CN109363872A - 医疗影像系统、扫描床控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

医疗影像系统、扫描床控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN109363872A CN201811542434.9A CN201811542434A CN109363872A CN 109363872 A CN109363872 A CN 109363872A CN 201811542434 A CN201811542434 A CN 201811542434A CN 109363872 A CN109363872 A CN 109363872A
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Abstract

本发明实施例公开了一种医疗影像系统、扫描床控制方法、装置及存储介质。该系统包括扫描床和控制机，还包括：摄像头，用于采集扫描床的参考图像；控制终端，与摄像头连接，用于获取参考图像，并在接收到定位线位置指令后，确定定位线在参考图像中的目标位置；控制终端，与控制机通信连接，还用于根据定位线的目标位置，确定扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机；控制机，与扫描床通信连接，用于接收移床指令，并控制扫描床移动至目标床码。采用上述技术方案减少了影像扫描的前期准备时间，进而提高了成像效率，同时还提高了扫描位置的定位精度，进而提高了成像质量。

Description

医疗影像系统、扫描床控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种医疗影像系统、扫描床控制方法、装置及存储介质。
背景技术
医学影像是指对人体或人体某部分，借助某种介质以非入侵的方式与人体相互作用，进而取得人体内部组织器官的影像，以辅助医师进行疾病的诊疗。
现有技术中，在进行医疗影像扫描前，需要通常需要通过激光灯对扫描位置进行定位，并手动控制扫描床移动到相应位置。
由于现有技术中需要手动进行扫描前期的准备工作，操作过程繁琐，因而增长了影像扫描的准备时间，降低了成像效率。同时，由于操作人员的个体差异，致使扫描位置定位和扫描床移动过程存在偏差，影响了成像质量。
发明内容
本发明提供一种医疗影像系统、扫描控制方法、装置及存储介质，以减少影像扫描的准备时间，提高成像效率，同时还提高了扫描位置的定位精度，进而提高成像质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种医疗影像系统，包括扫描床和控制机，还包括：
摄像头，用于采集所述扫描床的参考图像；
控制终端，与所述摄像头连接，用于获取所述参考图像，并在接收到定位线位置指令后，确定定位线在所述参考图像中的目标位置；
所述控制终端，与所述控制机通信连接，还用于根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至所述控制机；
所述控制机，与所述扫描床通信连接，用于接收所述移床指令，并控制所述扫描床移动至所述目标床码。
第二方面，本发明实施例还提供了一种扫描床控制方法，应用于如第一方面实施例所提供的医疗影像系统，包括：
获取扫描床的参考图像，并基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置；
根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示所述控制机移动所述扫描床至所述目标床码。
第三方面，本发明实施例还提供了一种扫描床控制装置，配置于如第一方面实施例所提供的医疗影像系统，包括：
目标位置确定装置，用于获取扫描床的参考图像，并基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置；
目标床码确定装置，用于根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示所述控制机移动所述扫描床至所述目标床码。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面实施例所提供的一种扫描床控制方法。
