CN112091574A - 一种基于汽车动力总成的安装定位装置 - Google Patents

Abstract

一种基于汽车动力总成的安装定位装置，包括第一支撑板，第一支撑板在汽车的动力总成装配线上，第一支撑板上有第一伸缩杆，第一伸缩杆上有第二支撑板，第二支撑板上有气囊，第二支撑板下端有第一壳体，第一壳体下端有气控机构，第二支撑板上有汽车的动力总成，支撑块上有伺服电机，伺服电机上有主动轮，第二支撑板上有第二滑槽，第二滑槽上安装有第三滑块，第三滑块上有第三支撑板，第三支撑板上有锁止机构，第三支撑板上有第二夹板，第二支撑板上有控制器。本装置可对多种不同形状的动力总成夹紧，在夹紧完毕后，可通过气囊将动力总成吸附的更紧，能有效防止动力总成滑落，同时在夹紧过程中，可通过向上凸起的气囊防止动力总成的底面被划伤。

Description

一种基于汽车动力总成的安装定位装置

技术领域

本发明属于汽车零部件安装定位装置领域，具体地说是一种基于汽车动力总成的安装定位装置。

背景技术

一般汽车的动力总成在安装过程中，需要将动力总成夹紧，但是动力总成的曲面比较多，不方便夹紧，在安装过程中，动力总成容易滑落，造成动力总成摔坏，同时在安装过程中，动力总成的底面也容易划伤。

发明内容

本发明提供一种基于汽车动力总成的安装定位装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于汽车动力总成的安装定位装置，包括第一支撑板，第一支撑板安装在汽车的动力总成装配线上，第一支撑板上端靠近第一支撑板顶点位置均安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的数量大于两根，第一伸缩杆的固定部和第一支撑板采用万向球机构连接，第一伸缩杆的活动部初始时竖直朝上，第一伸缩杆的活动部端面上固定有第二支撑板，第二支撑板中部开设有多个第一圆孔，第二支撑板上端对应第一圆孔位置固定有气囊，第二支撑板下端第一圆孔外围位置固定有第一壳体，第一壳体的顶部设置为开口，第一壳体下端设置有气控机构，第二支撑板前端面中部设置有方形筒，方形筒内设置有两个活塞，第一活动杆一端固定在活塞的端面上，第一活动杆的另一端从方形筒内伸出，方形筒内壁中间位置两个活塞之间固定有第一挡圈，方形筒外圈中部开设有第一气孔，第一挡圈上对应第一气孔位置开设有第二气孔，气控机构可向方形筒上的第一气孔输气和抽气，气控机构可向第一壳体输气和抽气，第二支撑板上端左右两侧中间位置对称开设有第一滑槽，第一滑槽向第二支撑板的长度方向延伸，第一滑槽上安装有第一滑块，第一滑块顶部固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定部垂直固定在第一滑块上，第二伸缩杆的活动部端面上固定有套筒，套筒为圆管状，套筒的底部设置有开口，套筒的内壁贴合在第二伸缩杆的固定部外圈上，套筒的外圈上开设有腰型孔，腰型孔沿第二伸缩杆的伸缩方向延伸，夹杆一端固定在第一活动杆上，夹杆另一端穿过腰型孔固定在第二伸缩杆的固定部外圈上，套筒的顶部固定有支撑块，支撑块中部开设有第二圆孔，第二支撑板顶面中部设置有汽车的动力总成，支撑块朝向动力总成一侧设置有旋转圈，旋转圈和支撑块采用轴承连接，第二圆孔和旋转圈内穿插有转轴，旋转圈的内圈和转轴的外圈固定连接，转轴和旋转圈的轴线同轴，转轴上远离动力总成一侧固定有从动轮，支撑块上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮和从动轮啮合，转轴靠近动力总成一侧铰链连接有第一夹板，转轴铰链连接在第一夹板的中部，第一夹板远离动力总成一侧设置有第一滑轨，第一滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上铰链连接有第二螺杆，旋转圈上靠近动力总成一侧对应第二螺杆位置铰链连接有第一螺杆，第一螺杆和第二螺杆通过旋转套连接，旋转套和第一螺杆、第二螺杆均采用螺纹连接，第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋向相反，第一夹板绕着转轴的旋转方向、第一螺杆绕旋转圈旋转方向、第二螺杆绕第二滑块旋转方向以及第一滑轨的延伸方向处于同一平面内，第二支撑板前后两端中间位置对称开设有第二滑槽，第二滑槽上安装有第三滑块，第二滑槽朝第二支撑板的宽度方向延伸，第三滑块上安装有第三支撑板，第三支撑板上设置有锁止机构，锁止机构可将第三支撑板锁止在第二支撑板上，第三支撑板上端靠近动力总成一侧垂直固定有第二夹板，第二支撑板上安装有控制器，控制器可对第一伸缩杆、第二伸缩杆、伺服电机和气控机构进行控制。

