CN109157239B - 定位图像的扫描方法、ct扫描方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种定位图像的扫描方法、CT扫描方法、装置、设备和介质。该方法包括：沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。通过采用上述技术方案，可达到降低定位图像扫描时射线的放射剂量的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及医学成像技术，尤其涉及一种定位图像的扫描方法、CT扫描方法、装置、设备和介质。
背景技术
医院每个临床协议都包含一个用于定位目标检测部位的定位图像，定位图像扫描方式为：球管静止在预设位置且不旋转，只有病床在扫描时沿z方向平行移动。定位图像扫描的主要作用如下：
1)辅助医师设置断层扫描或螺旋扫描的起始位置和扫描长度
2)为降低断层扫描或螺旋扫描的放射剂量提供参考
现有的定位图像都是先扫描得到投影数据，然后再利用所得到的全部投影数据进行定位图像重建。因此，为了确保能够精准定位后续扫描的起始位置，医师一般将定位图像的扫描范围设置较大，这会引起定位图像扫描范围过大，剂量过多的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种定位图像的扫描方法、CT扫描方法、装置、设备和介质，以降低定位图像扫描时射线的放射剂量。
第一方面，本发明实施例提供了一种定位图像的扫描方法，该方法包括：
沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；
基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；
对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；
其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。
第二方面，本发明实施例还提供了一种CT扫描方法，该方法使用本发明任意实施例所提供的定位图像的扫描方法获得定位图像，根据所述定位图像确定断层扫描或螺旋扫描的目标开始位置和目标结束位置，并根据所述目标开始位置和目标结束位置执行断层扫描或螺旋扫描。
第三方面，本发明实施例还提供了一种定位图像的扫描装置，该装置包括：
投影数据采集模块，用于沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；
定位图像重建模块，用于基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；
目标检测部位识别模块，用于对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；
其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。
第四方面，本发明实施例还提供了一种CT扫描装置，该装置包括：
CT扫描模块，用于使用本发明任意实施例所提供的定位图像扫描装置获得定位图像，根据所述定位图像确定断层扫描或螺旋扫描的目标开始位置和目标结束位置，并根据所述目标开始位置和目标结束位置执行断层扫描或螺旋扫描。
第五方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的定位图像的扫描方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的CT扫描方法。
第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的定位图像的扫描方法。
第八方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的CT扫描方法。
本发明实施例通过沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据，并可基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像，并且重建的步骤是随着采集投影数据的步骤同时进行的，以使定位图像能够得到实时更新。如果从定位图像中识别出扫描对象的目标检测部位，则停止扫描。相对于现有技术提供的在设定扫描范围内进行先扫描后重建来得到定位图像的方式，本发明实施例的技术方案采用了边扫描边重建，并且边识别目标检测部位的方式，使得定位图像随着投影数据的采集能够得到实时更新。在实时更新的定位图像中只要识别出存在目标检测部位，则停止扫描，避免了由于扫描范围设置过大而导致射线放射剂量过多的问题，降低了定位图像扫描时射线的放射剂量。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种定位图像的扫描方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种定位图像的扫描方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种定位图像的扫描装置的结构框图；
