CN217629647U - 智能清洁小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及校园环卫领域，具体为智能清洁小车，包括车厢壳体，所述车厢壳体的下方中部安装有吸尘口，且吸尘口右侧的前后两端均设置有清洁履带，所述清洁履带的表面设置有清洁刷头，且清洁履带的内部安装有履带驱动轮，所述履带驱动轮的输入端安装有液压马达；提升液压缸，其安装在所述清洁履带左右两侧的中部，所述清洁履带的下方设置有测距传感器。该智能清洁小车，在扫地小车正常工作时，清洁履带能够在提升液压缸的作用下同时下降，并驱动清洁履带转动，呈V字型分布的清洁履带能够直接将路面的垃圾清扫并汇集到位于小车底部中央的吸尘口，从而能够对校园地面进行快速清扫，不用时可将清洁履带向上提起，避免清洁履带划伤。

Description

智能清洁小车

技术领域

本实用新型涉及校园环卫技术领域，具体为智能清洁小车。

背景技术

校园清扫职工主要以老年人为主，他们工作的效率低、时间长、劳动强度大，由于大学校园的面积普遍较大，所以他们一般每人日常承担的工作量极大，经常在天蒙蒙亮开始清扫，一直到很晚，完成第一次清扫，上午和下午分别留半数负责日常维护，城市的美丽和清洁是建立在他们每天辛勤劳动的基础上的。而现在还在使用着最基本的工具——扫帚和簸箕，使得工作效率不高，因而每天要工作很长时间，长时间的高强度工作使这些老年人易患腰椎间盘突出，关节炎等职业病。

现有的清洁工具，并不适用于校园环卫，校园保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长，为此，我们提出智能清洁小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能清洁小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能清洁小车，包括：

车厢壳体，所述车厢壳体的下方中部安装有吸尘口，且吸尘口右侧的前后两端均设置有清洁履带，所述清洁履带的表面设置有清洁刷头，且清洁履带的内部安装有履带驱动轮，所述履带驱动轮的输入端安装有液压马达；

提升液压缸，其安装在所述清洁履带左右两侧的中部，所述清洁履带的下方设置有测距传感器；

支撑板，其固定安装在所述吸尘口的左侧，所述支撑板的下方设置有车厢底座，所述吸尘口的输入端连接有运输管道，且运输管道的一端安装有垃圾回收箱；

引风机，其安装在所述运输管道的上方。

优选的，所述支撑板还设有：

垃圾存储箱隔板，其固定安装在所述支撑板的上方，所述垃圾存储箱隔板的左侧安装有衔接连杆，且衔接连杆的一端连接有推板油缸，所述推板油缸的末端安装有倾倒推板，且倾倒推板与推板油缸的连接处安装有连接支架。

优选的，所述连接支架与推板油缸和衔接连杆均销接，且倾倒推板通过推板油缸、衔接连杆在垃圾存储箱隔板上实现连杆伸缩运动。

优选的，所述车厢壳体还设有：

传动后轮，其安装在所述车厢壳体的下方左侧，所述车厢壳体的下方右侧安装有传动前轮；

后盖板，其铰接在所述车厢壳体的上方右侧。

优选的，所述后盖板还设有：

防护板，其固定安装在所述后盖板的下方，所述防护板的下方设置有通风板，所述通风板关于后盖板的竖直中心线前后对称分布。

优选的，所述清洁履带通过提升液压缸在支撑板上实现升降移动，且清洁履带通过履带驱动轮与液压马达构成履带传动结构，并且清洁履带关于吸尘口的竖直中心线前后对称分布。

优选的，所述吸尘口通过运输管道与垃圾回收箱相互连通，所述引风机的上方设置有通风道。

与现有技术相比，本实用新型提供了智能清洁小车，具备以下有益效果：

1、本实用新型在扫地小车正常工作时，清洁履带能够在提升液压缸的作用下同时下降，并驱动清洁履带转动，呈V字型分布的清洁履带能够直接将路面的垃圾清扫并汇集到位于小车底部中央的吸尘口，从而能够对校园地面进行快速清扫，不用时可将清洁履带向上提起，避免清洁履带划伤；