如上所述的一种基于汽车动力总成的安装定位装置，所述的气控机构包括气泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一气管、第二气管、第三气管、第四气管、第五气管、第六气管、第七气管、第八气管和第九气管，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀均为换向阀，气泵安装在第一壳体的底面上，气泵的进气端上安装有第一电磁阀，第一壳体的底面上开设有进气孔和出气孔，第一气管一端连通在出气孔上，第一气管另一端连通在第一电磁阀上，气泵的出气端上连通有第二电磁阀，第二气管一端连通在第二电磁阀上，第二气管另一端连通在第三电磁阀上，第三气管一端连通在第三电磁阀上，第三气管另一端和外界连通，第四气管一端连通在第二电磁阀上，第四气管另一端连通在第一壳体底面上的进气孔上，第五气管一端连通在第一电磁阀上，第五气管另一端连通在第三电磁阀上，第六气管一端连通在第一电磁阀上，第六气管另一端和外界连通，第七气管一端连通在第二电磁阀上，第七气管另一端连通在第四电磁阀上，第八气管一端连通在第一电磁阀上，第八气管另一端连通在第四电磁阀上，第九气管一端连通在第四电磁阀上，第九气管另一端连通在方形筒的第一气孔上，控制器可对第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀进行控制。

如上所述的一种基于汽车动力总成的安装定位装置，所述的锁止机构包括手拧螺丝、第一摩擦片和第二摩擦片，第二支撑板上第二滑槽两侧固定有第二摩擦片，第三支撑板上对应第二摩擦片位置设置有手拧螺丝，手拧螺丝和第三支撑板采用螺纹连接，手拧螺丝的底部固定有第一摩擦片，第一摩擦片上等距设置有多个凸起，第二摩擦片上等距设置有多个凹坑，第一摩擦片上的凸起可滑入第二摩擦片上的凹坑内，第一摩擦片可在手拧螺丝底部旋转。