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种定位图像的扫描方法的流程图，该方法可以由定位图像的扫描装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例的方法具体包括：
S110、沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据。
本实施例中，可为检查床设置预设扫描起点，当检查床到达预设扫描起点时，按照检查床移动的方向，依次获取扫描得到的预设扫描位置所对应的投影数据。
其中，预设扫描起点为球管开始放射射线的位置。本实施例在获取定位图像时，球管固定在一个设定的角度，例如0°、90°、180°或270°。只要检测到检查床到达预设扫描起点，则控制球管开始放射射线。
本实施例中，在检查床移动的方向上设置有多个预设扫描位置，即预设床码位置，床码位置与重建得到的定位图像中像素的位置相对应。在扫描过程中球管可以处于持续放射射线的状态也可以间断地放线，只要检测到检查床达到预设扫描位置，则获取该位置对应的投影数据。
示例性的，每次获取到的投影数据均可先存储到预设缓存空间中，以用于后续定位图像的重建。
S120、基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像。
首先需要说明的是，本实施例中，基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着采集投影数据的步骤同时进行的，即采用了边扫描边重建的方式，使得定位图像能够得到实时更新，在实时更新的定位图像中只要识别出存在目标检测部位，则停止扫描，避免了由于扫描范围设置过大而导致射线放射剂量过多的问题。
在一个例子中，基于重建的需求，如果当前投影数据和历史投影数据的总投影数目满足第一预设投影数目的要求时，可以基于当前投影数据和历史投影数据一起进行图像重建。
在另一个例子中，当前投影数据和历史投影图像的投影数目均可以满足投影数目的要求，从而可以基于当前投影数据和历史投影数据分别进行图像重建。这样，历史投影数据如果满足第二预设投影数目，可以先重建成历史图像，当前投影数据如果满足第三预设投影数目，可重建得到当前图像。然后当前图像可以与历史图像再拼接而成新的图像。其中，第二预设投影数目和第三预设投影数目可以相等，也可以不等，但均需满足进行图像重建的最小数目。
其中，历史投影数据为检查床在采集当前投影数据之前所采集到的投影数据，历史投影数据和当前投影数据可以包括在当前扫描点与预设扫描起点之间的投影数据。
示例性的，历史投影数据为获取当前投影数据之前已获取到的所有投影数据，此时，当前投影数据与历史投影数据进行重建，可以通过将当前投影数据与历史投影数据一起进行图像重建得到定位图像的方式来实现。
选择性的，历史投影数据为将获取当前投影数据之前已获取到的投影数据重建后的图像，即每次扫描获取到当前投影数据之前，所有历史投影数据已完成了图像重建，此时，当前投影数据与历史投影数据进行重建可以通过以下方式来实现：将当前投影数据重建好的图像与历史投影数据被重建后的图像拼接。这样，可以实现边扫描边重建。
具体的，在一个采集三段投影数据的例子中，其中三段可以在扫描方向上是连续的，如果第二段扫描与第一段扫描的投影数量足以进行重建，则，对于前两段扫描，将第二段扫描得到的投影数据与第一段扫描得到的历史投影数据共同进行重建，得到对应的图像1；当获取到第三段扫描获取的当前投影数据时，再连同第一段和第二段扫描时得到的投影数据一起进行重建，得到对应图像2。
在另一个采集三段投影数据的例子中，其中每一段扫描的投影数目适于重建，对于第一段扫描，将第一段扫描得到的投影数据进行重建得到第一重建图像，对于第二段扫描，将第二段扫描得到的投影数据进行重建得到第二重建图像，再与第一重建图像拼接而得到图像1，对于第三段扫描，将第三段扫描得到的投影数据进行重建得到第三重建图像，再与图像1拼接得到图像2。可以理解，在该例子中，在每段上，均可以以大于等于预定的投影数目进行扫描以获得投影数据，这样，每段均是可图像重建的。通过按照上述方式，将每段得到的当前图像作为下一段扫描的历史图像，并与下一段扫描获取到的投影数据被重建后的图像拼接，得到定位图像，直到检测到在定位图像中包含有患者的目标检测部位。
S130、对定位图像进行识别，若识别出定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描。
其中，对定位图像的识别可采用现有技术提供的图像识别方式，本实施例提供的技术方案采用的是边扫描边重建，并且边进行目标检测部位识别的方式。由于定位图像是实时更新的，即目标检测部位是不断重建得到的，因此，只要检测出重建的定位图像中存在目标检测部位，则停止对患者的扫描，从而避免过多的放射射线。此时，定位图像可作为后续进行断层扫描或螺旋扫描的目标定位图像。
示例性的，如果从当前定位图像中未识别出目标检测部位，则按照检查床移动的方向，将当前预设扫描位置的下一段预设扫描位置作为新的当前扫描位置，并继续执行新的当前扫描位置所对应的投影数据的获取操作，即返回执行步骤S110。
示例性的，如果在扫描过程中接收到医师发送的停止扫描指令，则停止对该患者的扫描。或者如果检测到检查床已移动到预设扫描结束位置，则停止对患者的扫描。