2、本实用新型引风机的设置，直接与扫地小车车厢相互连接，利用引风机的转动产生负压，随着空气的流动将清洁刷头扫起的垃圾吸入，并通过运输管道沉降到垃圾回收箱内，与清洁履带相互配合，实现垃圾的快速回收，提高工作效率；

3、本实用新型为了对垃圾便于倒出，在垃圾回收箱的一侧安装倾倒推板，能够在推板油缸的作用下，推动倾倒推板在垃圾回收箱内移动，从而将垃圾回收箱内收集的垃圾向外推动，便于将垃圾回收箱内的垃圾统一排放至垃圾回收点进行处理，无需手动倾倒。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型倾倒推板的连接处的立体结构示意图。

图中：1、车厢壳体；2、后盖板；3、传动前轮；4、传动后轮；5、清洁履带；6、通风板；7、垃圾存储箱隔板；8、防护板；9、衔接连杆；10、倾倒推板；11、连接支架；12、车厢底座；13、支撑板；14、推板油缸；15、吸尘口；16、运输管道；17、引风机；18、提升液压缸；19、清洁刷头；20、履带驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，智能清洁小车，包括：车厢壳体1，车厢壳体1的下方中部安装有吸尘口15，且吸尘口15右侧的前后两端均设置有清洁履带5，清洁履带5的表面设置有清洁刷头19，且清洁履带5的内部安装有履带驱动轮20，履带驱动轮20的输入端安装有液压马达；提升液压缸18，其安装在清洁履带5左右两侧的中部，清洁履带5的下方设置有测距传感器，清洁履带5通过提升液压缸18在支撑板13上实现升降移动，且清洁履带5通过履带驱动轮20与液压马达构成履带传动结构，并且清洁履带5关于吸尘口15的竖直中心线前后对称分布，在扫地小车正常工作时，清洁履带5能够在提升液压缸18的作用下同时下降，并驱动清洁履带5转动，呈V字型分布的清洁履带5能够直接将路面的垃圾清扫并汇集到位于小车底部中央的吸尘口15，从而能够对校园地面进行快速清扫，不用时可将清洁履带5向上提起，避免清洁履带5划伤；支撑板13，其固定安装在吸尘口15的左侧，支撑板13的下方设置有车厢底座12，吸尘口15的输入端连接有运输管道16，且运输管道16的一端安装有垃圾回收箱，吸尘口15通过运输管道16与垃圾回收箱相互连通，引风机17的上方设置有通风道；引风机17，其安装在运输管道16的上方，传动后轮4，其安装在车厢壳体1的下方左侧，车厢壳体1的下方右侧安装有传动前轮3，引风机17的设置，直接与扫地小车车厢相互连接，利用引风机17的转动产生负压，随着空气的流动将清洁刷头19扫起的垃圾吸入，并通过运输管道16沉降到垃圾回收箱内，与清洁履带5相互配合，实现垃圾的快速回收，提高工作效率；后盖板2，其铰接在车厢壳体1的上方右侧。

如图4所示，智能清洁小车，包括：垃圾存储箱隔板7，其固定安装在支撑板13的上方，垃圾存储箱隔板7的左侧安装有衔接连杆9，且衔接连杆9的一端连接有推板油缸14，推板油缸14的末端安装有倾倒推板10，且倾倒推板10与推板油缸14的连接处安装有连接支架11，连接支架11与推板油缸14和衔接连杆9均销接，且倾倒推板10通过推板油缸14、衔接连杆9在垃圾存储箱隔板7上实现连杆伸缩运动，为了对垃圾便于倒出，在垃圾回收箱的一侧安装倾倒推板10，能够在推板油缸14的作用下，推动倾倒推板10在车厢内移动，从而将垃圾回收箱向外推动，便于对垃圾回收箱内收集的垃圾统一排放至垃圾回收点进行处理；防护板8，其固定安装在后盖板2的下方，防护板8的下方设置有通风板6，通风板6关于后盖板2的竖直中心线前后对称分布。

