CN110327071A - 电子计算机断层扫描方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电子计算机断层扫描方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取受检者的目标部位的定位像，并基于定位像得到扫描的起始位置；基于起始位置对目标部位进行扫描，并在扫描过程中实时重建以得到断层图像；判断实时重建得到的断层图像是否包含目标部位，当断层图像中未包含目标部位时，扫描结束。本发明实施例的技术方案，可以在电子计算机断层扫描过程中自动精准识别扫描结束的时机，即可以精准确定扫描的扫描范围，避免受检者接受到额外的辐射剂量或是出现扫描不完整的情况，而且，自动完成的扫描过程可以有效降低操作者的工作量以及对操作者的专业要求，有利于扫描的快速且有效完成。
Description
技术领域
本发明实施例涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种电子计算机断层扫描方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)基于精确准直的射线束和灵敏度极高的探测器一同围绕受检者的待扫描的目标部位完成多个断面扫描，可用于多种疾病的检查。现有的电子计算机断层扫描方法如下所示：
操作者根据受检者的目标部位对受检者进行摆位，以实现目标部位的定位像扫描；在定位像上利用定位框设定断层扫描或是螺旋扫描的扫描范围，该扫描范围包括起始位置、结束位置、视野(Field of view，FOV)等；基于该扫描范围对目标部位进行断层扫描或是螺旋扫描。
然而，一方面，由于定位像是二维投影图像，其无法准确反映出目标部位的实际位置；而且，有些目标部位比如肺部、腹部的屏气情况是实时变化的，这些实时变化的屏气情况也会使得目标部位的实际位置呈现差异性。为了保证定位框完整地覆盖住任意情况下的目标部位，需要适当扩展定位框的定位范围，但这必将会增加受检者接受到的辐射剂量。
另一方面，定位像扫描和断层扫描/螺旋扫描都涉及到操作者的手动操作，这就需要操作者必须具备较高的专业技能且增加了操作者的工作量；而且，如果操作者利用定位框设定的扫描范围不够精准，还有可能出现扫描不完整的情况，这将直接影响医生的进一步诊断。
发明内容
本发明实施例提供了一种电子计算机断层扫描方法、装置、设备及存储介质，以实现电子计算机断层扫描中扫描结束时机的自动精准识别。
第一方面，本发明实施例提供了一种电子计算机断层扫描方法，可以包括：
获取受检者的目标部位的定位像，并基于定位像得到扫描的起始位置；
基于起始位置对目标部位进行扫描，并在扫描过程中实时重建以得到断层图像；
判断实时重建得到的断层图像是否包含目标部位，当断层图像中未包含目标部位时，扫描结束。
可选的，基于定位像得到扫描的起始位置，可以包括：
确定目标部位在定位像中的所在范围，并根据定位像中的所在范围确定扫描的起始位置。
可选的，起始位置位于目标部位在定位像中的所在范围的内部。
可选的，基于起始位置对目标部位进行扫描，可以包括：
以起始位置为起点，沿第一扫描方向对目标部位进行扫描；
相应的，当实时重建得到的断层图像中未包含目标部位时，沿第一扫描方向的扫描结束；
返回起始位置，沿第二扫描方向对目标部位进行扫描；
相应的，当实时重建得到的断层图像中未包含目标部位时，沿第二扫描方向的扫描结束。
可选的，判断实时重建得到的断层图像是否包含目标部位，当断层图像中未包含目标部位时，扫描结束，可以包括：
将实时重建得到的断层图像输入至与目标部位对应的已训练完成的目标部位识别模型中，识别断层图像中是否包含目标部位；
当断层图像中未包含目标部位时，扫描结束。
可选的，确定目标部位在定位像中的所在范围，可以包括：
提取定位像中的待分割区域；
将待分割区域输入至与目标部位对应的已训练完成的目标部位分割模型中，分割出目标部位在定位像中的所在范围。
可选的，获取受检者的目标部位的定位像，可以包括：
基于拍摄装置获取受检者的目标部位的拍摄图像，并根据拍摄图像识别定位像扫描时的定位扫描范围；
基于定位扫描范围对目标部位进行定位像扫描，得到目标部位的定位像。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子计算机断层扫描装置，该装置可以包括：
起始位置确定模块，用于获取受检者的目标部位的定位像，并基于定位像得到扫描的起始位置；
断层图像重建模块，用于基于起始位置对目标部位进行扫描，并在扫描过程中实时重建以得到断层图像；
扫描结束判断模块，用于判断实时重建得到的断层图像是否包含目标部位，当断层图像中未包含目标部位时，扫描结束。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的电子计算机断层扫描方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的电子计算机断层扫描方法。
