CN112092138A - 一种用于3d打印的智能提砂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种用于3D打印的智能提砂装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有搅拌装置，所述搅拌装置下表面的中部设置有下料斗，所述下料斗下表面的中部连通有排料管道，所述排料管道的底端连通有导料管道。该用于3D打印的智能提砂装置，通过混合装置实现了对砂子与催化剂的快速混合，加快了砂子与催化剂的混合速度，提高了工作效率，通过搅拌装置实现了对混合后砂子的打散，通过电热管对混合装置内部的砂子与催化剂进行加热，降低了催化剂对砂子的粘合程度，降低了砂子结块现象出现的概率，保证了砂子的流动性，避免了砂子体积过大堵塞输料软管，影响提砂装置的正常使用。

Description

一种用于3D打印的智能提砂装置
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种用于3D打印的智能提砂装置。
背景技术
3D打印技术又称快速成型制造技术，其基本原理是将一定厚度的材料反复打印在平台上，循环往复，直到生成整个成型件，其工艺工程是先利用三维造型软件创建三维实体造型，再将设计出的实体造型通过快速成型设备的处理软件进行离散与分层，然后将处理过的数据输入设备进行制造，最后还需要进行一定的后处理以得到最终的成品；现今3D砂模打印机喷头喷射的是树脂，被粘接物为砂子，其中，砂子里拌有催化剂，喷到砂面上的树脂，遇到催化剂后迅速固化，将砂子粘接，得到需要的固体零件，此工艺过程在打印前，砂子需要进行预处理，包括与催化剂的混合和输送等；现有技术下的提砂装置砂子在未拌入催化剂前流动性较好，而混入后，流动性降低，甚至呈现结块现象，影响对砂子的输送。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于3D打印的智能提砂装置，解决了现有技术下的提砂装置砂子在未拌入催化剂前流动性较好，而混入后，流动性降低，甚至呈现结块现象，影响对砂子输送的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于3D打印的智能提砂装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有搅拌装置，所述搅拌装置下表面的中部设置有下料斗，所述下料斗下表面的中部连通有排料管道，所述排料管道的底端连通有导料管道，所述导料管道内左侧壁的中部转动连接有绞龙，所述导料管道的左侧面设置有输料电机，所述输料电机的输出端穿过导料管道的左侧面并与绞龙的左端固定连接，所述下料斗外表面的右侧固定连接有L形加固板，所述L形加固板的下表面固定连接有集料桶，所述L形加固板上设置有控制器，所述搅拌装置正面的顶部插接有挡料板，所述挡料板的正面固定连接有连接板，所述连接板正面的中部固定连接有抽拉把手，所述控制器的输出端分别与输料电机、电磁阀和电热管的输入端电连接。
优选地，所述集料桶下表面的中部连通有电磁阀，所述搅拌装置上表面的中部设置有混合装置，所述混合装置的内部设置有电热管，所述控制器的输出端分别与电磁阀和电热管的输入端电连接。
优选地，所述搅拌装置包括粉碎箱，粉碎箱内左侧壁与内右侧壁的前后两侧分别转动连接有第一搅拌轴与第二搅拌轴，第一搅拌轴与第二搅拌轴的外表面均套接有粉碎刃组，第一搅拌轴的右端固定连接有主动齿轮，第二搅拌轴的右端固定连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，粉碎箱的内前侧壁与内后侧壁均固定连接有辅助刃组，粉碎箱左侧面的后侧设置有搅拌电机，搅拌电机的输出端穿过粉碎箱的左侧面并与第一搅拌轴的左端固定连接，搅拌电机的输入端与控制器的输出端电连接。
优选地，所述混合装置包括混合桶，混合桶外表面的顶部连通有加油管，混合桶外表面的前侧设置有桶门，桶门外侧面的中部设置有观察窗，桶门外侧面的右侧设置有开合把手，混合桶内顶侧壁的中部转动连接有搅拌轴，搅拌轴外表面的左右两侧均固定连接有搅拌扇叶，混合桶上表面的右侧连通有催化剂添加口，混合桶上表面的中部设置有搅拌电机，搅拌电机的输出端穿过混合桶的上表面并与搅拌轴的顶端固定连接，搅拌电机的输入端与控制器的输出端电连接。