本发明实施例在包括扫描床和控制机的医疗影像系统中，额外设置摄像头和控制终端，控制终端与摄像头连接，控制终端与控制机通信连接，通过控制终端获取摄像头采集的扫描床的参考图像后，并在接收到定位线位置指令后确定定位线在参考图像中的目标位置；控制终端还基于定位线的目标位置确定扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示控制机移动扫描床至目标床码。采用上述技术方案解决了现有技术中使用医疗影像系统进行扫描时，前期准备工作操作过程繁琐，扫描位置定位及扫描床移动因操作人员不同存在偏差的技术问题，减少了影像扫描的前期准备时间，进而提高了成像效率，同时还提高了扫描位置的定位精度，进而提高了成像质量。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种医疗影像系统的结构图；
图2是本发明实施例二中的一种扫描床控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种扫描床控制方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种扫描床控制方法的流程图；
图5是本发明实施例五中的一种扫描床控制方法的流程图；
图6是本发明实施例六中的一种扫描床控制装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种医疗影像系统的结构示意图。如图1所示的医疗影像系统，包括：摄像头110、控制终端120、控制机130、扫描床140和扫描装置150；
其中，摄像头110，用于采集所述扫描床140的参考图像；
控制终端120，与所述摄像头110连接，用于获取所述参考图像，并在接收到定位线位置指令后，确定定位线在所述参考图像中的目标位置；
所述控制终端120，与所述控制机130通信连接，还用于根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床140的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至所述控制机130；
所述控制机130，与所述扫描床140通信连接，用于接收所述移床指令，并控制所述扫描床140移动至所述目标床码。
其中，摄像头110可以安装在扫描装置150的机架上，还可以通过支撑架设置于医疗影像系统的设备间的地面或墙面上。摄像头110用于实时或定时采集扫描床140所在位置的参考图像，还可以通过接收触发指令后进行参考图像的采集。可以理解的是，为了保证能够在扫描床140在不同位置时，摄像头110均能采集到扫描床140的图像，摄像头110优选为旋转摄像头，使得在采集图像过程中可以根据需要调整图像采集角度。
可以理解的是，由于医疗影像系统是对待扫描对象的感兴趣区域进行影像扫描，因此，摄像头110所采集的扫描床140的参考图像中包含有待扫描对象，也即扫描床140上承载有待扫描对象。
其中，控制终端120可以是智能手机或平板电脑等移动终端，还可以是PC机等固定终端。为了方便携带和移动操作，优选的，控制终端120为移动终端。
其中，通信连接可以是无线连接，例如通过WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)、蓝牙、ZigBee(紫蜂协议)或者红外等方式通信连接。
具体的，摄像头110采集承载有待扫描对象的扫描床140的参考图像，控制终端120获取该参考图像，并在接收到用户在控制终端120的界面触发产生定位线位置指令后，确定定位线在参考图像中的目标位置；控制终端120基于该定位线的目标位置，确定扫描床140的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机130；控制机130接收到移床指令后控制扫描床140移动至目标床码对应的位置。
示例性地，在接收到定位线位置指令后，确定定位线在所述参考图像中的目标位置，包括：接收扫描协议选择指令，并根据用户所选择的扫描协议，确定与扫描协议相对应的待扫描部位的目标位置；和/或，接收定位线拖动指令，并根据拖动指令的终止位置，确定定位线在参考图像中的目标位置。
具体的，扫描协议选择指令可以理解为用户在控制终端120界面选择扫描协议后，所生成的包含扫描协议的指令。定位线拖动指令，可以是用户在控制终端120界面中滑动定位线时所产生的包含定位线的终止位置的指令。可以理解的是，用户可以首先选择扫描协议，当控制终端120根据用户选择的扫描协议，将定位线移动到相应位置后，还可以继续接收定位线拖动指令，以根据用户的滑动操作对定位线位置进行微调。
示例性地，根据定位线的目标位置，确定扫描床的目标床码，包括：确定所述参考图像中的扫描床与所述扫描床之间的映射比，根据所述定位线的目标位置与基准位置之间的参考距离与所述映射比的比值，得到目标移动距离，并确定与所述目标移动距离对应的目标床码；和/或，查找与定位线的目标位置相对应的目标码值。
