CN112091646A - 一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床 - Google Patents
一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，涉及数控机床技术领域。该种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，包括床身，所述床身两侧的顶部固定连接有横梁；所述床身顶部的中心滑动连接有工作台；所述床身顶部的中心固定连接有第一定子安装板，所述第一定子安装板外壁的两侧均固定连接有第一直线电机定子，所述第一动子安装板内壁的两侧均固定连接有与第一直线电机定子相对应的第一直线电机动子。通过将直线电机成对竖直安装使用，利用力的传导路线和方向，将每对直线电机动子与定子之间的磁吸力抵消，从而达到既能得到使用直线电机带来的优势，从而也避免的磁吸力的影响，从而使得机床获得更好的动态特性与精度。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
随着直线电机的广泛应用，直驱机床也越来越多的出现在大众眼前，但是目前市面上普遍存在的直线电机驱动的数控机床，直线电机均采用为平铺型摆放方式，此种摆放方式虽然简单、方便，但运动部件给直线导轨滑块的正压力急剧提升，从而导致直线导轨滑块的寿命降低，摩擦力增大，增加了数控机床的运控难度，影响机床的动态特性，另一方面，直线电机的磁吸力也会对机床铸件造成不同程度的变形影响，因此，为了改变磁吸力对于直线电机驱动的数控机床带来的影响，更好的实现精度与控制的完美结合，有必要提出新的技术方案来解决这个问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，解决了现有的直线电机均采用为平铺型摆放方式，此种摆放方式虽然简单、方便，但运动部件给直线导轨滑块的正压力急剧提升，从而导致直线导轨滑块的寿命降低，摩擦力增大，增加了数控机床的运控难度，影响机床的动态特性，另一方面，直线电机的磁吸力也会对机床铸件造成不同程度的变形影响问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，包括床身，所述床身两侧的顶部固定连接有横梁；
所述床身顶部的中心滑动连接有工作台，所述床身顶部后端的一侧安装有与工作台相对应的第一光栅尺；
所述床身顶部的两侧均固定连接有第一直线滑轨，所述工作台底部的两侧均固定连接有与第一直线滑轨相对应的第一滑块；
所述床身顶部的中心固定连接有第一定子安装板，所述第一定子安装板外壁的两侧均固定连接有第一直线电机定子，所述工作台底部的中心固定连接有第一动子安装板，所述第一动子安装板内壁的两侧均固定连接有与第一直线电机定子相对应的第一直线电机动子；
所述横梁顶部的前端以及前端的中心均固定连接有第二直线滑轨，两组所述第二直线滑轨的外侧滑动连接有拖板，所述拖板后端内侧的顶部和中心均固定连接有与第二直线滑轨相对应的第二滑块，所述横梁前端的中心安装有与拖板相对应的第二光栅尺；
所述横梁顶部的中心固定连接有第二定子安装板，所述第二定子安装板外壁的两侧均固定连接有第二直线电机定子，所述拖板后端的顶部固定连接有第二动子安装板，所述第二动子安装板内壁的两侧均固定连接有与第二直线电机定子相对应的第二直线电机动子，所述横梁顶部的后端固定连接有第三直线滑轨，所述第二动子安装板底部的后端固定连接有与第三直线滑轨相对应的第三滑块；
所述拖板前端内壁的两侧均固定连接有第四滑块，所述拖板前端的中心滑动连接有滑枕，所述滑枕外壁的两侧的后端均固定连接有与第四滑块相对应的第四直线滑轨；
所述横梁与床身、两个第一直线滑轨与床身、两个第一滑块与工作台、两个第一直线电机定子与第一定子安装板，两个第一直线电机动子与第一动子安装板、两个第二直线滑轨与横梁、两个第二滑块与拖板、两个第二直线电机定子与第二定子安装板、两个第二直线电机动子与第二动子安装板、第三直线滑轨与横梁、两个第三滑块与第二动子安装板、两个第四滑块与拖板以及两个第四直线滑轨与滑枕均是通过多个固定螺钉固定连接。
优选的，所述第一直线电机定子与第一直线电机动子、第二直线电机定子与第二直线电机动子均成竖直结构设置。
所述第一定子安装板、第二定子安装板均呈矩形长条状结构设置。
优选的，所述横梁呈倒U型结构设置，且所述横梁为一体成型结构铸造而成。
优选的，所述拖板呈倒L型结构设置。
工作原理：该种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，通过将第一直线电机定子8与第一直线电机动子10、第二直线电机定子16与第二直线电机动子18均采用竖直结构设置，从而利用力的传导路线和方向，将每对直线电机动子与定子之间的磁吸力抵消，从而达到既能得到使用直线电机带来的优势，从而也避免的磁吸力的影响，从而使得机床获得更好的动态特性与精度，而且通过将两个第一直线电机定子8与第一定子安装板7，两个第一直线电机动子10与第一动子安装板9、两个第二直线电机定子16与第二定子安装板15、两个第二直线电机动子18与第二动子安装板17均采用多个固定螺钉24固定连接，从而使得直线电机产生的磁吸力直接传递到直线电机定子安装板和直线电机动子安装板上，但是同时直线电机定子安装板和直线电机动子安装板受到的磁吸力方向相反，使得磁吸力被抵消，从而也不会有额外的力传递到床身1、横梁2与滑座上。
