CN112107327B - Ct扫描方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种CT扫描方法及系统，首先获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数。然后，获取所述待扫描对象的第二图像。其次，根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数。最后根据所述第二扫描参数对所述待扫描对象进行医学扫描。本申请采用上述方法，不仅能够避免技师与所述待扫描对象之间的直接接触，降低安全隐患，还能够优化扫描时间，提高扫描效率。

Description

CT扫描方法及系统

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及CT扫描方法及系统。

背景技术

随着医学技术的进步，医院在做诊断时，越来越多的借助影像设备获取扫描影像，获取到的扫描影像可以用来辅助医生诊断。

目前，传统影像扫描定位方式主要有两种：一种是通过激光灯定位，需要专业技师进入扫描间根据激光灯光线手动定位，期间需技师手动移动检查床水平或垂直运动，确定患者定位；另一种是使用扫描间顶部摄像头辅助定位：患者进入扫描间并躺在检查床上后，技师通过摄像头俯视图像确定患者扫描位置。此过程需患者在检查床上躺好后，技师才能通过摄像头图像确定扫描位置，需花费一定时间。

即在影像设备的扫描定位过程中，传统的影像扫描定位方法需要专业人员的指导和辅助，具有扫描时间长、效率低的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对传统的影像扫描定位方法需要专业人员的指导和辅助，具有扫描时间长、效率低的问题，提供一种CT扫描方法及系统。

一种CT扫描方法，包括：

获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数；

获取所述待扫描对象的第二图像；

根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数；

根据所述第二扫描参数对所述待扫描对象进行医学扫描。

在其中一个实施例中，所述第一图像和第二图像为摄像组件获取的自然图像。

在其中一个实施例中，所述第一扫描参数包括扫描的起始与终止位置、扫描部位和扫描范围。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数的步骤包括：

将所述第一图像中的所述第一扫描参数按照位置对应关系匹配至所述第二图像的对应位置；

根据所述第二图像中的所述第一扫描参数相对于扫描床的位置，确定所述待扫描对象的所述第二扫描参数。

在其中一个实施例中，所述获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数的步骤包括：

获取所述待扫描对象的第一图像和所述待扫描对象的预设信息；

根据所述第一图像和所述预设信息确定所述待扫描对象的扫描协议，并确定至少一个所述第一扫描参数。

在其中一个实施例中，所述获取待扫描对象的第一图像和所述待扫描对象的预设信息之后，所述方法还包括：

将所述待扫描对象的预处理信息按照预设规则加入第一队列中等待预处理，所述预处理信息包括所述第一图像和所述预设信息，所述预处理包括确定所述扫描协议和/或确定至少一个所述第一扫描参数。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一图像和所述预设信息确定所述待扫描对象的扫描协议，并确定至少一个所述第一扫描参数的步骤之后，所述方法还包括：

将所述待扫描对象的扫描信息按照预设规则加入第二队列等待扫描，所述扫描信息包括所述扫描协议和确定至少一个所述第一扫描参数的所述第一图像。

在其中一个实施例中，所述获取所述待扫描对象的第二图像的步骤包括：

通过音频信息引导所述待扫描对象按照预设动作完成准备动作；

完成准备动作后，控制扫描床下降并将所述待扫描对象引导至所述扫描床目标区域；

获取所述待扫描对象相对于所述扫描床的所述第二图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述第二扫描参数对所述待扫描对象进行医学扫描的步骤包括：

根据所述第二扫描参数生成扫描指令，并基于所述扫描指令控制扫描床移动以完成对所述待扫描对象的所述医学扫描；

完成所述医学扫描后，控制所述扫描床移动并通过音频信息引导所述待扫描对象完成下床动作。

在其中一个实施例中，所述音频信息包括声音信息和/或视频图像信息。

一种CT扫描系统，包括：

摄像组件，用于采集待扫描对象的第一图像，还用于采集所述待扫描对象的第二图像；以及

控制器件，与所述摄像组件电连接，用于执行上述实施例中任一项所述的CT扫描方法。

在其中一个实施例中，所述摄像组件包括：

第一摄像头，设置于扫描间外，与所述控制器件电连接，用于采集所述待扫描对象的第一图像，并将所述第一图像传输至所述控制器件；以及

第二摄像头，设置于所述扫描间内，与所述控制器件电连接，用于采集所述待扫描对象相对于所述扫描床的第二图像，并将所述第二图像传输至所述控制器件。

与现有技术相比，上述CT扫描方法及系统，首先获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数。然后，获取所述待扫描对象的第二图像。其次，根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数。最后根据所述第二扫描参数对所述待扫描对象进行医学扫描。本申请采用上述方法，不仅能够避免技师与所述待扫描对象之间的直接接触，降低安全隐患，还能够优化扫描时间，提高扫描效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的CT扫描方法的流程图；