优选地，所述粉碎箱正面的顶部设置有插槽，所述插槽的宽度与挡料板的宽度相适配。
优选地，所述抽拉把手的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路。
优选地，所述桶门的内侧面设置有密封垫片，密封垫片的制作材料为橡胶。
优选地，所述下料斗下表面的中部开设有排料口，排料口的内径与排料管道的外径相适配。
优选地，所述支撑腿包括底座、支腿、连接杆、复位弹簧、隔板、弹性杆、液压油腔、单向阀，
所述支腿上端与所述搅拌装置固定连接，所述支腿上下滑动连接在所述底座内，所述支腿下端中部固定连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端为圆球形，所述支腿的下端还固定连接若干个复位弹簧的一端，所述若干个复位弹簧的另一端固定连接在隔板上，所述隔板中部有一与所述连接杆圆球形一端形状大小相匹配的凹槽；
所述隔板连接若干个弹性杆的一端，所述若干个弹性杆的另一端固定连接在所述底座内部底端，所述干个弹性杆环所述隔板的中心等距环形分布，所述隔板周侧与所述底座内侧壁密封滑动连接，所述隔板将所述底座内部分隔成上下两部分，上部分为空腔，下部分为液压油腔，所述隔板上设有单向阀，液压油腔内的液压油经过单向阀只能由液压油腔流入空腔，所述隔板上还开设有均匀分布的锥形小孔，所述锥形小孔连通所述空腔和液压油腔，所述锥形小孔大径端靠近所述液压油腔，所述锥形小孔内有直径介于所述锥形小孔大径和小径之间的止回球，所述止回球连接在弹性连接件的一端，所述弹性连接件的另一端连接在所述锥形小孔的小径侧，液压油经过锥形小孔只能由空腔流至液压油腔，所述弹性杆的数量与所述复位弹簧相等，且与之一一对应，所述弹性杆呈等距离环形分布。
优选地，还包括自动调平装置，所述自动调平装置包括：控制装置、若干个气泵、若干个气囊、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器，所述若干个气泵、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器与所述控制装置电连接；所述支撑腿数量为若干，所述若干个气泵、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器、若干气囊分别与若干支撑腿一一对应，所述气囊安装在所述支撑腿内；
所述距离传感器安装在所述搅拌装置的下部安装支撑腿处，若干所述距离传感器位于同一平面上，用于检测所述距离传感器安装面距离地面的距离；
所述压力传感器安装在所述气囊上或支撑腿内部，用于检测所述气囊对气支撑腿的压力；
所述气压传感器，用于检测其所对应的气囊内的气压；
所述若干个气泵，与所述若干个气囊一一对应连接，用于向其所对应的气囊内部充放气。
优选地，所述自动调平装置的控制装置基于所述若干个距离传感器的检测值和所述若干个压力传感器和所述若干气压传感器的检测值，通过以下步骤对所述若干气泵进行控制，实现对所述若干气囊进行充气或者放气，具体包括：
步骤1：所述控制装置将所述若干个距离传感器的检测值进行比对，当所述若干个距离传感器的检测值相等时，所述控制装置不工作，当所述若干个距离传感器的检测值不相等时，所述控制装置控制所述若干压力传感器和若干个气压传感器工作，通过压力传感器获取初始压力检测值，通过气压传感器获取初始气压检测值，所述控制装置基于所述若干个距离传感器的检测值、所述初始压力检测值和初始气压检测值通过公式(1)计算出每个气囊的目标气压值；
Figure BDA0002671776540000041
Pi为第i个气囊的所述目标气压值,pi为第i个气囊的所述初始气压检测值，L0为所述距离传感器的设定基准值，每个距离传感器的设定基准值相同，Li为第i个气囊所在的支撑腿上的所述距离传感器的检测值，F0为所述压力传感器的设定基准值，Fi为第i个气囊所在的支撑腿上的所述压力传感器获取初始压力检测值，i为所述若干个气囊中第i个；
步骤2：所述气泵基于公式(1)的计算结果通过公式(2)对其所对应的气囊进行充气或者放气工作，起到自动调平的效果，pi-Pi≤0时，气泵对其所对应气囊充气，pi-Pi>0时，气泵对其所对应气囊放气；
Figure BDA0002671776540000051
