数、速度以及所述轮胎的DOT信息中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述获取所述轮胎踏面的特征信息，包括：

获取所述轮胎所属汽车的VIN码；

根据所述VIN码和预设的所述汽车和所述轮胎踏面的特征信息对应关系，获取所述轮胎踏面的特征信息。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述获取所述轮胎踏面的特征信息，包括：

接收用户输入的所述轮胎踏面的特征信息；或者，

获取所述轮胎踏面的部分或全部图像，根据所述轮胎踏面的部分或全部图像，解析出所述轮胎踏面的特征信息。

16.根据权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，获取所述轮胎踏面的磨损更换标准，包括：

获取第三磨损信息表，所述第三磨损信息表包括所述轮胎踏面的特征信息与所述轮胎踏面的磨损更换标准的对应关系；

根据所述轮胎踏面的特征信息，从所述第三磨损信息表中查找并获取所述轮胎踏面的特征信息对应的所述轮胎踏面的磨损更换标准。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取特征信息包括：

获取所述轮胎所属汽车的VIN码；

根据所述VIN码，获取所述汽车的特征信息，所述汽车的特征信息包括车型、车款、出厂年份以及常规选装件代码列表中的至少一个。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，获取所述轮胎踏面的磨损更换标准，包括：

获取第四磨损信息表，所述第四磨损信息表包括所述汽车的特征信息与所述轮胎踏面的磨损更换标准的对应关系；

根据所述汽车的特征信息，从所述第四磨损信息表中查找并获取所述汽车的特征信息对应的所述轮胎踏面的磨损更换标准。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，若与所述汽车的特征信息对应的所述轮胎踏面的磨损更换标准的数量为至少两个，确定与所述汽车的特征信息对应的所述轮胎踏面的特征信息，根据所述轮胎踏面的特征信息从所述至少两个所述轮胎踏面的磨损更换标准中选取出一个所述轮胎踏面的磨损更换标准。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述磨损测量数据和所述轮胎踏面的磨损更换标准，生成磨损诊断结果，包括：

若所述磨损测量数据达到所述轮胎踏面的磨损更换标准，生成第三磨损诊断结果，用于表征所述轮胎需要更换，并生成提示信息；

若所述磨损测量数据未达到所述轮胎踏面的磨损更换标准，生成第四磨损诊断结果，用于表征所述轮胎不需要更换。

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