图2为本申请一实施例提供的根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数的流程图；

图3为本申请一实施例提供的获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数的流程图；

图4为本申请一实施例提供的CT扫描方法的原理框图；

图5为本申请一实施例提供的CT扫描系统的应用示意图。

附图标记说明：

10、CT扫描系统；100、摄像组件；101、扫描间；102、扫描床；103、扫描设备；110、第一摄像头；120、第二摄像头；200、控制器件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本申请一实施例提供一种CT扫描方法。所述CT扫描方法包括：

S100：获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数。

在一个实施例中，可通过处理器或控制器获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数。在一个实施例中，所述待扫描对象可以是患者、模体、动物等。所述处理器或控制器可通过摄像单元获取所述待扫描对象的第一图像。其中，所述摄像单元可以是3D摄像头或2D摄像头。

在一个实施例中，所述摄像单元采集所述待扫描对象的第一图像的时机不限，只要保证所述处理器或控制器能够获取所述待扫描对象的第一图像即可。在一个实施例中，所述摄像单元可设置在候诊区，并在所述待扫描对象进入候诊区预约登记时采集所述待扫描对象的第一图像。具体的，所述待扫描对象在进行预约登记时，所述处理器或控制器可通过语音信息或图像信息引导所述待扫描对象位于所述摄像单元能够照射的区域，同时提示所述待扫描对象处于站立状态，以使所述摄像单元能够采集所述待扫描对象的第一图像。在一个实施例中，所述第一图像为所述摄像单元获取的自然图像。

当所述处理器或控制器通过所述摄像单元获取到所述待扫描对象的所述第一图像后，所述处理器或控制器可将所述第一图像和所述待扫描对象的其他信息一起按照时间顺序加入到预处理队列中等待预处理。其中，所述待扫描对象的其他信息可包括所述待扫描对象的身份信息(如ID)以及检查单信息(例如：胸肺部平扫或者腹部增强扫描等)。所述待扫描对象的其他信息还可包括所述待扫描对象的姓名、年龄和性别等信息。

进一步的，按照时间顺利依次从预处理队列获取每一位所述待扫描对象的所述第一图像和其他信息，然后根据其他信息中的检查单信息确定所述待扫描对象的扫描协议，以及在所述第一图像中确定所述待扫描对象的至少一个所述第一扫描参数。其中，所述第一扫描参数可以为扫描的起始与终止位置、扫描部位和扫描范围。

在一个实施例中，所述待扫描对象的所述第一扫描参数可由技师手动标定，也可在AI(Artificial Intelligence，人工智能)辅助下自动标定(如具有定位框自适应功能的CT系统，可直接使用该功能在所述第一图像中确定所述第一扫描参数)。需要注意的是，在AI辅助下自动标定之后需要技师进行人工确认，从而提高所述第一扫描参数标定的准确性。所述待扫描对象的扫描协议和所述第一图像中的所述第一扫描参数均确定之后，执行步骤S200。

在一个实施例中，所述摄像单元也可设置在门诊区，在所述待扫描对象进入门诊预约登记，并由技师(如临床医生)开具扫描处方时，通过所述摄像单元采集所述待扫描对象的第一图像。具体的，在所述待扫描对象进入门诊，并由技师(如临床医生)开扫描处方时，所述处理器或控制器可通过语音信息或图像信息引导所述待扫描对象位于所述摄像单元能够照射的区域，同时提示所述待扫描对象处于站立状态，以使所述摄像单元能够采集所述待扫描对象的第一图像。在采集所述待扫描对象的第一图像之后，技师可直接根据开具的扫描处方在所述第一图像中标定所述第一扫描参数；同时根据扫描处方选择对应的扫描协议。在一个实施例中，所述待扫描对象的第一扫描参数可也可在AI辅助下自动标定。所述待扫描对象的扫描协议和所述第一图像中的第一扫描参数均确定之后，执行步骤S200。

