CN112033973A - 一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置，所述检测装置包括机体，与现有技术的二手车性能检测装置相比较，本发明的检测装置还包括对汽车底盘进行全面图像获取的拍摄模块、使所述机体具备移动功能的行走模块、对所述图像进行提取处理进一步分析出所述汽车底盘各部位情况的云服务器、控制所述拍摄模块和所述行走装置的工作的控制装置、将所述云服务器与所述控制装置信号相连的信号接收器和接收所述云服务器的检测分析结果的终端装置。本发明的二手车性能检测装置便携同时操作简单，支持在二手汽车交易的现场对二手汽车性能的快速评估。

Description

一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置

技术领域

本发明涉及汽车检测领域，尤其涉及一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，二手车交易越来越活跃，由于二手汽车既是高价产品，又是高危机械，必须要保证其安全性，所以购买二手汽车的客户更注重其新性能检测，而对所述汽车进行性能检测是件耗时，耗费的事情，每次交易不一定会成功，但是二手汽车的每个一段时间后的交易要重新进行一次性能评估。

本实验团队长期针对汽车性能检测和对应的检测技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如JP2002245290A、WO2006000552A1、JP2002259753A和US07958955B2。现有技术的二手汽车性能检测装置一般包括包括摩擦系数板阵列、测速模块阵列、汽车诊断仪、数据采集模块、微处理器和汽车综合性能评分模块，摩擦系数板阵列固定在举升机工作台上；测速模块阵列固定在举升机工作台上；工作台为一与摩擦系数板阵列、测速模块阵列配合的槽座；微处理器通过数据采集模块与汽车诊断仪、摩擦系数板阵列、测速模块阵列相联；微处理器与汽车综合性能评分模块相联。本发明通过现代检测技术、数据采样技术、数据处理技术和数据可视化技术实现对汽车部件的检测，汽车性能的评估，对汽车目前的状况进行评分。目前，现有技术的二手车检测技术消耗世界长且需要相关技术人员对的操作，不能实现实时高效率的二手汽车性能检测。

为了解决本领域普遍存在检测步骤繁琐；检测指标的参考度不高；不饿能实现检测装置对二手汽车的实时高效检测；需要到定点的二手车评估点进行性能评测检测；检测步骤繁琐，费时；检测装置不便携带，不能实现检测装置的使用普遍；检测系统操作繁琐，需要专业人员才可以进行检测等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前二手汽车性能检测装置所存在的不足，提出了一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置，所述检测装置包括机体，所述检测装置还包括对汽车底盘进行全面图像获取的拍摄模块、使所述机体具备移动功能的行走模块、对所述图像进行提取处理进一步分析出所述汽车底盘各部位情况的云服务器、控制所述拍摄模块和所述行走装置的工作的控制装置、将所述云服务器与所述控制装置信号相连的信号接收器和接收所述云服务器的检测分析结果的终端装置。

可选的，所述拍摄模块包括用于拍摄所述汽车底盘的摄像装置和为所述汽车底部的拍摄环境提供光源的LED。

可选的，所述机体上还安装有用于指导所述检测装置在所述汽车底盘对应的地面范围内进行移动的红外感应装置。

可选的，所述行走模块包括设置在所述机体上的使得所述检测装置进行直线移动的移动单元和控制所述移动单元在所述地面移动时的移动方向的旋转驱动装置。

可选的，所述移动单元包括在所述地面移动的滚轮、与所述滚轮的中心轴传动连接的传动组件、驱动所述传动组件传动运行的驱动电机和控制所述驱动电机对所述传动组件的驱动速度的编码器。

可选的，所述云服务器包括接收模块、分析模块、发送模块和数据库。

可选的，所述控制装置通过所述信号接收模块接收所述云服务器发送的指令信号，进一步，所述控制装置控制所述驱动电机、所述旋转驱动装置和所述摄像装置对应的运行。

可选的，所述拍摄装置在进行拍摄时，所述行走模块在原位置上暂停运行。

本发明所取得的有益效果是：

1.检测步骤简单，为使用者提供便捷检测。

2.检测装置易携带，使用性强，能普遍使用。

3.基于大量实验数据的分析计算获得检测结果，检测结果参考度高。

4.本发明可以随时对待交易的二手汽车进行评估检测。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置的流程示意图。

