CN112112505A - 一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，包括信号处理单元，所述信号处理单元的输出端单向电性连接有微处理器控制单元，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有执行总成，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有电动锁，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有检测单元。本发明通过在撑杆电机上设计两路霍尔传感器，分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，区别于传统的单路霍尔信号，通过两路霍尔有效的判断电机的正反转，当电动尾门控制模块先收到第一霍尔传感器的信号，表示撑杆电机为正转，反之，表示所述撑杆电机为反转，通过上述设计从而有效的控制撑杆电机的正反转。

Description

一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统

技术领域

本发明涉及电动尾门技术领域，具体为一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，汽车已成为人们日常出行的便捷工具，各种各样的汽车厂家之间竞争非常激烈，为了赢得客户的青睐，改进技术在不断的发展，例如，汽车电动尾门，人们通过遥控开关发送命令即可控制电动尾门打开或关闭，因其使用便利而越来越受到用户的青睐，现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患，甚至有些车辆在运动状态时背门仍能打开，可能会对消费者人身财产造成损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，具备提高智能安全性的优点，解决了现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患，甚至有些车辆在运动状态时背门仍能打开，可能会对消费者人身财产造成损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，包括信号处理单元，所述信号处理单元的输出端单向电性连接有微处理器控制单元，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有执行总成，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有电动锁，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有检测单元，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有防夹条总成，所述微处理器控制单元的输入端单向电性连接有电源模块，所述信号处理单元的输入端单向电性连接有车辆状态，所述信号处理单元的输入端单向电性连接有遥控钥匙，所述信号处理单元的输入端单向电性连接有中空开关，所述信号处理单元的输入端单向电性连接有尾门开关，所述信号处理单元的输入端单向电性连接有感应开关；

所述执行总成包括撑杆电机、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和撑杆，撑杆电机、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器均与微处理器控制单元电性连接，撑杆电机安装于撑杆内部；

所述电动锁包括解锁电机、闭锁电机、全锁传感器、半锁传感器、爪位置传感器和0位置传感器，解锁电机、闭锁电机与微处理器控制单元电性连接，全锁传感器、半锁传感器、爪位置传感器和0位置传感器均与微处理器控制单元电连接信号连接；

所述防夹条总成包括防夹条和安装于防夹条的防夹条信号采集器，防夹条信号采集器与微处理器控制单元电连接信号连接；

所述信号处理单元包括开关电路模块和通讯模块，开关电路模块通过信号线连接开关单元获取开关信号，通讯模块通过信号线连接其他控制器获取遥控信号。

优选的，所述微处理器控制单元为多核处理器，所述微处理器控制单元分为两个处理部分别连接每个独立的电机驱动，并向每个电机驱动发出驱动信号。

优选的，所述电源模块为安装于车顶、尾门外的太阳能电池或风力发电的电池，撑杆电机设有两个霍尔传感器，且分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，当撑杆电机启动，执行总成先收到第一霍尔传感器的信号，表示撑杆电机为正转，反之，则表示撑杆电机为反转。

优选的，所述霍尔传感器的工作过程为：当尾门在开启或关闭遇到障碍物时，电机转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器探测到障碍物的存在，同时电机电流消耗增加则对电机的电源供应会反向进行从而导致行李箱盖按相反的行程方向运动。

优选的，所述防夹胶条的工作过程为：在尾门关闭的过程中遇到障碍物施力后，内部导体接触导通，撑杆控制单元接收信号传递给电机控制单元，控制电机反转将尾门打开。

优选的，所述防夹条总成中的防夹条信号采集器包括绝缘体和输出端，绝缘体内纵向设置有用导电PVC材质制成的第一导电层和第二导电层，且该第一导电层和第二导电层相对间隔分布，在该第一导电层和第二导电层的端部之间还设有绝缘垫片，同时该第一导电层和第二导电层分别通过导线引至绝缘体之外。