S200：获取所述待扫描对象的第二图像。

在一个实施例中，可通过处理器或控制器获取所述待扫描对象的第二图像。具体的，在所述待扫描对象位于扫描床的目标区域之后，所述处理器或控制器可通过扫描间内的摄像头获取所述待扫描对象相对于所述扫描床的所述第二图像。进一步的，该摄像头可设置在扫描间的天花板，只要保证该摄像头能够拍摄所述扫描床以及所述待扫描对象的俯视图(即所述第二图像)即可。在一个实施例中，所述第一图像为所述摄像头获取的自然图像。

其中，所述处理器或控制器通过扫描间内的摄像头获取所述待扫描对象相对于所述扫描床的所述第二图像的之前，所述处理器或控制器可首先通过音频信息引导所述待扫描对象进入扫描间，并提示所述待扫描对象按照预设动作完成准备。例如，当所述待扫描对象进行CT(Computed Tomography)扫描时，所述处理器或控制器可通过语音和视频同步提示所述待扫描对象保持穿着衣物一致、整洁，不要佩戴金属物品等相关准备动作。再例如，提示所述待扫描对象上肢和下肢的摆放姿势等。

在一个实施例中，所述音频信息可包括语音信息和图像视频信息。具体的，所述处理器或控制器可通过扬声器进行语音提示，所述处理器或控制器可通过图像播放器或投影机进行视频提示。其中，扬声器可安装在扫描间的任一墙壁，扬声器也可嵌入安装在扫描设备(扫描设备可以为CT)内。图像播放器或投影机也可安装在扫描间墙面或嵌入安装在医疗设备内，只需保证图像播放器或投影机能够将各种摆位示范影像投影到所述待扫描对象便于观看的天花板或显示屏即可。

所述待扫描对象完成相关准备动作后，所述处理器或控制器可通过扫描设备控制扫描床下降到合适位置，同时通过语音信息或图像视频信息引导所述待扫描对象位于扫描床目标区域(即完成上床及躺下等动作)。具体的，可通过投影机将所述待扫描对象要躺的位置投影于所述扫描床，从而便于所述待扫描对象根据投影调整好位姿并位于扫描床目标区域，进而完成摆位。从所述待扫描对象进入扫描间至所述待扫描对象位于所述扫描床目标区域全程自动完成，无需人为干预。在所述待扫描对象位于所述扫描床的目标区域之后，所述处理器或控制器可通过扫描间内的摄像头获取所述待扫描对象相对于所述扫描床的所述第二图像。

S300：根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数。

在一个实施例中，可通过处理器或控制器根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数。具体的，如图2所示，所述处理器或控制器可执行如下步骤：

S310：将所述第一图像中的所述第一扫描参数按照位置对应关系匹配至所述第二图像的对应位置；

S320：根据所述第二图像中的所述第一扫描参数相对于扫描床的位置，确定所述待扫描对象的所述第二扫描参数。

在一个实施例中，所述处理器或控制器可根据所述第二图像将所述第一图像中的所述第一扫描参数按照位置对应关系匹配至所述第二图像中的对应位置。其中，所述位置对应关系是指所述第一图像与所述第二图像的位置对应关系。例如，若所述第一图像中的所述第一扫描参数为从所述待扫描对象的上衣第一个扣子开始扫描，则将所述第一图像中的所述第一扫描参数按照位置对应关系匹配至所述第二图像中的对应位置之后，所述第二图像也会自动匹配调整为从第一个扣子开始扫描。由此所述处理器或控制器即可确定所述第二图像中的所述第一扫描参数相对于所述扫描床的位置，从而即可确定所述第二图像中的所述第二扫描参数。在一个实施例中，所述第二扫描参数可包括扫描的起始与终止位置、扫描部位和扫描范围。