图2为本发明的控制装置的流程示意图。

图3为本发明的传动组件的结构示意图。

图4为本发明的检测装置的结构示意图。

图5为本发明的云服务器的流程示意图。

图6为本发明的检测装置的结构示意图。

附图标号说明：1-机体。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

本实施例构造了一种能够自动移动取像的检测装置；

一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置，所述检测装置包括机体，所述检测装置还包括对汽车底盘进行全面图像获取的拍摄模块、使所述机体具备移动功能的行走模块、对所述图像进行提取处理进一步分析出所述汽车底盘各部位情况的云服务器、控制所述拍摄模块和所述行走装置的工作的控制装置、将所述云服务器与所述控制装置信号相连的信号接收器和接收所述云服务器的检测分析结果的终端装置，所述拍摄模块包括用于拍摄所述汽车底盘的摄像装置和为所述汽车底部的拍摄环境提供光源的LED，所述机体上还安装有用于指导所述检测装置在所述汽车底盘对应的地面范围内进行移动的红外感应装置，所述行走模块包括设置在所述机体上的使得所述检测装置进行直线移动的移动单元和控制所述移动单元在所述地面移动时的移动方向的旋转驱动装置，所述移动单元包括在所述地面移动的滚轮、与所述滚轮的中心轴传动连接的传动组件、驱动所述传动组件传动运行的驱动电机和控制所述驱动电机对所述传动组件的驱动速度的编码器，所述云服务器包括接收模块、分析模块、发送模块和数据库，所述控制装置通过所述信号接收模块接收所述云服务器发送的指令信号，进一步，所述控制装置控制所述驱动电机、所述旋转驱动装置和所述摄像装置对应的运行，所述拍摄装置在进行拍摄时，所述行走模块在原位置上暂停运行；

所述检测装置包括机体、设置在所述机体上的至少两个移动单元、摄像装置、红外感应装置和旋转驱动装置，每个所述移动单元均包括外壳和至少一部分设在外壳内的驱动单元，所述旋转驱动装置与所述移动单元连接，进而控制所述移动单元在地面位移的转动方向，所述旋转驱动装置由所述控制装置通过电路控制连接，所述旋转驱动装置控制所述移动单元的旋转方向进而控制所述移动单元在移动过程中行走的方向，所述旋转驱动装置为现有技术，在此不再赘述；

所述移动单元包括电机、传动组件、所述滚轮和编码器，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定，所述电机与所述传动组件相对固定地连接，且所述电机通过传动组件与所述滚轮传动连接，所述电机用于驱动所述滚轮旋转，由此，电机能够通过所述传动组件驱动所述滚轮旋转，从而实现所述检测装置的行走移动，所述编码器与电机相连以控制所述电机变速，从而调节所述检测装置的行走速度，所述编码器设置的电机对应的驱动速度与所述摄像装置的拍摄拍频率互相配合，所述行走模块在所述摄像装置进行拍照时保持当前位置的不变并停止进一步移动，所述行走模块在所述摄像装置拍摄每次拍摄完毕后再开始移动，保证所述摄像装置拍摄图片的清晰度，所述传动组件的外表面上设有隔离板，所述隔离板位于电机与所述滚轮之间，进而避免所述滚轮在滚动的过程中与电机发生碰撞，从而提高传动组件的安全可靠性，

所述传动组件与所述滚轮配合连接的一端安装有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘同轴心的相对安装，进而提高所述滚轮与所述传动组件之间连接的可靠性，所述轮盘呈圆盘形状并与所述滚轮同轴，且所述轮盘的直径尺寸小于所述滚轮的直径尺寸，进一步提高传动组件与所述滚轮之间传力的稳定性，同时还能够避免所述轮盘影响所述滚轮的滚动，使所述传动组件的结构更加合理，所述传动组件为不少于两个互相契合传动的齿轮，其中所述电机驱动其中一个所述齿轮即主动轮，所述电机通过其电机轴带动所述主动轮的转动，所述主动轮传动其他所述齿轮即从动轮，所述滚轮的圆心位置上设置有适于齿轮轴插入的空腔筒，在安装所述滚轮的过程中，将所述齿轮轴插入空腔筒内并通过固定元件进行固定，并且与所述主动轮距离最远的所述从动轮与所述齿轮轴之间的轮齿相互契合，进而实现所述在所述从动轮的转动下驱动所述滚轮的运动，在所述传动组件运行过程中，所述主动轮将动能依次减速传递至从安装距离由近到远的所述从动轮，距离所述主动轮最远的从动轮与所述滚轮轴心上的所述齿轮轴相配合，进而实现所述滚轮的滚动，从而实现所述检测装置的行走移动，所述传动组件的外表面上设有电机容纳槽，所述电机的至少一部分容纳在所述电机容纳槽内，进而便于所述电机的固定安装，同时有效提高所述电机与所述传动组件之间连接的可靠性，所述电机的所述转动轴的轴线与所述滚轮的中心轴的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于传动组件的同一侧进一步使驱动单元的结构更加紧凑、合理，通过预先设定所述编码器对所述电机驱动速度的控制，使得所述检测装置以一定的移动速度进行位移，进而保证所述拍摄装置的稳定完整取像；