优选的，所述的控制方法包括如下步骤：

S1、执行待机模式：车辆状态通过与车身控制模块信息交互，接受来自车身控制模块的车辆信息并进行判断；

S2、尾门处于全开状态是通过检测电动锁的状态判断的，所述电动锁的状态具体指：当通过爪位置传感器检测的爪信号、通过全锁传感器检测的全锁信号和通过半锁传感器检测的半锁信号均为0的状态；

S3、执行激活模式：执行总成发出指令，然后执行电动尾门关闭动作，执行总成会检测撑杆电机的电流异常情况、防夹信号、半锁信号、全锁信号、爪信号和0位信号，当半锁信号、全锁信号和爪信号都为0时，电动尾门控制模块发送指令为撑杆电机，撑杆电机带动尾门下降，同时检测电流异常情况、防夹信号和开关指令信号；当检测到半锁信号为1时，关闭撑杆电机并发送指令给闭锁电机，闭锁电机启动，将尾门吸入并锁紧，同时检测全锁信号和爪信号是否变为1，然后判断0位传感器检测的0位信号是否为0，若检测到0位信号为0，启动闭锁电机反转至到0位信号变为1，闭锁电机停止动作，尾门完成关闭动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在撑杆电机上设计两路霍尔传感器，分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，区别于传统的单路霍尔信号，通过两路霍尔有效的判断电机的正反转，当电动尾门控制模块先收到第一霍尔传感器的信号，表示撑杆电机为正转，反之，表示所述撑杆电机为反转，通过上述设计从而有效的控制撑杆电机的正反转，防止撑杆电机误操作，提高安全性。

2、本发明解决了传统方法尾门关不到位，解锁电机和闭锁电机开关时机不准等问题，提高产品可靠性，增加产品寿命；且增加爪信号的采集，能够避免在全锁信号和半锁信号都正常，而锁没有完全勾到锁爪的情况下，能够传递指令给电动尾门控制模块将锁进一步锁到位，进一步提高门锁的可靠性。

附图说明

图1为本发明系统原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1，一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，包括信号处理单元，信号处理单元的输出端单向电性连接有微处理器控制单元，微处理器控制单元的输出端单向电性连接有执行总成，微处理器控制单元的输出端单向电性连接有电动锁，微处理器控制单元的输出端单向电性连接有检测单元，微处理器控制单元的输出端单向电性连接有防夹条总成，微处理器控制单元的输入端单向电性连接有电源模块，信号处理单元的输入端单向电性连接有车辆状态，信号处理单元的输入端单向电性连接有遥控钥匙，信号处理单元的输入端单向电性连接有中空开关，信号处理单元的输入端单向电性连接有尾门开关，信号处理单元的输入端单向电性连接有感应开关；

执行总成包括撑杆电机、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和撑杆，撑杆电机、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器均与微处理器控制单元电性连接，撑杆电机安装于撑杆内部；

电动锁包括解锁电机、闭锁电机、全锁传感器、半锁传感器、爪位置传感器和0位置传感器，解锁电机、闭锁电机与微处理器控制单元电性连接，全锁传感器、半锁传感器、爪位置传感器和0位置传感器均与微处理器控制单元电连接信号连接；

