CN108294772B - 一种ct扫描视觉定位方法及ct系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CT扫描视觉定位方法，包括如下步骤：(1)设置扫描部位、扫描参数及病人的人体参数；(2)获取与扫描部位相关的一个或多个定位参考人体特征；(3)在扫描床移动过程中，连续采集经过扫描区域的人体图像并实时进行人体特征识别，获取与定位参考人体特征相对应的扫描床位置；(4)根据已获取的扫描床位置，结合人体测量学知识，计算出对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置。上述CT扫描视觉定位方法在扫描床移动的过程中即可根据选择的扫描部位进行自动定位，处理速度较快，定位准确，并且对病人友好。本发明同时公开了用于实现上述CT扫描视觉定位方法的CT系统。

Description

一种CT扫描视觉定位方法及CT系统
技术领域
本发明涉及一种CT扫描视觉定位方法，同时涉及用于实现上述定位方法的CT系统，属于计算机断层扫描技术领域。
背景技术
计算机断层扫描(Computed Tomography，简称CT)是目前世界上比较主流的医学影像检查设备，其在各个国家均已得到广泛推广。
CT成像主要依靠X射线，当X射线射向人体组织时，一部分射线会被人体吸收，一部分会穿过人体被探测器接收。人体各组织密度不同，X射线穿透能力不同，探测器接收到的X射线也就会有差异。利用这种原理，CT就能够向人类展示人体内部组织的情况，帮助人类发现人体内存在的一些异常和缺陷。由于X射线本身对人体是有一定害处的，因此，不必要的X射线辐射剂量都是应该尽力避免的。
CT正常扫描之前，一般要对需要扫描的部位进行定位，以比较精准地对扫描部位进行扫描，减小不必要的辐射剂量。目前通用的定位方法有两种：
一种是扫定位片定位。这种方式是利用X射线对人体的一段长度拍平片，然后在平片的基础上选择比较精准的扫描起始位置。关于这种扫描定位方法的细节，可以参见公开号为CN104095647A的发明专利申请。这种方式定位准确，同时能先期对人体内部组织有一个认识，缺点是时间相对较长，并且病人需要承受一些额外辐射剂量。
另一种是激光灯定位，即在摆体位时利用激光灯标定人体外观参考点作为扫描起始位置。关于这种扫描定位方法的细节，可以参见公开号为CN102908161A的发明专利申请。这种方式较节省时间，且病人不承受额外剂量，但定位没有前者准确，且病人可能会不小心被激光灯刺激到眼睛。激光灯定位需要技师或护士手动对病人进行定位，增加技师或护士的工作量，并且其准确性与技术或护士的熟练程度密切相关。
为此，实践中迫切需要提供一种更快速、更安全的CT扫描定位方法。
发明内容
本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种CT扫描视觉定位方法。
本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种用于实现上述CT扫描视觉定位方法的CT系统。
为了实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种CT扫描视觉定位方法，包括如下步骤：
(1)设置扫描部位、扫描参数及病人的人体参数；
(2)获取与扫描部位相关的一个或多个定位参考人体特征；
(3)在扫描床移动过程中，连续采集经过扫描区域的人体图像并实时进行人体特征识别，获取与定位参考人体特征相对应的扫描床位置；
(4)根据已获取的扫描床位置，结合人体测量学知识，计算出对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置。
其中较优地，在所述步骤(1)中输入的人体参数包括年龄、身高、体重、性别、种族中的多种，用于后续计算扫描起始位置和扫描结束位置时根据人体测量学知识选择相应的特征算法。
其中较优地，在所述步骤(2)中获取的定位参考人体特征是与扫描部位临近的一个或多个人体特征，所述定位参考人体特征位于人体表面且易于视觉识别。
其中较优地，在步骤(3)中包括如下子步骤：
(31)从人体图像中获取人体特征；
(32)判断是否为与扫描部位相关的定位参考人体特征，当结果为是时，获取扫描床的位置，并进入步骤(33)；当结果为否时，返回步骤(31)继续获取人体图像中的人体特征；