所述编码器与电机相连并用于控制电机变速，所述电机通过驱动所述传动组件进一步驱动与所述传动组件传动连接的所述滚轮的旋转，所述旋转驱动装置在所述检测装置移动过程中控制其转向。

实施例二：

本实施例构造了检测装置的摄像装置的取像系统；

一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置，所述检测装置包括机体，所述检测装置还包括对汽车底盘进行全面图像获取的拍摄模块、使所述机体具备移动功能的行走模块、对所述图像进行提取处理进一步分析出所述汽车底盘各部位情况的云服务器、控制所述拍摄模块和所述行走装置的工作的控制装置、将所述云服务器与所述控制装置信号相连的信号接收器和接收所述云服务器的检测分析结果的终端装置，所述拍摄模块包括用于拍摄所述汽车底盘的摄像装置和为所述汽车底部的拍摄环境提供光源的LED，所述机体上还安装有用于指导所述检测装置在所述汽车底盘对应的地面范围内进行移动的红外感应装置，所述行走模块包括设置在所述机体上的使得所述检测装置进行直线移动的移动单元和控制所述移动单元在所述地面移动时的移动方向的旋转驱动装置，所述移动单元包括在所述地面移动的滚轮、与所述滚轮的中心轴传动连接的传动组件、驱动所述传动组件传动运行的驱动电机和控制所述驱动电机对所述传动组件的驱动速度的编码器，所述云服务器包括接收模块、分析模块、发送模块和数据库，所述控制装置通过所述信号接收模块接收所述云服务器发送的指令信号，进一步，所述控制装置控制所述驱动电机、所述旋转驱动装置和所述摄像装置对应的运行，所述拍摄装置在进行拍摄时，所述行走模块在原位置上暂停运行；

所述检测装置包括机体、设置在所述机体上的至少两个移动单元、摄像装置、红外感应装置和旋转驱动装置，每个所述移动单元均包括外壳和至少一部分设在外壳内的驱动单元，所述旋转驱动装置与所述移动单元连接，进而控制所述移动单元在地面位移的转动方向，所述旋转驱动装置由所述控制装置通过电路控制连接，所述旋转驱动装置控制所述移动单元的旋转方向进而控制所述移动单元在移动过程中行走的方向，所述旋转驱动装置为现有技术，在此不再赘述；

所述移动单元包括电机、传动组件、所述滚轮和编码器，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定，所述电机与所述传动组件相对固定地连接，且所述电机通过传动组件与所述滚轮传动连接，所述电机用于驱动所述滚轮旋转，由此，电机能够通过所述传动组件驱动所述滚轮旋转，从而实现所述检测装置的行走移动，所述编码器与电机相连以控制所述电机变速，从而调节所述检测装置的行走速度，所述编码器设置的电机对应的驱动速度与所述摄像装置的拍摄拍频率互相配合，所述行走模块在所述摄像装置进行拍照时保持当前位置的不变并停止进一步移动，所述行走模块在所述摄像装置拍摄每次拍摄完毕后再开始移动，保证所述摄像装置拍摄图片的清晰度，所述传动组件的外表面上设有隔离板，所述隔离板位于电机与所述滚轮之间，进而避免所述滚轮在滚动的过程中与电机发生碰撞，从而提高传动组件的安全可靠性，