S400：根据所述第二扫描参数对所述待扫描对象进行医学扫描。

在一个实施例中，可通过处理器或控制器根据所述第二扫描参数对所述待扫描对象进行医学扫描。具体的，当所述处理器或控制器确定所述待扫描对象的所述第二扫描参数之后，所述处理器或控制器可根据所述第二扫描参数生成扫描控制指令，并根据所述扫描控制指令完成对所述待扫描对象的医学扫描。

例如，在确定所述第二图像中的所述第二扫描参数之后，即可确定所述第二图像中的所述第二扫描参数相对于扫描设备的位置。由此即可确定所述扫描设备的真实扫描起始与终止位置，即此时可确定所述扫描设备需要控制所述扫描床移动的距离。此时所述处理器或控制器可根据所述待扫描对象的所述第二扫描参数相对于所述扫描设备的位置输出扫描控制指令至所述扫描设备，以使所述扫描设备控制所述扫描床移动并放线扫描，从而完成对所述待扫描对象的医学扫描。

本实施例中，采用上述扫描方法，可使得技师只需要在预约登记阶段对每个所述待扫描对象做好预定位既可，后续的扫描循环过程并不需要技师操作，不仅能够避免技师与所述待扫描对象之间的直接接触，降低安全隐患，还能够优化扫描时间，提高单位时间内的扫描效率。

请参见图3，在一个实施例中，所述获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数的步骤包括：

S110：获取所述待扫描对象的第一图像和所述待扫描对象的预设信息；

S120：根据所述第一图像和所述预设信息确定所述待扫描对象的扫描协议，并确定至少一个所述第一扫描参数。

在一个实施例中，所述获取待扫描对象的第一图像的方式可采用上述实施例所述的方式，此处不再赘述。在一个实施例中，所述预设信息是指：所述待扫描对象的身份信息以及检查单信息。在一个实施例中，所述预设信息还可包括所述待扫描对象的姓名、年龄和性别等信息。在一个实施例中，所述预设信息可通过计算机输入端口输入，所述处理器或控制器在使用时，可直接调用所述计算机内存储的所述预设信息。

在一个实施例中，根据得到的所述预设信息确定所述待扫描对象的扫描协议，以及在所述第一图像中确定至少一个所述第一扫描参数。在一个实施例中，所述待扫描对象的所述第一扫描参数可由技师手动标定，也可在AI辅助下自动标定。需要注意的是，在AI辅助下自动标定之后需要技师进行人工确认，从而提高待扫描部位标定的准确性。

在一个实施例中，所述获取所述待扫描对象的第一图像和所述待扫描对象的预设信息之后，所述方法还包括：将所述待扫描对象的预处理信息按照预设规则加入第一队列中等待预处理，所述预处理信息包括所述第一图像和所述预设信息，所述预处理包括确定所述扫描协议、和/或至少一个所述第一扫描参数。

在一个实施例中，将所述待扫描对象的预处理信息按照预设规则加入第一队列中等待预处理是指：将所述待扫描对象的预处理信息按照时间顺序依次加入第一队列中等待预处理。具体的，将所述待扫描对象的第一图像和所述预设信息加入所述第一队列中等待；然后按照时间顺利依次从所述第一队列获取每一位所述待扫描对象的所述第一图像和所述预设信息，并根据所述预设信息选择所述待扫描对象的扫描协议，以及在所述第一图像中确定至少一个所述第一扫描参数。在一个实施例中，所述待扫描对象的所述第一扫描参数可采用上述实施例所述的确定方式，此处不再赘述。

在一个实施例中，所述根据所述待扫描对象的所述第一图像和所述预设信息确定所述待扫描对象的扫描协议，并确定至少一个所述第一扫描参数的步骤之后，所述方法还包括：将所述待扫描对象的扫描信息按照预设规则加入第二队列等待扫描，所述扫描信息包括所述扫描协议和确定至少一个所述第一扫描参数的所述第一图像。

在一个实施例中，在确定所述待扫描对象的扫描协议和在所述第一图像中确定至少一个所述第一扫描参数之后，将以上信息保存后自动加入所述第二队列等待扫描。即将待扫描对象的扫描信息按照预设规则自动加入第二队列等待扫描。其中，所述预设规则是指按照时间顺序。

