CN112095530B - 一种可调节式负压垃圾清理机 - Google Patents

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    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
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Abstract

本发明公开了一种可调节式负压垃圾清理机，包括负压式垃圾箱、设置于所述负压式垃圾箱底部的轮式底盘和设置于所述负压式垃圾箱前端的宽度、俯仰角度可调式垃圾吸集器；所述宽度、俯仰角度可调式垃圾吸集器包括宽度可调的U型支架、设置于所述U型支架之间的两个吸集单元、设置于两所述吸集单元之间并与负压式垃圾箱连通的中转垃圾收集盒以及用于驱动所述吸集单元工作的驱动装置。本清理机解决了传统垃圾清理车清扫面积范围固定且小、接触式清扫效率低的问题，实现清扫范围面积的可变化，既适用于狭小的街道，也适用于较宽且树叶繁多公路，能够显著的提升清理效率。

Description

一种可调节式负压垃圾清理机
技术领域
本发明涉及垃圾清理设备领域，特别涉及一种可调节式负压垃圾清理机。
背景技术
道路垃圾清扫是环境保护的基础工作，涉及地域面积广、重复性高。现有垃圾清理方式分为环卫打扫和清扫车清扫，环卫作业工作强度大、效率低且长期工作造成职业病影响工人身体健康；现有清扫车通过转动式扫帚接触式清扫，清扫垃圾速度慢、效率低。针对城市、公园、校园道路等大多数路面的垃圾都为纸屑、树叶等质量轻的垃圾特点，本专利设计了负压式垃圾清理机，借鉴负压通风原理，通过动力向外排出空气，形成一个负压区，吸管口由于产生气压差将轻质的垃圾吸入车箱内，进而达到清理垃圾的效果。同时解决了传统垃圾清理车需要扫帚接触垃圾、清扫面积范围固定且小的问题，实现清扫范围面积的可变化，既适用于狭小的街道，也适用于较宽且树叶繁多公路，能够显著的提升清理效率，让垃圾清理机能够更有效更灵活的工作。本垃圾清理机的设计，能大大减轻工作人员的劳动强度，保证了效率和工作人员的安全。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种负压式垃圾清理机，解决了传统垃圾清理车接触式清扫、面积范围固定且小的问题。
本发明的可调节式负压垃圾清理机，包括负压式垃圾箱、设置于所述负压式垃圾箱底部的轮式底盘和设置于所述负压式垃圾箱前端的可调式垃圾吸集器；
所述可调式垃圾吸集器包括宽度、俯仰角度可调的U型支架、设置于所述U型支架之间的两个吸集单元、设置于两所述吸集单元之间并与负压式垃圾箱连通的中转垃圾收集盒以及用于驱动所述吸集单元工作的驱动装置；
所述垃圾吸集单元包括底部开设有条形槽的垃圾输送管道、可转动设置于所述垃圾输送管道内的螺旋毛刷、连接于垃圾输送管道与负压式垃圾箱之间的吸管和设置于垃圾输送管道端部的万向轮；所述螺旋毛刷包括螺旋绞龙和分布于所述螺旋绞龙的刷毛；两所述吸集单元的螺旋毛刷之间通过万向节传动连接；其中一个吸集单元的垃圾输送管道端部通过合页与U型支架一侧铰接，另一个吸集单元的螺旋毛刷端部通过万向节与设置于U型支架另一侧的驱动轴传动连接；
所述驱动装置包括设置于U型支架的驱动电机和用于将驱动电机的动力传递至驱动轴的带传动机构；
进一步，所述U型支架包括L型的左支架和右支架，以及用于驱动所述左支架和右支架相互远离或靠近的气缸。
进一步，所述中转垃圾收集盒两侧通过合页铰接有用于固定连接垃圾输送管道的固定器；所述中转垃圾收集盒背面通过负压管与负压式垃圾箱连通。
进一步，所述万向节处设有万向节保护器；所述万向节保护器包括多组围绕万向节设置的二连杆组。
