CN112110224A - 一种基于称重传感器的自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及取料装置技术领域，且公开了一种基于称重传感器的自动取料装置，包括固定板，两个所述固定板相邻的一端共同固定设置有盛装箱，所述盛装箱的内部固定设置有对称的挡板，两个所述挡板将盛装箱分为三个腔体，所述腔体的下侧壁固定设置有出料管，所述出料管的下端均固定设置有调节机构，两个所述固定板的下端固定设置有出料斗，所述出料斗的上端固定设置有第一限位板，所述第一限位板的上端横向设置有丝杆。本发明可以同时盛装多种不同种类的物料，且可以对出料装置的出料速率进行精确控制，大大降低称重的难度。

Description

一种基于称重传感器的自动取料装置

技术领域

本发明涉及取料装置技术领域，尤其涉及一种基于称重传感器的自动取料装置。

背景技术

在工业生产领域，对各种粉末或小颗粒状的工业物料如钢铁厂的矿粉、水泥厂的生料粉及水泥、化肥厂的化肥等需进行取样检测，尤其涉及一种基于称重传感器的自动取料装置。

其中专利号为CN203889525U公开一种基于称重传感器的自动取料装置，在使用时，需提取物料时，可编程逻辑控制器控制异步电动机正转，螺旋铰刀伸入输料管内提取物料，物料经下料管落入称重传感器上部的托盘上，称重传感器检测托盘上物料重量，并将物料重量信号转换为4-20mA电流信号输入可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器判断取料量是否达到预先设定值，一旦达到预先设定值，则控制异步电动机停止转动，取料结束；经本方案仍然存在以下技术缺陷：

第一、该技术方案只能对一种物料进行盛装，不能同时盛装多种不同的物料，造成称重取料困难；

第二、该技术方案不能对出料管的出料速率进行有效控制，不容易控制称重的物料量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中取料装置不能同时盛装多种物料，且对出料的速率不能有效控制，不容易精确控制称重量的问题，而提出的一种基于称重传感器的自动取料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于称重传感器的自动取料装置，包括固定板，两个所述固定板相邻的一端共同固定设置有盛装箱，所述盛装箱的内部固定设置有对称的挡板，两个所述挡板将盛装箱分为三个腔体，所述腔体的下侧壁固定设置有出料管，所述出料管的下端均固定设置有调节机构，两个所述固定板的下端固定设置有出料斗，所述出料斗的上端固定设置有第一限位板，所述第一限位板的上端横向设置有丝杆，所述丝杆的右端通过轴承与所述固定板之间转动连接，所述丝杆的左端贯穿固定板的侧壁延伸至外部并固定设置有电机，所述丝杆的杆壁螺纹连接有楔形块，所述楔形块的下侧壁与所述第一限位板的上侧壁接触连接，两个所述固定板背离的一侧均固定设置有支撑架，两个所述支撑架相邻的一端共同固定设置有横板，所述横板的上侧壁固定设置有称重传感器，所述称重传感器的上端接触设置有盛装盘。

优选的，所述调节机构包括伸缩杆、弹簧、第二限位板、安装板、接触轮、封堵板和连接板，所述封堵板滑动设置在出料管的内部，所述伸缩杆的上端与所述盛装箱的下侧壁固定连接，所述弹簧固定套接在所述伸缩杆的外部，所述第二限位板的上侧壁与所述伸缩杆的下端固定连接，所述安装板的上侧壁与所述连接板的下侧壁固定连接，所述安装板的下端开设有凹槽，所述接触轮通过第一轴销与所述凹槽的侧壁转动连接，所述连接板的两端通过第二轴销分别与所述安装板的右侧壁和封堵板的左侧壁转动连接。

优选的，两个所述支撑架的下端均固定设置有橡胶防滑垫。

优选的，所述电机的外部固定设置有防护壳。

优选的，所述盛装箱的两端通过螺栓与两个所述固定板之间固定连接。

优选的，所述出料斗的下端固定设置有防尘罩。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于称重传感器的自动取料装置，具备以下有益效果：