(33)判断是否已经识别出全部定位参考人体特征，当结果为是时，进入步骤(4)，当结果为否时，返回步骤(31)。
其中较优地，在步骤(4)中，使用与病人人体参数和人体统计数据相关的特征算法，对对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置进行计算。
其中较优地，还包括步骤(5)：继续采集人体图像和识别人体特征对扫描部位的扫描起始位置和扫描结束位置进行确认。
其中较优地，还包括步骤(6)：将扫描床向前移动或向后移动一定距离，使扫描床对应于扫描部位的部分移动到扫描架外后停止移动；扫描床前进或后退的距离L满足下列公式：
L＝0.5*(H×W)2/a+L1，
其中，W为CT系统探测器在扫描运行方向上的宽度，a为扫描床的加速度，H为扫描螺距，L1是常数。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于实现上述CT扫描视觉定位方法的CT系统，包括图像采集模块、数据处理模块、计算模块、存储模块和控制模块；
其中，所述控制模块用于对其他模块的运行进行协调控制；
所述存储模块用于存储图像识别算法、与扫描部位相关的定位参考人体特征、以及用于计算扫描起始位置和扫描结束位置的特征算法；
所述图像采集模块用于采集人体图像，并将采集到的人体图像实时发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于从所述存储模块获取图像识别算法，并对所述图像采集模块发送的人体图像进行实时数据处理，提取出与扫描部位相关的定位参考人体特征；
所述控制模块用于实时接收所述数据处理模块发送的图像识别结果，同时获取与所述定位参考人体特征相对应的扫描床位置；
所述计算模块用于根据已获取的与所述定位参考人体特征相对应的扫描床位置，结合从所述存储模块获取的特征算法，对对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置进行计算。
其中较优地，所述存储模块还用于对所述数据处理模块的定位参考人体特征识别结果、定位参考人体特征所对应的扫描床位置、以及所述计算模块获得的扫描起始位置和扫描结束位置进行存储。
其中较优地，所述控制模块还用于根据扫描起始位置和扫描结束位置对X射线发射装置、X射线接收装置和扫描床进行控制。
本发明所提供的CT扫描视觉定位方法，可以智能、自动化的实现扫描之前的人体定位。上述CT扫描视觉定位方法，在扫描床移动的同时采集人体图像，并通过图像处理算法对人体图像进行实时分析、标定，获取与扫描部位对应的定位参考人体特征及相应的扫描床移动位置，最终确定扫描起始位置和扫描结束位置。该CT扫描视觉定位方法，在扫描床移动的过程中即可根据选择的扫描部位进行自动定位，处理速度较快，定位准确，并且，对病人友好，不需要病人承受不必要的X射线剂量，还可以避免病人不小心被激光灯刺激到眼睛。同时，上述CT扫描视觉定位方法，不需要医护人员在扫描前进行人工定位，可以减少操作技师或医生的工作量。
附图说明
图1是本发明所提供的CT扫描视觉定位方法的步骤流程图；
图2是用于实现本发明所提供的CT扫描视觉定位方法的CT系统的组成框图；
图3是用于实现本发明所提供的CT扫描视觉定位方法的CT系统的结构示例。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容作进一步的说明。
本发明提供了一种CT扫描视觉定位方法，在扫描床移动的过程中，基于视觉定位技术和人体测量学知识，对CT扫描的扫描起始位置和扫描结束位置进行自动定位。上述CT扫描视觉定位方法可以在CT扫描之前利用视觉识别方法对人体要扫描的部位进行自动定位，可以避免人体受到额外的X射线辐射，并能减少医护人员工作量。
如图1所示，上述CT扫描视觉定位方法，包括如下步骤：(1)设置扫描部位、扫描参数及病人的人体参数；(2)获取与扫描部位相关的一个或多个定位参考人体特征；(3)在扫描床移动过程中，连续采集经过扫描区域的人体图像并实时进行人体特征识别，获取与定位参考人体特征相对应的扫描床位置；(4)根据已获取的扫描床位置，结合人体测量学知识，计算出对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置；(5)继续采集人体图像和识别人体特征对扫描部位的扫描起始位置和扫描结束位置进行确认。