如上所述的一种基于汽车动力总成的安装定位装置，所述的第一夹板靠近动力总成一侧固定有第一软垫。

如上所述的一种基于汽车动力总成的安装定位装置，所述的第二夹板靠近动力总成一侧固定有第二软垫。

本发明的有益效果是：本发明可通过控制器控制；当需要使用本发明对动力总成夹紧时，首先将本发明接通室电；如果动力总成的长度方向的端面和底面均比较平整时，启动气控机构，气控机构向第一壳体内供气，第一壳体的空气压力增大，气囊向上凸起，通过吊装设备将动力总成吊装在第二支撑板中部上方，启动第二伸缩杆，第二伸缩杆伸长，直至第一夹板与动力总成两端的待夹紧面平行时，启动气控机构，气控机构向方形筒内抽气，两个活塞向方形筒的中部滑动，第一活动杆和夹杆带动第一夹板向动力总成的两端面滑动，直至第一夹板上的第一软垫将动力总成夹紧，第二伸缩杆缩短，动力总成同步向下滑动，动力总成与第二支撑板上的气囊接触，向上凸起的气囊能有效防止动力总成的底面被划伤，动力总成继续向下运动，启动气控机构，气控机构向第一壳体内抽气，气囊逐步变平，动力总成被完成放置在第二支撑板上，气控机构继续向第一壳体内继续抽气，气囊下凹，由于在气囊在下凹前动力总成的底面已经贴合在气囊的顶面上，此时气囊内部形成负压，在负压的作用下，动力总成被吸紧在第二支撑板上，能将动力总成更有效的夹紧；如果动力总成长度方向的两端的夹紧面为向下倾斜的斜面时，通过吊装设备将动力总成吊装在第二支撑板的总部上方，启动第二伸缩杆，第二伸缩杆推动第一夹板向上运动，操作人员通过转动旋转套，从而调整第一螺杆和第二螺杆之间的间距，第一夹板绕着转轴和第一夹板的铰链连接点旋转，直至第一夹板与动力总成对应的夹紧位置平行，启动气控机构，第一夹板将动力总成夹紧，具体工作过程同上，以下不详细说明；当动力总成的长度方向的夹紧面向前后两侧倾斜时，通过吊装设备将动力总成吊装到第二支撑板中部上方，启动第二伸缩杆，第二伸缩杆伸长，通过转动旋转套，使得第一夹板向上或者向下倾斜，然后启动伺服电机，伺服电机带动转轴旋转，第一夹板跟随转轴一同转动，直至第一夹板与动力总成的长度方向两端的待夹紧面平行，然后启动第二伸缩杆和吊装设备，通过操控吊装设备，使得动力总成跟随第二伸缩杆一同向下运动，直至动力总成平稳放置在第二支撑板上，启动气控机构，第一壳体内的空气部分被抽出，气囊将动力总成的底面吸紧，操作人员滑动第二夹板，使得第二夹板上的第二软垫贴合在动力总成上，通过锁止机构将第三支撑板锁止在第二支撑板上，启动气控机构，第一夹板和第二夹板将动力总成夹紧；当动力总成的长度两端平整，且需要对该动力总成的底部加装螺丝或者打油时，启动气控机构，气囊变成平整，第二伸缩杆伸长，直至动力总成转动时，动力总成的底部不与第二支撑板接触，启动伺服电机，伺服电机带动第一夹板和动力总成同步转动，便于操作人员对该动力总成的底部加装螺栓和打油等操作；当需要调整第二支撑板的倾斜角度时，可通过调控多个第一伸缩杆之间的伸长长度实现；一种基于汽车动力总成的安装定位装置，结构简单，方便实用，可对多种不同形状的动力总成夹紧，在夹紧完毕后，可通过气囊将动力总成吸附的更紧，能有效防止动力总成滑落，同时在夹紧过程中，可通过向上凸起的气囊防止动力总成的底面被划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的Ⅰ部位的局部结构示意图；