所述传动组件与所述滚轮配合连接的一端安装有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘同轴心的相对安装，进而提高所述滚轮与所述传动组件之间连接的可靠性，所述轮盘呈圆盘形状并与所述滚轮同轴，且所述轮盘的直径尺寸小于所述滚轮的直径尺寸，进一步提高传动组件与所述滚轮之间传力的稳定性，同时还能够避免所述轮盘影响所述滚轮的滚动，使所述传动组件的结构更加合理，所述传动组件为不少于两个互相契合传动的齿轮，其中所述电机驱动其中一个所述齿轮即主动轮，所述电机通过其电机轴带动所述主动轮的转动，所述主动轮传动其他所述齿轮即从动轮，所述滚轮的圆心位置上设置有适于齿轮轴插入的空腔筒，在安装所述滚轮的过程中，将所述齿轮轴插入空腔筒内并通过固定元件进行固定，并且与所述主动轮距离最远的所述从动轮与所述齿轮轴之间的轮齿相互契合，进而实现所述在所述从动轮的转动下驱动所述滚轮的运动，在所述传动组件运行过程中，所述主动轮将动能依次减速传递至从安装距离由近到远的所述从动轮，距离所述主动轮最远的从动轮与所述滚轮轴心上的所述齿轮轴相配合，进而实现所述滚轮的滚动，从而实现所述检测装置的行走移动，所述传动组件的外表面上设有电机容纳槽，所述电机的至少一部分容纳在所述电机容纳槽内，进而便于所述电机的固定安装，同时有效提高所述电机与所述传动组件之间连接的可靠性，所述电机的所述转动轴的轴线与所述滚轮的中心轴的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于传动组件的同一侧进一步使驱动单元的结构更加紧凑、合理，通过预先设定所述编码器对所述电机驱动速度的控制，使得所述检测装置以一定的移动速度进行位移，进而保证所述拍摄装置的稳定完整取像；

所述编码器与电机相连并用于控制电机变速，所述电机通过驱动所述传动组件进一步驱动与所述传动组件传动连接的所述滚轮的旋转，所述旋转驱动装置在所述检测装置移动过程中控制其转向；

所述摄像装置安装于所述机体与所述底盘相对的上端，所述摄像装置对所述汽车的底盘进行拍摄进而获得所述底盘的信息的图像，所述检测装置包括通过LED和所述摄像装置获取汽车底盘的摄像模块、通过信号收发器发送所述摄像模块所拍摄的图像至所述云服务器的的上传模块和接收所述云服器的命令指令的接收模块；

所述检测装置通过所述摄像模块获取所述汽车底盘的图像，并将所述图像上传至云服务器，具体地，所述检测装置上设置有摄像装置、LED和红外传感器，所述控制装置分别与所述摄像装置、LED和红外传感器连接控制，所述检测装置通过摄像装置拍摄所述汽车的底盘情况的图像，并通过所述上传模块与所述云服务器信号连接，进而将拍摄到的图像上传到云服务器，其中所述摄像装置每次拍摄的图像为所述汽车底盘的部分区域的子单元图像，其中所述摄像装置在所述行走模块完成其行走路线后所拍摄的全部所述子单元图像包含所述汽车的整个底盘图像信息，并且，所述检测装置也可以通过其他传输方式将拍摄的图片上传至所述云服务器，所述云服务器根据识别所述子单元图像内的零件的特征确定零件的类型；

所述云服务器通过所述摄像装置所拍摄的图像信息的实时接收并通过分析处理进一步控制所述检测装置的移动路线，所述检测装置还能够根据环境情况，采取适合的行走路线对汽车底盘进行识别，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述检测装置在所述汽车底盘内时，所述红外接收器能够接收由所述汽车底盘反射的红外线，在所述红外发射器相对的位置为所述汽车底盘范围外时，即所述检测装置靠近所述汽车底盘边缘处，或者所述检测装置在所述汽车底盘的相对地面区域的范围外时，所述红外接收器不能接收所述红外线的信号，进而实现所述检测装置在所述汽车所在地面范围内的移动，所述上传模块实时将所述底盘的图像和所述红外传感器检测所述检测装置周围环境的相关信息并上传给所述云服务器，所述云服务器被设置为，通过所述检测装置获取所述底盘的图像信息和通过红外传感器检测所述检测装置周围环境的相关信息，进一步确定所述检测装置的移动路线，并将移动路线发送至所述检测装置；

所述云服务器根据所述检测装置上传的前方环境的图像和所述红外传感器检测前方环境的相关信息，计算出所述检测装置的前方的环境情况，计算出所述检测装置是否在所述汽车底盘对应的地面区域内，所述云服务器根据所述底盘图像确定所述检测装置的移动路线，如果根据环境图像确定前方的环境为在所述检测区域外时，则确定所述检测装置的移动路线为以先前行走方向的垂直方向处以预定距离移动至未检测的区域后，再按照所述先前行走方向的相反方向进行移动拍照，即所述云服务器控制所述检测装置根据周围环境和识别判断已走路线采用不用的移动路线，以最高效率，实现对所述底盘的全范围的拍照检测，所述云服务器根据所述底盘的图像确定所述底盘上相应的零件的类型，并将所述零件与同型号汽车的相应标准零件进行对比，进而获得所述汽车底盘各零件的情况，进一步评估所述二手汽车底盘的性能；