本发明实施例在包括扫描床和控制机的医疗影像系统中，额外设置摄像头和控制终端，控制终端与摄像头连接，控制终端与控制机通信连接，通过控制终端获取摄像头采集的扫描床的参考图像，并在接收到定位线位置指令后，确定定位线在参考图像中的目标位置；控制终端还基于定位线的目标位置确定扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示控制机移动扫描床至目标床码。采用上述技术方案解决了现有技术中使用医疗影像系统进行扫描时，前期准备工作操作过程繁琐，扫描位置定位及扫描床移动因操作人员不同存在偏差的技术问题，减少了影像扫描的前期准备时间，进而提高了成像效率，同时还提高了扫描位置的定位精度，进而提高了成像质量。
在上述各实施例的基础上，控制终端120，还用于：获取与所述目标位置对应的扫描协议和扫描参数，并将所述扫描协议和所述扫描参数发送至所述控制机130；
所述控制机130，与扫描装置150通信连接，用于接收所述扫描协议和所述扫描参数，并基于所述扫描协议和所述扫描参数控制所述扫描装置150进行影像扫描。
其中，获取与目标位置对应的扫描协议和扫描参数，可以是获取根据定位线的目标位置所确定的扫描协议以及对应的扫描参数，或者，获取用户所选择的扫描协议。
具体的，当用户在控制终端120的界面通过选择扫描协议生成扫描协议选择指令，并触发定位线移动至与所选择的扫描协议相对应的待扫描位置的目标位置之后，可以直接根据用户所选择的扫描协议以及默认的扫描参数进行扫描；或者进一步地，由用户编辑扫描参数后再进行扫描。
或者，可选的，当用户在控制终端120的界面通过移动定位线产生定位线拖动指令，并根据定位线拖动指令的终止位置确定定位线的目标位置之后，根据目标位置以及参考图像中待扫描对象的体征结构，确定目标位置所对应的待扫描部位，并根据待扫描部位确定对应的扫描协议以及默认的扫描参数进行扫描；或者进一步地，由用户编辑扫描参数后再进行扫描。
本发明实施例通过控制终端获取扫描协议和扫描参数，并将获取的扫描协议和扫描参数下发至控制机，以指示控制机根据所接收的扫描协议和扫描参数进行影响扫描，实现了对扫描床定位、扫描床移动和影像扫描过程的一体化控制，简化了用户使用医疗影像系统进行影像扫描时的操作，进而提高了成像效率。
在上述各实施例的技术方案的基础上，进一步地，医疗影像系统还包括：无线射频装置，设置于急停键周围，用于检测所述急停键设定距离范围内是否存在操作人员；
所述控制终端，与所述无线射频装置通信连接，用于区别显示所述操作人员的存在状况；和/或，在不存在所述操作人员时，断开与所述控制机的通信连接。
由于在医疗影像设备正移动扫描床140时，可能存在待扫描对象在扫描床140与扫描装置150之间被卡夹的情况。为了减少移床过程所产生的安全隐患，通常会设置急停键，用于在移床过程中被按压时，能够中止扫描床140的移动。为了便于获知控制扫描床140移动时，是否有操作人员位于急停键的设定距离范围内，将无线射频装置设置于急停键周围。在移床过程中，若急停键周围无操作人员，则通过一下设置进行相关提醒：设置控制终端120与无线射频装置通信连接，用于在急停键周围无操作人员时，通过区别显示的方式进行提醒，和/或中断控制终端120与控制机130之间的通信连接的方式，停止控制机130接收控制终端120所下发的指令，达到控制机130对控制终端120零响应的效果。
当然，为了减少硬件成本，还可以在控制终端120中直接设置一急停按钮，用于在触发急停按钮后达到与按压急停键相同的效果。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种扫描床控制方法的流程图。本发明实施例适用于采用上述各实施例的技术方案所涉及的医疗影像系统进行影像扫描的情况，该方法由扫描床控制装置执行，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于医疗影像系统的控制终端中。
如图2所示的一种扫描床控制方法，包括：
S210、获取扫描床的参考图像，并基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置。
其中，在控制终端获取扫描床的参考图像后，会在终端界面上显示该参考图像。在显示参考图像时，同时显示有一定位线，用于在一定程度上标识待扫描对象的待扫描区域。
具体的，获取承载有待扫描对象的扫描床的参考图像，并界面显示。控制终端接收用户在终端界面所执行的有关定位线位置移动的操作后，生成定位线位置指令，并根据定位线位置指令，确定定位线在参考图像中的目标位置。
