CN112109213A - 一种多钻头墙面自动钻孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多钻头墙面自动钻孔设备，包括主体，所述主体中设有动力腔，所述动力腔内部有双轴电机，所述双轴电机上设有向下延伸至动力腔外的第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述主体下侧设有前后左右对称的行进轮，所述行进轮间铰接有行进轴，所述行进轴上固定设有第二锥齿轮，本发明可以安装多个钻头，并能根据孔的大小需求，自动切换，且有防尘机构，能避免钻孔时灰尘较大，并且能够自动行进且能根据孔位置的高度自动升高或者下降钻机位置，自动完成钻孔。大大提高了钻孔效率，降低了钻孔施工时的灰尘污染，降低了设备的操作难度，减小了施工危险性。
Description
技术领域
本发明涉及一种多钻头墙面自动打孔设备，主要涉及建筑装饰设备技术领域。
背景技术
在新房装修或者日常生活中，墙面需要钻孔的需求量都很大，现阶段墙面钻孔大多数为人工手持电钻完成，但是普通手持电钻噪音大，灰尘大，且因为是人工操作，所以人工钻孔后可能导致钻孔不直或者可能钻孔时用力不均，导致墙面被损坏，影响墙面美观性。且生活中往往需要不同直径大小的孔洞来满足一些建筑装饰的安装，通常需要钻完一个孔洞后，手动更换钻头再继续进行钻孔，导致工作效率低。且墙面钻孔时，手持电钻危险性较大，操作难度较高，墙面钻孔往往需要由专业人员操作，导致存在功能不强。针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多钻头墙面自动钻孔设备，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的所述的一种多钻头墙面自动钻孔设备，包括主体，所述主体中设有动力腔，所述动力腔内部有双轴电机，所述双轴电机上设有向下延伸至动力腔外的第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述主体下侧设有前后左右对称的行进轮，所述行进轮间铰接有行进轴，所述行进轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述主体下侧外壁设有前后左右对称的伸缩立柱，所述双轴电机上侧转动设有第二电机轴，所述第二电机轴内部下侧设有电磁铁，所述第二电机轴内部套有可上下滑动的旋转杆，所述旋转杆下侧固定设有复位弹簧，所述旋转杆外表面套有第一连接块，所述第一连接块上侧连接有第一套筒，所述旋转杆延伸至所述第一套筒中，所述旋转杆上固定设有第三锥齿轮，所述第一套筒中可转动的设有丝杆，所述丝杆上固定设有第四锥齿轮，所述丝杆上套有第一滑块，所述第一滑块上侧固定设有第一伸缩杆，所述第一套筒内壁固定设有转轴，所述转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第一伸缩杆顶端固定连接有第二连接块，所述第二连接块上侧固定连接有第二套筒，所述第二套筒外壁设有电机，所述电机上可转动的设有电机轴，所述电机轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上套有第二滑块，所述第二滑块上固定设有第二伸缩杆，所述第二套筒末端固定连接有第三连接块，所述第三连接块上固定设有上下防灰筒底座，所述防灰筒底座内部滑动设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆与所述防灰筒底座连接处固定设有弹簧，所述第三伸缩杆上固定设有防灰筒，所述所述第三连接块中可转动的设有旋转块，所述旋转块上固定设有钻头套筒，所述钻头套筒内设有爪座，所述爪座上设有花键，所述钻头套筒外表面螺纹连接有六角螺母，所述爪块底部固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁上可转动的设有延伸至所述钻头套筒外的伸缩底座，所述伸缩底座内部设有压缩弹簧，所述伸缩底座内部可滑动的设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有第六锥齿轮，所诉钻头套筒外壁上固定设有转动电机，所述转动电机上可转动的设有转动电机轴，所述转动电机轴外表面固定设有第七锥齿轮，所述转动电机轴上侧与所述旋转块固定连接。