防夹条总成包括防夹条和安装于防夹条的防夹条信号采集器，防夹条信号采集器与微处理器控制单元电连接信号连接；

信号处理单元包括开关电路模块和通讯模块，开关电路模块通过信号线连接开关单元获取开关信号，通讯模块通过信号线连接其他控制器获取遥控信号。

实施例一：

执行待机模式：车辆状态通过与车身控制模块信息交互，接受来自车身控制模块的车辆信息并进行判断；尾门处于全开状态是通过检测电动锁的状态判断的，电动锁的状态具体指：当通过爪位置传感器检测的爪信号、通过全锁传感器检测的全锁信号和通过半锁传感器检测的半锁信号均为0的状态；执行激活模式：执行总成发出指令，然后执行电动尾门关闭动作，执行总成会检测撑杆电机的电流异常情况、防夹信号、半锁信号、全锁信号、爪信号和0位信号，当半锁信号、全锁信号和爪信号都为0时，电动尾门控制模块发送指令为撑杆电机，撑杆电机带动尾门下降，同时检测电流异常情况、防夹信号和开关指令信号；当检测到半锁信号为1时，关闭撑杆电机并发送指令给闭锁电机，闭锁电机启动，将尾门吸入并锁紧，同时检测全锁信号和爪信号是否变为1，然后判断0位传感器检测的0位信号是否为0，若检测到0位信号为0，启动闭锁电机反转至到0位信号变为1，闭锁电机停止动作，尾门完成关闭动作。

实施例二

在实施例一种，加入下述步骤：

微处理器控制单元为多核处理器，微处理器控制单元分为两个处理部分别连接每个独立的电机驱动，并向每个电机驱动发出驱动信号。

执行待机模式：车辆状态通过与车身控制模块信息交互，接受来自车身控制模块的车辆信息并进行判断；尾门处于全开状态是通过检测电动锁的状态判断的，电动锁的状态具体指：当通过爪位置传感器检测的爪信号、通过全锁传感器检测的全锁信号和通过半锁传感器检测的半锁信号均为0的状态；执行激活模式：执行总成发出指令，然后执行电动尾门关闭动作，执行总成会检测撑杆电机的电流异常情况、防夹信号、半锁信号、全锁信号、爪信号和0位信号，当半锁信号、全锁信号和爪信号都为0时，电动尾门控制模块发送指令为撑杆电机，撑杆电机带动尾门下降，同时检测电流异常情况、防夹信号和开关指令信号；当检测到半锁信号为1时，关闭撑杆电机并发送指令给闭锁电机，闭锁电机启动，将尾门吸入并锁紧，同时检测全锁信号和爪信号是否变为1，然后判断0位传感器检测的0位信号是否为0，若检测到0位信号为0，启动闭锁电机反转至到0位信号变为1，闭锁电机停止动作，尾门完成关闭动作。

实施例三：

在实施例二中，加入下述步骤：

电源模块为安装于车顶、尾门外的太阳能电池或风力发电的电池，撑杆电机设有两个霍尔传感器，且分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，当撑杆电机启动，执行总成先收到第一霍尔传感器的信号，表示撑杆电机为正转，反之，则表示撑杆电机为反转。

执行待机模式：车辆状态通过与车身控制模块信息交互，接受来自车身控制模块的车辆信息并进行判断；尾门处于全开状态是通过检测电动锁的状态判断的，电动锁的状态具体指：当通过爪位置传感器检测的爪信号、通过全锁传感器检测的全锁信号和通过半锁传感器检测的半锁信号均为0的状态；执行激活模式：执行总成发出指令，然后执行电动尾门关闭动作，执行总成会检测撑杆电机的电流异常情况、防夹信号、半锁信号、全锁信号、爪信号和0位信号，当半锁信号、全锁信号和爪信号都为0时，电动尾门控制模块发送指令为撑杆电机，撑杆电机带动尾门下降，同时检测电流异常情况、防夹信号和开关指令信号；当检测到半锁信号为1时，关闭撑杆电机并发送指令给闭锁电机，闭锁电机启动，将尾门吸入并锁紧，同时检测全锁信号和爪信号是否变为1，然后判断0位传感器检测的0位信号是否为0，若检测到0位信号为0，启动闭锁电机反转至到0位信号变为1，闭锁电机停止动作，尾门完成关闭动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，包括信号处理单元，其特征在于：所述信号处理单元的输出端单向电性连接有微处理器控制单元，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有执行总成，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有电动锁，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有检测单元，所述微处理器控制单元的输出端单向电性连接有防夹条总成，所述微处理器控制单元的输入端单向电性连接有电源模块，所述信号处理单元的输入端单向电性连接有车辆状态，所述信号处理单元的输入端单向电性连接有遥控钥匙，所述信号处理单元的输入端单向电性连接有中空开关，所述信号处理单元的输入端单向电性连接有尾门开关，所述信号处理单元的输入端单向电性连接有感应开关；