Ti为第i个气囊充放气的时间，S为所述支撑腿的横截面积，每个支撑腿均相同，m为自动调平装置所承受的重量，即所述支撑腿上端承受的重量，g为重力加速度，q为所述气泵的流量，Z为所述气泵充放气口的横截面积，每个气泵的充放口相同。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于3D打印的智能提砂装置，具备以下有益效果：
1、该用于3D打印的智能提砂装置，通过混合装置实现了对砂子与催化剂的快速混合，加快了砂子与催化剂的混合速度，提高了工作效率，通过搅拌装置实现了对混合后砂子的打散，通过电热管对混合装置内部的砂子与催化剂进行加热，降低了催化剂对砂子的粘合程度，降低了砂子结块现象出现的概率，保证了砂子的流动性，避免了砂子体积过大堵塞输料软管，影响提砂装置的正常使用。
2、该用于3D打印的智能提砂装置，通过输料电机带动绞龙转动，使得绞龙对导料管道内部的砂子进行输送，实现了对砂子的输送，在输送过程中绞龙对砂子进行二次打散，进一步的降低了砂子结块现象出现的概率，保证了砂子的流动性，避免了砂子体积过大堵塞输料软管，影响提砂装置的正常使用。
3、该用于3D打印的智能提砂装置，通过支撑腿的底座底端连接的橡胶垫，增大了支撑腿与安装面之间的摩擦力，对整体起到防滑稳固作用。
4、该用于3D打印的智能提砂装置，通过发生震动时，支腿在底座滑动，推动隔板向下，压缩弹簧受力压缩，弹性杆受压弯曲，液压油腔内的液压油通过单向阀流入空腔内，当外力解除，压缩弹簧和弹性杆逐渐恢复原状，进入空腔内的液压油在重力作用下通过隔板上均匀分布的锥形小孔缓慢回流液压油腔，实现了对震荡能量的吸收，起到减震效果。
5、该用于3D打印的智能提砂装置，通过控制装置基于若干个距离传感器、若干个气压传感器和若干个压力传感器的检测值通过分析计算，控制若干个气泵对若干个气囊进行充气或放气工作，使得装置可以保持水平放置。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明混合装置结构组成图；
图3为本发明搅拌装置结构组成示意图；
图4为本发明A处结构放大示意图；
图5为本发明支撑腿的部分结构示意图；
图6为本发明隔板的局部示意图；
图7为本发明自动调平装置中气囊的位置示意图；
图8为本发明系统图。
图中：1、支撑腿；2、搅拌装置；201、粉碎箱；202、第一搅拌轴；203、第二搅拌轴；204、粉碎刃组；205、主动齿轮；206、从动齿轮；207、辅助刃组；208、搅拌电机；3、下料斗；4、排料管道；5、导料管道；6、绞龙；7、输料电机；8、L形加固板；9、集料桶；10、电磁阀；11、控制器；12、挡料板；13、连接板；14、抽拉把手；15、混合装置；1501、混合桶；1502、加油管；1503、桶门；1504、观察窗；1505、开合把手；1506、搅拌轴；1507、搅拌扇叶；1508、催化剂添加口；1509、搅拌电机；16、电热管；17、自动调平装置；171、底座；172、支腿；173、连接杆；174、复位弹簧；175、隔板；176、弹性杆；177、液压油腔；178、单向阀；18、锥形小孔；19、止回球；20、弹性连接件；21、自动调平装置；22、气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于3D打印的智能提砂装置，包括支撑腿1，支撑腿1的顶端固定连接有搅拌装置2，搅拌装置2下表面的中部设置有下料斗3，下料斗3下表面的中部连通有排料管道4，排料管道4的底端连通有导料管道5，导料管道5内左侧壁的中部转动连接有绞龙6，导料管道5的左侧面设置有输料电机7，输料电机7的型号为Y80M1-2，通过输料电机7带动绞龙6转动，使得绞龙6对导料管道5内部的砂子进行输送，实现了对砂子的输送，在输送过程中绞龙6对砂子进行二次打散，进一步的降低了砂子结块现象出现的概率，保证了砂子的流动性，避免了砂子体积过大堵塞输料软管，影响提砂装置的正常使用，输料电机7的输出端穿过导料管道5的左侧面并与绞龙6的左端固定连接，下料斗3外表面的右侧固定连接有L形加固板8，L形加固板8的下表面固定连接有集料桶9，集料桶9下表面的中部连通有电磁阀10，L形加固板8正面的右侧设置有控制器11，控制器11的型号为BMR-30AKZQ，搅拌装置2正面的顶部插接有挡料板12，挡料板12的正面固定连接有连接板13，连接板13正面的中部固定连接有抽拉把手14，搅拌装置2上表面的中部设置有混合装置15，通过混合装置15实现了对砂子与催化剂的快速混合，加快了砂子与催化剂的混合速度，提高了工作效率，混合装置15的内部设置有电热管16，电热管16的型号为DN50，通过电热管16对混合装置内部的砂子与催化剂进行加热，降低了催化剂对砂子的粘合程度，降低了砂子结块现象出现的概率，保证了砂子的流动性，避免了砂子体积过大堵塞输料软管，影响提砂装置的正常使用，通过实现了对混合后砂子的打散，控制器11的输出端分别与输料电机7、电磁阀10和电热管16的输入端电连接。
