CN112091706B - 一种机械加工用的分路送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械加工用的分路送料装置，包括运输机架，运输机架上转动连接有多根呈水平方向均匀排布设置的驱动轴，每根驱动轴上均滑动套设有辊套，且多个辊套的两端之间均通过铰接链连接；多根驱动轴的一端均延伸贯穿出运输机架的一侧外壁。本发明通过控制第一调节电机对与其相连接的螺杆进行驱动，在螺杆其所连接内丝筒座的螺接关系下，从而一端的辊套滑移至与第一接入口、第二接入口或者第三接入口对位，同理通过控制第二调节电机对与其相连接的螺杆进行驱动，从而调节另一端的辊套滑移至与第一接出口、第二接出口或者第三接出口对位，期间中部多根辊套在铰接链的牵引下，构成一条连接两端的辊道，从而实现灵活切换输送通道。

Description

一种机械加工用的分路送料装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种机械加工用的分路送料装置。

背景技术

在一些机械零件进行加工后，需要将不同的机械零件分别导送到不同的运输轨道上，传统通常通过人工进行挑拣并放入相应的轨道中，不仅效率低，而且增加工人的劳动强度，如果通过机械手进行挑拣，机械手的运送效率远远低于辊道或者皮带等运输设备，所以需要一种能够灵活改变设备的运输轨道装置，方便将不同零件导送至相应的运输轨道上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工用的分路送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用的分路送料装置，包括运输机架，所述运输机架上转动连接有多根呈水平方向均匀排布设置的驱动轴，每根驱动轴上均滑动套设有辊套，且多个辊套的两端之间均通过铰接链连接；多根所述驱动轴的一端均延伸贯穿出运输机架的一侧外壁，且驱动轴贯穿运输机架的外端均设有链轮，多个链轮之间通过链条连接；所述运输机架的一侧设置有主电机，所述驱动轴的一端与主电机的输出轴相连接，所述运输机架的另一侧的两端分别设置有第一调节电机、第二调节电机，所述主电机、第一调节电机和第二调节电机的底部设置有电机支座，并且所述电机支座固定设置于运输机架上。

优选的，所述驱动轴外壁且沿其轴向开设有滑槽，辊套内壁一体成型有与滑槽相配适的滑键。

优选的，所述铰接链包括与辊套端部转动连接的转接座，转接座的一侧分别焊接有第一铰接连杆，转接座另一侧铰接有第二铰接连杆，且转接座上所设的第一铰接连杆与相邻转接座上的第二铰接连杆相铰接。

优选的，所述第一铰接连杆上开设有沿其长度方向开设的铰接槽孔，第二铰接连杆端部固定有垂直贯穿铰接槽孔的销钉。

优选的，所述转接座的上端焊接有垂直向上的带固定钉，且同一侧的多根带固定钉之间固定有弹性带。

优选的，所述运输机架的两端下方均设有一根螺杆，螺杆与驱动轴的中心轴线相平行设置，螺杆两端通过与固定在运输机架上的轴承座转动连接。

优选的，所述辊套两端所连接的转接座下方通过连杆连接有内丝筒座，且内丝筒座与螺杆相螺接。

优选的，两根所述螺杆一端分别与第一调节电机、第二调节电机的输出轴相联接，且主电机、第一调节电机和第二调节电机均通过螺栓固定在电机支座上。

优选的，所述运输机架的一端设有第一接入口、第二接入口和第三接入口，所述运输机架的另一端设有第一接出口、第二接出口和第三接出口，并且所述第一接入口和第一接出口、第二接入口和第二接出口、第三接入口和第三接出口一一对应。

优选的，所述运输机架的一端底部连接有一对第一电磁液压缸，运输机架的另一端底部连接有一对第二电磁液压缸。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明在进行切换相接轨道时，通过控制第一调节电机对与其相连接的螺杆进行驱动，在螺杆其所连接内丝筒座的螺接关系下，从而一端的辊套滑移至与第一接入口、第二接入口或者第三接入口对位，同理通过控制第二调节电机对与其相连接的螺杆进行驱动，从而调节另一端的辊套滑移至与第一接出口、第二接出口或者第三接出口对位，期间中部多根辊套在铰接链的牵引下，构成一条连接两端的辊道，从而实现灵活切换输送通道；

2、本发明运送时，通过控制主电机对多根驱动轴进行驱动，通过滑键连接在驱动轴上的辊套随之进行转动，从而可实现对零件的运输；

3、本发明在辊套端部所连接的转接座上焊接有带固定钉，且同一侧的多根带固定钉之间固定有弹性带，在辊套进行运送零件时，弹性带起到阻挡的作用，防止零件从边缘掉落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本发明结构的俯视图。