进一步的，所述第二电机轴转动可带动旋转杆转动，所述电磁铁通电可带动所述旋转杆下降，所述复位弹簧被压缩，所述旋转杆下降，第三锥齿轮与所述第五锥齿轮脱离啮合，所述电磁铁断电，所述复位弹簧带动所述旋转杆上升，所述第三锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合。
进一步的，所述第一连接块与所述第一套筒通过卡扣固定连接，所述第二连接块与所述第一套筒和所述第二套筒通过卡扣固定连接，所述第三连接块与所述第二套筒通过卡扣固定连接，使得设备拆装方便，便于携带。
进一步的，所述下防灰筒底座左侧与所述钻头套筒抵接，所述钻头套筒转动时，所述下防灰筒底座不随其转动。
进一步的，所述爪座在所述钻头套筒中成度阵列分布，所述个爪块所围成的圆中可插入所述钻头，所述钻头插入后扭紧所述六角螺母，所述钻头被锁住，无法抽出。
进一步的，当所述第二电磁铁通电时，所述压缩弹簧被压缩，所述锥齿轮轴向右侧移动带动所述第六锥齿轮向右移动，与所述第七锥齿轮脱离啮合，当所述第二电磁铁断电时，所述压缩弹簧恢复，所述锥齿轮轴向左侧移动带动所述第六锥齿轮向左移动，与所述第七锥齿轮啮合，所述爪座转动带动所述钻头转动。
本发明的有益效果 ：本发明可以安装多个钻头，并能根据孔的大小需求，自动切换，且有防尘机构，能避免钻孔时灰尘较大，并且能够自动行进且能根据孔位置的高度自动升高或者下降钻机位置，自动完成钻孔。大大提高了钻孔效率，降低了钻孔施工时的灰尘污染，降低了设备的操作难度，减小了施工危险性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A处的结构放大示意图；
图3是图1中B处的结构放大示意图；
图4是图3中C-C的结构示意图；
图5是图3中D处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种多钻头墙面自动钻孔设备，包括主体900，所述主体900中设有动力腔901，所述动力腔901内部有双轴电机7，所述双轴电机7上设有向下延伸至动力腔901外的第一电机轴6，所述第一电机轴6上固定设有第一锥齿轮5，所述主体900下侧设有前后左右对称的行进轮2，所述行进轮2间铰接有行进轴3，所述行进轴3上固定设有第二锥齿轮4，所述第二锥齿轮4与所述第一锥齿轮5啮合，所述主体900下侧外壁设有前后左右对称的伸缩立柱1，所述双轴电机上侧转动设有第二电机轴9，所述第二电机轴9内部下侧设有电磁铁8，所述第二电机轴内部套有可上下滑动的旋转杆60，所述旋转杆60下侧固定设有复位弹簧10，所述旋转杆60外表面套有第一连接块11，所述第一连接块11上侧连接有第一套筒43，所述旋转杆60延伸至所述第一套筒43中，所述旋转杆60上固定设有第三锥齿轮12，所述第一套筒43中可转动的设有丝杆16，所述丝杆16上固定设有第四锥齿轮15，所述丝杆16上套有第一滑块17，所述第一滑块17上侧固定设有第一伸缩杆18，所述第一套筒43内壁固定设有转轴13，所述转轴13上固定设有第五锥齿轮14，所述第五锥齿轮14与所述第四锥齿轮15啮合，所述第一伸缩杆18顶端固定连接有第二连接块19，所述第二连接块19上侧固定连接有第二套筒44，所述第二套筒44外壁设有电机20，所述电机20上可转动的设有电机轴21，所述电机轴21上固定连接有丝杆23，所述丝杆23上套有第二滑块22，所述第二滑块22上固定设有第二伸缩杆24，所述第二套筒44末端固定连接有第三连接块25，所述第三连接块25上固定设有上下防灰筒底座28，所述防灰筒底座28内部滑动设有第三伸缩杆27，所述第三伸缩杆27与所述防灰筒底座28连接处固定设有弹簧29，所述第三伸缩杆27上固定设有防灰筒26，所述所述第三连接块25中可转动的设有旋转块61，所述旋转块61上固定设有钻头套筒41，所述钻头套筒41内设有爪座68，所述爪座68上设有花键33，所述钻头套筒41外表面螺纹连接有六角螺母32，所述爪块底部固定设有第二电磁铁40，所述第二电磁铁40上可转动的设有延伸至所述钻头套筒41外的伸缩底座39，所述伸缩底座39内部设有压缩弹簧38，所述伸缩底座39内部可滑动的设有锥齿轮轴66，所述锥齿轮轴66上固定设有第六锥齿轮37，所诉钻头套筒41外壁上固定设有转动电机34，所述转动电机34上可转动的设有转动电机轴67，所述转动电机轴67外表面固定设有第七锥齿轮35，所述转动电机轴上侧与所述旋转块61固定连接。
有益的，所述第二电机轴9转动可带动旋转杆60转动，所述电磁铁8通电可带动所述旋转杆60下降，所述复位弹簧10被压缩，所述旋转杆60下降，第三锥齿轮12与所述第五锥齿轮14脱离啮合，所述电磁铁8断电，所述复位弹簧10带动所述旋转杆60上升，所述第三锥齿轮12与所述第五锥齿轮14啮合。