所述云服务器会根据所拍摄图像的清晰可辨度进行获取有效图像，在接收不清晰图像时，所述云服务器会发送错误指令住所述检测装置，进一步控制所述检测装置在原位置不移动情况下进行图像重新拍摄，进而获得有效图像进而为所述云服务器对所述汽车底盘的图像后续分析处理提供有效信息；

所述云服务器对所述检测装置拍摄的所述检测装置的前方图像进行分析，以使得所述检测装置根据不同的环境选用不同的移动路线进行行走，并且根据环境图像和零件的图像判断所述对应的零件，本发明使得所述检测装置在所述云服务器的远程指令控制下，对所述汽车底盘的进行全面拍摄，使得所述检测装置的有效代替了现有技术的检测系统的繁琐步骤和大量人工劳动力，进行有效快速的汽车底盘检测。

实施例三：

本实施例构造了一种通过对图像分析处理进而评估二手汽车的底盘性能的云服务器；

一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置，所述检测装置包括机体，所述检测装置还包括对汽车底盘进行全面图像获取的拍摄模块、使所述机体具备移动功能的行走模块、对所述图像进行提取处理进一步分析出所述汽车底盘各部位情况的云服务器、控制所述拍摄模块和所述行走装置的工作的控制装置、将所述云服务器与所述控制装置信号相连的信号接收器和接收所述云服务器的检测分析结果的终端装置，所述拍摄模块包括用于拍摄所述汽车底盘的摄像装置和为所述汽车底部的拍摄环境提供光源的LED，所述机体上还安装有用于指导所述检测装置在所述汽车底盘对应的地面范围内进行移动的红外感应装置，所述行走模块包括设置在所述机体上的使得所述检测装置进行直线移动的移动单元和控制所述移动单元在所述地面移动时的移动方向的旋转驱动装置，所述移动单元包括在所述地面移动的滚轮、与所述滚轮的中心轴传动连接的传动组件、驱动所述传动组件传动运行的驱动电机和控制所述驱动电机对所述传动组件的驱动速度的编码器，所述云服务器包括接收模块、分析模块、发送模块和数据库，所述控制装置通过所述信号接收模块接收所述云服务器发送的指令信号，进一步，所述控制装置控制所述驱动电机、所述旋转驱动装置和所述摄像装置对应的运行，所述拍摄装置在进行拍摄时，所述行走模块在原位置上暂停运行；

所述检测装置包括机体、设置在所述机体上的至少两个移动单元、摄像装置、红外感应装置和旋转驱动装置，每个所述移动单元均包括外壳和至少一部分设在外壳内的驱动单元，所述旋转驱动装置与所述移动单元连接，进而控制所述移动单元在地面位移的转动方向，所述旋转驱动装置由所述控制装置通过电路控制连接，所述旋转驱动装置控制所述移动单元的旋转方向进而控制所述移动单元在移动过程中行走的方向，所述旋转驱动装置为现有技术，在此不再赘述；

所述移动单元包括电机、传动组件、所述滚轮和编码器，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定，所述电机与所述传动组件相对固定地连接，且所述电机通过传动组件与所述滚轮传动连接，所述电机用于驱动所述滚轮旋转，由此，电机能够通过所述传动组件驱动所述滚轮旋转，从而实现所述检测装置的行走移动，所述编码器与电机相连以控制所述电机变速，从而调节所述检测装置的行走速度，所述编码器设置的电机对应的驱动速度与所述摄像装置的拍摄拍频率互相配合，所述行走模块在所述摄像装置进行拍照时保持当前位置的不变并停止进一步移动，所述行走模块在所述摄像装置拍摄每次拍摄完毕后再开始移动，保证所述摄像装置拍摄图片的清晰度，所述传动组件的外表面上设有隔离板，所述隔离板位于电机与所述滚轮之间，进而避免所述滚轮在滚动的过程中与电机发生碰撞，从而提高传动组件的安全可靠性，