本发明实施例的技术方案，通过受检者的目标部位的定位像可以自动得到断层扫描或是螺旋扫描的起始位置，该起始位置可以位于目标部位的内部；基于起始位置对目标部位进行扫描，在扫描过程中实时重建以得到每个横截面的断层图像；若实时重建得到的断层图像中未包含目标部位，说明此时的扫描已完整覆盖目标部位，则可以停止扫描；反之，说明此时的扫描未完整覆盖目标部位，则继续执行扫描，直至断层图像中未包含目标部位，扫描结束。上述技术方案可以在电子计算机断层扫描过程中自动精准识别扫描结束的时机，即可以精准确定扫描的扫描范围，避免受检者接受到额外的辐射剂量或是出现扫描不完整的情况，而且，自动完成的扫描过程可以有效降低操作者的工作量以及对操作者的专业要求，有利于扫描的快速且有效完成。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种电子计算机断层扫描方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种电子计算机断层扫描方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种电子计算机断层扫描方法中所在范围和起始位置的确定结果的示意图；
图4a是本发明实施例二中的一种电子计算机断层扫描方法中沿第一扫描方向的断层成像的结果示意图；
图4b是本发明实施例二中的一种电子计算机断层扫描方法中沿第二扫描方向的断层成像的结果示意图；
图5是本发明实施例三中的一种电子计算机断层扫描装置的结构框图；
图6是本发明实施例四中的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中提供的一种电子计算机断层扫描方法的流程图。本实施例可适用于在电子计算机断层扫描过程中自动精准识别扫描结束时机的情况。该方法可以由本发明实施例提供的电子计算机断层扫描装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在各种用户设备上。
参见图1，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、获取受检者的目标部位的定位像，基于定位像得到扫描的起始位置。
其中，将受检者放置于扫描床的合适位置处，设定好待扫描的目标部位和扫描协议。进而，获取目标部位在定位像扫描时的定位扫描范围，基于定位扫描范围对目标部位执行定位像扫描以得到目标部位的定位像，该定位像可以为断层图像。由于定位像中包含目标部位，根据该定位像可以得到扫描的起始位置，该起始位置可以是目标部位的内部或是外围。
需要说明的是，获取定位扫描范围的方式有很多种，比如，操作者对受检者进行精准摆位，根据操作经验设定扫描床的第一位置和第二位置构成的范围是定位扫描范围；再比如，通过激光定位灯对受检者进行定位照射，得到定位扫描范围；再比如，基于拍摄装置获取受检者的目标部位的拍摄图像，其中，拍摄装置可以是安装在天花板上的摄像头，拍摄图像可以是彩色图像或是灰度图像，进而，自动识别出目标部位在拍摄图像中的所在范围以得到定位扫描范围；等等。相较于前两种可选的方式，基于拍摄装置的方式无需操作者对受检者进行精准摆位，减少了操作者的工作量；或者，无需激光定位灯进行定位，避免激光给受检者的眼部带来照射风险，且节省了硬件成本。
S120、基于起始位置对目标部位进行扫描，并在扫描过程中实时重建以得到断层图像。
其中，基于起始位置对目标部位进行扫描，该扫描可以是断层扫描或是螺旋扫描；进而，在扫描过程中可以对获取到的投影数据进行实时重建以得到断层图像，比如，可以通过反投影重建算法、滤波反投影重建算法、迭代重建算法等对获取到的投影数据进行重建，由此在扫描过程中可以实时获取每个横截面的断层图像。
S130、判断实时重建得到的断层图像是否包含目标部位，当断层图像中未包含目标部位时，扫描结束。
其中，判断实时重建得到的断层图像是否包含目标部位的方式有很多种，比如，分析目标部位的目标特征，若断层图像中包含该目标特征，则断层图像包含该目标部分，反之亦然成立；再比如，将断层图像与目标断层图像进行结构相似度的对比，若对比结果满足预设条件，则断层图像中包含该目标部位，反之亦然成立，其中，该目标断层图像是仅包含目标部位的断层图像；再比如，还可以将断层图像输入至与目标部位对应的已训练完成的目标部位识别模型中，识别断层图像中是否包含目标部位；等等。
进一步，若根据判断结果确定断层图像中未包含目标部位，说明此时的扫描位置已超出目标部位所在范围，即此时的扫描已完整覆盖目标部位，则可以及时停止扫描；反之，说明此时的扫描位置仍然位于目标部位所在范围，即此时的扫描未完整覆盖目标部位，则继续执行扫描，直至断层图像中未包含目标部位，扫描结束。上述技术方案省略了操作者对受检者进行摆位和定位框设定的步骤，在减少辐射剂量的同时，可以简化工作流程以提升操作效率。