示例性地，基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置，包括：接收扫描协议选择指令，并根据用户所选择的扫描协议，确定与所述扫描协议相对应的待扫描部位的目标位置；和/或，接收定位线拖动指令，并根据定位线拖动指令的终止位置，确定所述定位线在所述参考图像中的目标位置。
具体的，用户在终端界面的扫描协议选择区域选择扫描协议时，基于所选择的扫描协议生成扫描协议选择指令；根据扫描协议选择指令中所包含的扫描协议确定该扫描协议对应的待扫描部位，并确定与待扫描部位所关联的目标位置。或者，在用户拖动定位线时，生成定位线拖动指令，其中定位线拖动指令包括用户拖动终止时对应的终止位置；根据终止位置，确定定位线在参考图像中的目标位置。例如，可以直接将终止位置作为目标位置。
当然，为了增强定位线移动的灵活性，还可以先接收扫描协议选择指令，并根据用户选择的扫描协议，将定位线移动到扫描协议相对应的待扫描部位的相应位置，然后再继续接收定位线拖动指令，以根据用户的滑动操作对定位线的位置进行微调。
需要说明的是，根据待扫描部位确定对应的目标位置，可以是：根据参考图像中所包含的待扫描对象的体征信息，进行区域分割，得到各可扫描区域，例如头部区域、胸部区域、腹部区域、上肢区域以及下肢区域等。具体的，可以通过头部、肩部、髋部以及四肢末端进行区域粗分割，然后根据人体各区域的占比对粗分割区域进行细分割，进而确定各可扫描区域，并确定定位线所覆盖的可扫描区域为待扫描区域。当然，为了进一步提醒操作人员定位线对应的待扫描区域，优选是将待扫描区域与其他可扫描区域进行区别显示。例如，改变待扫描区域或其他区域的轮廓线和/或填充颜色。其中，对轮廓线的改变可以是颜色、粗细以及虚实等。
S220、根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示所述控制机移动所述扫描床至所述目标床码。
示例性地，根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，包括：确定所述参考图像中的扫描床与所述扫描床之间的映射比，根据所述定位线的目标位置与基准位置之间的参考距离与所述映射比的比值，得到目标移动距离，并确定与所述目标移动距离对应的目标床码；和/或，查找与定位线的目标位置相对应的目标码值。
具体的，获取参考图像中扫描床的设定边对应的像素数量，以及扫描床的设定边的长度，并根据设定边的像素数量与对应长度的比值确定映射比；获取定位线的基准位置，并确定目标位置与基准位置的差值为参考距离；其中参考距离为像素数量；根据参考距离与映射比的比值，得到目标移动距离；确定目标移动距离所对应的目标床码。其中，确定目标移动距离所对应的目标床码，可以是查找与目标移动距离对应的目标床码，或者根据单位床码所对应的移动距离，以及目标移动距离，确定目标床码。
或者可选的，获取预先存储的床码映射表，并在床码映射表中查找与定位线的目标位置所对应的目标码值。其中，床码映射表可以存储在控制终端本地，或者与控制终端相关联的其他存储设备或云端等。
具体的，确定扫描床的目标床码后，基于目标床码生成移床指令，并将移床指令发送至控制机。控制机接收到该移床指令后，获取移床指令所包含的目标床码，并控制扫描床移动至目标床码。
本发明实施例通过采用控制终端获取扫描床的参考图像，并基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在参考图像中的目标位置；根据定位线的目标位置，确定扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示控制机移动扫描床至目标床码。采用上述技术方案解决了现有技术中使用医疗影像系统进行扫描时，前期准备工作操作过程繁琐，扫描位置定位及扫描床移动因操作人员不同存在偏差的技术问题，减少了影像扫描的前期准备时间，进而提高了成像效率，同时还提高了扫描位置的定位精度，进而提高了成像质量。
在上述各实施例的技术方案的基础上，进一步地，为了减少移床过程所产生的安全隐患，能够有效避免待扫描对象被卡夹的情况，该方法还包括：接收无线视频装置所发送的操作人员的存在状况，并在界面区别显示该存在状况；和/或，在不存在所述操作人员时，生成控制机断开指令，并基于控制机断开指令断开与所述控制机的通信连接。
可选的，在控制终端中设置有急停按钮时，在监听到用户对急停按钮的触发操作后，会生成停止移床指令并发送至控制机，以指示控制机中止对扫描床的移动。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种扫描床控制方法的流程图。本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上进行了追加优化。
