CN112093472B - 一种连续自动排板线 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种连续自动排板线，包括对多层板坯进行预压的预压机主体，对预压机供料的供料装置，对预压后的多层板坯进行裁切的裁切装置，以及对裁切后的多层板坯进行堆叠的堆料装置；所述供料装置包括对多层板坯进行输送的输送机构，以及沿输送机构输送方向设置的多个对输送机构进行逐层叠板的上料机构；所述上料机构包括对单板进行吸附的吸附装置，驱动吸附装置升降的第一升降驱动装置，以及驱动吸附装置转动的旋转驱动装置。通过设置多个上料机构，沿输送机构的输送方向逐层叠放到所需层数为止，代替由人工叠放单板，实现叠放单板自动化，节约人工成本，提高工作效率，提升经济效益。

Description

一种连续自动排板线
技术领域
本发明涉及胶合板加工设备技术领域，具体涉及一种连续自动排板线。
背景技术
胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。
胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小。常用的胶合板类型有三合板、五合板等。胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。
胶合板在热压成型之前，需要先进行预压，在预压之前，需要先将一层一层的单板逐层叠在一起，传统工艺中，将单板逐层叠在一起是依靠多个沿输送带输送方向上的工作人员，先由第一个工作人员将第一层放到输送带上，输送到第二个工作人员的位置，由第二个工作人员将第二层叠放到第一层上；需要几层就需要对应数量的工作人员，这样叠加方式，自动化程度低，生产效率低，且所需工作人员太多。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连续自动排板线,以解决背景技术中提到的自动化程度低，生产效率低，且所需工作人员太多的问题。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种连续自动排板线，包括对多层板坯进行预压的预压机主体，对预压机供料的供料装置，对预压后的多层板坯进行裁切的裁切装置，以及对裁切后的多层板坯进行堆叠的堆料装置；所述供料装置包括对多层板坯进行输送的输送机构，以及沿输送机构输送方向设置的多个对输送机构进行逐层叠板的上料机构；所述上料机构包括对单板进行吸附的吸附装置，驱动吸附装置升降的第一升降驱动装置，以及驱动吸附装置转动的旋转驱动装置。
进一步，所述吸附装置包括对单板同一侧进行吸附的第一吸附装置，对单板另一侧进行吸附的第二吸附装置，以及承载第一吸附装置和第二吸附装置的架体。
进一步，所述第一吸附装置包括两个对单板同一侧进行吸附的第一吸附部，所述第二吸附装置包括两个对单板另一侧进行吸附的第二吸附部；所述架体包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接杆和第二连接杆；所述第一支撑杆和第二支撑杆通过第一连接杆和第二连接杆相连接；两个所述第一吸附部安装于所述第一支撑杆上，两个所述第二吸附部安装于所述第二支撑杆上。
进一步，所述第一吸附部包括对单板同一侧上方进行吸附的第一上吸附部，和对单板同一侧下方进行吸附的第一下吸附部；所述第二吸附部包括对单板另一侧上方进行吸附的第二上吸附部，和对单板另一侧下方进行吸附的第二下吸附部。
进一步，所述第一上吸附部包括第一安装座、第一吸盘和第二吸盘；所述第一吸盘和第二吸盘安装于第一安装座上；所述第一下吸附部包括第二安装座，第三吸盘和第四吸盘；所述第三吸盘和第四吸盘安装于第二安装座上；所述第二上吸附部包括第三安装座、第五吸盘和第六吸盘；所述第五吸盘和第六吸盘安装于第三安装座上；所述第二下吸附部包括第四安装座、第七吸盘和第八吸盘；所述第七吸盘和第八吸盘安装于第四安装座上。
进一步，所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘、第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘分别配设有气动阀。
进一步，所述第一升降驱动装置包括第一升降气缸和第二升降气缸。
进一步，所述第一升降气缸的输出端和所述第一连接杆连接在一起，所述第二升降气缸的输出端和所述第二连接杆连接在一起。