需要说明的是，对于将断层图像输入至与目标部位对应的已训练完成的目标部位识别模型中，识别断层图像中是否包含目标部位的可选方案，各个目标部位识别模型和各个目标部位可以是一对一的关系或是一对多的关系，即每个目标部位可以对应有一个目标部位识别模型。上述目标部位识别模型可以是神经网络模型比如卷积神经网络(Convolutional Networks)模型；上述目标部位识别模型的输入可以是待判断的断层图像，输出可以是概率值，概率值可以用于描述该断层图像包含目标部位的可能性。
在目标部位识别模型的训练过程中，可以根据目标部位的解剖结构的特点构建多套训练数据集，该训练数据集可以包括断层图像数据集和与该断层图像数据集对应的断层图像标注结果。具体的，对于断层图像数据集，应当包括多个个体的断层图像，每个个体的断层图像应当完整覆盖住这个个体的目标部位，各个个体应当涵盖不同年龄和体型的男性和女性，图像采集和重建过程应当符合临床应用需求。对于断层图像标注结果，标注每张断层图像是否包含目标部位，比如若包含则标注结果为1，反之则标注结果为0。
本发明实施例的技术方案，通过受检者的目标部位的定位像可以自动得到断层扫描或是螺旋扫描的起始位置，该起始位置可以位于目标部位的内部；基于起始位置对目标部位进行扫描，在扫描过程中实时重建以得到每个横截面的断层图像；若实时重建得到的断层图像中未包含目标部位，说明此时的扫描已完整覆盖目标部位，则可以停止扫描；反之，说明此时的扫描未完整覆盖目标部位，则继续执行扫描，直至断层图像中未包含目标部位，扫描结束。上述技术方案可以在电子计算机断层扫描过程中自动精准识别扫描结束的时机，即可以精准确定扫描的扫描范围，避免受检者接受到额外的辐射剂量或是出现扫描不完整的情况，而且，自动完成的扫描过程可以有效降低操作者的工作量以及对操作者的专业要求，有利于扫描的快速且有效完成。
实施例二
图2是本发明实施例二中提供的一种电子计算机断层扫描方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。在本实施例中，可选的，基于定位像得到扫描的起始位置，具体可包括：确定目标部位在定位像中的所在范围，并根据定位像中的所在范围确定扫描的起始位置。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
如图2所示，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：
S210、获取受检者的目标部位的定位像。
S220、确定目标部位在定位像中的所在范围，并根据定位像中的所在范围确定扫描的起始位置。
其中，确定目标部位在定位像中的所在范围的方式有很多种，比如，分析目标部位的目标特征，根据该目标特征确定目标部位在定位像中的所在范围；再比如，将定位像输入至与目标部位对应的已训练完成的目标部位分割模型中，分割出目标部位在定位像中的所在范围。
再比如，由于定位像中的空气和扫描床的CT值的范围是相对固定且与目标部位存在明显差异，则可以基于形态学处理、阈值分割等算法提取定位像中的待分割区域，待分割区域可以为定位像中排除空气和扫描床以外的区域。进而，将待分割区域输入至与目标部位对应的已训练完成的目标部位分割模型中，分割出目标部位在定位像中的所在范围。这样设置的好处在于，待分割区域的提取有助于剔除无关信息，提高目标部位分割模型分割出目标部位在定位像中的所在范围的准确度。
进一步地，根据目标部位在定位像中的所在范围确定扫描的起始位置，该起始位置可以是目标部位在定位像中的所在范围的内部比如中间区域。这样设置起始位置的好处在于，由于有些目标部位比如肺部、腹部的屏气情况是实时变化的，例如受检者在两次扫描过程中的屏气程度存在一定差异，这些实时变化的屏气情况也会使得目标部位的实际位置呈现差异性。因此，若选择该所在范围的内部的某处位置作为起始位置，可以保证后续的断层扫描或是螺旋扫描的起始位置必在目标部位的内部。示例性的，目标部位比如肺部在定位像中的所在范围以及扫描的起始位置的确定结果可以如图3所示。
需要说明的是，对于将待分割区域输入至与目标部位对应的已训练完成的目标部位分割模型中，分割出目标部位在定位像中的所在范围的可选方案，各个目标部位分割模型和各个目标部位可以是一对一的关系或是一对多的关系，即每个目标部位可以对应有一个目标部位分割模型。上述目标部位分割模型可以是一个两级的神经网络模型比如三维全卷积神经网络(Three Dimension Fully Convolutional Network,3D FCN)模型。在目标部位分割模型的训练过程中，训练数据集可以包括定位像图像数据集和与该定位像图像数据集对应的定位像标注结果。将定位像图像数据集和定位像标注结果作为输入，对第一级FCN进行训练，并基于第一级FCN的预测结果获得一个包含目标部位的粗分割结果；将粗分割结果和定位像标注结果作为输入，对第二级FCN进行训练，得到目标部位在定位像中的所在范围。
S230、基于起始位置对目标部位进行扫描，并在扫描过程中实时重建以得到断层图像；判断实时重建得到的断层图像是否包含目标部位，当断层图像中未包含目标部位时，扫描结束。