进一步地，在操作“将所述移床指令发送至控制机”之后，追加“获取与所述目标位置对应的扫描协议和扫描参数，并基于所述扫描协议和所述扫描参数生成扫描指令发送至所述控制机，以指示所述控制机基于所述扫描协议和所述扫描参数进行扫描控制”，以实现对扫描床定位、扫描床移动和影像扫描过程的一体化控制。
如图3所示的一种扫描床控制方法，包括：
S310、获取扫描床的参考图像，并基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置。
S320、根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示所述控制机移动所述扫描床至所述目标床码。
S330、获取与所述目标位置对应的扫描协议和扫描参数，并基于所述扫描协议和所述扫描参数生成扫描指令发送至所述控制机，以指示所述控制机基于所述扫描协议和所述扫描参数进行扫描控制。
示例性地，获取与目标位置对应的扫描协议和扫描参数，可以是直接接收用户所选择的扫描协议和扫描参数，后续基于所获取的扫描协议确定待扫描部位以及待扫描部位对应的目标位置，进而移动定位线至目标位置。
示例性地，获取与目标位置对应的扫描协议和扫描参数，还可以是在接收到定位线拖动指令后，确定定位线在参考图像中的目标位置；根据定位线的目标位置确定对应的待扫描部位，查找与待扫描部位相对应的扫描协议和扫描参数。
可以理解的是，为了增强扫描协议和扫描参数的选择度和正确率，还可以查找到对应的扫描协议和扫描参数后，提示用户进行确认、重选和/或编辑。例如，可以提供一匹配列表，将与待扫描部位所关联的扫描协议和扫描参数列表提供，并由用户进行选择并进一步确认。其中，与各待扫描部位所关联的扫描协议和扫描参数可以是预先存储的默认值，还可以是在医疗影像系统使用过程中更新存储的自定义值。
在获取到目标位置对应的扫描协议和扫描参数后，基于所获取的扫描协议和扫描参数生成扫描指令，并将扫描指令发送至控制机。控制机接收到扫描指令后，获取扫描指令所包含的扫描协议和扫描参数，并根据所获取的扫描协议和扫描参数控制扫描装置进行影像扫描。
可以理解的是，为了避免操作人员误操作致使在进行影像扫描时，被动增加待扫描对象的辐射剂量，还可以在控制终端中设置一扫描按钮，使得在操作人员触发扫描按钮后，获取扫描协议和扫描参数，并基于扫描协议和扫描参数生成扫描指令发送至控制机。
本发明实施例通过在将移床指令发送至控制机之后，追加目标位置对应的扫描协议和扫描参数的获取操作，并基于扫描协议和扫描参数发送至控制机，以指示控制机基于扫描协议和扫描参数进行扫描控制，实现了对扫描床定位、扫描床移动和影像扫描过程的一体化控制，简化了用户使用医疗影像系统进行影像扫描时的操作，进而提高了成像效率。
实施例四
图4是本发明实施例四中的一种扫描床控制方法的流程图。本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上提供了一种优选实施方式。
如图4所示的一种扫描床控制方法，包括：
S401、摄像头获取扫描床的参考图像。
S402、控制终端在图像显示区域显示参考图像和定位线。
S403、用户在协议选择区域选择扫描协议和扫描参数，控制终端确定扫描协议对应的待扫描部位，并将定位线移动到待扫描部位对应的初始位置。
S404、用户拖动定位线时，将定位线从初始位置拖动到拖动操作终止位置，确定终止位置为目标位置。
S405、计算定位线的目标位置与基准位置的差值，得到定位线的移动距离。
其中，基准位置为扫描床远离扫描装置的磁体孔径一侧的扫描床的较短床边在参考图像中的位置。
S406、根据参考图像中扫描床的大小与扫描床实际的大小之间的关系确定映射比。
S407、根据定位线的移动距离与映射比之间的比值，确定扫描床的移动距离。
S408、基于扫描床的移动距离对应的目标床码，生成移床指令发送给控制机，控制机根据目标床码控制扫描床移动到相应位置。
S409、用户触发控制终端界面的扫描按键时，将扫描协议和扫描参数生成扫描指令发送至控制机，控制机根据扫描指令控制扫描。
本发明实施例通过手动选择扫描协议确定定位线初始位置，然后对初始位置的定位线进行微调确定定位线目标位置，并根据目标位置控制扫描床移动至对应的目标码值，并通过扫描按键的一键触发，实现影像扫描，减少了医疗影像系统操作人员的操作流程，同时降低了操作人员的技术门槛，同时还提高了扫描位置的定位精度，进而提高了成像质量。
实施例五
图5是本发明实施例五中的一种扫描床控制方法的流程图。本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上提供了又一优选实施方式。