具体来说，在步骤(1)中，医护人员把病人在扫描床上摆位完毕之后，需要设置扫描部位、扫描参数及病人的人体参数。上述设置过程可以通过键盘输入或对备用参数进行选择的方式实现。具体的扫描部位包括颅脑、颌面部、颈部、胸部、腹部、四肢、关节等，更具体地可以是具体扫描的部位名称，例如，肾脏、肾上腺、肝、胆、胰、脾、眼眶、颈椎等。同步设置的扫描参数，包括病人的体位(仰卧、俯卧，左侧卧、右侧卧)、进入方式(头先进、脚先进)、扫描速度、扫描方式(平扫或增强扫描)等。在步骤(1)中，医生同时还输入了病人的人体参数，包括年龄、身高、体重、性别、种族等，用于后续计算扫描起始位置和扫描结束位置时根据人体测量学知识选择相应的特征算法。
在步骤(2)中，扫描部位设置完成之后，获取与扫描部位相关的一个或多个定位参考人体特征，具体为与扫描部位临近的一个或多个人体特征，用于进行视觉定位和对视觉定位是否完成进行判断。定位参考人体特征具体可以是眼、耳、鼻、嘴、下颌、肩、手等位于人体表面且易于视觉识别的人体特征。根据步骤(1)中设置的进入方式(例如头先进或脚先进的选项)，从数据库中可以自动生成视觉识别过程中先获得的人体特征，将其作为定位参考人体特征，可以减少视觉定位过程的工作量。在捕捉到定位参考人体特征之前的识别到的所有人体特征都仅用于参考，并不用于对扫描部位进行视觉定位。
在步骤(3)中，扫描床先升高到对应高度，然后驱动床板以一定的速度向前运动，用于把病人送入扫描架旋转部分的中间孔径中。在扫描床移动的过程中，当人体进入图像采集模块的采集范围(理论上接近于CT系统的扫描区域或与CT系统的扫描区域等同)后，图像采集模块连续采集人体图像，与此同时，数据处理模块对人体图像进行实时识别，并对识别到的人体特征进行记录，比如眼睛、耳朵、肩、手等。当识别出步骤(2)中获取的与扫描部位相关的定位参考人体特征时，获取扫描床的位置。
具体来说，在步骤(3)中包括如下过程：
(31)从人体图像中获取人体特征；
(32)判断是否为与扫描部位相关的定位参考人体特征，当结果为是时，获取扫描床的位置，并进入步骤(33)；当结果为否时，返回步骤(31)继续获取人体图像中的人体特征；
(33)判断是否已经识别出与扫描部位相关的全部定位参考人体特征，当结果为是时，进入步骤(4)，当结果为否时，返回步骤(31)。
在步骤(4)中，根据已获取的扫描床位置，结合人体测量学知识，计算出对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置。在上述计算过程中需要使用与病人人体参数和人体统计数据相关的特征算法。人体参数主要包括被扫描对象的年龄、性别、身高、体重特征，来自于扫描前病人信息的录入。人体统计数据则是相应国家不同年龄、性别的人身高、体重、头颅大小、躯干长短等的调查采样数据，主要来源于相应国家卫生系统等部门。通过对人体统计数据进行归纳和分析，提前生成与人体参数和人体特征相关的用于计算扫描部位的开始位置和结束位置的特征算法，并将上述特征算法存储于本地数据库中，在计算时可以直接调用。在这些特征算法中，针对不同的人体特征所使用的计算公式及参数会有所不同。
换句话说，特征算法首先把人体统计数据做成一个可供检索的数据库，数据库主要以人的性别、年龄、身高、体重作为检索项，主要信息是相应的头颅大小、躯干长度、手臂长短等和视觉定位相关的内容。病人的人体特征录入后，特征算法会根据病人的人体特征自动检索数据库里的相应信息，根据扫描部位的不同，特征算法会从对应信息里筛选出和扫描部位定位有关的信息。比如扫下颌时，可以用耳朵定位，则特征算法会筛选出对应的头颅大小、耳朵在头颅的位置范围等信息。
一个扫描部位可以有多个用于定位参考的外部人体特征，不同的扫描部位和关联的可以用于定位参考的人体特征需要多次反复试验后确认哪个或哪些人体特征作为定位参考人体特征最优。通过在数据库中对扫描部位和相关的定位参考人体特征进行关联存储，在视觉定位过程中调用与之相关的定位参考人体特征，可以节约视觉扫描的时间，并提高自动定位的准确性。
通常，视觉定位系统正常运行时，当扫描部位确认后，关联的定位参考人体特征也就确认了；当病人信息录入后，被扫描部位的范围以及此范围起始点相对于定位参考人体特征的距离也就可以确认了。通过获取定位参考人体特征相对应的扫描床位置，可以确定出扫描部位的扫描起始位置和扫描结束位置。上述计算结果可以通过存储于数据库中的特征算法获得。