本实施例的技术方案，通过沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据，并可基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像，并且重建的步骤是随着采集投影数据的步骤同时进行的，以使定位图像能够得到实时更新。如果从定位图像中识别出扫描对象的目标检测部位，则停止扫描。相对于现有技术提供的在设定扫描范围内进行先扫描后重建来得到定位图像的方式，本发明实施例的技术方案采用了边扫描边重建，并且边识别目标检测部位的方式，使得定位图像随着投影数据的采集能够得到实时更新。在实时更新的定位图像中只要识别出存在目标检测部位，则停止扫描，避免了由于扫描范围设置过大而导致射线放射剂量过多的问题，降低了定位图像扫描时射线的放射剂量。
进一步的，在利用本发明任意实施例所提供的定位图像的扫描方法获得定位图像的基础上，本发明实施例还提供了一种CT扫描方法，该方法是使用定位图像的扫描方法获得的定位图像来确定断层扫描或螺旋扫描的目标开始位置和目标结束位置，并根据目标开始位置和目标结束位置执行断层扫描或螺旋扫描。
具体的，可按照检查床移动的方向，从用于重建目标检测部位的投影数据所对应的各预设扫描位置中确定目标开始位置和目标结束位置，以辅助医师设置断层扫描或螺旋扫描的起始位置和扫描长度。由于重建图像中的像素位置与检查床的床码位置相对应，因此，根据目标开始位置和目标结束位置，可确定对患者进行断层扫描或螺旋扫描的起始位置和扫描范围，并将该起始位置和扫描范围在预设交互界面进行显示，以供医师参考。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种定位图像的扫描方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图2，本实施例提供的方法包括：
S201、开始定位图像的扫描。
S202、球管旋转到预设角度。
S203、判断检查床是否位于预设扫描起点，若是，则执行步骤S204；否则，执行步骤205。
S204、控制处于预设角度的球管开始放射射线，以开始对患者进行扫描，继续执行步骤S206。
S205、控制检查床先加速移动，当速度达到设定速度时，再按照设定速度匀速移动到预设扫描起点，继续执行步骤S204。
通过S205的设置方式，可保证检查床能够快速并且稳步到达预设扫描起点。
S206、按照检查床移动的方向，依次获取扫描得到的预设扫描位置所对应的投影数据，继续执行步骤S207。
S207、将当前预设扫描位置和对应的当前投影数据，对应存储到预设缓存空间，继续执行步骤S208。
S208、如果预设缓存空间中已存储的投影数据的投影数量达到预设数量，则将预设缓存空间内的投影数据进行重建，得到当前定位图像，继续执行步骤S209。
其中，为了避免重建次数过多，本实施例为进行定位图像的重建设置了数目的要求，即如果当前投影数据与历史投影数据对应的投影数目之和达到预设重建数目，也即预设缓存空间中已存储的投影数据对应的投影数量达到预设数量，此时，可将预设缓存空间内存储的投影数据进行重建得到当前定位图像。
示例性的，在进行第一次定位图像重建时，如果预设缓存空间中已存储的历史投影数据对应的投影数量达到预设数量，则将当前投影数据与历史投影数据进行重建，得到首张定位图像。在得到首张定位图像后，后续每次进行定位片重建时，可将每次获取到当前投影数据重建后，再与已重建好的定位图像进行拼接即可。
S209、识别当前定位图像中是否包含有患者的目标检测部位，若是，则执行步骤S210；否则，执行步骤S211。
S210、停止对患者的扫描，并将当前定位图像作为目标定位图像，继续执行步骤S213。
S211、检测检查床是否移动到预设扫描结束位置，若是，则执行步骤S212；否则，返回执行步骤S206。
S212、停止对患者的扫描。
示例性的，停止对患者的扫描包括控制球管停止放线，并且控制检查床停止移动。
S213、将目标定位图像在预设交互界面进行显示。
在上述技术方案的基础上，为定位图像的重建设置了数目的要求，减少了得到目标检测部位的重建次数。此外，通过将重建得到的目标定位图像在预设交互界面进行显示，有助于医师能够及时获取到重建结果，并根据重建结果确定后续断层扫描或螺旋扫描的起始位置和扫描长度，以降低射线的放射剂量。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种定位图像的扫描装置的结构框图，如图3所述，该装置包括：投影数据采集模块310、定位图像重建模块320和目标检测部位识别模块330。
其中，投影数据采集模块310，用于沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；
定位图像重建模块320，用于基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；其中，历史投影数据为获取当前投影数据之前就已经获取到的所有投影数据；而且，当前定位图像可以以当前投影数据和历史投影数据共同进行重建得到，也可以通过历史投影数据先重建得到图像1，当前投影数据得到图像2，再将图像1和图像2拼接得到图像3来实现。进一步地，历史投影数据也可以是分段重建并拼接而实现的。
目标检测部位识别模块330，用于对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；