1、该基于称重传感器的自动取料装置，通过固定板、盛装箱、挡板和螺栓的共同配合，使盛装箱可以盛装不同种类的物料，降低取料的难度。

2、该基于称重传感器的自动取料装置，通过电机、丝杆、楔形块、漏料斗、盛装箱和挡板的共同配合，可以有效控制出料速率，更加容易控制所需的称重量。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以同时盛装多种不同种类的物料，且可以对出料装置的出料速率进行精确控制，降低称重的难度。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于称重传感器的自动取料装置的正面结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1固定板、2盛装箱、3挡板、4出料管、5出料斗、6第一限位板、7丝杆、8电机、9楔形块、10支撑架、11横板、12称重传感器、13盛装盘、14伸缩杆、15弹簧、16第二限位板、17安装板、18接触轮、19封堵板、20连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1如图1-2所示，这种基于称重传感器的自动取料装置，包括固定板1，两个固定板1相邻的一端共同固定设置有盛装箱2，盛装箱2的两端通过螺栓与两个固定板1之间固定连接，盛装箱2的内部固定设置有对称的挡板3，两个挡板3将盛装箱2分为三个腔体，腔体的下侧壁固定设置有出料管4，出料管4的下端均固定设置有调节机构，两个固定板1的下端固定设置有出料斗5，出料斗5的下端固定设置有防尘罩，出料斗5的上端固定设置有第一限位板6，第一限位板6的上端横向设置有丝杆7，丝杆7的右端通过轴承与固定板1之间转动连接，丝杆7的左端贯穿固定板1的侧壁延伸至外部并固定设置有电机8，电机8的外部固定设置有防护壳，丝杆7的杆壁螺纹连接有楔形块9，楔形块9的下侧壁与第一限位板6的上侧壁接触连接，两个固定板1背离的一侧均固定设置有支撑架10，两个支撑架10相邻的一端共同固定设置有横板11，两个支撑架10的下端均固定设置有橡胶防滑垫，横板11的上侧壁固定设置有称重传感器12，称重传感器12的上端接触设置有盛装盘13。

实施例2在实施例1的基础上如图1-2所示，参照图2，调节机构包括伸缩杆14、弹簧15、第二限位板16、安装板17、接触轮18、封堵板19和连接板20，封堵板19滑动设置在出料管4的内部，伸缩杆14的上端与盛装箱2的下侧壁固定连接，弹簧15固定套接在伸缩杆14的外部，第二限位板16的上侧壁与伸缩杆14的下端固定连接，安装板17的上侧壁与连接板20的下侧壁固定连接，安装板17的下端开设有凹槽，接触轮18通过第一轴销与凹槽的侧壁转动连接，连接板20的两端通过第二轴销分别与安装板17的右侧壁和封堵板19的左侧壁转动连接。

注意：实施例需要和权利要求一一对应，缺少相对应的实施例3，4，5，6

实施例7如图1-2所示，这种基于称重传感器的自动取料装置，包括固定板1，其特征在于，两个固定板1相邻的一端共同固定设置有盛装箱2，盛装箱2的内部固定设置有对称的挡板3，两个挡板3将盛装箱2分为三个腔体，腔体的下侧壁固定设置有出料管4，出料管4的下端均固定设置有调节机构，两个固定板1的下端固定设置有出料斗5，出料斗5的上端固定设置有第一限位板6，第一限位板6的上端横向设置有丝杆7，丝杆7的右端通过轴承与固定板1之间转动连接，丝杆7的左端贯穿固定板1的侧壁延伸至外部并固定设置有电机8，丝杆7的杆壁螺纹连接有楔形块9，楔形块9的下侧壁与第一限位板6的上侧壁接触连接，两个固定板1背离的一侧均固定设置有支撑架10，两个支撑架10相邻的一端共同固定设置有横板11，横板11的上侧壁固定设置有称重传感器12，称重传感器12的上端接触设置有盛装盘13；

所述调节机构包括伸缩杆14、弹簧15、第二限位板16、安装板17、接触轮18、封堵板19和连接板20，封堵板19滑动设置在出料管4的内部，伸缩杆14的上端与盛装箱2的下侧壁固定连接，弹簧15固定套接在伸缩杆14的外部，第二限位板16的上侧壁与伸缩杆14的下端固定连接，安装板17的上侧壁与连接板20的下侧壁固定连接，安装板17的下端开设有凹槽，接触轮18通过第一轴销与凹槽的侧壁转动连接，连接板20的两端通过第二轴销分别与安装板17的右侧壁和封堵板19的左侧壁转动连接，两个支撑架10的下端均固定设置有橡胶防滑垫，电机8的外部固定设置有防护壳，盛装箱2的两端通过螺栓与两个固定板1之间固定连接，出料斗5的下端固定设置有防尘罩。

