CN112110205B - 一种仿珍珠渡油自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仿珍珠渡油自动化设备，涉及仿珍珠加工，主要解决的是现有仿珍珠渡油方式存在效率低的技术问题，本发明包括底座，底座上依次设有上料仓、摆料机构、油槽、收料仓，上料仓、收料仓内分别设有用于放置多层料盘的支撑机构，底座的一侧设有上料支架，上料支架设有用于抓取料盘的上料抓取件以及驱动上料抓取件运动的第一驱动机构；还包括电性连接摆料机构、上料抓取件、第一驱动机构的控制器。本发明通过摆料机构排好仿珍珠，上料抓取件抓取上料仓内的空料盘，并运动到摆料机构粘取仿珍珠，将仿珍珠移动到油槽内渡油，最后将完成渡油的料盘放置到收料仓，可以实现自动化加工，有效提高效率和减少劳动工人。
Description
技术领域
本发明涉及仿珍珠加工，更具体地说，它涉及一种仿珍珠渡油自动化设备。
背景技术
仿珍珠在市场上用途非常广泛，仿珍珠作为装饰品通常镶嵌在衣物、挂包、手饰品、鞋类、发饰等物品上。仿珍珠渡油在生产加工过程中劳动量非常大，目前大部分仿珍珠渡油加工工艺还是采用手工加工方式进行，这种加工方式耗费了大量的劳动工人，而且在这种手工方式效率低下，产量不高，不能满足市场需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种可以提高效率的仿珍珠渡油自动化设备。
本发明的技术方案为：一种仿珍珠渡油自动化设备，包括底座，所述底座上依次设有上料仓、摆料机构、油槽、收料仓，所述上料仓、收料仓内分别设有用于放置多层料盘的支撑机构，所述底座的一侧设有上料支架，所述上料支架设有用于抓取所述料盘的上料抓取件以及驱动所述上料抓取件运动的第一驱动机构；还包括电性连接所述摆料机构、上料抓取件、第一驱动机构的控制器。
作为进一步地改进，所述摆料机构包括排料模板、位于所述排料模板上方的摆料盒、驱动所述摆料盒往复运动的第二驱动机构，所述排料模板顶部设有排料槽。
进一步地，所述摆料盒为上下两端开口的结构，所述排料模板的一侧设有用于给所述摆料盒加料的料斗，所述料斗的底部设有控制阀。
进一步地，所述排料模板的一端设有驱动其翻转的第三驱动机构。
进一步地，所述排料模板的底部设有振动器。
进一步地，所述排料模板的外围设有用于扣紧所述料盘的扣紧机构。
进一步地，所述料盘设有粘接胶。
进一步地，所述油槽的顶部设有刮油机构。
进一步地，所述上料抓取件包括上料吸盘、连接所述上料吸盘的上料连接架，所述上料连接架连接所述第一驱动机构。
进一步地，所述底座的另一侧设有收料支架，所述收料支架设有用于抓取所述料盘的收料抓取件以及驱动所述收料抓取件运动的第四驱动机构；所述收料抓取件包括收料吸盘、连接所述收料吸盘的收料连接架，所述收料连接架连接所述第四驱动机构。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有的优点为：本发明通过摆料机构排好仿珍珠，上料抓取件抓取上料仓内的空料盘，并运动到摆料机构粘取仿珍珠，将仿珍珠移动到油槽内进行渡油，最后将完成渡油的料盘放置到收料仓，可以实现自动化加工，有效提高效率和减少劳动工人。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明中摆料机构的结构示意图；
图3为本发明中摆料盒的结构示意图；
图4为本发明中油槽的结构示意图；
图5为图1中A处的放大图；
图6为本发明实施例2的结构示意图；
图7为图6中B处的放大图。
