CN112091458A - 一种自动化机械手臂激光雕刻设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光雕刻技术领域，且公开了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括底座，所述底座的表面设置有斜台，所述底座的表面设置有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设置有定位台，所述支撑杆的表面设置有缓冲板，所述缓冲板的内部设置有缓冲杆，所述缓冲板的内部设置有第一定位杆，所述第一定位杆靠近斜台的一端设置有滑轮，所述支撑杆的表面设置有转盘一，所述定位台的下表面设置有推板一，该自动化机械手臂激光雕刻设备，通过丝杆一与推板一的配合使用，第一定位杆与转盘一的配合使用，第二定位杆与转盘二的配合使用，斜台与滑轮的配合使用，可对方形工件进行定位夹紧，定位夹紧效果好，提高了工件激光雕刻的质量。

Description

一种自动化机械手臂激光雕刻设备
技术领域
本发明涉及激光雕刻技术领域，具体为一种自动化机械手臂激光雕刻设备。
背景技术
激光雕刻加工是以数控技术为基础，激光为加工工具，机电传动为动力的一种机械加工设备，现有的激光雕刻大多利用自动化机械手臂对激光束进行控制，对加工材料的表面进行热变气化处理，从而达到加工的目的，但现有的激光雕刻在加工时，加工的定位效果不好，易出现激光雕刻加工位置偏斜的情况，影响工件的加工质量，激光雕刻设备往往只能对一种形状的工件进行定位，工件形状改变时，则需要更换定位夹具，操作麻烦，影响工件的雕刻加工。
为解决以上问题，我们提出了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，具备了定位效果好，定位功能多样，可对不同形状的工件进行定位夹紧的优点，提高了工件雕刻加工的质量，同时可适用于不同工件的定位夹紧操作。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，具备定位效果好，定位功能多样，可对不同形状的工件进行定位夹紧的优点，解决了现有激光雕刻设备定位效果不好，定位功能单一，适用工件范围小的问题。
(二)技术方案
为实现上述定位效果好，定位功能多样，可对不同形状的工件进行定位夹紧的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括底座，所述底座的表面设置有斜台，所述底座的表面设置有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设置有定位台，所述支撑杆的表面设置有缓冲板，所述缓冲板的内部设置有缓冲杆，所述缓冲板的内部设置有第一定位杆，所述第一定位杆靠近斜台的一端设置有滑轮，所述支撑杆的表面设置有转盘一，所述定位台的下表面设置有推板一，所述推板一的内部设置有丝杆一，所述缓冲板的内部设置有第二定位杆，所述支撑杆的表面设置有转盘二，所述缓冲板的内部设置有第三定位杆，所述第三定位杆的内部设置有丝杆二，所述定位台的下表面设置有推板二。
优选的，所述斜台采用圆锥台设计，位于底座的上表面。
优选的，所述定位台的表面开设有均匀的槽口，与第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆的位置相对应。
优选的，所述缓冲板的表面开设有均匀的槽口，与第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆的位置相对应，缓冲杆均匀分布在缓冲板表面槽口的内部。
优选的，所述第一定位杆有两个，对称分布在支撑杆的两侧。
优选的，所述转盘一与支撑杆的表面活动连接，表面开设有两个相同的槽口，两个第一定位杆分别位于转盘一表面两个槽口的内部。
优选的，所述推板一位于同侧的第一定位杆和第二定位杆的外侧表面，与定位台的下表面活动连接，表面设计有螺纹孔，与丝杆一相适配。
优选的，所述第二定位杆有两个，对称分布在支撑杆的两侧，两个第二定位杆在水平面上的夹角与两个第一定位杆在水平面上的夹角相同，第二定位杆和第三定位杆与第一定位杆的结构相同，下端亦设置有滑轮。
优选的，所述转盘二与支撑杆的表面活动连接，表面开设有两个相同的槽口，两个第一定位杆分别位于转盘一表面两个槽口的内部，转盘二与转盘一在水平方向上对称分布在支撑杆的两侧。
优选的，所述第三定位杆有两个，对称分布在支撑杆的两侧，两个第三定位杆在水平面上的夹角为180°，推板二位于同侧的第一定位杆和第三定位杆的外侧表面，与定位台的下表面活动连接，与第三定位杆固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，具备以下有益效果：
1、该自动化机械手臂激光雕刻设备，通过丝杆一与推板一的配合使用，第一定位杆与转盘一的配合使用，第二定位杆与转盘二的配合使用，斜台与滑轮的配合使用，可对方形工件进行定位夹紧，定位夹紧效果好，提高了工件激光雕刻的质量。