所述执行总成包括撑杆电机、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和撑杆，撑杆电机、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器均与微处理器控制单元电性连接，撑杆电机安装于撑杆内部；

所述电动锁包括解锁电机、闭锁电机、全锁传感器、半锁传感器、爪位置传感器和0位置传感器，解锁电机、闭锁电机与微处理器控制单元电性连接，全锁传感器、半锁传感器、爪位置传感器和0位置传感器均与微处理器控制单元电连接信号连接；

所述防夹条总成包括防夹条和安装于防夹条的防夹条信号采集器，防夹条信号采集器与微处理器控制单元电连接信号连接；

所述信号处理单元包括开关电路模块和通讯模块，开关电路模块通过信号线连接开关单元获取开关信号，通讯模块通过信号线连接其他控制器获取遥控信号。

2.根据权利要求1所述的一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，其特征在于：所述微处理器控制单元为多核处理器，所述微处理器控制单元分为两个处理部分别连接每个独立的电机驱动，并向每个电机驱动发出驱动信号。

3.根据权利要求1所述的一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，其特征在于：所述电源模块为安装于车顶、尾门外的太阳能电池或风力发电的电池，撑杆电机设有两个霍尔传感器，且分别为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，当撑杆电机启动，执行总成先收到第一霍尔传感器的信号，表示撑杆电机为正转，反之，则表示撑杆电机为反转。

4.根据权利要求1所述的一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，其特征在于：所述霍尔传感器的工作过程为：当尾门在开启或关闭遇到障碍物时，电机转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器探测到障碍物的存在，同时电机电流消耗增加则对电机的电源供应会反向进行从而导致行李箱盖按相反的行程方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，其特征在于：所述防夹胶条的工作过程为：在尾门关闭的过程中遇到障碍物施力后，内部导体接触导通，撑杆控制单元接收信号传递给电机控制单元，控制电机反转将尾门打开。

6.根据权利要求1所述的一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，其特征在于：所述防夹条总成中的防夹条信号采集器包括绝缘体和输出端，绝缘体内纵向设置有用导电PVC材质制成的第一导电层和第二导电层，且该第一导电层和第二导电层相对间隔分布，在该第一导电层和第二导电层的端部之间还设有绝缘垫片，同时该第一导电层和第二导电层分别通过导线引至绝缘体之外。

7.根据权利要求1所述的一种电动尾门撑杆控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括如下步骤：

S1、执行待机模式：车辆状态通过与车身控制模块信息交互，接受来自车身控制模块的车辆信息并进行判断；

S2、尾门处于全开状态是通过检测电动锁的状态判断的，所述电动锁的状态具体指：当通过爪位置传感器检测的爪信号、通过全锁传感器检测的全锁信号和通过半锁传感器检测的半锁信号均为0的状态；

S3、执行激活模式：执行总成发出指令，然后执行电动尾门关闭动作，执行总成会检测撑杆电机的电流异常情况、防夹信号、半锁信号、全锁信号、爪信号和0位信号，当半锁信号、全锁信号和爪信号都为0时，电动尾门控制模块发送指令为撑杆电机，撑杆电机带动尾门下降，同时检测电流异常情况、防夹信号和开关指令信号；当检测到半锁信号为1时，关闭撑杆电机并发送指令给闭锁电机，闭锁电机启动，将尾门吸入并锁紧，同时检测全锁信号和爪信号是否变为1，然后判断0位传感器检测的0位信号是否为0，若检测到0位信号为0，启动闭锁电机反转至到0位信号变为1，闭锁电机停止动作，尾门完成关闭动作。

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