其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。
通过本实施例的技术方案，得到定位图像，如果从定位图像中识别出扫描对象的目标检测部位，则停止扫描。相对于现有技术提供的在设定扫描范围内进行先扫描后重建来得到定位图像的方式，本发明实施例的技术方案采用了边扫描边重建，并且边识别目标检测部位的方式，使得定位图像随着投影数据的采集能够得到实时更新。在实时更新的定位图像中只要识别出存在目标检测部位，则停止扫描，避免了由于扫描范围设置过大而导致射线放射剂量过多的问题，降低了定位图像扫描时射线的放射剂量。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
获取操作执行模块，用于如果从所述定位图像中未识别出所述目标检测部位，则沿着检查床移动的方向，继续执行采集扫描所述扫描对象得到的投影数据的操作。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
扫描停止模块，用于如果从所述定位图像中未识别出所述目标检测部位，且检测到所述检查床已移动到预设扫描结束位置，则停止对所述扫描对象的扫描；或者，
如果接收到医师发送的停止扫描指令，则停止对所述扫描对象的扫描。
在上述实施例的基础上，定位图像重建模块320具体用于：
当每段采集到的当前投影数据与历史投影数据的总投影数目满足第一预设投影数目时，基于当前投影数据和历史投影数据进行图像重建，得到定位图像；
其中，所述历史投影数据为获取当前投影数据之前就已经获取到的所有投影数据。
在上述实施例的基础上，定位图像重建模块320具体用于：
如果获取当前投影数据之前已采集到的历史投影数据满足第二预设投影数目，则将所述历史投影数据进行重建，得到历史图像；
如果当前投影数据满足第三预设投影数目，则将所述当前投影数据进行重建，得到当前图像；
将所述当前图像与所述历史图像进行拼接，得到定位图像。在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
投影数据存储模块，用于在在采集扫描所述扫描对象得到的投影数据之后或者同时，将所述投影数据和所述投影数据对应的预设扫描位置，对应存储到预设缓存空间；
本发明实施例所提供的定位图像的扫描装置可执行本发明任意实施例所提供的定位图像的扫描方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的定位图像的扫描方法。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种CT扫描装置，该装置包括：
CT扫描模块，用于使用本发明任意实施例所提供的定位图像扫描装置获得定位图像，根据所述定位图像确定断层扫描或螺旋扫描的目标开始位置和目标结束位置，并根据所述目标开始位置和目标结束位置执行断层扫描或螺旋扫描。
本发明实施例所提供的CT扫描装置可执行本发明任意实施例所提供的CT扫描方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的CT扫描方法。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图4显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例所提供的定位图像的扫描方法，该方法包括：
沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；
基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；
对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；
其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。
本发明实施例还提供了一种设备，其包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的CT扫描方法，该方法包括：
使用本发明任意实施例所提供的定位图像的扫描方法获得定位图像，根据所述定位图像确定断层扫描或螺旋扫描的目标开始位置和目标结束位置，并根据所述目标开始位置和目标结束位置执行断层扫描或螺旋扫描。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的定位图像的扫描方法，该方法包括：
沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；
基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；
对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；
其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行CT扫描方法，该方法包括：