图3图1的A-A方向剖视放大图；

图4为图3的Ⅱ部位的局部结构示意图；

图5为图1的B方向结构示意图；

图6为图5的Ⅲ部位的局部结构示意图；

图7为图2的C-C方向剖视放大图。

图中：1第一支撑板、2第一伸缩杆、3第二支撑板、4第一圆孔、5气囊、7第一壳体、8方形筒、9活塞、10第一活动杆、11第一挡圈、12第一气孔、13第二气孔、14夹杆、15第一滑槽、16第一滑块、17第二伸缩杆、18套筒、19腰型孔、20支撑块、21第二圆孔、22旋转圈、23转轴、24从动轮、25伺服电机、26主动轮、27第一夹板、28第一滑轨、29第二滑块、30第二螺杆、31第一螺杆、32旋转套、33第二滑槽、34第三滑块、35第三支撑板、36第二夹板、37气泵、38第一电磁阀、39第二电磁阀、40第三电磁阀、41第四电磁阀、42第一气管、43第二气管、44第三气管、45第四气管、46第五气管、47第六气管、48第七气管、49进气孔、50出气孔、51第八气管、52第九气管、53手拧螺丝、54第一摩擦片、56第一软垫、57第二软垫。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于汽车动力总成的安装定位装置，如图所示，包括第一支撑板1，第一支撑板1安装在汽车的动力总成装配线上，第一支撑板1上端靠近第一支撑板1顶点位置均安装有第一伸缩杆2，第一伸缩杆2的数量大于两根，第一伸缩杆2的固定部和第一支撑板1采用万向球机构连接，第一伸缩杆2的活动部初始时竖直朝上，第一伸缩杆2的活动部端面上固定有第二支撑板3，第二支撑板3中部开设有多个第一圆孔4，第二支撑板3上端对应第一圆孔4位置固定有气囊5，第二支撑板3下端第一圆孔4外围位置固定有第一壳体7，第一壳体7的顶部设置为开口，第一壳体7下端设置有气控机构，第二支撑板3前端面中部设置有方形筒8，方形筒8内设置有两个活塞9，第一活动杆10一端固定在活塞9的端面上，第一活动杆10的另一端从方形筒8内伸出，方形筒8内壁中间位置两个活塞9之间固定有第一挡圈11，方形筒8外圈中部开设有第一气孔12，第一挡圈11上对应第一气孔12位置开设有第二气孔13，气控机构可向方形筒8上的第一气孔12输气和抽气，气控机构可向第一壳体7输气和抽气，第二支撑板3上端左右两侧中间位置对称开设有第一滑槽15，第一滑槽15向第二支撑板3的长度方向延伸，第一滑槽15上安装有第一滑块16，第一滑块16顶部固定有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的固定部垂直固定在第一滑块16上，第二伸缩杆17的活动部端面上固定有套筒18，套筒18为圆管状，套筒18的底部设置有开口，套筒18的内壁贴合在第二伸缩杆17的固定部外圈上，套筒18的外圈上开设有腰型孔19，腰型孔19沿第二伸缩杆17的伸缩方向延伸，夹杆14一端固定在第一活动杆10上，夹杆14另一端穿过腰型孔19固定在第二伸缩杆17的固定部外圈上，套筒18的顶部固定有支撑块20，支撑块20中部开设有第二圆孔21，第二支撑板3顶面中部设置有汽车的动力总成，支撑块20朝向动力总成一侧设置有旋转圈22，旋转圈22和支撑块20采用轴承连接，第二圆孔21和旋转圈22内穿插有转轴23，旋转圈22的内圈和转轴23的外圈固定连接，转轴23和旋转圈22的轴线同轴，转轴23上远离动力总成一侧固定有从动轮24，支撑块20上固定有伺服电机25，伺服电机25的输出轴上固定有主动轮26，主动轮26和从动轮24啮合，转轴23靠近动力总成一侧铰链连接有第一夹板27，转轴23铰链连接在第一夹板27的中部，第一夹板27远离动力总成一侧设置有第一滑轨28，第一滑轨28上安装有第二滑块29，第二滑块29上铰链连接有第二螺杆30，旋转圈22上靠近动力总成一侧对应第二螺杆30位置铰链连接有第一螺杆31，第一螺杆31和第二螺杆30通过旋转套32连接，旋转套32和第一螺杆31、第二螺