所述传动组件与所述滚轮配合连接的一端安装有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘同轴心的相对安装，进而提高所述滚轮与所述传动组件之间连接的可靠性，所述轮盘呈圆盘形状并与所述滚轮同轴，且所述轮盘的直径尺寸小于所述滚轮的直径尺寸，进一步提高传动组件与所述滚轮之间传力的稳定性，同时还能够避免所述轮盘影响所述滚轮的滚动，使所述传动组件的结构更加合理，所述传动组件为不少于两个互相契合传动的齿轮，其中所述电机驱动其中一个所述齿轮即主动轮，所述电机通过其电机轴带动所述主动轮的转动，所述主动轮传动其他所述齿轮即从动轮，所述滚轮的圆心位置上设置有适于齿轮轴插入的空腔筒，在安装所述滚轮的过程中，将所述齿轮轴插入空腔筒内并通过固定元件进行固定，并且与所述主动轮距离最远的所述从动轮与所述齿轮轴之间的轮齿相互契合，进而实现所述在所述从动轮的转动下驱动所述滚轮的运动，在所述传动组件运行过程中，所述主动轮将动能依次减速传递至从安装距离由近到远的所述从动轮，距离所述主动轮最远的从动轮与所述滚轮轴心上的所述齿轮轴相配合，进而实现所述滚轮的滚动，从而实现所述检测装置的行走移动，所述传动组件的外表面上设有电机容纳槽，所述电机的至少一部分容纳在所述电机容纳槽内，进而便于所述电机的固定安装，同时有效提高所述电机与所述传动组件之间连接的可靠性，所述电机的所述转动轴的轴线与所述滚轮的中心轴的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于传动组件的同一侧进一步使驱动单元的结构更加紧凑、合理，通过预先设定所述编码器对所述电机驱动速度的控制，使得所述检测装置以一定的移动速度进行位移，进而保证所述拍摄装置的稳定完整取像；

所述编码器与电机相连并用于控制电机变速，所述电机通过驱动所述传动组件进一步驱动与所述传动组件传动连接的所述滚轮的旋转，所述旋转驱动装置在所述检测装置移动过程中控制其转向；

所述摄像装置安装于所述机体与所述底盘相对的上端，所述摄像装置对所述汽车的底盘进行拍摄进而获得所述底盘的信息的图像，所述检测装置包括通过LED和所述摄像装置获取汽车底盘的摄像模块、通过信号收发器发送所述摄像模块所拍摄的图像至所述云服务器的的上传模块和接收所述云服器的命令指令的接收模块；

所述检测装置通过所述摄像模块获取所述汽车底盘的图像，并将所述图像上传至云服务器，具体地，所述检测装置上设置有摄像装置、LED和红外传感器，所述控制装置分别与所述摄像装置、LED和红外传感器连接控制，所述检测装置通过摄像装置拍摄所述汽车的底盘情况的图像，并通过所述上传模块与所述云服务器信号连接，进而将拍摄到的图像上传到云服务器，其中所述摄像装置每次拍摄的图像为所述汽车底盘的部分区域的子单元图像，其中所述摄像装置在所述行走模块完成其行走路线后所拍摄的全部所述子单元图像包含所述汽车的整个底盘图像信息，并且，所述检测装置也可以通过其他传输方式将拍摄的图片上传至所述云服务器，所述云服务器根据识别所述子单元图像内的零件的特征确定零件的类型；

所述云服务器通过所述摄像装置所拍摄的图像信息的实时接收并通过分析处理进一步控制所述检测装置的移动路线，所述检测装置还能够根据环境情况，采取适合的行走路线对汽车底盘进行识别，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述检测装置在所述汽车底盘内时，所述红外接收器能够接收由所述汽车底盘反射的红外线，在所述红外发射器相对的位置为所述汽车底盘范围外时，即所述检测装置靠近所述汽车底盘边缘处，或者所述检测装置在所述汽车底盘的相对地面区域的范围外时，所述红外接收器不能接收所述红外线的信号，进而实现所述检测装置在所述汽车所在地面范围内的移动，所述上传模块实时将所述底盘的图像和所述红外传感器检测所述检测装置周围环境的相关信息并上传给所述云服务器，所述云服务器被设置为，通过所述检测装置获取所述底盘的图像信息和通过红外传感器检测所述检测装置周围环境的相关信息，进一步确定所述检测装置的移动路线，并将移动路线发送至所述检测装置；

所述云服务器根据所述检测装置上传的前方环境的图像和所述红外传感器检测前方环境的相关信息，计算出所述检测装置的前方的环境情况，计算出所述检测装置是否在所述汽车底盘对应的地面区域内，所述云服务器根据所述底盘图像确定所述检测装置的移动路线，如果根据环境图像确定前方的环境为在所述检测区域外时，则确定所述检测装置的移动路线为以先前行走方向的垂直方向处以预定距离移动至未检测的区域后，再按照所述先前行走方向的相反方向进行移动拍照，即所述云服务器控制所述检测装置根据周围环境和识别判断已走路线采用不用的移动路线，以最高效率，实现对所述底盘的全范围的拍照检测，所述云服务器根据所述底盘的图像确定所述底盘上相应的零件的类型，并将所述零件与同型号汽车的相应标准零件进行对比，进而获得所述汽车底盘各零件的情况，进一步评估所述二手汽车底盘的性能；