本发明为了实现对混合后砂子的打散，避免砂子出现结块现象，影响对砂子的输送，因此搅拌装置2包括粉碎箱201，粉碎箱201内左侧壁与内右侧壁的前后两侧分别转动连接有第一搅拌轴202与第二搅拌轴203，第一搅拌轴202与第二搅拌轴203的外表面均套接有粉碎刃组204，第一搅拌轴202的右端固定连接有主动齿轮205，第二搅拌轴203的右端固定连接有从动齿轮206，主动齿轮205与从动齿轮206啮合，粉碎箱201的内前侧壁与内后侧壁均固定连接有辅助刃组207，粉碎箱201左侧面的后侧设置有搅拌电机208，搅拌电机208的型号为Y112M-2，搅拌电机208的输出端穿过粉碎箱201的左侧面并与第一搅拌轴202的左端固定连接，搅拌电机208的输入端与控制器11的输出端电连接，搅拌电机208带动粉碎刃组204转动，粉碎刃组204和辅助刃组207的配合使用，实现了对混合后砂子的打散，避免了砂子出现结块现象，影响对砂子的输送。
本发明为了实现对砂子与催化剂的快速混合，因此混合装置15包括混合桶1501，混合桶1501外表面的顶部连通有加油管1502，混合桶1501外表面的前侧设置有桶门1503，桶门1503外侧面的中部设置有观察窗1504，桶门1503外侧面的右侧设置有开合把手1505，混合桶1501内顶侧壁的中部转动连接有搅拌轴1506，搅拌轴1506外表面的左右两侧均固定连接有搅拌扇叶1507，混合桶1501上表面的右侧连通有催化剂添加口1508，混合桶1501上表面的中部设置有搅拌电机1509，搅拌电机1509的型号为Y132S1-2，搅拌电机1509的输出端穿过混合桶1501的上表面并与搅拌轴1506的顶端固定连接，搅拌电机1509的输入端与控制器11的输出端电连接，搅拌电机1509带动搅拌扇叶1507转动，使得搅拌扇叶1507对混合桶1501内部的砂子与催化剂进行搅拌，加快了砂子与催化剂混合的速度，实现了对砂子与催化剂的快速混合。
本发明为了实现对挡料板12与粉碎箱201之间的安装，因此在粉碎箱201正面的顶部设置有插槽，插槽的宽度与挡料板12的宽度相适配，挡料板12通过插槽插入到粉碎箱201的内部。
本发明为了方便使用者对挡料板12的插入与抽出进行控制，因此在抽拉把手14的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，包裹层增大了手掌与抽拉把手14之间的摩擦力，方便了使用者对挡料板12的插入与抽出进行控制。
本发明为了增强混合桶1501与桶门1503之间的密封性，因此在桶门1503的内侧面设置有密封垫片，密封垫片的制作材料为橡胶，密封垫片对混合桶1501与桶门1503之间进行密封，增强了混合桶1501与桶门1503之间的密封性。
本发明为了实现对打散后砂子的排料，因此在下料斗3下表面的中部开设有排料口，排料口的内径与排料管道4的外径相适配，打散后的砂子通过排料口与排料管道4排放至导料管道5的内部。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，通过开合把手1505将桶门1503打开，打开后，将需要进行加工的砂子倒入混合桶1501内部，倒入完毕后，通过开合把手1505将桶门1503关闭，通过催化剂添加口1508向混合桶1501内部倒入催化剂，通过加油管1502向电热管16内部注入加热油，启动搅拌电机1509，搅拌电机1509的输出端旋转带动搅拌轴1506转动，搅拌轴1506带动搅拌扇叶1507转动，搅拌扇叶1507对混合桶1501内部的砂子与催化剂进行搅拌混合，混合完毕后，通过抽拉把手14将挡料板12抽拉，混合后的砂子掉落至粉碎箱201内部，启动搅拌电机208，搅拌电机208的输出端旋转带动第一搅拌轴202转动，第一搅拌轴202带动主动齿轮205转动，主动齿轮205带动从动齿轮206转动，从动齿轮206带动第二搅拌轴203转动，第一搅拌轴202和第二搅拌轴203带动粉碎刃组204转动，粉碎刃组204与辅助刃组207对粉碎箱201内部的砂子进行打散处理，打散后的砂子通过下料斗3和排料管道4输送至导料管道5内部，启动输料电机7，输料电机7的输出端旋转带动绞龙6转动，绞龙6将导料管道5内部打散后的砂子输送至集料桶9内部，打开电磁阀10，集料桶9内部的砂子通过输料软管输送至3D打印机内部。