图4为图3中B-B处的剖视图。

图5为图4中C-C处的剖视图。

图6为倾斜调节时的侧剖视图。

图中：1、运输机架；2、驱动轴；201、滑槽；3、辊套；4、铰接链；5、第一接入口；501、第二接入口；502、第三接入口；6、第一接出口；601、第二接出口；602、第三接出口；7、链轮；8、链条；9、主电机；10、电机支座；11、转接座；12、第一铰接连杆；121、第二铰接连杆；13、铰接槽孔；14、销钉；15、带固定钉；16、弹性带；17、轴承座；18、螺杆；19、内丝筒座；20、第一调节电机；21、第二调节电机；22、第一电磁液压缸；23、第二电磁液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种机械加工用的分路送料装置，包括运输机架1，结合图1、图3和图4所示，运输机架1底部设置有两对支撑脚进行下支撑，运输机架1上转动连接有多根呈水平方向均匀排布设置的驱动轴2，多根驱动轴2的一端均延伸贯穿出运输机架1的一侧外壁，且驱动轴2贯穿运输机架1的外端均设有链轮7，多个链轮7之间通过链条8连接，其中一根驱动轴2的一端与主电机9的输出轴相连接，主电机9通过螺栓固定在电机支座10的上，电机支座10为固定在运输机架1上的支架体，通过控制主电机9进行工作，从而驱使多根驱动轴2进行同时转动，结合图1、图2和图3所示，每根驱动轴2上均滑动套设有辊套3，具体为：驱动轴2外壁且沿其轴向开设有滑槽201，辊套3内壁一体成型有与滑槽201相配适的滑键，使得辊套3可随着驱动轴2的转动而进行转动，同时辊套3可沿驱动轴2的轴向进行滑移。

结合图1、图2和图3所示，多个辊套3的两端之间均通过铰接链4连接，使多个辊套3之间具有联动性，具体为：铰接链4包括与辊套3端部转动连接的转接座11，转接座11的一侧分别焊接有第一铰接连杆12，另一侧铰接有第二铰接连杆121，且转接座11上所设的第一铰接连杆12与相邻转接座11上的第二铰接连杆121相铰接，当对设置在最外端的辊套3进行滑移时，在铰接链4的牵引下，从而同时使多个发生不同程度的辊套3滑移，第一铰接连杆12上开设有沿其长度方向开设的铰接槽孔13，第二铰接连杆121端部固定有垂直贯穿铰接槽孔13的销钉14，由于两个相邻的辊套3在驱动轴2上的滑移程度不同，相邻两个辊套3端部所连接的转接座11之间的间距会发生变化，所以需要设置铰接槽孔13来满足其间距变化的要求。

结合图1和图2所示，转接座11的上端焊接有垂直向上的带固定钉15，且同一侧的多根带固定钉15之间固定有弹性带16，在辊套3进行运送零件时，弹性带16起到阻挡的作用，防止零件从边缘掉落。

结合图1、图4和图5所示，运输机架1的两端下方分别设有一根螺杆18，螺杆18与驱动轴2的中心轴线相平行设置，螺杆18两端通过与固定在运输机架1上的轴承座17转动连接，位于运输机架1两端的两根辊套3中，其所连接的转接座11下方通过连杆连接有内丝筒座19，且内丝筒座19与螺杆18相螺接，两根螺杆18一端分别与第一调节电机20、第二调节电机21的输出轴相联接，且第一调节电机20、第二调节电机21通过螺栓固定在电机支座10上，电机支座10为固定在运输机架1上的支架体，通过对第一调节电机20、第二调节电机21对其所连接的螺杆18进行驱动，从而可控制位于最外端的两根辊套3在驱动轴2上进行滑移。

结合图1和图3所示，运输机架1的一端设有第一接入口5、第二接入口501和第三接入口502、对应第一接入口5、第二接入口501和第三接入口502的位置分别相接不同运输轨道，运输机架1的另一端设有第一接出口6、第二接出口601和第三接出口602，对应第一接出口6、第二接出口601和第三接出口602的位置分别相接不同运输轨道，由本发明进行切换运输机架1两端所相接的轨道之间的连接。