(三)有益效果
本发明提供了一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床。具备以下有益效果：
1、该一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，通过将直线电机定子与直线电机定子安装板、直线电机动子与直线电机动子安装板之间均用螺钉连接，使得直线电机产生的磁吸力直接传递到直线电机定子安装板和直线电机动子安装板上，但是同时直线电机定子安装板和直线电机动子安装板受到的磁吸力方向相反，使得磁吸力被抵消，从而使直线导轨与滑块之间的摩擦力减小，从而也不会有额外的力传递到床身、横梁与滑座上。
2、该一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，通过将直线电机成对竖直安装使用，利用力的传导路线和方向，将每对直线电机动子与定子之间的磁吸力抵消，从而达到既能得到使用直线电机带来的优势，从而也避免的磁吸力的影响，从而使得机床获得更好的动态特性与精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构图；
图3为本发明的侧视结构图；
图4为本发明的俯视结构图；
图5为图2中A处的局部放大图；
图6为图3中B处的局部放大图；
图7为图1中C处的局部放大图；
图8为实施例二的结构示意图。
其中，1、床身；2、横梁；3、工作台；4、第一直线滑轨；5、第一滑块；6、第一光栅尺；7、第一定子安装板；8、第一直线电机定子；9、第一动子安装板；10、第一直线电机动子；11、第二直线滑轨；12、第二光栅尺；13、第二滑块；14、拖板；15、第二定子安装板；16、第二直线电机定子；17、第二动子安装板；18、第二直线电机动子；19、第三直线滑轨；20、第三滑块；21、滑枕；22、第四直线滑轨；23、第四滑块；24、固定螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-7所示，本发明实施例提供一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，包括床身1，床身1两侧的顶部固定连接有横梁2；
床身1顶部的中心滑动连接有工作台3，床身1顶部后端的一侧安装有与工作台3相对应的第一光栅尺6；
床身1顶部的两侧均固定连接有第一直线滑轨4，工作台3底部的两侧均固定连接有与第一直线滑轨4相对应的第一滑块5；
床身1顶部的中心固定连接有第一定子安装板7，第一定子安装板7外壁的两侧均固定连接有第一直线电机定子8，工作台3底部的中心固定连接有第一动子安装板9，第一动子安装板9内壁的两侧均固定连接有与第一直线电机定子8相对应的第一直线电机动子10；
横梁2顶部的前端以及前端的中心均固定连接有第二直线滑轨11，两组第二直线滑轨11的外侧滑动连接有拖板14，拖板14后端内侧的顶部和中心均固定连接有与第二直线滑轨11相对应的第二滑块13，横梁2前端的中心安装有与拖板14相对应的第二光栅尺12；
横梁2顶部的中心固定连接有第二定子安装板15，第二定子安装板15外壁的两侧均固定连接有第二直线电机定子16，拖板14后端的顶部固定连接有第二动子安装板17，第二动子安装板17内壁的两侧均固定连接有与第二直线电机定子16相对应的第二直线电机动子18，横梁2顶部的后端固定连接有第三直线滑轨19，第二动子安装板17底部的后端固定连接有与第三直线滑轨19相对应的第三滑块20；
拖板14前端内壁的两侧均固定连接有第四滑块23，拖板14前端的中心滑动连接有滑枕21，滑枕21外壁的两侧的后端均固定连接有与第四滑块23相对应的第四直线滑轨22；
横梁2与床身1、两个第一直线滑轨4与床身1、两个第一滑块5与工作台3、两个第一直线电机定子8与第一定子安装板7，两个第一直线电机动子10与第一动子安装板9、两个第二直线滑轨11与横梁2、两个第二滑块13与拖板14、两个第二直线电机定子16与第二定子安装板15、两个第二直线电机动子18与第二动子安装板17、第三直线滑轨19与横梁2、两个第三滑块20与第二动子安装板17、两个第四滑块23与拖板14以及两个第四直线滑轨22与滑枕21均是通过多个固定螺钉24固定连接，通过将两个第一直线电机定子8与第一定子安装板7，两个第一直线电机动子10与第一动子安装板9、两个第二直线电机定子16与第二定子安装板15、两个第二直线电机动子18与第二动子安装板17均采用多个固定螺钉24固定连接，从而使得直线电机产生的磁吸力直接传递到直线电机定子安装板和直线电机动子安装板上，但是同时直线电机定子安装板和直线电机动子安装板受到的磁吸力方向相反，使得磁吸力被抵消，从而也不会有额外的力传递到床身1、横梁2与滑座上。
第一直线电机定子8与第一直线电机动子10、第二直线电机定子16与第二直线电机动子18均成竖直结构设置，通过将第一直线电机定子8与第一直线电机动子10、第二直线电机定子16与第二直线电机动子18均采用竖直结构设置，从而利用力的传导路线和方向，将每对直线电机动子与定子之间的磁吸力抵消，从而达到既能得到使用直线电机带来的优势，从而也避免的磁吸力的影响，从而使得机床获得更好的动态特性与精度。