其中，如果起始位置位于目标部位在定位像中的所在范围的任一边界上，则可以沿着一个扫描方向对目标部位进行扫描，当实时重建得到的断层图像中未包含目标部位时，扫描结束。
如果起始位置位于目标部位在定位像中的所在范围的内部，则可以沿着两个扫描方向对目标部位进行扫描，比如，以起始位置为起点，沿第一扫描方向对目标部位进行扫描；相应的，当实时重建得到的断层图像中未包含目标部位时，沿第一扫描方向的扫描结束；返回起始位置，沿第二扫描方向对目标部位进行扫描；相应的，当实时重建得到的断层图像中未包含目标部位时，沿第二扫描方向的扫描结束，其中，第一扫描方向和第二扫描方向可以是完全相反的扫描方向。两个扫描方向的设置可以保证目标部位的完整扫描，避免出现漏扫的情况。示例性，图4a显示了沿第一扫描方向的断层成像的结果，图4b显示了沿第二扫描方向的断层成像的结果。
本发明实施例的技术方案，通过目标部位在定位像中的所在范围可以自动设定后续的断层扫描或是螺旋扫描的起始位置，并基于该起始位置对目标部位进行扫描。上述技术方案省略了定位框设定的步骤，可以简化工作流程以提升操作效率，并且降低了对操作者的专业要求。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的电子计算机断层扫描装置的结构框图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的电子计算机断层扫描方法。该装置与上述各实施例的电子计算机断层扫描方法属于同一个发明构思，在电子计算机断层扫描装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述电子计算机断层扫描方法的实施例。参见图5，该装置具体可包括：起始位置确定模块310、断层图像重建模块320和扫描结束判断模块330。
其中，起始位置确定模块310，用于获取受检者的目标部位的定位像，并基于定位像得到扫描的起始位置；
断层图像重建模块320，用于基于起始位置对目标部位进行扫描，并在扫描过程中实时重建以得到断层图像；
扫描结束判断模块330，用于判断实时重建得到的断层图像是否包含目标部位，当断层图像中未包含目标部位时，扫描结束。
可选的，起始位置确定模块310，具体可以包括：
起始位置确定单元，用于确定目标部位在定位像中的所在范围，并根据定位像中的所在范围确定扫描的起始位置。
可选的，在上述装置的基础上，起始位置可以位于目标部位在定位像中的所在范围的内部。
可选的，断层图像重建模块320，具体可用于：
以起始位置为起点，沿第一扫描方向对目标部位进行扫描；
相应的，当实时重建得到的断层图像中未包含目标部位时，沿第一扫描方向的扫描结束；
返回起始位置，沿第二扫描方向对目标部位进行扫描；
相应的，当实时重建得到的断层图像中未包含目标部位时，沿第二扫描方向的扫描结束。
可选的，扫描结束判断模块330，具体可以包括：
模型识别单元，用于将实时重建得到的断层图像输入至与目标部位对应的已训练完成的目标部位识别模型中，识别断层图像中是否包含目标部位；
扫描结束单元，用于当断层图像中未包含目标部位时，扫描结束。
可选的，起始位置确定单元，具体可以用于：
提取定位像中的待分割区域；
将待分割区域输入至与目标部位对应的已训练完成的目标部位分割模型中，分割出目标部位在定位像中的所在范围。
可选的，起始位置确定模块310，可以包括：
定位扫描范围识别单元，用于基于拍摄装置获取受检者的目标部位的拍摄图像，并根据拍摄图像识别定位像扫描时的定位扫描范围；
定位像得到单元，用于基于定位扫描范围对目标部位进行定位像扫描，得到目标部位的定位像。
本发明实施例三提供的电子计算机断层扫描装置，通过起始位置确定模块可以自动得到断层扫描或是螺旋扫描的起始位置，该起始位置可以位于目标部位的内部；断层图像重建模块可以基于起始位置对目标部位进行扫描，在扫描过程中实时重建以得到每个横截面的断层图像；扫描结束判断模块可以判断实时重建得到的断层图像中是否包含目标部位，若未包含则说明此时的扫描已完整覆盖目标部位，可以停止扫描；反之，则说明此时的扫描未完整覆盖目标部位，继续执行扫描，直至断层图像中未包含目标部位，扫描结束。上述装置可以在电子计算机断层扫描过程中自动精准识别扫描结束的时机，即可以精准确定扫描的扫描范围，避免受检者接受到额外的辐射剂量或是出现扫描不完整的情况，而且，自动完成的扫描过程可以有效降低操作者的工作量以及对操作者的专业要求，有利于扫描的快速且有效完成。
本发明实施例所提供的电子计算机断层扫描装置可执行本发明任意实施例所提供的电子计算机断层扫描方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述电子计算机断层扫描装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括存储器410、处理器420、输入装置430和输出装置440。设备中的处理器420的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器420为例；设备中的存储器410、处理器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其它方式连接，图6中以通过总线450连接为例。