结合图4和图5所示，运输机架1的一端底部连接有一对第一电磁液压缸22，运输机架1的另一端底部连接有一对第二电磁液压缸23，第一电磁液压缸22和第二电磁液压缸23的伸缩杆上端与1底部焊接固定的铰接座进行铰接，通过控制第一电磁液压缸22和第二电磁液压缸23的伸缩杆的伸缩，可调节运输机架1进行升降，或者使运输机架1一端进行倾斜，方便轨道间的对位调节。

本发明工作原理：

本发明在进行切换相接轨道时，例如需要使第二接入口501所相接的轨道与第一接出口6所相接的轨道进行连通时，通过控制第一调节电机20对与其相连接的螺杆18进行驱动，在螺杆18其所连接内丝筒座19的螺接关系下，从而调节最靠近第二接入口501一侧的辊套3滑移至与第二接入口501对位，同理通过控制第二调节电机21对与其相连接的螺杆18进行驱动，从而调节最靠近第一接出口6一侧的辊套3滑移至与第一接出口6对位，期间中部多根辊套3在铰接链4的牵引下，构成一条由第二接入口501到第一接出口6的辊道，从而实现灵活切换输送通道；

运送时，通过控制主电机9对多根驱动轴2进行驱动，通过滑键连接在驱动轴2上的辊套3随之进行转动，从而可实现对零件的运输；

本发明在辊套3端部所连接的转接座11上焊接有带固定钉15，且同一侧的多根带固定钉15之间固定有弹性带16，在辊套3进行运送零件时，弹性带16起到阻挡的作用，防止零件从边缘掉落。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机械加工用的分路送料装置，包括运输机架(1)，其特征在于：所述运输机架(1)上转动连接有多根呈水平方向均匀排布设置的驱动轴(2)，每根驱动轴(2)上均滑动套设有辊套(3)，且多个辊套(3)的两端之间均通过铰接链(4)连接；多根所述驱动轴(2)的一端均延伸贯穿出运输机架(1)的一侧外壁，且驱动轴(2)贯穿运输机架(1)的外端均设有链轮(7)，多个链轮(7)之间通过链条(8)连接；所述运输机架(1)的一侧设置有主电机(9)，所述驱动轴(2)的一端与主电机(9)的输出轴相连接，所述运输机架(1)的另一侧的两端分别设置有第一调节电机(20)、第二调节电机(21)，所述主电机(9)、第一调节电机(20)和第二调节电机(21)的底部设置有电机支座(10)，并且所述电机支座(10)固定设置于运输机架(1)上；

所述驱动轴(2)外壁且沿其轴向开设有滑槽(201)，辊套(3)内壁一体成型有与滑槽(201)相配适的滑键；

所述铰接链(4)包括与辊套(3)端部转动连接的转接座(11) ，转接座(11)的一侧分别焊接有第一铰接连杆(12)，转接座(11)另一侧铰接有第二铰接连杆(121)，且转接座(11)上所设的第一铰接连杆(12)与相邻转接座(11)上的第二铰接连杆(121)相铰接；

所述第一铰接连杆(12)上开设有沿其长度方向开设的铰接槽孔(13)，第二铰接连杆(121)端部固定有垂直贯穿铰接槽孔(13)的销钉(14)；

所述转接座(11)的上端焊接有垂直向上的带固定钉(15)，且同一侧的多根带固定钉(15)之间固定有弹性带(16)；

所述运输机架(1)的两端下方均设有一根螺杆(18)，螺杆(18)与驱动轴(2)的中心轴线相平行设置，螺杆(18)两端通过与固定在运输机架(1)上的轴承座(17)转动连接；

所述辊套(3)两端所连接的转接座(11)下方通过连杆连接有内丝筒座(19)，且内丝筒座(19)与螺杆(18)相螺接；

两根所述螺杆(18)一端分别与第一调节电机(20)、第二调节电机(21)的输出轴相联接，且主电机(9)、第一调节电机(20)和第二调节电机(21)均通过螺栓固定在电机支座(10)上。

2.根据权利要求1的一种机械加工用的分路送料装置，其特征在于：所述运输机架(1)的一端设有第一接入口(5)、第二接入口(501)和第三接入口(502)，所述运输机架(1)的另一端设有第一接出口(6)、第二接出口(601)和第三接出口(602)，并且所述第一接入口(5)和第一接出口(6)、第二接入口(501)和第二接出口(601)、第三接入口(502)和第三接出口(602)一一对应。

3.根据权利要求1的一种机械加工用的分路送料装置，其特征在于：所述运输机架(1)的一端底部连接有一对第一电磁液压缸(22)，运输机架(1)的另一端底部连接有一对第二电磁液压缸(23)。

Images