进一步，所述输送机构包括沿其输送方向上的进料端和出料端，所述出料端一侧设有张紧机构。
进一步，所述张紧机构包括对输送带向下张紧的第一张紧装置，对输送带向上张紧的第二张紧装置，以及承载第一张紧装置和第二张紧装置的机架。
进一步，所述第一张紧装置包括第一张紧轮，和与第一张紧轮滚动连接的第一张紧轴承座；所述第二张紧装置包括第二张紧轮，和与第二张紧轮滚动连接的第二张紧轴承座；所述第一张紧轴承座通过螺母和螺杆与机架滑动连接，所述第二张紧轴承座通过螺母和螺杆与机架滑动连接。
进一步，所述堆料装置包括承托多层板坯的升降机构，以及承载升降机构的支撑架。
进一步，所述升降机构包括承载多层板坯的升降架，和驱动升降架的第二升降驱动装置。
进一步，所述第二升降驱动装置包括第一升降链条和对第一升降链条进行导向的第一导向轮，第二升降链条和对第二升降链条进行导向的第二导向轮，驱动第一导向轮的第一油缸，以及驱动第二导向轮的第二油缸；所述支撑架包括第一固定架、第二固定架。
进一步，所述升降架安装于第一固定架和第二固定架上，并与第一固定架和第二固定架滑动连接；所述第一油缸的输出端和第一导向轮连接在一起，所述第一升降链条和第一导向轮转动连接，第一升降链条的一端和第一固定架固定连接，第一升降链条的另一端和升降架相连接；所述第二油缸的输出端和第二导向轮连接在一起，所述第二升降链条和第二导向轮转动连接，第二升降链条的一端和第二固定架固定连接，第二升降链条的另一端和升降架相连接。
进一步，所述升降架顶端设有将多层板坯导出的导板装置。
进一步，所述导板装置包括导板机构，和驱动导板机构转动的转动驱动装置。
进一步，所述导板机构包括底座，和多个用于将多层板坯导出的导板辊；所述底座安装于升降架顶端，所述导板辊等间距设置于底座上，并与底座转动连接。
采用上述结构后，本发明涉及的一种连续自动排板线，其至少有以下有益效果：
通过供料装置中的上料机构的旋转驱动装置驱动吸附装置转动到单板的上方，驱动第一升降驱动装置向下运动，吸附装置对单板进行吸附抓取，然后第一升降驱动装置向上运动，旋转驱动装置旋转到输送机构的上方，松开单板，完成叠板过程；然后输送机构逐层叠板，输送机构将叠好的多层板坯输送至预压机主体，预压后，经过裁切装置将预压后的多层板坯裁切成四角平齐，达到产品所需要求，最后将预压裁切好的多层板坯整齐叠放于堆料装置上，使后续热压机对多层板坯热压成型提供便利；通过设置多个上料机构，沿输送机构的输送方向逐层叠放到所需层数为止，代替由人工叠放单板，实现叠放单板自动化，节约人工成本，提高工作效率，提升经济效益。
附图说明
图1为本发明涉及一种连续自动排板线的整体结构示意图；
图2为本发明涉及一种连续自动排板线的上料机构结构示意图；
图3为本发明涉及一种连续自动排板线的张紧机构放大结构示意图；
图4为本发明涉及一种连续自动排板线的堆料机构立体结构示意图。
图中：1-输送机构，2-上料机构，3-预压机主体，4-裁切装置，5-堆料装置，6-张紧机构，21-第一吸附装置，22-第二吸附装置，23-第一升降驱动装置，24-旋转驱动装置，25-架体，251-第一支撑杆，252-第二支撑杆，253-第一连接杆，254-第二连接杆，26-第一上吸附部，27-第一下吸附部，28-第二上吸附部，29-第二下吸附部，261-第一吸盘，262-第二吸盘，263-第一安装座，271-第三吸盘，272-第四吸盘，281-第五吸盘，282-第六吸盘，283-第三安装座，291-第七吸盘，292-第八吸盘，293-第四安装座，30-气动阀，231-第一升降气缸，232-第二升降气缸，61-第一张紧装置，62-第二张紧装置，63-机架，611-第一张紧轮，612-第一张紧轴承座，613-螺母，614-螺杆，621-第二张紧轮，622-第二张紧轴承座，51-升降机构，52-支撑架，511-升降架，512-第一升降链条，513-第一导向轮，514-第一油缸，515-第二升降链条，516-第二导向轮，517-第二油缸，521-第一固定架，522-第二固定架，53-导板装置，531-导板机构，532-转动驱动装置，5311-底座，5312-导板辊。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1至图4所示，本发明的一种连续自动排板线，包括对多层板坯进行预压的预压机主体3，对预压机供料的供料装置，对预压后的多层板坯进行裁切的裁切装置4，以及对裁切后的多层板坯进行堆叠的堆料装置5；供料装置包括对多层板坯进行输送的输送机构1，以及沿输送机构1输送方向设置的多个对输送机构1进行逐层叠板的上料机构2；上料机构2包括对单板进行吸附的吸附装置，驱动吸附装置升降的第一升降驱动装置23，以及驱动吸附装置转动的旋转驱动装置24。