综上所述，该用于3D打印的智能提砂装置，通过混合装置15实现了对砂子与催化剂的快速混合，加快了砂子与催化剂的混合速度，提高了工作效率，通过搅拌装置2实现了对混合后砂子的打散，通过电热管16对混合装置内部的砂子与催化剂进行加热，降低了催化剂对砂子的粘合程度，降低了砂子结块现象出现的概率，保证了砂子的流动性，避免了砂子体积过大堵塞输料软管，影响提砂装置的正常使用。
该用于3D打印的智能提砂装置，通过输料电机7带动绞龙6转动，使得绞龙6对导料管道5内部的砂子进行输送，实现了对砂子的输送，在输送过程中绞龙6对砂子进行二次打散，进一步的降低了砂子结块现象出现的概率，保证了砂子的流动性，避免了砂子体积过大堵塞输料软管，影响提砂装置的正常使用。
请参阅图6-7，在一个实施例中，所述支撑腿1包括底座171、支腿172、连接杆173、复位弹簧174、隔板175、弹性杆176、液压油腔177、单向阀，所述支腿172上端与所述搅拌装置2固定连接，所述支腿172上下滑动连接在所述底座171内，所述支腿172下端中部固定连接连接杆173的一端，所述连接杆173的另一端为圆球形，所述支腿172的下端还固定连接若干个复位弹簧174的一端，所述若干个复位弹簧174的另一端固定连接在隔板175上，所述隔板175中部有一与所述连接杆173圆球形一端形状大小相匹配的凹槽；所述隔板175连接若干个弹性杆176的一端，所述若干个弹性杆176的另一端固定连接在所述底座171内部底端，所述干个弹性杆176环所述隔板175的中心等距环形分布，所述隔板175周侧与所述底座171内侧壁密封滑动连接，所述隔板175将所述底座171内部分隔成上下两部分，上部分为空腔，下部分为液压油腔177，所述隔板175上设有单向阀，液压油腔177内的液压油经过单向阀只能由液压油腔177流入空腔，所述隔板175上还开设有均匀分布的锥形小孔，所述锥形小孔连通所述空腔和液压油腔177，所述锥形小孔大径端靠近所述液压油腔177，所述锥形小孔内有直径介于所述锥形小孔大径和小径之间的止回球，所述止回球连接在弹性连接件的一端，所述弹性连接件的另一端连接在所述锥形小孔的小径侧，液压油经过锥形小孔只能由空腔流至液压油腔177，所述弹性杆176的数量与所述复位弹簧174相等，且与之一一对应，所述弹性杆176呈等距离环形分布。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过发生震动时，支腿172在底座171滑动，推动隔板175向下，压缩弹簧受力压缩，弹性杆176受压弯曲，液压油腔177内的液压油通过单向阀流入空腔内，当外力解除，压缩弹簧和弹性杆176逐渐恢复原状，进入空腔内的液压油在重力作用下通过隔板175上均匀分布的锥形小孔缓慢回流液压油腔177，实现了对震荡能量的吸收，起到减震效果。
在一个实施例中，还包括自动调平装置21，所述自动调平装置21包括：控制装置、若干个气泵、若干个气囊22、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器，所述若干个气泵、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器与所述控制装置电连接；所述支撑腿1数量为若干，所述若干个气泵、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器、若干气囊22分别与若干支撑腿1一一对应，所述气囊22安装在所述支撑腿1内；
所述距离传感器安装在所述搅拌装置2的下部安装支撑腿1处，若干所述距离传感器位于同一平面上，用于检测所述距离传感器安装面距离地面的距离；
所述压力传感器安装在所述气囊22上或支撑腿1内部，用于检测所述气囊22对气支撑腿1的压力；
所述气压传感器，用于检测其所对应的气囊22内的气压；