有益的，所述第一连接块11与所述第一套筒43通过卡扣固定连接，所述第二连接块19与所述第一套筒43和所述第二套筒44通过卡扣固定连接，所述第三连接块25与所述第二套筒44通过卡扣固定连接，使得设备拆装方便，便于携带。
有益的，所述下防灰筒底座28左侧与所述钻头套筒41抵接，所述钻头套筒41转动时，所述下防灰筒底座28不随其转动。
有益的，所述爪座68在所述钻头套筒41中成120度阵列分布，所述3个爪块68所围成的圆中可插入所述钻头30，所述钻头30插入后扭紧所述六角螺母32，所述钻头30被锁住，无法抽出。
有益的，当所述第二电磁铁40通电时，所述压缩弹簧38被压缩，所述锥齿轮轴66向右侧移动带动所述第六锥齿轮37向右移动，与所述第七锥齿轮35脱离啮合，当所述第二电磁铁40断电时，所述压缩弹簧38恢复，所述锥齿轮轴66向左侧移动带动所述第六锥齿轮37向左移动，与所述第七锥齿轮35啮合，所述爪座30转动带动所述钻头30转动。
整个装置的机械动作的顺序：1．行进阶段，双轴电机7启动，电磁铁8通电，旋转杆60收缩，第三锥齿轮12未与第五锥齿轮14啮合，第一电机轴6转动带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5转动带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4转动带动行进轴3转动，行进轴3转动带动行进轮2行进。
2．伸高阶段，双轴电机7启动，电磁铁8断电，旋转杆60伸出，第三锥齿轮12与第五锥齿轮14啮合，第三锥齿轮12转动带动第五锥齿轮14转动，第五锥齿轮14转动带动第四锥齿轮15转动，第四锥齿轮15转动带动第一滑块17滑动，第一滑块17滑动带动第一伸缩杆18伸长或收缩，双轴电机7正转第一伸缩杆18伸长，双轴电机7反转第一伸缩杆18收缩。
3．切换钻头，第三电机70启动，第三电机轴68转动，第二电磁铁40通电，锥齿轮轴66收缩，第六锥齿轮37与第七锥齿轮35脱离啮合，爪座68转动带动旋转块61转动，旋转块61转动带动钻头套筒41转动，直至钻头旋转到指定位置。
4．转孔阶段，电磁铁8断电，第三锥齿轮12与第五锥齿轮14脱离啮合，伸缩立柱1伸长，行进轮2与地面脱离接触，电机20启动，电机轴21转动带动丝杆23转动，丝杆23转动带动第二滑块22向右移动，第二滑块22向右移动带动第二伸缩杆24向右伸出，第二伸缩杆24向右伸出带动钻头套筒41向右移动，此时转动电机34启动，第二电磁铁40断电，锥齿轮轴66伸出，第六锥齿轮37与第七锥齿轮35啮合，伸缩底座39转动带动钻头30转动，完成钻孔。
5．停机阶段，电机20反转，电机轴21转动带动丝杆23转动，丝杆23转动带动第二滑块22向左移动，第二滑块22向左移动带动第二伸缩杆24向左收缩，第二伸缩杆24向左收缩带动钻头套筒41向左收缩，直至钻头30完全退出钻孔，电机34停止，第二电磁铁40断电，钻头30停止转动，伸缩立柱1收缩，行进轮2接触地面，双轴电机7反转，电磁铁8断电，第三锥齿轮12与第五锥齿轮14啮合，第三锥齿轮12反转带动第五锥齿轮14反转，第五锥齿轮14反转带动第四锥齿轮15反转，第四锥齿轮15反转带动第一滑块17下降，第一滑块17下降带动第一伸缩杆18收缩，直至第一伸缩杆18完全收缩。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种多钻头墙面自动钻孔设备，其特征在于：包括主体，所述主体中设有动力腔，所述动力腔内部有双轴电机，所述双轴电机上设有向下延伸至动力腔外的第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述主体下侧设有前后左右对称的行进轮，所述行进轮间铰接有行进轴，所述行进轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述主体下侧外壁设有前后左右对称的伸缩立柱，所述双轴电机上侧转动设有第二电机轴，所述第二电机轴内部下侧设有电磁铁，所述第二电机轴内部套有可上下滑动的旋转杆，所述旋转杆下侧固定设有复位弹簧，所述旋转杆外表面套有第一连接块，所述第一连接块上侧连接有第一套筒，所述旋转杆延伸至所述第一套筒中，所述旋转杆上固定设有第三锥齿轮，所述第一套筒中可转动的设有丝杆，所述丝杆上固定设有第四锥齿轮，所述丝杆上套有第一滑块，所述第一滑块上侧固定设有第一伸缩杆，所述第一套筒内壁固定设有转轴，所述转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