在步骤(5)中，为了进一步确认视觉识别结果的正确性，在捕获到定位参考人体特征后，扫描床会继续往前走，直到到达扫描部位的范围边缘，在该过程中，通过继续采集人体图像和识别人体特征，视觉定位系统可以对被扫描部位的外部特征进行再次确认，从而对步骤(4)中获得的扫描部位的扫描起始位置和扫描结束位置进行确认。因为很多被扫描部位的外部人体特征并不明显，此确认过程仅可作为参考确认，主要是预防一些程序性错误；进一步确认后，停止图像采集，。与此同时，记录扫描床从定位参考人体特征的位置到扫描结束位置之间的距离。
上述CT扫描视觉定位方法，还可以包括步骤(6)：将扫描床向前移动或向后移动一定距离，使扫描床对应于扫描部位的部分移动到扫描架外后停止移动。
自动定位完成后，根据扫描协议里预先设置好的参数，计算机系统会控制扫描床后退一段距离，这段距离由系统自动计算得出，它保证扫描床再次向前移动时有足够的加速距离，使人体被扫描部位进入X射线扫描范围之前，床速已经进入匀速状态。当人体被扫描部位进入X射线的扫描范围后，便开了人体CT扫描。这时扫描床会继续带着病人往前运动，直到病人被扫描部位离开X射线的扫描范围后，扫描完成。然后，扫描床自动带着病人回到初始位置。
关于自动定位完成后扫描床后退距离L的计算：病人扫描时医护人员会根据需要选择不同的扫描螺距H(通常在步骤(1)中已进行设置)，CT系统探测器在扫描运行方向上有不同的宽度W。如果医护人员选择扫描螺距H＝1，则扫描时扫描床的床速V应满足下列公式：V＝H×W＝W。
扫描床的加速度为a，则达到床速需要的时间是：t＝V/a。
扫描床需要满足病人被扫描部位进入X射线范围之前达到需要的速度，并保持匀速，则扫描床从静止到速度满足需求所需要的长度距离为：L0＝V0×t，V0是平均速度，V0＝0.5×V。
则L0＝0.5×V×t＝0.5×V2/a＝0.5×(H×W)2/a。
一般情况下需要留出一段安全距离L1，则实际后退距离L的计算公式为：L＝L0+L1＝0.5*(H×W)2/a+L1。其中W和a属于CT系统的系统特性，H根据医护人员的选择确定，L1则是根据系统需求预留设定的常数。
自动定位后的自动扫描，也可以是在视觉定位系统完成对被扫描部位的扫描起始位置和扫描结束位置进行确认后，扫描床继续带着病人往前移动，直到病人被扫描部位离开X射线扫描范围一段距离后停止，这段向前移动的距离可以与上述后退的距离相等。然后扫描床带着病人往初始位置运动，并在扫描起点重新进入X射线扫描范围之前进入匀速状态，在进入X射线扫描范围之后开始扫描，并在扫描终点离开X射线扫描范围后停止扫描。最后，扫描床继续带着病人回到初始位置。
上面对本发明所提供的CT扫描视觉定位方法进行了介绍。在上述CT扫描视觉定位方法中，通过在扫描床移动过程中动态采集X射线扫描区域内的人体图像，并实时对上述图像进行分析、标定，获取与扫描部位相关的定位参考人体特征，同时获取定位参考人体特征对应的扫描床位置，然后，根据已获取的扫描床位置，结合相应的特征算法，计算出对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置。
下面结合图2和图3对用于实现上述CT扫描视觉定位方法的CT系统进行介绍。
如图2所示，CT系统包括图像采集模块、数据处理模块、计算模块、存储模块和控制模块。其中，控制模块用于对其他模块的运行进行协调控制，控制模块可以用中央处理器实现。图像采集模块可以通过摄像头或照相机实现，数据处理模块、控制模块、计算模块可以通过运行在数据处理终端上的软件实现。
在CT系统中，存储模块中存储有图像识别算法、与扫描部位相关的定位参考人体特征、以及用于计算扫描起始位置和扫描结束位置的特征算法，针对不同的扫描部位及相关的定位参考人体特征，扫描起始位置和扫描结束位置的特征算法不同。图像采集模块用于采集人体图像，并将采集到的人体图像实时发送至数据处理模块。数据处理模块用于从存储模块获取图像识别算法，并对图像采集模块发送的人体图像进行实时数据处理，提取出与扫描部位相关的定位参考人体特征。控制模块用于实时接收数据处理模块发送的图像识别结果，同时获取与定位参考人体特征相对应的扫描床位置，并将与定位参考人体特征相对应的扫描床位置发送至计算模块。计算模块根据已获取的与定位参考人体特征相对应的扫描床位置，结合从存储模块获取的特征算法，对对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置进行计算。然后，数据处理模块还可以对图像采集模块采集的人体图像继续识别，对计算模块获得的扫描起始位置和扫描结束位置进行确认。最后，控制模块可以根据计算模块获得的扫描起始位置和扫描结束位置对扫描过程进行控制，即，控制模块对X射线发射装置、X射线接收装置和扫描床进行控制。在上述过程中，还可以将与扫描部位相关的定位参考人体特征识别结果、定位参考人体特征所对应的扫描床位置、扫描起始位置、扫描结束位置和扫描结果存储于存储模块中。