其中：1-底座、2-上料仓、3-摆料机构、4-油槽、5-收料仓、6-上料支架、7-支撑机构、8-上料抓取件、9-第一驱动机构、10-排料模板、11-摆料盒、12-第二驱动机构、13-料斗、14-控制阀、15-第三驱动机构、16-振动器、17-上料吸盘、18-上料连接架、19-收料支架、20-收料抓取件、21-第四驱动机构、22-收料吸盘、23-收料连接架、24-第二电机、25-主动皮带轮、26-第二丝杆、27-从动皮带轮、28-皮带、29-旋转下压气缸、30-压杆、31-刮板、32-刮油气缸、33-第一滑台、34-第一气缸、35-第一直线模组、36-第一旋转单元、37-第二滑台、38-第二气缸、39-第二直线模组、41-第一平移丝杆、42-第三滑台、43第二平移丝杆、44-第四滑台。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
实施例1
参阅图1-5，一种仿珍珠渡油自动化设备，包括底座1，底座1上依次设有上料仓2、摆料机构3、油槽4、收料仓5。上料仓2、收料仓5内分别设有用于放置多层料盘的支撑机构7，支撑机构7分别位于上料仓2、收料仓5的两侧内壁，支撑机构7为成对布置于两侧内壁的支撑板，两侧的支撑板之间为悬空的结构，上下的支撑板之间为间隔布置。料盘横跨放置在两侧的支撑板上，料盘设有粘接胶，粘接胶具体设在料盘的顶面，用于粘取仿珍珠。底座1的一侧设有上料支架6，上料支架6设有用于抓取料盘的上料抓取件8以及驱动上料抓取件8运动的第一驱动机构9。本设备还包括电性连接摆料机构3、上料抓取件8、第一驱动机构9的控制器。控制器控制摆料机构3排好仿珍珠，控制器控制上料抓取件8抓取上料仓2内的空料盘，并运动到摆料机构3粘取仿珍珠，将仿珍珠移动到油槽4内进行渡油，最后将完成渡油的料盘放置到收料仓5，可以实现自动化加工，有效提高效率和减少劳动工人。
在本实施例中，摆料机构3包括排料模板10、位于排料模板10上方的摆料盒11、驱动摆料盒11往复运动的第二驱动机构12，排料模板10顶部设有排料槽，排料槽为均匀布置在排料模板10顶部的半圆槽，用于安装仿珍珠。第二驱动机构12包括第二电机24、连接第二电机24的主动皮带轮25、分别位于摆料盒11两侧的第二丝杆26、连接第二丝杆26的从动皮带轮27、连接主动皮带轮25和从动皮带轮27的皮带28，第二电机24电性连接控制器。摆料盒11为上下两端开口的结构，摆料盒11与排料模板10之间的间隙小于仿珍珠的直径，排料模板10的一侧设有用于给摆料盒11加料的料斗13，料斗13的底部设有控制阀14，控制阀14电性连接控制器。排料模板10的下方设有收集箱，用于收集排料模板1上掉落的仿珍珠。
排料模板10的一端设有驱动其翻转的第三驱动机构15，第三驱动机构15电性连接控制器，第三驱动机构15为电机或旋转气缸。排料模板10的底部设有振动器16。排料模板10的外围设有用于扣紧料盘的扣紧机构，扣紧机构包括旋转下压气缸29、连接旋转下压气缸29的压杆30，旋转下压气缸29电性连接控制器。料盘扣在排料模板10后，旋转下压气缸29将料盘扣紧，第三驱动机构15将排料模板10翻转向下，在振动器16的作用下，排料槽内的仿珍珠可以顺利掉落到料盘上并被粘接胶粘紧。
油槽4的顶部设有刮油机构，刮油机构包括位于油槽4内腔顶部的刮板31、连接刮板31的刮油气缸32，刮油气缸32电性连接控制器。因为油的粘性大，仿珍珠进行渡油后会在油面留下凹坑，通过刮油气缸32驱动刮板31往复运动将油面刮平，可以保证下一次的仿珍珠可以顺利进行渡油。油槽4的下方设有油箱，油箱内设有补油泵，每次或多次仿珍珠进行渡油后，油面下降，补油泵给油槽4补充油，多余的油从油槽4边缘溢流出返回油箱，此时，补油泵停止工作，刮板31再将油面刮平。