进一步，所述U型支架以可俯仰的方式连接于负压式垃圾箱前端面；所述负压式垃圾箱与U型支架之间连接有用于驱动U型支架升降的抬升气缸。
进一步，所述U型支架的左支架与右支架之间连接有用于对二者相对移动进行导向的伸缩杆；所述伸缩杆包括固定于左支架的导向杆和固定于右支架用于与所述导向杆滑动配合的导向套。
进一步，所述负压式垃圾箱后侧设有硅胶密封式仓门，其内部设有负压风机和位于负压风机进风端的过滤器；所述过滤器包括皮带传动装置和随所述皮带传动装置转动的柔性带状过滤网。
本发明的有益效果：本发明的可调节式负压垃圾清理机进行垃圾清理作业时，空气负压将一定范围内的垃圾吸到螺旋毛刷处；驱动电机通过带传动机构带动驱动轴转动；驱动轴通过万向节带动两垃圾吸集单元内的螺旋毛刷转动，螺旋毛刷的刷毛将附着于地面的垃圾刮起后利用螺旋绞龙将垃圾横向输送至中转垃圾收集盒，再通过负压管将垃圾抽吸至负压式垃圾箱内；当需要减小吸集器的作业宽度时，利用气缸驱动U型支架的左支架和右支架相互靠近，此时，两吸集单元的相互连接端以及中转垃圾收集盒将向U型支架内侧移动，两吸尘单元由“一”字型变为“V”字型，从而解决了传统垃圾清理车清扫面积范围固定的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的吸集单元的结构示意图；
图3为本发明的中转垃圾收集盒的结构示意图；
图4为本发明的万向节保护器的结构示意图；
图5为本发明的抬升气缸的安装示意图；
图6为本发明的负压风机和过滤器的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明结构示意图；如图所示，本实施例的可调节式负压垃圾清理机，包括负压式垃圾箱8、设置于所述负压式垃圾箱8底部的轮式底盘7和设置于所述负压式垃圾箱8前端的可调式垃圾吸集器1；
如图1和5所示，所述负压式垃圾箱8后侧设有硅胶密封式仓门6，通过该仓门6可以将收集的垃圾排出，同时确保了垃圾箱内的气密性；负压式垃圾箱8内部设有负压风机5和位于负压风机5进风端的过滤器，负压式垃圾箱8顶部设有排风口；负压风机5采用现有技术，其通常包括风扇5-1和驱动风扇5-1转动的电机；负压风机5用于将垃圾箱内的气体向上抽出垃圾箱外，从而使垃圾箱内部形成负压；所述过滤器包括皮带传动装置5-3和随所述皮带传动装置5-3转动的柔性带状过滤网5-2；皮带传动装置5-3采用现有技术，其通常包括带轮和传动带；柔性带状过滤网5-2侧部连接于传动带，从而使其能够随传动带转动；过滤器能够有效阻挡垃圾进入风机，避免风机堵塞，提高效率；过滤网转动时，能够避免垃圾附着在过滤网上。所述负压式垃圾箱8底部设有轮式底盘7；轮式底盘7可采用现有的AGV底盘，结合现有的自动导航系统和控制系统实现自动底盘的行进和避障等功能。
如图2所示，所述可调式垃圾吸集器1包括宽度、俯仰角度可调的U型支架、设置所述U型支架之间的两个吸集单元、设置于两所述吸集单元之间并与负压式垃圾箱8连通的中转垃圾收集盒2-4以及用于驱动所述吸集单元工作的驱动装置；
所述U型支架包括L型的左支架和右支架，以及用于驱动所述左支架和右支架相互远离或靠近的气缸1-5；所述气缸1-5的缸体固定设置于右支架，其活塞杆连接于左支架；所述U型支架的左支架与右支架之间连接有用于对二者相对移动进行导向的伸缩杆3-1；所述伸缩杆3-1包括固定于左支架的导向杆和固定于右支架用于与所述导向杆滑动配合的导向套。