工作原理：在使用该智能清洁小车时，首先，通过扫地小车内安装的驱动装置可驱动传动前轮3和传动后轮4进行转动，实现扫地小车的正常工作，驱动装置采用常用马达；其次，当需要对地面进行清扫时，启动提升液压缸18，提升液压缸18推动清洁履带5向下移动，并启动清洁履带5上的液压马达，通过履带驱动轮20驱动清洁履带5进行转动，清洁刷头19与地面接触时，将垃圾向靠近吸尘口15的一侧移动；然后，同步启动引风机17，空气由通风板6抽入引风机17，并通过防护板8向外排出，此时与引风机17相连接的车厢内呈现负压状态，垃圾随着空气的流动通过吸尘口15进入运输管道16，并传输至垃圾回收箱内，实现对垃圾的快速清扫工作；最后，在垃圾回收箱内安装若干个超声波测距传感器，分别位于垃圾回收箱内的顶部，当超声波测距传感器检测到垃圾位线过高时，通过控制芯片控制语音设备，提示使用者将垃圾尽快排出，防止垃圾超过限定容积，当需要对垃圾进行排出时，启动推板油缸14，推板油缸14从箱体的前端将垃圾推至箱体的尾部，当推板油缸14缩回时，衔接连杆9折叠，带动倾倒推板10往箱体内回收，完成垃圾的倾倒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.智能清洁小车，其特征在于，包括：

车厢壳体(1)，所述车厢壳体(1)的下方中部安装有吸尘口(15)，且吸尘口(15)右侧的前后两端均设置有清洁履带(5)，所述清洁履带(5)的表面设置有清洁刷头(19)，且清洁履带(5)的内部安装有履带驱动轮(20)，所述履带驱动轮(20)的输入端安装有液压马达；

提升液压缸(18)，其安装在所述清洁履带(5)左右两侧的中部，所述清洁履带(5)的下方设置有测距传感器；

支撑板(13)，其固定安装在所述吸尘口(15)的左侧，所述支撑板(13)的下方设置有车厢底座(12)，所述吸尘口(15)的输入端连接有运输管道(16)，且运输管道(16)的一端安装有垃圾回收箱；

引风机(17)，其安装在所述运输管道(16)的上方。

2.根据权利要求1所述的智能清洁小车，其特征在于，所述支撑板(13)还设有：

垃圾存储箱隔板(7)，其固定安装在所述支撑板(13)的上方，所述垃圾存储箱隔板(7)的左侧安装有衔接连杆(9)，且衔接连杆(9)的一端连接有推板油缸(14)，所述推板油缸(14)的末端安装有倾倒推板(10)，且倾倒推板(10)与推板油缸(14)的连接处安装有连接支架(11)。

3.根据权利要求2所述的智能清洁小车，其特征在于，所述连接支架(11)与推板油缸(14)和衔接连杆(9)均销接，且倾倒推板(10)通过推板油缸(14)、衔接连杆(9)在垃圾存储箱隔板(7)上实现连杆伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的智能清洁小车，其特征在于，所述车厢壳体(1)还设有：

传动后轮(4)，其安装在所述车厢壳体(1)的下方左侧，所述车厢壳体(1)的下方右侧安装有传动前轮(3)；

后盖板(2)，其铰接在所述车厢壳体(1)的上方右侧。

5.根据权利要求4所述的智能清洁小车，其特征在于，所述后盖板(2)还设有：

防护板(8)，其固定安装在所述后盖板(2)的下方，所述防护板(8)的下方设置有通风板(6)，所述通风板(6)关于后盖板(2)的竖直中心线前后对称分布。

6.根据权利要求1所述的智能清洁小车，其特征在于，所述清洁履带(5)通过提升液压缸(18)在支撑板(13)上实现升降移动，且清洁履带(5)通过履带驱动轮(20)与液压马达构成履带传动结构，并且清洁履带(5)关于吸尘口(15)的竖直中心线前后对称分布。

7.根据权利要求1所述的智能清洁小车，其特征在于，所述吸尘口(15)通过运输管道(16)与垃圾回收箱相互连通，所述引风机(17)的上方设置有通风道。

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