第一定子安装板7、第二定子安装板15均呈矩形长条状结构设置。
横梁2呈倒U型结构设置，且横梁2为一体成型结构铸造而成，一体成型结构铸造而成的横梁2不仅结构牢固，而且不会轻易发生损坏。
拖板14呈倒L型结构设置，呈倒L型结构设置的拖板14既便于滑动连接，同时也便于第二定子安装板15的安装固定。
实施例二：
如图8所示，本实施例在实施例一的基础之上，还可以将拖板14整体安装在横梁2的前端，并通过在横梁2的前端开设凹槽，从而实现将第二定子安装板15和两个第二直线电机定子16、第二动子安装板17和两个第二直线电机动子18采用内置的方式进行安装，既不影响设备的使用，同时也使设备的整体体积减小。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)两侧的顶部固定连接有横梁(2)；
所述床身(1)顶部的中心滑动连接有工作台(3)，所述床身(1)顶部后端的一侧安装有与工作台(3)相对应的第一光栅尺(6)；
所述床身(1)顶部的两侧均固定连接有第一直线滑轨(4)，所述工作台(3)底部的两侧均固定连接有与第一直线滑轨(4)相对应的第一滑块(5)；
所述床身(1)顶部的中心固定连接有第一定子安装板(7)，所述第一定子安装板(7)外壁的两侧均固定连接有第一直线电机定子(8)，所述工作台(3)底部的中心固定连接有第一动子安装板(9)，所述第一动子安装板(9)内壁的两侧均固定连接有与第一直线电机定子(8)相对应的第一直线电机动子(10)；
所述横梁(2)顶部的前端以及前端的中心均固定连接有第二直线滑轨(11)，两组所述第二直线滑轨(11)的外侧滑动连接有拖板(14)，所述拖板(14)后端内侧的顶部和中心均固定连接有与第二直线滑轨(11)相对应的第二滑块(13)，所述横梁(2)前端的中心安装有与拖板(14)相对应的第二光栅尺(12)；
所述横梁(2)顶部的中心固定连接有第二定子安装板(15)，所述第二定子安装板(15)外壁的两侧均固定连接有第二直线电机定子(16)，所述拖板(14)后端的顶部固定连接有第二动子安装板(17)，所述第二动子安装板(17)内壁的两侧均固定连接有与第二直线电机定子(16)相对应的第二直线电机动子(18)，所述横梁(2)顶部的后端固定连接有第三直线滑轨(19)，所述第二动子安装板(17)底部的后端固定连接有与第三直线滑轨(19)相对应的第三滑块(20)；
所述拖板(14)前端内壁的两侧均固定连接有第四滑块(23)，所述拖板(14)前端的中心滑动连接有滑枕(21)，所述滑枕(21)外壁的两侧的后端均固定连接有与第四滑块(23)相对应的第四直线滑轨(22)；
所述横梁(2)与床身(1)、两个第一直线滑轨(4)与床身(1)、两个第一滑块(5)与工作台(3)、两个第一直线电机定子(8)与第一定子安装板(7)，两个第一直线电机动子(10)与第一动子安装板(9)、两个第二直线滑轨(11)与横梁(2)、两个第二滑块(13)与拖板(14)、两个第二直线电机定子(16)与第二定子安装板(15)、两个第二直线电机动子(18)与第二动子安装板(17)、第三直线滑轨(19)与横梁(2)、两个第三滑块(20)与第二动子安装板(17)、两个第四滑块(23)与拖板(14)以及两个第四直线滑轨(22)与滑枕(21)均是通过多个固定螺钉(24)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，其特征在于：所述第一直线电机定子(8)与第一直线电机动子(10)、第二直线电机定子(16)与第二直线电机动子(18)均成竖直结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，其特征在于：所述第一定子安装板(7)、第二定子安装板(15)均呈矩形长条状结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，其特征在于：所述横梁(2)呈倒U型结构设置，且所述横梁(2)为一体成型结构铸造而成。
5.根据权利要求1所述的一种抵消磁吸力的直线电机驱动的定粱龙门数控机床，其特征在于：所述拖板(14)呈倒L型结构设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220823 Address after: 200120 first floor, building 2, No. 2508, Jiangshan Road, Pudong New Area, Shanghai Applicant after: APAs CNC machine tool manufacturing (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: No.9 building, no.6999, Chuansha Road, Pudong New Area, Shanghai Applicant before: APAs precision machinery (Shanghai) Co.,Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201218 |