存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电子计算机断层扫描方法对应的程序指令/模块(例如，电子计算机断层扫描装置中的起始位置确定模块310、断层图像重建模块320和扫描结束判断模块330)。处理器420通过运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电子计算机断层扫描方法。
存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电子计算机断层扫描方法，该方法包括：
获取受检者的目标部位的定位像，并基于定位像得到扫描的起始位置；
基于起始位置对目标部位进行扫描，并在扫描过程中实时重建以得到断层图像；
判断实时重建得到的断层图像是否包含目标部位，当断层图像中未包含目标部位时，扫描结束。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的电子计算机断层扫描方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。依据这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电子计算机断层扫描方法，其特征在于，包括：
获取受检者的目标部位的定位像，并基于所述定位像得到扫描的起始位置；
基于所述起始位置对所述目标部位进行扫描，并在扫描过程中实时重建以得到断层图像；
判断所述实时重建得到的断层图像是否包含所述目标部位，当所述断层图像中未包含所述目标部位时，扫描结束。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位像得到扫描的起始位置，包括：确定所述目标部位在所述定位像中的所在范围，并根据所述定位像中的所在范围确定扫描的起始位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起始位置位于所述目标部位在所述定位像中的所在范围的内部。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始位置对所述目标部位进行扫描，包括：
以所述起始位置为起点，沿第一扫描方向对所述目标部位进行扫描；
相应的，当所述实时重建得到的断层图像中未包含所述目标部位时，沿所述第一扫描方向的扫描结束；
返回所述起始位置，沿第二扫描方向对所述目标部位进行扫描；
相应的，当所述实时重建得到的断层图像中未包含所述目标部位时，沿所述第二扫描方向的扫描结束。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时重建得到的断层图像是否包含所述目标部位，当所述断层图像中未包含所述目标部位时，扫描结束，包括：
将所述实时重建得到的断层图像输入至与所述目标部位对应的已训练完成的目标部位识别模型中，识别所述断层图像中是否包含所述目标部位；
当所述断层图像中未包含所述目标部位时，扫描结束。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标部位在所述定位像中的所在范围，包括：
提取所述定位像中的待分割区域；
将所述待分割区域输入至与所述目标部位对应的已训练完成的目标部位分割模型中，分割出所述目标部位在所述定位像中的所在范围。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取受检者的目标部位的定位像，包括：
基于拍摄装置获取受检者的目标部位的拍摄图像，并根据所述拍摄图像识别定位像扫描时的定位扫描范围；
基于所述定位扫描范围对所述目标部位进行定位像扫描，得到所述目标部位的定位像。
8.一种电子计算机断层扫描装置，其特征在于，包括：
起始位置确定模块，用于获取受检者的目标部位的定位像，并基于所述定位像得到扫描的起始位置；
断层图像重建模块，用于基于所述起始位置对所述目标部位进行扫描，并在扫描过程中实时重建以得到断层图像；
扫描结束判断模块，用于判断所述实时重建得到的断层图像是否包含所述目标部位，当所述断层图像中未包含所述目标部位时，扫描结束。
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的电子计算机断层扫描方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的电子计算机断层扫描方法。
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