杆30均采用螺纹连接，第一螺杆31和第二螺杆30的螺纹旋向相反，第一夹板27绕着转轴23的旋转方向、第一螺杆31绕旋转圈22旋转方向、第二螺杆30绕第二滑块29旋转方向以及第一滑轨28的延伸方向处于同一平面内，第二支撑板3前后两端中间位置对称开设有第二滑槽33，第二滑槽33上安装有第三滑块34，第二滑槽33朝第二支撑板3的宽度方向延伸，第三滑块34上安装有第三支撑板35，第三支撑板35上设置有锁止机构，锁止机构可将第三支撑板35锁止在第二支撑板3上，第三支撑板35上端靠近动力总成一侧垂直固定有第二夹板36，第二支撑板3上安装有控制器，控制器可对第一伸缩杆2、第二伸缩杆17、伺服电机25和气控机构进行控制。本发明可通过控制器控制；当需要使用本发明对动力总成夹紧时，首先将本发明接通室电；如果动力总成的长度方向的端面和底面均比较平整时，启动气控机构，气控机构向第一壳体7内供气，第一壳体7的空气压力增大，气囊5向上凸起，通过吊装设备将动力总成吊装在第二支撑板3中部上方，启动第二伸缩杆17，第二伸缩杆17伸长，直至第一夹板27与动力总成两端的待夹紧面平行时，启动气控机构，气控机构向方形筒8内抽气，两个活塞9向方形筒8的中部滑动，第一活动杆10和夹杆14带动第一夹板27向动力总成的两端面滑动，直至第一夹板27上的第一软垫56将动力总成夹紧，第二伸缩杆17缩短，动力总成同步向下滑动，动力总成与第二支撑板3上的气囊5接触，向上凸起的气囊5能有效防止动力总成的底面被划伤，动力总成继续向下运动，启动气控机构，气控机构向第一壳体7内抽气，气囊5逐步变平，动力总成被完成放置在第二支撑板3上，气控机构继续向第一壳体7内继续抽气，气囊5下凹，由于在气囊5在下凹前动力总成的底面已经贴合在气囊5的顶面上，此时气囊5内部形成负压，在负压的作用下，动力总成被吸紧在第二支撑板3上，能将动力总成更有效的夹紧；如果动力总成长度方向的两端的夹紧面为向下倾斜的斜面时，通过吊装设备将动力总成吊装在第二支撑板3的总部上方，启动第二伸缩杆17，第二伸缩杆17推动第一夹板27向上运动，操作人员通过转动旋转套32，从而调整第一螺杆31和第二螺杆30之间的间距，第一夹板27绕着转轴23和第一夹板27的铰链连接点旋转，直至第一夹板27与动力总成对应的夹紧位置平行，启动气控机构，第一夹板27将动力总成夹紧，具体工作过程同上，以下不详细说明；当动力总成的长度方向的夹紧面向前后两侧倾斜时，通过吊装设备将动力总成吊装到第二支撑板3中部上方，启动第二伸缩杆17，第二伸缩杆17伸长，通过转动旋转套32，使得第一夹板27向上或者向下倾斜，然后启动伺服电机25，伺服电机25带动转轴23旋转，第一夹板27跟随转轴23一同转动，直至第一夹板27与动力总成的长度方向两端的待夹紧面平行，然后启动第二伸缩杆17和吊装设备，通过操控吊装设备，使得动力总成跟随第二伸缩杆17一同向下运动，直至动力总成平稳放置在第二支撑板3上，启动气控机构，第一壳体7内的空气部分被抽出，气囊5将动力总成的底面吸紧，操作人员滑动第二夹板36，使得第二夹板36上的第二软垫57贴合在动力总成上，通过锁止机构将第三支撑板35锁止在第二支撑板3上，启动气控机构，第一夹板27和第二夹板36将动力总成夹紧；当动力总成的长度两端平整，且需要对该动力总成的底部加装螺丝或者打油时，启动气控机构，气囊5变成平整，第二伸缩杆17伸长，直至动力总成转动时，动力总成的底部不与第二支撑板3接触，启动伺服电机25，伺服电机25带动第一夹板27和动力总成同步转动，便于操作人员对该动力总成的底部加装螺栓和打油等操作；当需要调整第二支撑板3的倾斜角度时，可通过调控多个第一伸缩杆2之间的伸长长度实现；一种基于汽车动力总成的安装定位装置，结构简单，方便实用，可对多种不同形状的动力总成夹紧，在夹紧完毕后，可通过气囊5将动力总成吸附的更紧，能有效防止动力总成滑落，同时在夹紧过程中，可通过向上凸起的气囊5防止动力总成的底面被划伤。