在一个实施例中，在所述待扫描对象进入门诊预约登记，并由技师(如临床医生)开扫描处方时，在采集所述待扫描对象的第一图像之后，技师可直接根据开具的扫描处方在所述第一图像中标定所述第一扫描参数。同时根据扫描处方选择对应的扫描协议。所述待扫描对象的扫描协议和所述第一图像中的所述第一扫描参数均确定之后，可直接进入所述第二队列等待扫描。此时并不需要进入所述第一队列等待预处理。采用上述方法可减少技师的参与，更进一步精简了工作流，提高扫描效率。在一个实施例中，若所述待扫描对象为紧急患者，此时可由技师人工干预，直接跳过所述第一队列和所述第二队列的排队环节，直接进入扫描间进行扫描。

在一个实施例中，所述根据所述第二扫描参数对所述待扫描对象进行医学扫描的步骤包括：根据所述第二扫描参数生成扫描指令，并基于所述扫描指令控制扫描床移动以完成对所述待扫描对象的所述医学扫描。完成所述医学扫描后，控制所述扫描床移动并通过音频信息引导所述待扫描对象完成下床动作。

在一个实施例中，所述处理器或控制器可根据所述待扫描对象的所述第二扫描参数相对于扫描设备的位置生成扫描指令，并将该扫描指令发送至所述扫描设备。所述扫描设备响应该扫描指令控制所述扫描床移动并放线扫描，从而完成对所述待扫描对象的所述医学扫描。在一个实施例中，完成所述医学扫描后，通过所述扫描设备控制所述扫描床移动，并通过音频信息引导所述待扫描对象完成下床动作。

在一个实施例中，所述处理器或控制器可通过所述扫描设备控制所述扫描床移动至最尾部(即远离辐射区的一端)，并通过音频信息引导所述待扫描对象完成下床动作。具体的，若所述待扫描对象进行MR扫描，则此时可通过所述音频信息引导所述待扫描对象脱掉MR接收线圈，并完成下床动作。完成下床动作是指：从所述扫描床上离开。在一个实施例中，所述音频信息包括声音信息和/或视频图像信息。具体的，所述音频信息包括声音信息和视频图像信息。声音信息可通过扬声器进行播放，视频图像信息可通过图像播放器或投影机进行播放。

请参见图4和图5，本申请另一实施例提供一种CT扫描系统10，包括：摄像组件100和控制器件200。所述摄像组件100用于采集待扫描对象的第一图像。所述摄像组件100还用于采集所述待扫描对象的第二图像。所述控制器件200与所述摄像组件100电连接。所述控制器件200用于执行上述任一项实施例所述的CT扫描方法。

在一个实施例中，所述摄像组件100的具体结构不限制，只要具有采集待扫描对象的第一图像、以及采集所述待扫描对象的第二图像的功能即可。在一个实施例中，所述摄像组件100包括：第一摄像头110和第二摄像头120。所述第一摄像头110设置于扫描间101外。所述第一摄像头110与所述控制器件200电连接。所述第一摄像头110用于采集所述待扫描对象的第一图像，并将所述第一图像传输至所述控制器件200。所述第二摄像头120设置于所述扫描间101内。所述第二摄像头120与所述控制器件200电连接。所述第二摄像头120用于采集所述待扫描对象相对于所述扫描床102的第二图像，并将所述第二图像传输至所述控制器件200。

在一个实施例中，所述第一摄像头110设置于扫描间101外是指：将所述第一摄像头110设置于候诊区或预约登记的位置，从而可将第一摄像头110辅助定位的时间点提前至候诊环节或门诊技师制定处方环节，从而节省扫描时间。

在一个实施例中，所述控制器件200可以为处理器或控制器或单片机等具有数据处理能力的芯片。在一个实施例中，所述控制器件200可以集成于所述扫描设备103内，也可以单独设置。具体的，所述控制器件200可通过所述第一摄像头110获取所述待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数。之后所述控制器件200可通过音频信息引导所述待扫描对象位于扫描床目标区域，并进一步通过所述第二摄像头120获取所述待扫描对象相对于所述扫描床102的第二图像。

然后所述控制器件200根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数。从而确定所述第二扫描参数相对于扫描设备103的位置，并通过所述扫描设备103控制所述扫描床102移动，以使所述扫描设备103完成对所述待扫描对象的医学扫描。