使用本发明任意实施例所提供的定位图像的扫描方法获得定位图像，根据所述定位图像确定断层扫描或螺旋扫描的目标开始位置和目标结束位置，并根据所述目标开始位置和目标结束位置执行断层扫描或螺旋扫描。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (13)
1.一种定位图像的扫描方法，其特征在于，包括：
沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；其中，所述投影数据由所述定位图像的扫描装置采集得到，所述扫描装置包括球管，在采集所述投影数据时，所述球管的角度固定；
基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；
对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；
其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集扫描所述扫描对象得到的投影数据的步骤同时进行的；
所述识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位包括目标开始位置和目标结束位置；
所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤包括：所述投影数据的投影数量达到预设数量，则将所述投影数据进行重建。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果从所述定位图像中未识别出所述目标检测部位，则沿着检查床移动的方向，继续执行采集扫描所述扫描对象得到的投影数据的操作。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果从所述定位图像中未识别出所述目标检测部位，且检测到所述检查床已移动到预设扫描结束位置，则停止对所述扫描对象的扫描；或者，
如果接收到医师发送的停止扫描指令，则停止对所述扫描对象的扫描。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像，包括：
当每段采集到的当前投影数据与历史投影数据的总投影数目满足第一预设投影数目时，基于当前投影数据和历史投影数据进行图像重建，得到定位图像；
其中，所述历史投影数据为获取当前投影数据之前已获取到的所有投影数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像，包括：
如果获取当前投影数据之前已采集到的历史投影数据满足第二预设投影数目，则将所述历史投影数据进行重建，得到历史图像；
如果当前投影数据满足第三预设投影数目，则将所述当前投影数据进行重建，得到当前图像；
将所述当前图像与所述历史图像进行拼接，得到定位图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集扫描所述扫描对象得到的投影数据之后或同时，所述方法还包括：
将所述投影数据和所述投影数据对应的预设扫描位置，对应存储到预设缓存空间。
7.一种CT扫描方法，其特征在于，使用权利要求1-6中任一所述的方法获得定位图像，根据所述定位图像确定断层扫描或螺旋扫描的目标开始位置和目标结束位置，并根据所述目标开始位置和目标结束位置执行断层扫描或螺旋扫描。
8.一种定位图像的扫描装置，其特征在于，包括：
投影数据采集模块，用于沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；其中，所述投影数据由所述定位图像的扫描装置采集得到，所述扫描装置包括球管，在采集所述投影数据时，所述球管的角度固定；
定位图像重建模块，用于基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；
目标检测部位识别模块，用于对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；
其中，所述基于采集到的投影数据进行重建是随着所述采集扫描所述扫描对象得到的投影数据的同时进行的；
所述识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位包括目标开始位置和目标结束位置；
所述基于采集到的投影数据进行重建包括：所述投影数据的投影数量达到预设数量，则将所述投影数据进行重建。
9.一种CT扫描装置，其特征在于，包括：
CT扫描模块，用于使用权利要求8所述的装置获得定位图像，根据所述定位图像确定断层扫描或螺旋扫描的目标开始位置和目标结束位置，并根据所述目标开始位置和目标结束位置执行断层扫描或螺旋扫描。
10.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的定位图像的扫描方法。
11.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7所述的CT扫描方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的定位图像的扫描方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的CT扫描方法。
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