所述吸集单元包括底部开设有条形槽的垃圾输送管道1-2、可转动设置于所述垃圾输送管道1-2内的螺旋毛刷1-7、连接于垃圾输送管道1-2与负压式垃圾箱8之间的吸管1-3和设置于垃圾输送管道1-2端部的万向轮1-6；所述螺旋毛刷1-7包括螺旋绞龙1-1和分布于所述螺旋绞龙1-1的刷毛；两所述吸集单元的螺旋毛刷1-7之间通过万向节2-1传动连接；其中一个吸集单元的垃圾输送管道1-2端部通过合页1-4与U型支架一侧铰接，另一个吸集单元的螺旋毛刷1-7端部通过万向节2-1与设置于U型支架另一侧的驱动轴传动连接；吸集单元与U型支架之间的合页1-4采用限制性活动合页，该合页1-4结构只允许吸集单元朝内侧转动；所述驱动装置包括设置于U型支架的驱动电机和用于将驱动电机的动力传递至驱动轴的带传动机构4；如图3所示，所述中转垃圾收集盒2-4两侧通过合页铰接有用于固定连接垃圾输送管道1-2的固定器2-3；所述中转垃圾收集盒2-4背面通过负压管与负压式垃圾箱8连通。如图4所示，所述万向节处设有万向节保护器2-2；所述万向节保护器2-2包括多组围绕万向节设置的二连杆组；多个二连杆组形成保护笼结构，可以防止垃圾进入卡住万向节；如图5所示，所述U型支架以可俯仰的方式连接于负压式垃圾箱8前端面；所述负压式垃圾箱8与U型支架之间连接有用于驱动U型支架升降的抬升气缸3-2；负压式垃圾箱8前端面设有连接轴，U型支架的左支架和右支架上固定有与连接轴配合的连接套；当本清理机需要进行清理作业时，抬升气缸3-2带动U型支架下降至使吸集单元的万向轮1-6与地面接触；当清理机需要转移位置时，抬升气缸3-2将整个U型支架抬升。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种可调节式负压垃圾清理机，其特征在于：包括负压式垃圾箱、设置于所述负压式垃圾箱底部的轮式底盘和设置于所述负压式垃圾箱前端的可调式垃圾吸集器；
所述可调式垃圾吸集器包括宽度和俯仰角度可调的U型支架、设置所述U型支架之间的两个吸集单元、设置于两所述吸集单元之间并与负压式垃圾箱连通的中转垃圾收集盒以及用于驱动所述吸集单元工作的驱动装置；
所述吸集单元包括底部开设有条形槽的垃圾输送管道、可转动设置于所述垃圾输送管道内的螺旋毛刷、连接于垃圾输送管道与负压式垃圾箱之间的吸管和设置于垃圾输送管道端部的万向轮；所述螺旋毛刷包括螺旋绞龙和分布于所述螺旋绞龙的刷毛；两所述吸集单元的螺旋毛刷之间通过万向节传动连接；其中一个吸集单元的垃圾输送管道端部通过合页与U型支架一侧铰接，另一个吸集单元的螺旋毛刷端部通过万向节与设置于U型支架另一侧的驱动轴传动连接；
所述驱动装置包括设置于U型支架的驱动电机和用于将驱动电机的动力传递至驱动轴的带传动机构；
所述中转垃圾收集盒两侧通过合页铰接有用于固定连接垃圾输送管道的固定器；所述中转垃圾收集盒背面通过负压管与负压式垃圾箱连通。
2.根据权利要求1所述的可调节式负压垃圾清理机，其特征在于：所述U型支架包括L型的左支架和L型的右支架，以及用于驱动所述左支架和右支架相互远离或靠近的气缸。
3.根据权利要求1所述的可调节式负压垃圾清理机，其特征在于：所述万向节处设有万向节保护器；所述万向节保护器包括多组围绕万向节设置的二连杆组。
4.根据权利要求3所述的可调节式负压垃圾清理机，其特征在于：所述U型支架以可俯仰的方式连接于负压式垃圾箱前端面；所述负压式垃圾箱与U型支架之间连接有用于驱动U型支架升降的抬升气缸。
5.根据权利要求3所述的可调节式负压垃圾清理机，其特征在于：所述U型支架的左支架与右支架之间连接有用于对二者相对移动进行导向的伸缩杆；所述伸缩杆包括固定于左支架的导向杆和固定于右支架用于与所述导向杆滑动配合的导向套。
6.根据权利要求4所述的可调节式负压垃圾清理机，其特征在于：所述负压式垃圾箱后侧设有硅胶密封式仓门，其内部设有负压风机和位于负压风机进风端的过滤器；所述过滤器包括皮带传动装置和随所述皮带传动装置转动的柔性带状过滤网。
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