第一伸缩杆顶端固定连接有第二连接块，所述第二连接块上侧固定连接有第二套筒，所述第二套筒外壁设有电机，所述电机上可转动的设有电机轴，所述电机轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上套有第二滑块，所述第二滑块上固定设有第二伸缩杆，所述第二套筒末端固定连接有第三连接块，所述第三连接块上固定设有上下防灰筒底座，所述防灰筒底座内部滑动设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆与所述防灰筒底座连接处固定设有弹簧，所述第三伸缩杆上固定设有防灰筒，所述所述第三连接块中可转动的设有旋转块，所述旋转块上固定设有钻头套筒，所述钻头套筒内设有爪座，所述爪座上设有花键，所述钻头套筒外表面螺纹连接有六角螺母，所述爪块底部固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁上可转动的设有延伸至所述钻头套筒外的伸缩底座，所述伸缩底座内部设有压缩弹簧，所述伸缩底座内部可滑动的设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有第六锥齿轮，所诉钻头套筒外壁上固定设有转动电机，所述转动电机上可转动的设有转动电机轴，所述转动电机轴外表面固定设有第七锥齿轮，所述转动电机轴上侧与所述旋转块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多钻头墙面自动钻孔设备，其特征在于：所述第二电机轴转动可带动旋转杆转动，所述电磁铁通电可带动所述旋转杆下降，所述复位弹簧被压缩，所述旋转杆下降，第三锥齿轮与所述第五锥齿轮脱离啮合，所述电磁铁断电，所述复位弹簧带动所述旋转杆上升，所述第三锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种多钻头墙面自动钻孔设备，其特征在于：所述第一连接块与所述第一套筒通过卡扣固定连接，所述第二连接块与所述第一套筒和所述第二套筒通过卡扣固定连接，所述第三连接块与所述第二套筒通过卡扣固定连接，使得设备拆装方便，便于携带。
4.根据权利要求1所述的一种多钻头墙面自动钻孔设备，其特征在于：所述下防灰筒底座左侧与所述钻头套筒抵接，所述钻头套筒转动时，所述下防灰筒底座不随其转动。
5.根据权利要求1所述的一种多钻头墙面自动钻孔设备，其特征在于：所述爪座在所述钻头套筒中成度阵列分布，所述个爪块所围成的圆中可插入所述钻头，所述钻头插入后扭紧所述六角螺母，所述钻头被锁住，无法抽出。
6.根据权利要求1所述的一种多钻头墙面自动钻孔设备，其特征在于：当所述第二电磁铁通电时，所述压缩弹簧被压缩，所述锥齿轮轴向右侧移动带动所述第六锥齿轮向右移动，与所述第七锥齿轮脱离啮合，当所述第二电磁铁断电时，所述压缩弹簧恢复，所述锥齿轮轴向左侧移动带动所述第六锥齿轮向左移动，与所述第七锥齿轮啮合，所述爪座转动带动所述钻头转动。
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| CN202011018845.5A CN112109213A (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种多钻头墙面自动钻孔设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453619A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-10 | 上海工程技术大学 | 一种用于保护钻头的装置 |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202011018845.5A patent/CN112109213A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114453619A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-10 | 上海工程技术大学 | 一种用于保护钻头的装置 |
| CN114453619B (zh) * | 2022-01-07 | 2023-02-28 | 上海工程技术大学 | 一种用于保护钻头的装置 |
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