上料抓取件8包括上料吸盘17、连接上料吸盘17的上料连接架18，上料连接架18连接第一驱动机构9。第一驱动机构9包括第一滑台33，底座1上设有滑动安装第一滑台33的导轨、通过丝杆螺母连接第一滑台33的第一平移丝杆41、连接第一平移丝杆41的第一丝杆电机，第一滑台33设有滑动连接的第二滑台37、连接第二滑台37的第一气缸34，第二滑台37上设有竖直布置的第一直线模组35，第一直线模组35上设有连接上料连接架18一端的第一旋转单元36，第一丝杆电机、第一气缸34、第一直线模组35的电机、第一旋转单元36电性连接控制器，第一旋转单元36可以为电机或旋转气缸。
工作原理：
料斗13向摆料盒11加入设定量的仿珍珠，摆料盒1往复运动将仿珍珠装入排料模板10的排料槽；
上料吸盘17翻转向上，并运动到上料仓2内向上抓取一个空料盘；
上料吸盘17翻转向下使料盘设有粘接胶的一面向下；
料盘运动到排料模板10上方，并扣在排料模板10上，旋转下压气缸29将料盘扣紧，排料模板10翻转向下，同时启动振动器16；
排料模板10翻转向上，旋转下压气缸29松开料盘，上料吸盘17将料盘吸起并放入到油槽4的指定深度进行渡油，指定深度为仿珍珠直径的70％；
完成渡油后，上料吸盘17翻转向上使料盘粘有仿珍珠的一面向上，并将料盘顺序装入收料仓5。
实施例2
参阅图6、7，在实施例1的基础上，底座1的另一侧设有收料支架19，收料支架19设有用于抓取料盘的收料抓取件20以及驱动收料抓取件20运动的第四驱动机构21。收料抓取件20包括收料吸盘22、连接收料吸盘22的收料连接架23，收料连接架23连接第四驱动机构21。第四驱动机构21包括第三滑台42，底座1上设有滑动安装第三滑台42的导轨、通过丝杆螺母连接第三滑台42的第二平移丝杆43、连接第平移二丝杆43的第二丝杆电机，第三滑台42上设有滑动连接的第四滑台44、连接第四滑台44的第二气缸38，第四滑台44上设有竖直布置的第二直线模组39，第二直线模组39上设有连接收料连接架23一端的第二旋转单元，第二丝杆电机、第一气缸38、第一直线模组39的电机、第一旋转单元电性连接控制器，第二旋转单元可以为电机或旋转气缸。油槽4内设有用于放置料盘的放置架。
工作原理：
料斗13向摆料盒11加入设定量的仿珍珠，摆料盒1往复运动将仿珍珠装入排料模板10的排料槽；
上料吸盘17翻转向上，并运动到上料仓2内向上抓取一个空料盘；
上料吸盘17翻转向下使料盘设有粘接胶的一面向下；
料盘运动到排料模板10上方，并扣在排料模板10上，旋转下压气缸29将料盘扣紧，排料模板10翻转向下，同时启动振动器16；
排料模板10翻转向上，旋转下压气缸29松开料盘，上料吸盘17将料盘吸起并放入到油槽4的放置架进行渡油，仿珍珠没入油内的深度为仿珍珠直径的70％；上料吸盘17继续抓取空料盘的步骤；
完成珍珠70％渡油后，收料吸盘22将料盘吸起，收料吸盘22翻转向上使料盘粘有仿珍珠的一面向上，并将料盘顺序装入收料仓5。
以上工作原理得到的仿珍珠只有部分渡油，该部分渡油的仿珍珠等油干后，将原来的料盘加热，再使用新的料盘粘接仿珍珠渡油的一面将仿珍珠从原来的料盘中取出，仿珍珠未渡油的一面向上，可以将新的料盘放入上料仓2继续渡油，继续渡油过程需要跳过摆料机构3。