具体而言，如图所示，本实施例所述的气控机构包括气泵37、第一电磁阀38、第二电磁阀39、第三电磁阀40、第四电磁阀41、第一气管42、第二气管43、第三气管44、第四气管45、第五气管46、第六气管47、第七气管48、第八气管51和第九气管52，第一电磁阀38、第二电磁阀39、第三电磁阀40、第四电磁阀41均为换向阀，气泵37安装在第一壳体7的底面上，气泵37的进气端上安装有第一电磁阀38，第一壳体7的底面上开设有进气孔49和出气孔50，第一气管42一端连通在出气孔50上，第一气管42另一端连通在第一电磁阀38上，气泵37的出气端上连通有第二电磁阀39，第二气管43一端连通在第二电磁阀39上，第二气管43另一端连通在第三电磁阀40上，第三气管44一端连通在第三电磁阀40上，第三气管44另一端和外界连通，第四气管45一端连通在第二电磁阀39上，第四气管45另一端连通在第一壳体7底面上的进气孔49上，第五气管46一端连通在第一电磁阀38上，第五气管46另一端连通在第三电磁阀40上，第六气管47一端连通在第一电磁阀38上，第六气管47另一端和外界连通，第七气管48一端连通在第二电磁阀39上，第七气管48另一端连通在第四电磁阀41上，第八气管51一端连通在第一电磁阀38上，第八气管51另一端连通在第四电磁阀41上，第九气管52一端连通在第四电磁阀41上，第九气管52另一端连通在方形筒8的第一气孔12上，控制器可对第一电磁阀38、第二电磁阀39、第三电磁阀40、第四电磁阀41进行控制。当需要使用气控机构向第一壳体7内输气时，第三电磁阀40将第三气管44和第五气管46连通，第二电磁阀39将气泵37的出气端和第四气管45连通，第一电磁阀38将第五气管46和气泵37的进气端连通，启动气泵37，外界的空气分别通过第三气管44、第五气管46、气泵37和第四气管45进入到第一壳体7内；当需要使用气控机构向第一壳体7内抽气时，第一电磁阀38将第一气管42和气泵37的进气端连通，第二电磁阀39将气泵37的出气端和第二气管43连通，第三电磁阀40将第二气管43和第三气管44连通，启动气泵37，第一壳体7内的空气分别通过第一气管42、气泵37、第二气管43和第三气管44排出；当需要使用气控机构向方形筒8上的第一气孔12输气时，第一电磁阀38将第六气管47和气泵37的进气端连通，第二电磁阀39将气泵37的出气端和第七气管48连通，第四电磁阀41将第七气管48和第九气管52连通，启动气泵37，外界的空气分别通过第六气管47、气泵37、第七气管48、第九气管52、第一气孔12和第二气孔13进入到方形筒8内，方形筒8内两个活塞9之间的空气压力增大，在气压的作用下，两个活塞9分别向方形筒8的两个端面滑动；当需要使用气控机构向方形筒8上的第一气孔12抽气时，第四电磁阀41将第九气管52和第八气管51连通，第一电磁阀38将第八气管51和气泵37的进气端连通，第二电磁阀39将气泵37的出气端和第二气管43连通，第三电磁阀40将第二气管43和第三气管44连通，方形筒8内的空气分别通过第二气孔13、第一气孔12、第九气管52、第八气管51、气泵37、第二气管43和第三气管44排出到外界，方形筒8内两个活塞9之间的空气压力减小，两个活塞9向方形筒8的中部滑动。