本发明中，当需要使用自动取料装置时，启动电机8，电机8带动右端转动连接的丝杆7转动，丝杆7带动杆壁螺纹连接的楔形块9移动，当楔形块9与接触轮18接触连接时，楔形块9挤压上端接触连接的接触轮18，接触轮18带动上端转动连接的安装板17，安装板17带动上侧壁固定连接的第二限位板16向上运动，第二限位板16挤压上侧壁固定连接的弹簧15，第二限位板16带动上侧壁固定连接的伸缩杆14运动，第二限位板16带动右端转动连接的连接板20运动，连接板20带动右端转动连接的封堵板19运动，使出料管4进行漏料，通过出料斗5流入盛装盘13的内部，进行称重。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于称重传感器的自动取料装置，包括固定板（1），其特征在于，两个所述固定板（1）相邻的一端共同固定设置有盛装箱（2），所述盛装箱（2）的内部固定设置有对称的挡板（3），两个所述挡板（3）将盛装箱（2）分为三个腔体，所述腔体的下侧壁固定设置有出料管（4），所述出料管（4）的下端均固定设置有调节机构，两个所述固定板（1）的下端固定设置有出料斗（5），所述出料斗（5）的上端固定设置有第一限位板（6），所述第一限位板（6）的上端横向设置有丝杆（7），所述丝杆（7）的右端通过轴承与所述固定板（1）之间转动连接，所述丝杆（7）的左端贯穿固定板（1）的侧壁延伸至外部并固定设置有电机（8），所述丝杆（7）的杆壁螺纹连接有楔形块（9），所述楔形块（9）的下侧壁与所述第一限位板（6）的上侧壁接触连接，两个所述固定板（1）背离的一侧均固定设置有支撑架（10），两个所述支撑架（10）相邻的一端共同固定设置有横板（11），所述横板（11）的上侧壁固定设置有称重传感器（12），所述称重传感器（12）的上端接触设置有盛装盘（13）。

2.根据权利要求1所述的一种基于称重传感器的自动取料装置，其特征在于，所述调节机构包括伸缩杆（14）、弹簧（15）、第二限位板（16）、安装板（17）、接触轮（18）、封堵板（19）和连接板（20），所述封堵板（19）滑动设置在出料管（4）的内部，所述伸缩杆（14）的上端与所述盛装箱（2）的下侧壁固定连接，所述弹簧（15）固定套接在所述伸缩杆（14）的外部，所述第二限位板（16）的上侧壁与所述伸缩杆（14）的下端固定连接，所述安装板（17）的上侧壁与所述连接板（20）的下侧壁固定连接，所述安装板（17）的下端开设有凹槽，所述接触轮（18）通过第一轴销与所述凹槽的侧壁转动连接，所述连接板（20）的两端通过第二轴销分别与所述安装板（17）的右侧壁和封堵板（19）的左侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于称重传感器的自动取料装置，其特征在于，两个所述支撑架（10）的下端均固定设置有橡胶防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于称重传感器的自动取料装置，其特征在于，所述电机（8）的外部固定设置有防护壳。

5.根据权利要求1所述的一种基于称重传感器的自动取料装置，其特征在于，所述盛装箱（2）的两端通过螺栓与两个所述固定板（1）之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于称重传感器的自动取料装置，其特征在于，所述出料斗（5）的下端固定设置有防尘罩。

7.根据权利要求1-6所述的基于称重传感器的自动取料装置，包括固定板（1），其特征在于，两个所述固定板（1）相邻的一端共同固定设置有盛装箱（2），所述盛装箱（2）的内部固定设置有对称的挡板（3），两个所述挡板（3）将盛装箱（2）分为三个腔体，所述腔体的下侧壁固定设置有出料管（4），所述出料管（4）的下端均固定设置有调节机构，两个所述固定板（1）的下端固定设置有出料斗（5），所述出料斗（5）的上端固定设置有第一限位板（6），所述第一限位板（6）的上端横向设置有丝杆（7），所述丝杆（7）的右端通过轴承与所述固定板（1）之间转动连接，所述丝杆（7）的左端贯穿固定板（1）的侧壁延伸至外部并固定设置有电机（8），所述丝杆（7）的杆壁螺纹连接有楔形块（9），所述楔形块（9）的下侧壁与所述第一限位板（6）的上侧壁接触连接，两个所述固定板（1）背离的一侧均固定设置有支撑架（10），两个所述支撑架（10）相邻的一端共同固定设置有横板（11），所述横板（11）的上侧壁固定设置有称重传感器（12），所述称重传感器（12）的上端接触设置有盛装盘（13）；

所述调节机构包括伸缩杆（14）、弹簧（15）、第二限位板（16）、安装板（17）、接触轮（18）、封堵板（19）和连接板（20），所述封堵板（19）滑动设置在出料管（4）的内部，所述伸缩杆（14）的上端与所述盛装箱（2）的下侧壁固定连接，所述弹簧（15）固定套接在所述伸缩杆（14）的外部，所述第二限位板（16）的上侧壁与所述伸缩杆（14）的下端固定连接，所述安装板（17）的上侧壁与所述连接板（20）的下侧壁固定连接，所述安装板（17）的下端开设有凹槽，所述接触轮（18）通过第一轴销与所述凹槽的侧壁转动连接，所述连接板（20）的两端通过第二轴销分别与所述安装板（17）的右侧壁和封堵板（19）的左侧壁转动连接，两个所述支撑架（10）的下端均固定设置有橡胶防滑垫，所述电机（8）的外部固定设置有防护壳，所述盛装箱（2）的两端通过螺栓与两个所述固定板（1）之间固定连接，所述出料斗（5）的下端固定设置有防尘罩。

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