本实施例中，通过所述控制器件200与第一摄像头110和第二摄像头120配合，采用上述扫描方法，可使得技师只需要在预约登记阶段对每个所述待扫描对象做好预定位既可，后续的扫描循环过程并不需要技师操作，不仅能够避免技师与所述待扫描对象之间的直接接触，降低安全隐患，还能够优化扫描时间，提高单位时间内的扫描效率。

综上所述，本申请首先获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数。然后，获取所述待扫描对象的第二图像。其次，根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数。最后根据所述第二扫描参数对所述待扫描对象进行医学扫描。本申请采用上述方法，不仅能够避免技师与所述待扫描对象之间的直接接触，降低安全隐患，还能够优化扫描时间，提高扫描效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种CT扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数；

获取所述待扫描对象的第二图像；

根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数；所述根据所述第一扫描参数以及所述第一图像和所述第二图像的对应关系确定第二扫描参数的步骤包括：将所述第一图像中的所述第一扫描参数按照位置对应关系匹配至所述第二图像的对应位置；根据所述第二图像中的所述第一扫描参数相对于扫描床的位置，确定所述待扫描对象的所述第二扫描参数；

根据所述第二扫描参数对所述待扫描对象进行医学扫描。

2.如权利要求1所述的CT扫描方法，其特征在于，所述第一图像和第二图像为摄像组件获取的自然图像。

3.如权利要求1所述的CT扫描方法，其特征在于，所述第一扫描参数包括扫描的起始与终止位置、扫描部位和扫描范围。

4.如权利要求1所述的CT扫描方法，其特征在于，所述获取待扫描对象的第一图像，并根据所述第一图像确定至少一个第一扫描参数的步骤包括：

获取所述待扫描对象的第一图像和所述待扫描对象的预设信息；

根据所述第一图像和所述预设信息确定所述待扫描对象的扫描协议，并确定至少一个所述第一扫描参数。

5.如权利要求4所述的CT扫描方法，其特征在于，所述获取所述待扫描对象的第一图像和所述待扫描对象的预设信息之后，所述方法还包括：

将所述待扫描对象的预处理信息按照预设规则加入第一队列中等待预处理，所述预处理信息包括所述第一图像和所述预设信息，所述预处理包括确定所述扫描协议和/或确定至少一个所述第一扫描参数。

6.如权利要求4所述的CT扫描方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述预设信息确定所述待扫描对象的扫描协议，并确定至少一个所述第一扫描参数的步骤之后，所述方法还包括：

将所述待扫描对象的扫描信息按照预设规则加入第二队列等待扫描，所述扫描信息包括所述扫描协议和确定至少一个所述第一扫描参数的所述第一图像。

7.如权利要求1所述的CT扫描方法，其特征在于，所述获取所述待扫描对象的第二图像的步骤包括：

通过音频信息引导所述待扫描对象按照预设动作完成准备动作；

完成准备动作后，控制扫描床下降并将所述待扫描对象引导至所述扫描床目标区域；

获取所述待扫描对象相对于所述扫描床的所述第二图像。

8.如权利要求1所述的CT扫描方法，其特征在于，所述根据所述第二扫描参数对所述待扫描对象进行医学扫描的步骤包括：

根据所述第二扫描参数生成扫描指令，并基于所述扫描指令控制扫描床移动以完成对所述待扫描对象的所述医学扫描；

完成所述医学扫描后，控制所述扫描床移动并通过音频信息引导所述待扫描对象完成下床动作。

9.如权利要求7或8所述的CT扫描方法，其特征在于，所述音频信息包括声音信息和/或视频图像信息。

10.一种CT扫描系统，其特征在于，包括：

摄像组件，用于采集待扫描对象的第一图像，还用于采集所述待扫描对象的第二图像；

以及

控制器件，与所述摄像组件电连接，用于执行如权利要求1-8任一项所述的CT扫描方法。

11.如权利要求10所述的CT扫描系统，其特征在于，所述摄像组件包括：

第一摄像头，设置于扫描间外，与所述控制器件电连接，用于采集所述待扫描对象的第一图像，并将所述第一图像传输至所述控制器件；以及

第二摄像头，设置于所述扫描间内，与所述控制器件电连接，用于采集所述待扫描对象相对于扫描床的第二图像，并将所述第二图像传输至所述控制器件。

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