具体的，如图所示，本实施例所述的锁止机构包括手拧螺丝53、第一摩擦片54和第二摩擦片，第二支撑板3上第二滑槽33两侧固定有第二摩擦片，第三支撑板35上对应第二摩擦片位置设置有手拧螺丝53，手拧螺丝53和第三支撑板35采用螺纹连接，手拧螺丝53的底部固定有第一摩擦片54，第一摩擦片54上等距设置有多个凸起，第二摩擦片上等距设置有多个凹坑，第一摩擦片54上的凸起可滑入第二摩擦片上的凹坑内，第一摩擦片54可在手拧螺丝53底部旋转。当需要使用锁止机构将第三支撑板35锁止在第二支撑板3上时，操作人员使用手拧动手拧螺丝53，手拧螺丝53带动第一摩擦片54向下滑动，直至第一摩擦片54上的凸起滑入第二摩擦片的凹坑内，锁止机构能快速将第三支撑板35锁止在第二支撑板3上。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一夹板27靠近动力总成一侧固定有第一软垫56。第一软垫56能防止第一夹板27将动力总成的表面划伤。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二夹板36靠近动力总成一侧固定有第二软垫57。第二软垫57能防止第一夹板27将动力总成的表面划伤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种基于汽车动力总成的安装定位装置，其特征在于：包括第一支撑板，第一支撑板安装在汽车的动力总成装配线上，第一支撑板上端靠近第一支撑板顶点位置均安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的数量大于两根，第一伸缩杆的固定部和第一支撑板采用万向球机构连接，第一伸缩杆的活动部初始时竖直朝上，第一伸缩杆的活动部端面上固定有第二支撑板，第二支撑板中部开设有多个第一圆孔，第二支撑板上端对应第一圆孔位置固定有气囊，第二支撑板下端第一圆孔外围位置固定有第一壳体，第一壳体的顶部设置为开口，第一壳体下端设置有气控机构，第二支撑板前端面中部设置有方形筒，方形筒内设置有两个活塞，第一活动杆一端固定在活塞的端面上，第一活动杆的另一端从方形筒内伸出，方形筒内壁中间位置两个活塞之间固定有第一挡圈，方形筒外圈中部开设有第一气孔，第一挡圈上对应第一气孔位置开设有第二气孔，气控机构可向方形筒上的第一气孔输气和抽气，气控机构可向第一壳体输气和抽气，第二支撑板上端左右两侧中间位置对称开设有第一滑槽，第一滑槽向第二支撑板的长度方向延伸，第一滑槽上安装有第一滑块，第一滑块顶部固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定部垂直固定在第一滑块上，第二伸缩杆的活动部端面上固定有套筒，套筒为圆管状，套筒的底部设置有开口，套筒的内壁贴合在第二伸缩杆的固定部外圈上，套筒的外圈上开设有腰型孔，腰型孔沿第二伸缩杆的伸缩方向延伸，夹杆一端固定在第一活动杆上，夹杆另一端穿过腰型孔固定在第二伸缩杆的固定部外圈上，套筒的顶部固定有支撑块，支撑块中部开设有第二圆孔，第二支撑板顶面中部设置有汽车的动力总成，支撑块朝向动力总成一侧设置有旋转圈，旋转圈和支撑块采用轴承连接，第二圆孔和旋转圈内穿插有转轴，旋转圈的内圈和转轴的外圈固定连接，转轴和旋转圈的轴线同轴，转轴上远离动力总成一侧固定有从动轮，支撑块上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮和从动轮啮合，转轴靠近动力总成一侧铰链连接有第一夹板，转轴铰链连接在第一夹板的中部，第一夹板远离动力总成一侧设置有第一滑轨，第一滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上铰链连接有第二螺杆，旋转圈上靠近动力总成一侧对应第二螺杆位置铰链连接有第一螺杆，第一螺杆和第二螺杆通过旋转套连接，旋转套和第一螺杆、第二螺杆均采用螺纹连接，第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋向相反，第一夹板绕着转轴的旋转方向、第一螺杆绕旋转圈旋转方向、第二螺杆绕第二滑块旋转方向以及第一滑轨的延伸方向处于同一平面内，第二支撑板前后两端中间位置对称开设有第二滑槽，第二滑槽上安装有第三滑块，第二滑槽朝第二支撑板的宽度方向延伸，第三滑块上安装有第三支撑板，第三支撑板上设置有锁止机构，锁止机构可将第三支撑板锁止在第二支撑板上，第三支撑板上端靠近动力总成一侧垂直固定有第二夹板，第二支撑板上安装有控制器，控制器可对第一伸缩杆、第二伸缩杆、伺服电机和气控机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车动力总成的安装定位装置，其特征在于：所述的气控机构包括气泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一气管、第二气管、第三气管、第四气管、第五气管、第六气管、第七气管、第八气管和第九气管，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀均为换向阀，气泵安装在第一壳体的底面上，气泵的进气端上安装有第一电磁阀，第一壳体的底面上开设有进气孔和出气孔，第一气管一端连通在出气孔上，第一气管另一端连通在第一电磁阀上，气泵的出气端上连通有第二电磁阀，第二气管一端连通在第二电磁阀上，第二气管另一端连通在第三电磁阀上，第三气管一端连通在第三电磁阀上，第三气管另一端和外界连通，第四气管一端连通在第二电磁阀上，第四气管另一端连通在第一壳体底面上的进气孔上，第五气管一端连通在第一电磁阀上，第五气管另一端连通在第三电磁阀上，第六气管一端连通在第一电磁阀上，第六气管另一端和外界连通，第七气管一端连通在第二电磁阀上，第七气管另一端连通在第四电磁阀上，第八气管一端连通在第一电磁阀上，第八气管另一端连通在第四电磁阀上，第九气管一端连通在第四电磁阀上，第九气管另一端连通在方形筒的第一气孔上，控制器可对第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车动力总成的安装定位装置，其特征在于：所述的锁止机构包括手拧螺丝、第一摩擦片和第二摩擦片，第二支撑板上第二滑槽两侧固定有第二摩擦片，第三支撑板上对应第二摩擦片位置设置有手拧螺丝，手拧螺丝和第三支撑板采用螺纹连接，手拧螺丝的底部固定有第一摩擦片，第一摩擦片上等距设置有多个凸起，第二摩擦片上等距设置有多个凹坑，第一摩擦片上的凸起可滑入第二摩擦片上的凹坑内，第一摩擦片可在手拧螺丝底部旋转。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车动力总成的安装定位装置，其特征在于：所述的第一夹板靠近动力总成一侧固定有第一软垫。

5.根据权利要求1所述的一种基于汽车动力总成的安装定位装置，其特征在于：所述的第二夹板靠近动力总成一侧固定有第二软垫。

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