如图5所示的一种扫描床控制方法，包括：
S501、摄像头获取扫描床的参考图像。
S502、控制终端在图像显示区域显示参考图像和定位线。
S503、用户拖动定位线时，将定位线从初始位置拖动到拖动操作终止位置，确定终止位置为目标位置。
S504、定位线移动到目标位置后，根据参考图像中患者的体征信息确定不同的可扫描区域，并突出显示定位线所在的待扫描区域。
S505、显示待扫描区域对应的扫描协议和扫描参数，供用户选择和编辑，并最终确认。
S506、计算定位线的目标位置与基准位置的差值，得到定位线的移动距离。
S507、根据参考图像中扫描床的大小与扫描床实际的大小之间的关系确定映射比。
S508、根据定位线的移动距离与映射比之间的比值，确定扫描床的移动距离。
S509、基于扫描床的移动距离对应的目标床码，生成移床指令发送给控制机，控制机根据目标床码控制扫描床移动到相应位置。
S510、用户触发控制终端界面的扫描按键时，将最终确认的扫描协议和扫描参数生成扫描指令发送至控制机，控制机根据扫描指令控制扫描。
本发明实施例通过手动移动定位线至目标位置，并根据目标位置控制扫描床移动至对应的目标码值，同时根据定位线的目标位置确定待扫描区域，以及对应的扫描协议和扫描参数，并通过扫描按键的一键触发，实现影像扫描，减少了医疗影像系统操作人员的操作流程，同时降低了操作人员的技术门槛，同时还提高了扫描位置的定位精度，进而提高了成像质量。
实施例六
图6是本发明实施例六中的一种扫描床控制装置的结构图。本发明实施例适用于采用上述各实施例的技术方案所涉及的医疗影像系统进行影像扫描的情况，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于医疗影像系统的控制终端中。如图6所示的一种扫描床控制装置，包括：目标位置确定装置610和目标床码确定装置620。
其中，目标位置确定装置610，用于获取扫描床的参考图像，并基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置；
目标床码确定装置620，用于根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示所述控制机移动所述扫描床至所述目标床码。
本发明实施例通过目标位置确定装置获取扫描床的参考图像，并基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在参考图像中的目标位置；通过目标床码确定装置根据定位线的目标位置，确定扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示控制机移动扫描床至目标床码。采用上述技术方案解决了现有技术中使用医疗影像系统进行扫描时，前期准备工作操作过程繁琐，扫描位置定位及扫描床移动因操作人员不同存在偏差的技术问题，减少了影像扫描的前期准备时间，进而提高了成像效率，同时还提高了扫描位置的定位精度，进而提高了成像质量。
进一步地，所述目标位置确定装置610，在基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置时，具体用于：
接收扫描协议选择指令，并根据用户所选择的扫描协议，确定与所述扫描协议相对应的待扫描部位的目标位置；和/或，
接收定位线拖动指令，并根据定位线拖动指令的终止位置，确定所述定位线在所述参考图像中的目标位置。
进一步地，所述目标床码确定装置620，在根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码时，具体用于：
确定所述参考图像中的扫描床与所述扫描床之间的映射比，根据所述定位线的目标位置与基准位置之间的参考距离与所述映射比的比值，得到目标移动距离，并确定与所述目标移动距离对应的目标床码；和/或，
查找与定位线的目标位置相对应的目标码值。
进一步地，该装置还包括，扫描模块，具体用于：
在将所述移床指令发送至控制机之后，获取与所述目标位置对应的扫描协议和扫描参数，并将基于扫描协议和所述扫描参数生成扫描指令发送至所述控制机，以指示所述控制机基于所述扫描协议和所述扫描参数进行扫描控制。
进一步地，所述扫描模块，在获取与所述目标位置对应的扫描协议和扫描参数时，具体用于：
接收用户所选择的扫描协议和扫描参数；或者，确定所述定位线的目标位置所对应的待扫描部位，查找与所述待扫描部位相对应的扫描协议和扫描参数。
上述扫描床控制装置可执行本发明任意实施例所提供的扫描床控制方法，具备执行扫描床控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