所述若干个气泵，与所述若干个气囊22一一对应连接，用于向其所对应的气囊内部充放气。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：该用于3D打印的智能提砂装置，通过控制装置基于若干个距离传感器、若干个气压传感器和若干个压力传感器的检测值通过分析计算，控制若干个气泵对若干个气囊进行充气或放气工作，对支撑腿产生不同大小的压力，使得装置可以保持水平(平衡)放置。
在一个实施例中，所述自动调平装置21的控制装置基于所述若干个距离传感器的检测值和所述若干个压力传感器和所述若干气压传感器的检测值，通过以下步骤对所述若干气泵进行控制，实现对所述若干气囊22进行充气或者放气，具体包括：
步骤1：所述控制装置将所述若干个距离传感器的检测值进行比对，当所述若干个距离传感器的检测值相等时，所述控制装置不工作，当所述若干个距离传感器的检测值不相等时，所述控制装置控制所述若干压力传感器和若干个气压传感器工作，通过压力传感器获取初始压力检测值，通过气压传感器获取初始气压检测值，所述控制装置基于所述若干个距离传感器的检测值、所述初始压力检测值和初始气压检测值通过公式(1)计算出每个气囊22的目标气压值；
Figure BDA0002671776540000131
Pi为第i个气囊的所述目标气压值,pi为第i个气囊的所述初始气压检测值，L0为所述距离传感器的设定基准值，每个距离传感器的设定基准值相同，Li为第i个气囊所在的支撑腿1上的所述距离传感器的检测值，F0为所述压力传感器的设定基准值，Fi为第i个气囊所在的支撑腿1上的所述压力传感器获取初始压力检测值，i为所述若干个气囊22中第i个；
步骤2：所述气泵基于公式(1)的计算结果通过公式(2)对其所对应的气囊进行充气或者放气工作，起到自动调平的效果，pi-Pi≤0时，气泵对其所对应气囊充气，pi-Pi>0时，气泵对其所对应气囊放气；
Figure BDA0002671776540000132
Ti为第i个气囊充放气的时间，S为所述支撑腿1的横截面积，每个支撑腿1均相同，m为自动调平装置21所承受的重量，即所述支撑腿1上端承受的重量，g为重力加速度，q为所述气泵的流量，Z为所述气泵充放气口的横截面积，每个气泵的充放口相同。
上述技术方案的工作原理红外有益效果为：所述自动调平装置21的控制装置基于所述若干个距离传感器的检测值和所述若干个压力传感器的检测值，通过以下步骤对所述气泵进行控制，实现对所述气囊22进行充气或者放气，实现气囊气压与压力传感器和当前支撑腿距离相适应；
首先所述控制装置对所述若干个距离传感器的检测值进行比对，当所述若干个距离传感器的检测值相等时，说明若干支撑腿高度相同整个提砂装置处于平衡状态，所述控制装置不工作，当所述若干个距离传感器的检测值不相等时，说明若干支撑腿高度相同整个提砂装置处于非平衡状态，所述控制装置控制所述若干压力传感器和若干个气压传感器工作，通过压力传感器获取初始压力检测值，通过气压获取初始气压检测值，所述控制装置基于所述若干个距离传感器的检测值、所述初始压力检测值和初始气压检测值通过公式(1)计算出对应气囊22的目标气压值P；其中初始气压、初始距离反应了具体的初始非平衡状态；公式(1)中实现计算目标气压与初始非平衡状态相适应，以保证调整平衡效果；所述气泵基于公式(1)的计算结果通过公式(2)对其所对应的气囊进行充气或者放气工作，起到自动调平的效果，pi-Pi<0时，气泵对其所对应气囊充气，pi-Pi≥0时，气泵对其所对应气囊放气，以通过充放气实现气囊的实际气压达到目标气压，以保证整个装置的平衡效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于3D打印的智能提砂装置，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的顶端固定连接有搅拌装置(2)，所述搅拌装置(2)下表面的中部设置有下料斗(3)，所述下料斗(3)下表面的中部连通有排料管道(4)，所述排料管道(4)的底端连通有导料管道(5)，所述导料管道(5)内左侧壁的中部转动连接有绞龙(6)，所述导料管道(5)的左侧面设置有输料电机(7)，所述输料电机(7)的输出端穿过导料管道(5)的左侧面并与绞龙(6)的左端固定连接，所述下料斗(3)外表面的右侧固定连接有L形加固板(8)，所述L形加固板(8)的下表面固定连接有集料桶(9)，所述L形加固板(8)上设置有控制器(11)，所述搅拌装置(2)正面的顶部插接有挡料板(12)，所述挡料板(12)的正面固