具体来说，在图3中给出了一种CT系统的实例。CT系统包括扫描架、扫描床20和控制终端。
其中，控制终端10可以使用台式计算机，在控制终端10上运行有用于实现数据处理模块、控制模块和计算模块的功能的应用程序。控制终端10用于对扫描床20和设置在扫描架上的X射线发射装置、X射线接收装置13和一个或多个摄像头16进行控制。
扫描架包括固定部分11和旋转部分12。在旋转部分12上设置有X射线发射装置和X射线接收装置13，在旋转部分12的中间设置有供扫描床20穿过的中间孔径。扫描床20和扫描架对应设置，扫描床20用于承载病人并把病人置于扫描架旋转部分12的中间孔径里接受检查。在旋转部分12的内侧设置有一个或多个摄像头16，摄像头16用于从冠状面和矢状面方向对病人进行人体特征采集。摄像头16可以设置在固定架固定部分11上或设置在固定架旋转部分12上。较优地，摄像头16设置在射线源和扫描床20之间并距射线源有一定的距离。当在旋转部分12上仅设置有一个摄像头16时，通过使旋转部分12旋转过不同的角度，可以使摄像头16对不同摆位状态的病人的人体特征进行识别。当在旋转部分12上固定有多个摄像头时，通过多个摄像头同时对人体图像进行采集，可以更准确地获取扫描部位的扫描起始位置和扫描结束位置。
在进行CT扫描之前，医护人员把病人21在扫描床20上摆位之后，在控制终端10上选择需要扫描的部位及其它扫描选项并确认，然后CT进入自动扫描程序。
自动扫描程序下，扫描床20先升高到对应高度，然后扫描床20的床板向前移动，以一定的速度把病人20送入扫描架旋转部分12的中间孔径中。当人体进入摄像头16的采集范围后，数据处理模块会发现人体并对人体特征进行识别和记录，比如眼睛、耳朵、肩、手等。当数据处理模块识别出与扫描部位相关的定位参考人体特征时，控制模块获取与定位参考人体特征对应的扫描床的位置，计算模块根据与定位参考人体特征对应的扫描床移动位置并结合特征算法计算出扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置，与此同时，数据处理模块还可以通过对图像采集模块采集的图像继续进行视觉识别对扫描部位范围再次做出确认，然后停止扫描床运动。
自动定位完成后，根据扫描协议里预先设置好的参数，控制终端10会控制扫描床20前进或后退一段距离，这段距离可以保证扫描床20有足够的加速距离，使人体被扫描部位进入X射线扫描范围之前，扫描床的移动已经进入匀速状态。当人体被扫描部位进入X射线的扫描范围后，X射线发射装置和X射线接收装置开始工作，开始对人体进行CT扫描。这时扫描床20会继续带着病人21往前运动，直到病人被扫描部位离开X射线15的扫描范围后，扫描完成。然后，扫描床自动带着病人回到初始位置。
在上述自动定位及扫描的过程时，根据扫描部位的不同，病人可以是侧位摆位也可以是仰卧或俯卧摆位，可以头先进也可以脚先进摆位。摄像头16可以根据病人的体位及扫描部位，从扫描床的顶部或侧面进行图像采集。摄像头16的采集角度，通过在控制终端10中对病人摆位及扫描部位进行设置，可以由控制系统自动生成。
综上所述，本发明公开的CT扫描视觉定位方法，可以在CT扫描之前，智能、自动化地实现扫描部位的自动定位。上述CT扫描视觉定位方法，在扫描床移动的同时采集人体图像，并通过图像处理算法对人体图像进行实时分析、标定，获取与扫描部位对应的定位参考人体特征及相应的扫描床移动位置，最终确定扫描起始位置和扫描结束位置。该CT扫描视觉定位方法，在扫描床移动的过程中即可根据选择的扫描部位进行自动定位，处理速度较快，定位准确，并且，上述CT扫描视觉定位方法对病人友好，不需要病人承受不必要的X射线剂量，还可以避免病人不小心被激光灯刺激到眼睛。同时，上述CT扫描视觉定位方法，不需要医护人员在扫描前进行人工定位，可以减少操作技师或医生的工作量。