这样，通过供料装置中的上料机构2的旋转驱动装置24驱动吸附装置转动到单板的上方，驱动第一升降驱动装置23向下运动，吸附装置对单板进行吸附抓取，然后第一升降驱动装置23向上运动，旋转驱动装置24旋转到输送机构1的上方，松开单板，完成叠板过程；然后输送机构1逐层叠板，输送机构1将叠好的多层板坯输送至预压机主体3，预压后，经过裁切装置4将预压后的多层板坯裁切成四角平齐，达到产品所需要求，最后将预压裁切好的多层板坯整齐叠放于堆料装置5上，使后续热压机对多层板坯热压成型提供便利；通过设置多个上料机构2，沿输送机构1的输送方向逐层叠放到所需层数为止，代替由人工叠放单板，实现叠放单板自动化，节约人工成本，提高工作效率，提升经济效益。
优选地，吸附装置包括对单板同一侧进行吸附的第一吸附装置21，对单板另一侧进行吸附的第二吸附装置22，以及承载第一吸附装置21和第二吸附装置22的架体25。通过第一吸附装置21和第二吸附装置22对单板进行抓取吸附。
优选地，第一吸附装置21包括两个对单板同一侧进行吸附的第一吸附部，第二吸附装置22包括两个对单板另一侧进行吸附的第二吸附部；架体25包括第一支撑杆251、第二支撑杆252、第一连接杆253和第二连接杆254；第一支撑杆251和第二支撑杆252通过第一连接杆253和第二连接杆254相连接；两个第一吸附部安装于第一支撑杆251上，两个第二吸附部安装于第二支撑杆252上。通过两个同一侧的第一吸附部和两个另一侧的第二吸附部，使抓取单板时更稳定可靠。
优选地，第一吸附部包括对单板同一侧上方进行吸附的第一上吸附部26，和对单板同一侧下方进行吸附的第一下吸附部27；第二吸附部包括对单板另一侧上方进行吸附的第二上吸附部28，和对单板另一侧下方进行吸附的第二下吸附部29。通过四个不同位置的吸附部对单板进行抓取，使抓取单板更稳定可靠。
优选地，第一上吸附部26包括第一安装座263、第一吸盘261和第二吸盘262；第一吸盘261和第二吸盘262安装于第一安装座263上；第一下吸附部27包括第二安装座，第三吸盘271和第四吸盘272；第三吸盘271和第四吸盘272安装于第二安装座上；第二上吸附部28包括第三安装座283、第五吸盘281和第六吸盘282；第五吸盘281和第六吸盘282安装于第三安装座283上；第二下吸附部29包括第四安装座293、第七吸盘291和第八吸盘292；第七吸盘291和第八吸盘292安装于第四安装座293上。通过第一吸盘261、第二吸盘262、第三吸盘271、第四吸盘272、第五吸盘281、第六吸盘282、第七吸盘291和第八吸盘292，实现对单板的抓取，使单板抓取更稳定可靠。
优选地，第一吸盘261、第二吸盘262、第三吸盘271、第四吸盘272、第五吸盘281、第六吸盘282、第七吸盘291和第八吸盘292分别配设有气动阀30。当吸盘贴附于在单板上时，通过气动阀30抽吸空气，使吸盘内产生负气压，使吸盘吸牢单板；当单板抓取到目的地时，平稳地充气进吸盘内，使吸盘由负气压变成零气压，吸盘就脱离单板，完成抓取单板的任务。
优选地，第一升降驱动装置23包括第一升降气缸231和第二升降气缸232。通过第一升降气缸231和第二升降气缸232实现吸附装置升降抓取单板的目的。
优选地，第一升降气缸231的输出端和第一连接杆253连接在一起，第二升降气缸232的输出端和第二连接杆254连接在一起。通过第一升降气缸231和第二升降气缸232实现吸附装置升降抓取单板的目的，使吸附装置升降时稳定。
优选地，输送机构1包括沿其输送方向上的进料端和出料端，出料端一侧设有张紧机构6。通过张紧机构6控制输送带的张紧力，防止输送带打滑影响工作进程。
优选地，张紧机构6包括对输送带向下张紧的第一张紧装置61，对输送带向上张紧的第二张紧装置62，以及承载第一张紧装置61和第二张紧装置62的机架63。通过第一张紧装置61向下张紧输送带，第二张紧装置62向上张紧输送带，完成控制输送带张紧力的目的。