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)正面的中部固定连接有抽拉把手(14)，所述控制器(11)的输出端分别与输料电机(7)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能提砂装置，其特征在于：所述集料桶(9)下表面的中部连通有电磁阀(10)，所述搅拌装置(2)上表面的中部设置有混合装置(15)，所述混合装置(15)的内部设置有电热管(16)，所述控制器(11)的输出端分别与电磁阀(10)和电热管(16)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能提砂装置，其特征在于：所述搅拌装置(2)包括粉碎箱(201)，所述粉碎箱(201)内左侧壁与内右侧壁的前后两侧分别转动连接有第一搅拌轴(202)与第二搅拌轴(203)，所述第一搅拌轴(202)与所述第二搅拌轴(203)的外表面均套接有粉碎刃组(204)，所述第一搅拌轴(202)的右端固定连接有主动齿轮(205)，所述第二搅拌轴(203)的右端固定连接有从动齿轮(206)，所述主动齿轮(205)与所述从动齿轮(206)啮合，所述粉碎箱(201)的内前侧壁与内后侧壁均固定连接有辅助刃组(207)，所述粉碎箱(201)左侧面的后侧设置有搅拌电机(208)，所述搅拌电机(208)的输出端穿过所述粉碎箱(201)的左侧面并与所述第一搅拌轴(202)的左端固定连接，所述搅拌电机(208)的输入端与控制器(11)的输出端电连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于3D打印的智能提砂装置，其特征在于：所述混合装置(15)包括混合桶(1501)，所述混合桶(1501)外表面的顶部连通有加油管(1502)，所述混合桶(1501)外表面的前侧设置有桶门(1503)，所述桶门(1503)外侧面的中部设置有观察窗(1504)，所述桶门(1503)外侧面的右侧设置有开合把手(1505)，所述混合桶(1501)内顶侧壁的中部转动连接有搅拌轴(1506)，所述搅拌轴(1506)外表面的左右两侧均固定连接有搅拌扇叶(1507)，所述混合桶(1501)上表面的右侧连通有催化剂添加口(1508)，所述混合桶(1501)上表面的中部设置有搅拌电机(1509)，所述搅拌电机(1509)的输出端穿过所述混合桶(1501)的上表面并与所述搅拌轴(1506)的顶端固定连接，所述搅拌电机(1509)的输入端与控制器(11)的输出端电连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于3D打印的智能提砂装置，其特征在于：所述粉碎箱(201)正面的顶部设置有插槽，所述插槽的宽度与挡料板(12)的宽度相适配；桶门(1503)的内侧面设置有密封垫片，所述密封垫片的制作材料为橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能提砂装置，其特征在于：所述抽拉把手(14)的外表面设置有包裹层，所述包裹层的外表面设置有防滑纹路。
7.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能提砂装置，其特征在于：所述下料斗(3)下表面的中部开设有排料口，所述排料口的内径与所述排料管道(4)的外径相适配。
8.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能提砂装置，其特征在于：
所述支撑腿(1)包括：
底座(171)、支腿(172)、连接杆(173)、复位弹簧(174)、隔板(175)、弹性杆(176)、液压油腔(177)、单向阀(178)；
所述支腿(172)上端与所述搅拌装置(2)固定连接，所述支腿(172)上下滑动连接在所述底座(171)内，所述支腿(172)下端中部固定连接连接杆(173)的一端，所述连接杆(173)的另一端为圆球形，所述支腿(172)的下端还固定连接若干个复位弹簧(174)的一端，所述若干个复位弹簧(174)的另一端固定连接在隔板(175)上，所述隔板(175)中部有一与所述连接杆(173)圆球形一端形状大小相匹配的凹槽；