本发明实施例七还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被扫描床控制装置执行时实现本发明实施提供的扫描床控制方法，该方法包括：获取扫描床的参考图像，并基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置；根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示所述控制机移动所述扫描床至所述目标床码。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种医疗影像系统，包括扫描床和控制机，其特征在于，还包括：
摄像头，用于采集所述扫描床的参考图像；
控制终端，与所述摄像头连接，用于获取所述参考图像，并在接收到定位线位置指令后，确定定位线在所述参考图像中的目标位置；
所述控制终端，与所述控制机通信连接，还用于根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至所述控制机；
所述控制机，与所述扫描床通信连接，用于接收所述移床指令，并控制所述扫描床移动至所述目标床码。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制终端，还用于：
获取与所述目标位置对应的扫描协议和扫描参数，并将所述扫描协议和所述扫描参数发送至所述控制机；
所述控制机，与扫描装置通信连接，用于接收所述扫描协议和所述扫描参数，并基于所述扫描协议和所述扫描参数控制所述扫描装置进行影像扫描。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
无线射频装置，设置于急停键周围，用于检测所述急停键设定距离范围内是否存在操作人员；
所述控制终端，与所述无线射频装置通信连接，用于区别显示所述操作人员的存在状况；和/或，在不存在所述操作人员时，断开与所述控制机的通信连接。
4.一种扫描床控制方法，应用于如权利要求1-3任一项所述的医疗影像系统，其特征在于，包括：
获取扫描床的参考图像，并基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置；
根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示所述控制机移动所述扫描床至所述目标床码。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置，包括：
接收扫描协议选择指令，并根据用户所选择的扫描协议，确定与所述扫描协议相对应的待扫描部位的目标位置；和/或，
接收定位线拖动指令，并根据定位线拖动指令的终止位置，确定所述定位线在所述参考图像中的目标位置。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，包括：
确定所述参考图像中的扫描床与所述扫描床之间的映射比，根据所述定位线的目标位置与基准位置之间的参考距离与所述映射比的比值，得到目标移动距离，并确定与所述目标移动距离对应的目标床码；和/或，
查找与定位线的目标位置相对应的目标码值。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，在将所述移床指令发送至控制机之后，还包括：
获取与所述目标位置对应的扫描协议和扫描参数，并将基于扫描协议和所述扫描参数生成扫描指令发送至所述控制机，以指示所述控制机基于所述扫描协议和所述扫描参数进行扫描控制。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取与所述目标位置对应的扫描协议和扫描参数，包括：
接收用户所选择的扫描协议和扫描参数；或者，确定所述定位线的目标位置所对应的待扫描部位，查找与所述待扫描部位相对应的扫描协议和扫描参数。
9.一种扫描床控制装置，配置于如权利要求1-3任一项所述的医疗影像系统，其特征在于，包括：
目标位置确定装置，用于获取扫描床的参考图像，并基于所接收的定位线位置指令，确定定位线在所述参考图像中的目标位置；
目标床码确定装置，用于根据所述定位线的目标位置，确定所述扫描床的目标床码，并基于目标床码生成移床指令发送至控制机，以指示所述控制机移动所述扫描床至所述目标床码。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求4-8任一项所述的一种扫描床控制方法。
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