优选地，第一张紧装置61包括第一张紧轮611，和与第一张紧轮611滚动连接的第一张紧轴承座612；第二张紧装置62包括第二张紧轮621，和与第二张紧轮621滚动连接的第二张紧轴承座622；第一张紧轴承座612通过螺母613和螺杆614与机架63滑动连接，第二张紧轴承座622通过螺母613和螺杆614与机架63滑动连接。通过螺母613和螺杆614，调节第一张紧轴承座612向下运动，使第一张紧轮611向下运动，调节第二张紧轴承座622向上运动，使第二张紧轮621向上运动，实现输送带张紧的目的。
优选地，堆料装置5包括承托多层板坯的升降机构51，以及承载升降机构51的支撑架52。升降机构51用于堆叠多层板坯，便于后续热压成型工序使用。
优选地，升降机构51包括承载多层板坯的升降架511，和驱动升降架511的第二升降驱动装置。当升降架511上的多层板坯较少时，升降架511处于上方，当升降架511上的多层板坯越叠越多，不方便工作人员堆叠时，驱动第二升降驱动装置向下运动，使升降架511的位置下降到适合工作人员堆叠的位置。
优选地，第二升降驱动装置包括第一升降链条512和对第一升降链条512进行导向的第一导向轮513，第二升降链条515和对第二升降链条515进行导向的第二导向轮516，驱动第一导向轮513的第一油缸514，以及驱动第二导向轮516的第二油缸517；支撑架52包括第一固定架521和第二固定架522。驱动第一油缸514，带动第一导向轮513向上运动，驱动第二油缸517，带动第二导向轮516向上运动，使第一升降链条512和第二升降链条515带动升降架511向上运动，实现升降架511升降的目的。
优选地，升降架511安装于第一固定架521和第二固定架522上，并与第一固定架521和第二固定架522滑动连接；第一油缸514的输出端和第一导向轮513连接在一起，第一升降链条512和第一导向轮513转动连接，第一升降链条512的一端和第一固定架521固定连接，第一升降链条512的另一端和升降架511相连接；第二油缸517的输出端和第二导向轮516连接在一起，第二升降链条515和第二导向轮516转动连接，第二升降链条515的一端和第二固定架522固定连接，第二升降链条515的另一端和升降架511相连接。驱动第一油缸514，带动第一导向轮513向上运动，驱动第二油缸517，带动第二导向轮516向上运动，使第一升降链条512和第二升降链条515带动升降架511向上运动，实现升降架511升降的目的。
优选地，升降架511顶端设有将多层板坯导出的导板装置53。通过导板装置53，方便将裁切好的多层板坯输送出去，减轻工作人员的负担。
优选地，导板装置53包括导板机构531，和驱动导板机构531转动的转动驱动装置532。通过转动驱动装置532驱动导板机构531转动，实现将堆叠好的多层板坯输送出去的目的。
优选地，导板机构531包括底座5311，和多个用于将多层板坯导出的导板辊5312；底座5311安装于升降架511顶端，导板辊5312等间距设置于底座5311上，并与底座5311转动连接。通过导板辊5312，实现将堆叠好的多层板坯输送出去的目的。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (13)

1.一种连续自动排板线，包括对多层板坯进行预压的预压机主体，对预压机供料的供料装置，对预压后的多层板坯进行裁切的裁切装置，以及对裁切后的多层板坯进行堆叠的堆料装置；其特征在于：所述供料装置包括对多层板坯进行输送的输送机构，以及沿输送机构输送方向设置的多个对输送机构进行逐层叠板的上料机构；所述上料机构包括对单板进行吸附的吸附装置，驱动吸附装置升降的第一升降驱动装置，以及驱动吸附装置转动的旋转驱动装置；
所述吸附装置包括对单板同一侧进行吸附的第一吸附装置，对单板另一侧进行吸附的第二吸附装置，以及承载第一吸附装置和第二吸附装置的架体；所述第一吸附装置包括两个对单板同一侧进行吸附的第一吸附部，所述第二吸附装置包括两个对单板另一侧进行吸附的第二吸附部；所述架体包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接杆和第二连接杆；所述第一支撑杆和第二支撑杆通过第一连接杆和第二连接杆相连接；两个所述第一吸附部安装于所述第一支撑杆上，两个所述第二吸附部安装于所述第二支撑杆上；所述第一吸附部包括对单板同一侧上方进行吸附的第一上吸附部，和对单板同一侧下方进行吸附的第一下吸附部；所述第二吸附部包括对单板另一侧上方进行