所述隔板(175)连接若干个弹性杆(176)的一端，所述若干个弹性杆(176)的另一端固定连接在所述底座(171)内部底端，所述干个弹性杆(176)环所述隔板(175)的中心等距环形分布，所述隔板(175)周侧与所述底座(171)内侧壁密封滑动连接，所述隔板(175)将所述底座(171)内部分隔成上下两部分，上部分为空腔，下部分为液压油腔(177)，所述隔板(175)上设有单向阀(178)，液压油腔(177)内的液压油经过单向阀只能由液压油腔(177)流入空腔，所述隔板(175)上还开设有均匀分布的锥形小孔，所述锥形小孔连通所述空腔和液压油腔(177)，所述锥形小孔大径端靠近所述液压油腔(177)，所述锥形小孔(18)内有直径介于所述锥形小孔(18)大径和小径之间的止回球(19)，所述止回球(19)连接在弹性连接件(20)的一端，所述弹性连接件(20)的另一端连接在所述锥形小孔(18)的小径侧，液压油经过锥形小孔(18)只能由空腔流至液压油腔(177)，所述弹性杆(176)的数量与所述复位弹簧(174)相等，且与之一一对应，所述弹性杆(176)呈等距离环形分布。
9.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能提砂装置，其特征在于：
还包括自动调平装置(21)，所述自动调平装置(21)包括：控制装置、若干个气泵、若干个气囊(22)、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器，所述若干个气泵、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器与所述控制装置电连接；所述支撑腿(1)数量为若干，所述若干个气泵、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器、若干气囊(22)分别与若干支撑腿(1)一一对应，所述气囊(22)安装在所述支撑腿(1)内；
所述距离传感器安装在所述搅拌装置(2)的下部安装支撑腿(1)处，若干所述距离传感器位于同一平面上，用于检测所述距离传感器安装面距离地面的距离；
所述压力传感器安装在所述气囊(22)上或支撑腿(1)内部，用于检测所述气囊(22)对气支撑腿(1)的压力；
所述气压传感器，用于检测其所对应的气囊(22)内的气压；
所述若干个气泵，与所述若干个气囊(22)一一对应连接，用于向其所对应的气囊内部充放气。
10.根据权利要求9所述的一种用于3D打印的智能提砂装置，其特征在于：所述自动调平装置(21)的控制装置基于所述若干个距离传感器的检测值和所述若干个压力传感器和所述若干气压传感器的检测值，通过以下步骤对所述若干气泵进行控制，实现对所述若干气囊(22)进行充气或者放气，具体包括：
步骤1：所述控制装置将所述若干个距离传感器的检测值进行比对，当所述若干个距离传感器的检测值相等时，所述控制装置不工作，当所述若干个距离传感器的检测值不相等时，所述控制装置控制所述若干压力传感器和若干个气压传感器工作，通过压力传感器获取初始压力检测值，通过气压传感器获取初始气压检测值，所述控制装置基于所述若干个距离传感器的检测值、所述初始压力检测值和初始气压检测值通过公式(1)计算出每个气囊(22)的目标气压值；
Figure FDA0002671776530000051
Pi为第i个气囊的所述目标气压值,pi为第i个气囊的所述初始气压检测值，L0为所述距离传感器的设定基准值，每个距离传感器的设定基准值相同，Li为第i个气囊所在的支撑腿(1)上的所述距离传感器的检测值，F0为所述压力传感器的设定基准值，Fi为第i个气囊所在的支撑腿(1)上的所述压力传感器获取初始压力检测值，i为所述若干个气囊(22)中第i个；
步骤2：所述气泵基于公式(1)的计算结果通过公式(2)对其所对应的气囊进行充气或者放气工作，起到自动调平的效果，pi-Pi≤0时，气泵对其所对应气囊充气，pi-Pi>0时，气泵对其所对应气囊放气；
Figure FDA0002671776530000052
Ti为第i个气囊充放气的时间，S为所述支撑腿(1)的横截面积，每个支撑腿(1)均相同，m为自动调平装置(21)所承受的重量，即所述支撑腿(1)上端承受的重量，g为重力加速度，q为所述气泵的流量，Z为所述气泵充放气口的横截面积，每个气泵的充放口相同。
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