所述云服务器会根据所拍摄图像的清晰可辨度进行获取有效图像，在接收不清晰图像时，所述云服务器会发送错误指令住所述检测装置，进一步控制所述检测装置在原位置不移动情况下进行图像重新拍摄，进而获得有效图像进而为所述云服务器对所述汽车底盘的图像后续分析处理提供有效信息；

所述云服务器对所述检测装置拍摄的所述检测装置的前方图像进行分析，以使得所述检测装置根据不同的环境选用不同的移动路线进行行走，并且根据环境图像和零件的图像判断所述对应的零件，本发明使得所述检测装置在所述云服务器的远程指令控制下，对所述汽车底盘的进行全面拍摄，使得所述检测装置的有效代替了现有技术的检测系统的繁琐步骤和大量人工劳动力，进行有效快速的汽车底盘检测；

所述云服务器根据所述检测装置获取的地面零件的图像确定零件的类型，并进行所述零件图片的特征提取，进一步进行分析处理，所述云服务器包括接收模块、分析模块、发送模块和数据库，其中，所述接收模块用于接收所述检测装置发送的所述图像，所述检测装置上设置有摄像装置和红外传感器，所述检测装置通过摄像装置拍摄底盘的相关图像，所述接收模块获取所述检测装置拍摄到的图像，并且所述接收模块接收所述红外传感器的检测信号并且根据所接受的图像进行路线规划进而生成相应指令发送至所述检测装置，进一步控制所述检测装置的移动，其中所述零件的图像为多张分散地包含所述汽车底盘的全部位的图片信息，所述分析模块被设定为用于根据所接收的图像确定零件的类型并进一步对比分析所述汽车零件与原出厂汽车对应的零件的对比度，分析模块通过提取零件图像中零件的特征，之后，分析模块根据所述数据库记载的同样车型的相应的零件的特征信息进一步对所述底盘的零件进行匹配，根据对该零件进行匹配以识别出零件的类型以识别出物品中的零件，并进一步进行对比分析进而获得所述零件的新旧程度和损坏程度，其中，所述数据库由云服务器根据不同型号汽车的底盘多对应的零件类型和数量进行实验学习训练进而获得相应的标准参照数据而成的；

所述分析模块用于根据零件的类型确定所述检测装置的检测装置，所述云服务器中存储有不同的零件所对应的标准参照数据和分析计算步骤，进而分析模块通过分析模块识别出的零件的类型和其性能情况，所述发送模块被设置为用于将检测结果发送至所述终端装置和将所述分析模块生成对应的指令信号发送至所述检测装置的信号接收器，进一步，所述信号接收器将所述指令信号输送至所述控制装置，由所述控制装置控制所述检测装置位移路线，具体地，所述发送模块也通过无线的方式将相应的指令信号发送至所述检测装置，所述检测装置的控制装置接收所述指令信号，并控制所述行走模块和摄像模块的相应运作，以使所述检测装置根据移动路线将所述汽车底盘进行图像获取进而实现所述检测装置对零件进行识别和检测；

所述云服务器控制所述检测装置根据不同的环境情况，采用不同的移动路线和检测装置，提升了用户的体验，所述检测装置上设置有摄像装置和红外传感器，摄像模块通过摄像装置拍摄所述汽车底盘的内的零件的图像，所述云服务器中存储有不同的零件所对应的特征信息的数据库，进而通过根据上传模块上传的零件的图像识别出的零件的类型以确定所述汽车零件的情况，所述云服务器的所述发送模块以WiFi、5G网络等方式发送至所述检测装置，所述分析模块用于根据检测装置对零件进行识别，所述检测装置通过所述信号收发器将摄像模块获取到的地面零件的图像上传给云服务器，云服务器根据所述检测装置获取的地面零件的图像确定零件的类型，并根据零件的类型确定所述检测装置的检测装置，进而分析模块根据所述检测装置的检测装置对零件进行识别，所述检测装置实现了自主对地面进行识别，从而达到了在所述汽车所在区域范围内对所述汽车底盘进行全方位拍摄，进一步获得含所述底盘全部区域的图像组；