本发明的控制器为PLC控制器，本发明的电机均为伺服电机或步进电机。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (8)
1.一种仿珍珠渡油自动化设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上依次设有上料仓(2)、摆料机构(3)、油槽(4)、收料仓(5)，所述上料仓(2)、收料仓(5)内分别设有用于放置多层料盘的支撑机构(7)，所述底座(1)的一侧设有上料支架(6)，所述上料支架(6)设有用于抓取所述料盘的上料抓取件(8)以及驱动所述上料抓取件(8)运动的第一驱动机构(9)；还包括电性连接所述摆料机构(3)、上料抓取件(8)、第一驱动机构(9)的控制器；
支撑机构(7)分别位于上料仓(2)、收料仓(5)的两侧内壁，支撑机构(7)为成对布置于两侧内壁的支撑板，两侧的支撑板之间为悬空的结构，上下的支撑板之间为间隔布置，料盘横跨放置在两侧的支撑板上，料盘设有粘接胶，粘接胶具体设在料盘的顶面，用于粘取仿珍珠；
所述上料抓取件(8)包括上料吸盘(17)、连接所述上料吸盘(17)的上料连接架(18)，所述上料连接架(18)连接所述第一驱动机构(9)；
第一驱动机构(9)包括第一滑台(33)，底座(1)上设有滑动安装第一滑台(33)的导轨、通过丝杆螺母连接第一滑台(33)的第一平移丝杆(41)、连接第一平移丝杆(41)的第一丝杆电机，第一滑台(33)设有滑动连接的第二滑台(37)、连接第二滑台(37)的第一气缸(34)，第二滑台(37)上设有竖直布置的第一直线模组(35)，第一直线模组(35)上设有连接上料连接架(18)一端的第一旋转单元(36)，第一丝杆电机、第一气缸(34)、第一直线模组(35)的电机、第一旋转单元(36)电性连接控制器，第一旋转单元(36)可以为电机或旋转气缸。
2.根据权利要求1所述的一种仿珍珠渡油自动化设备，其特征在于，所述摆料机构(3)包括排料模板(10)、位于所述排料模板(10)上方的摆料盒(11)、驱动所述摆料盒(11)往复运动的第二驱动机构(12)，所述排料模板(10)顶部设有排料槽。
3.根据权利要求2所述的一种仿珍珠渡油自动化设备，其特征在于，所述摆料盒(11)为上下两端开口的结构，所述排料模板(10)的一侧设有用于给所述摆料盒(11)加料的料斗(13)，所述料斗(13)的底部设有控制阀(14)。
4.根据权利要求2所述的一种仿珍珠渡油自动化设备，其特征在于，所述排料模板(10)的一端设有驱动其翻转的第三驱动机构(15)。
5.根据权利要求2所述的一种仿珍珠渡油自动化设备，其特征在于，所述排料模板(10)的底部设有振动器(16)。
6.根据权利要求2所述的一种仿珍珠渡油自动化设备，其特征在于，所述排料模板(10)的外围设有用于扣紧所述料盘的扣紧机构。
7.根据权利要求1所述的一种仿珍珠渡油自动化设备，其特征在于，所述油槽(4)的顶部设有刮油机构。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种仿珍珠渡油自动化设备，其特征在于，所述底座(1)的另一侧设有收料支架(19)，所述收料支架(19)设有用于抓取所述料盘的收料抓取件(20)以及驱动所述收料抓取件(20)运动的第四驱动机构(21)；所述收料抓取件(20)包括收料吸盘(22)、连接所述收料吸盘(22)的收料连接架(23)，所述收料连接架(23)连接所述第四驱动机构(21)。
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