吸附的第二上吸附部，和对单板另一侧下方进行吸附的第二下吸附部；所述第一上吸附部包括第一安装座、第一吸盘和第二吸盘；所述第一吸盘和第二吸盘安装于第一安装座上；所述第一下吸附部包括第二安装座，第三吸盘和第四吸盘；所述第三吸盘和第四吸盘安装于第二安装座上；所述第二上吸附部包括第三安装座、第五吸盘和第六吸盘；所述第五吸盘和第六吸盘安装于第三安装座上；所述第二下吸附部包括第四安装座、第七吸盘和第八吸盘；所述第七吸盘和第八吸盘安装于第四安装座上；所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘、第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘分别配设有气动阀。
2.根据权利要求1所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述第一升降驱动装置包括第一升降气缸和第二升降气缸。
3.根据权利要求2所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述第一升降气缸的输出端和所述第一连接杆连接在一起，所述第二升降气缸的输出端和所述第二连接杆连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述输送机构包括沿其输送方向上的进料端和出料端，所述出料端一侧设有张紧机构。
5.根据权利要求4所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述张紧机构包括对输送带向下张紧的第一张紧装置，对输送带向上张紧的第二张紧装置，以及承载第一张紧装置和第二张紧装置的机架。
6.根据权利要求5所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述第一张紧装置包括第一张紧轮，和与第一张紧轮滚动连接的第一张紧轴承座；所述第二张紧装置包括第二张紧轮，和与第二张紧轮滚动连接的第二张紧轴承座；所述第一张紧轴承座通过螺母和螺杆与机架滑动连接，所述第二张紧轴承座通过螺母和螺杆与机架滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述堆料装置包括承托多层板坯的升降机构，以及承载升降机构的支撑架。
8.根据权利要求7所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述升降机构包括承载多层板坯的升降架，和驱动升降架的第二升降驱动装置。
9.根据权利要求8所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述第二升降驱动装置包括第一升降链条和对第一升降链条进行导向的第一导向轮，第二升降链条和对第二升降链条进行导向的第二导向轮，驱动第一导向轮的第一油缸，以及驱动第二导向轮的第二油缸；所述支撑架包括第一固定架、第二固定架。
10.根据权利要求9所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述升降架安装于第一固定架和第二固定架上，并与第一固定架和第二固定架滑动连接；所述第一油缸的输出端和第一导向轮连接在一起，所述第一升降链条和第一导向轮转动连接，第一升降链条的一端和第一固定架固定连接，第一升降链条的另一端和升降架相连接；所述第二油缸的输出端和第二导向轮连接在一起，所述第二升降链条和第二导向轮转动连接，第二升降链条的一端和第二固定架固定连接，第二升降链条的另一端和升降架相连接。
11.根据权利要求10所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述升降架顶端设有将多层板坯导出的导板装置。
12.根据权利要求11所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述导板装置包括导板机构，和驱动导板机构转动的转动驱动装置。
13.根据权利要求12所述的一种连续自动排板线，其特征在于：所述导板机构包括底座，和多个用于将多层板坯导出的导板辊；所述底座安装于升降架顶端，所述导板辊等间距设置于底座上，并与底座转动连接。
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