所述检测装置还可根据环境情况，采取适合的移动路线和检测装置对零件进行识别，具体地，摄像模块还用于获取所述汽车底盘的环境图像，并通过上传模块上传到云服务器，以使云服务器根据环境图像根据已经拍摄的区域确定所述检测装置的移动路线，并通过红外传感器检测所述检测装置的周围环境的信息，并可将前方环境的图像和红外传感器检测周围环境的相关信息上传给云服务器，在所述检测装置移动至所述汽车地盘外时，所述红外传感器会发送对应信号至所述信号收发装置进一步上传至所述云服务器，具体地，所述云服务器根据上传模块上传的前方环境的图像和红外传感器检测前方环境的相关信息，计算出所述检测装置的前方的环境情况，比如，计算出所述检测装置位于所述汽车底盘范围内和已拍摄模快，进一步地，云服务器根据环境图像确定所述检测装置的行走路线，比如，如果所述检测装置位于所述汽车底盘相对地面的边缘区域时，所述云服务器根据所述检测装置已拍摄位置的信息进行计算，进一步控制所述检测装置转向移动至未拍摄区域，并以预先设定的拍摄频率和位移速度进行图片拍摄，所述分析模块根据前方的不用环境采用不用的移动路线，以达到对所述汽车所述地面区域的不重复移动和缺漏移动实现对所述汽车底盘的整体部分的检测；

所述云服务器被设置为提取图片中零件的特征，并进一步，所述云服务器根据预先储存的零件模型对所述底盘的零件进行匹配，其中该零件包括汽车底盘零件，以识别出物品中的零件，并且根据对该零件进行分析以识别出零件的类型，其中，所述数据库根据对不同型号汽车的底盘的零件进行大数据实验学习训练而成的，云服务器根据零件的类型检索所述数据库内对应种类零件的数据信息根据预先编辑的程序步骤进行特征比较和结果分析，并将检测结果发送至所述检测装置绑定的终端装置，所述云服务器中存储有不同型号汽车的零件信息的数据库，进而通过识别出的零件的类型以确定所述二手汽车的检测结果，其中，检测结果包括各对应零件的损坏程度、新旧程度和性能等检测指标，云服务器将检测装置能够通过WiFi、网络将所述检测结果发送至所述终端装置；

通过APP和相应网站将所述检测装置与所述终端装置进行绑定，在所述检测装置将所述图片信息上传至所述云服务器，所述云服务器经过分析处理后获得所述汽车的地盘情况分析结果并进一步将所述结果发送至所述终端装置进行显示，使用者能够直接获得所述汽车底盘的检测结果；

本发明的检测装置与现有技术的检测系统和检测装置相比较操作简单、检测效率快、便于携带、实用性强，适合对二手车交易的现场检测，为二手车交易人员提供有效参考信息，同时避免后续的交易纠纷。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置，所述检测装置包括机体，其特征在于，所述检测装置还包括对汽车底盘进行全面图像获取的拍摄模块、使所述机体具备移动功能的行走模块、对所述图像进行提取处理进一步分析出所述汽车底盘各部位情况的云服务器、控制所述拍摄模块和所述行走装置的工作的控制装置、将所述云服务器与所述控制装置信号相连的信号接收器和接收所述云服务器的检测分析结果的终端装置。

2.如权利要求1所述的一种基于大数据智能分析的二手汽车性能检测装置，其特征在于，所述拍摄模块包括用于拍摄所述汽车底盘的摄像装置和为所述汽车底部的拍摄环境提供光源的LED。

3.如前述权利要求之一所述的二手汽车性能检测装置，其特征在于，所述机体上还安装有用于指导所述检测装置在所述汽车底盘对应的地面范围内进行移动的红外感应装置。

4.如前述权利要求之一所述的二手汽车性能检测装置，其特征在于，所述行走模块包括设置在所述机体上的使得所述检测装置进行直线移动的移动单元和控制所述移动单元在所述地面移动时的移动方向的旋转驱动装置。

5.如前述权利要求之一所述的二手汽车性能检测装置，其特征在于，所述移动单元包括在所述地面移动的滚轮、与所述滚轮的中心轴传动连接的传动组件、驱动所述传动组件传动运行的驱动电机和控制所述驱动电机对所述传动组件的驱动速度的编码器。

6.如前述权利要求之一所述的二手汽车性能检测装置，其特征在于，所述云服务器包括接收模块、分析模块、发送模块和数据库。

7.如前述权利要求之一所述的二手汽车性能检测装置，其特征在于，所述控制装置通过所述信号接收模块接收所述云服务器发送的指令信号，进一步，所述控制装置控制所述驱动电机、所述旋转驱动装置和所述摄像装置的运行。

8.如前述权利要求之一所述的二手汽车性能检测装置，其特征在于，所述拍摄装置在进行拍摄时，所述行走模块在原位置上暂停运行。

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