以上对本发明所提供的CT扫描视觉定位方法及CT系统进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (8)

1.一种CT扫描视觉定位方法，其特征在于包括如下步骤： （1）设置扫描部位、扫描参数及病人的人体参数，输入的人体参数包括年龄、身高、体重、性别、种族中的多种，用于后续计算扫描起始位置和扫描结束位置时根据人体测量学知识选择相应的特征算法；
（2）获取与扫描部位相关的定位参考人体特征；其中，所述定位参考人体特征是从多个用于定位参考的外部人体特征中选择的最优外部人体特征；所述扫描部位和相关的定位参考人体特征进行关联存储；
（3）在扫描床移动过程中，连续采集经过扫描区域的人体图像，同时对人体图像进行实时识别并对识别到的人体特征进行记录，当识别出步骤(2)中获取的与扫描部位相关的定位参考人体特征时，获取扫描床的位置；
（4）根据已获取的扫描床位置，结合人体测量学知识，计算出对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置，
其中，步骤（3）包括以下步骤：
（31）从人体图像中获取人体特征；
（32）判断是否为与扫描部位相关的定位参考人体特征，当结果为是时，获取扫描床的位置，并进入步骤（33）；当结果为否时，返回步骤（31）继续获取人体图像中的人体特征；
（33）判断是否已经识别出全部定位参考人体特征，当结果为是时，进入步骤（4），当结果为否时，返回步骤（31）。
2.如权利要求1所述的CT扫描视觉定位方法，其特征在于：
在所述步骤（2）中获取的定位参考人体特征是与扫描部位临近的一个或多个人体特征，所述定位参考人体特征位于人体表面且易于视觉识别。
3.如权利要求1所述的CT扫描视觉定位方法，其特征在于：
在步骤（4）中，使用与病人人体参数和人体统计数据相关的特征算法，对对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置进行计算。
4.如权利要求3所述的CT扫描视觉定位方法，其特征在于还包括步骤（5）：继续采集人体图像和识别人体特征对扫描部位的扫描起始位置和扫描结束位置进行确认。
5.如权利要求4所述的CT扫描视觉定位方法，其特征在于还包括步骤（6）：将扫描床向前移动或向后移动一定距离，使扫描床对应于扫描部位的部分移动到扫描架外后停止移动；扫描床前进或后退的距离L满足下列公式：
L＝0.5*（H×W）²/a＋L1，
其中，W为CT系统探测器在扫描运行方向上的宽度，a为扫描床的加速度，H为扫描螺距，L1是常数。
6.一种用于实现权利要求1～5中任意一项所述CT扫描视觉定位方法的CT系统，其特征在于包括图像采集模块、数据处理模块、计算模块、存储模块和控制模块；
其中，所述控制模块用于对其他模块的运行进行协调控制；
所述存储模块用于存储图像识别算法、与扫描部位相关的定位参考人体特征、以及用于计算扫描起始位置和扫描结束位置的特征算法；
所述图像采集模块用于采集人体图像，并将采集到的人体图像实时发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于从所述存储模块获取图像识别算法，并对所述图像采集模块发送的人体图像进行实时数据处理，提取出与扫描部位相关的定位参考人体特征；
所述控制模块用于实时接收所述数据处理模块发送的图像识别结果，同时获取与所述定位参考人体特征相对应的扫描床位置；
所述计算模块用于根据已获取的与所述定位参考人体特征相对应的扫描床位置，结合从所述存储模块获取的特征算法，对对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置进行计算。
7.如权利要求6所述的CT系统，其特征在于：
所述存储模块还用于对所述数据处理模块的定位参考人体特征识别结果、定位参考人体特征所对应的扫描床位置、以及所述计算模块获得的扫描起始位置和扫描结束位置进行存储。
8.如权利要求7所述的CT系统，其特征在于：
所述控制模块还用于根据扫描起始位置和扫描结束位置对X射线发射装置、X射线接收装置和扫描床进行控制。
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