2、该自动化机械手臂激光雕刻设备，通过丝杆二与第三定位杆的配合使用，推板二与第一定位杆的配合使用，第一定位杆与转盘一的配合使用，斜台与滑轮的配合使用，第一定位杆和第三定位杆与缓冲杆的配合使用，可对圆形或异形工件进行定位夹紧，定位夹紧效果好，定位操作多样，工件定位夹紧适用范围广。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图一；
图4为本发明俯视结构示意图二；
图5为本发明俯视结构示意图三。
图中：1、底座；2、斜台；3、支撑杆；4、定位台；5、缓冲板；6、缓冲杆；7、第一定位杆；8、滑轮；9、转盘一；10、推板一；11、丝杆一；12、第二定位杆；13、转盘二；14、第三定位杆；15、丝杆二；16、推板二；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括底座1，用于定位台4的支撑，底座1的表面设置有斜台2，斜台2采用圆锥台设计，位于底座1的上表面，用于推动滑轮8上移，底座1的表面设置有支撑杆3，用于定位台4的支撑和缓冲板5、转盘一9和转盘二13的安装，支撑杆3远离底座1的一端设置有定位台4，用于工件的激光雕刻加工，定位台4的表面开设有均匀的槽口，与第一定位杆7、第二定位杆12和第三定位杆14的位置相对应，用于第一定位杆7、第二定位杆12和第三定位杆14的移动，支撑杆3的表面设置有缓冲板5，缓冲板5的表面开设有均匀的槽口，与第一定位杆7、第二定位杆12和第三定位杆14的位置相对应。
缓冲板5的内部设置有缓冲杆6，缓冲杆6均匀分布在缓冲板5表面槽口的内部，用于第一定位杆7、第二定位杆12和第三定位杆14的缓冲定位夹紧，缓冲板5的内部设置有第一定位杆7，第一定位杆7有两个，对称分布在支撑杆3的两侧，用于方形、圆形或其他异形工件的定位夹紧，第一定位杆7靠近斜台2的一端设置有滑轮8，用于推动第一定位杆7、第二定位杆12和第三定位杆14向上移动，支撑杆3的表面设置有转盘一9，转盘一9与支撑杆3的表面活动连接，表面开设有两个相同的槽口，两个第一定位杆7分别位于转盘一9表面两个槽口的内部，用于带动第一定位杆7移动。
定位台4的下表面设置有推板一10，推板一10位于同侧的第一定位杆7和第二定位杆12的外侧表面，与定位台4的下表面活动连接，表面设计有螺纹孔，与丝杆一11相适配，用于推动第一定位杆7和第二定位杆12移动，推板一10的内部设置有丝杆一11，与推板一10表面的螺纹孔啮合，带动推板一10移动，缓冲板5的内部设置有第二定位杆12，第二定位杆12有两个，对称分布在支撑杆3的两侧，两个第二定位杆12在水平面上的夹角与两个第一定位杆7在水平面上的夹角相同，用于方形工件的定位夹紧，第二定位杆12和第三定位杆14与第一定位杆7的结构相同，下端亦设置有滑轮8。
支撑杆3的表面设置有转盘二13，转盘二13与支撑杆3的表面活动连接，表面开设有两个相同的槽口，两个第一定位杆7分别位于转盘一9表面两个槽口的内部，用于带动第二定位杆12移动，转盘二13与转盘一9在水平方向上对称分布在支撑杆3的两侧，缓冲板5的内部设置有第三定位杆14，第三定位杆14有两个，对称分布在支撑杆3的两侧，两个第三定位杆14在水平面上的夹角为180°，用于圆形或异形工件的定位夹紧，第三定位杆14的内部设置有丝杆二15，用于带动第三定位杆14移动，定位台4的下表面设置有推板二16，推板二16位于同侧的第一定位杆7和第三定位杆14的外侧表面，与定位台4的下表面活动连接，与第三定位杆14固定连接，用于推动第一定位杆7移动。
工作原理:当使用该设备进行激光雕刻时，首先将待雕刻的工件放置在定位台4的表面，对工件进行定位，如果待加工的工件形状为方形，转动丝杆一11，丝杆一11会通过与推板一10表面的螺纹孔啮合，带动推板一10移动，推板一10推动第一定位杆7和第二定位杆12移动，第一定位杆7的移动，会通过转盘一9表面的槽口推动转盘一9转动，转盘一9通过其表面的槽口推动另一个第一定位杆7移动，使两个第一定位杆7同步向工件的表面移动，同理，第二定位杆12的移动，会通过转盘二13带动另一个第二定位杆12移动，使两个第二定位杆12同步向工件的表面移动。
第一定位杆7与第二定位杆12向工件的表面方向移动时，会带动滑轮8一起移动，斜台2会推动滑轮8向上移动，滑轮8带动第一定位杆7和第二定位杆12一起向上移动，使第一定位杆7和第二定位杆12突出定位台4的表面，两个第一定位杆7和两个第二定位杆12相互配合，对工件进行定位并固定夹紧，之后即可对工件进行雕刻加工，具体可参照图3。
如果待加工的工件形状为圆形或异形，转动丝杆二15，丝杆二15通过与两个第三定位杆14啮合，带动两个第三定位杆14同步相向移动，第三定位杆14带动推板二16一起移动，推板二16推动第一定位杆7移动，第一定位杆7通过转盘一9表面的槽口推动转盘一9转动，转盘一9通过其表面的槽口推动另一个第一定位杆7移动，使两个第一定位杆7同步向工件的表面移动，第一定位杆7与第三定位杆14向工件的表面方向移动时，会带动滑轮8一起移动，斜台2会推动滑轮8向上移动，滑轮8带动第一定位杆7和第三定位杆14一起向上移动，使第一定位杆7和第三定位杆14突出定位台4的表面，两个第一定位杆7和两个第三定位杆14相互配合，对工件进行定位并固定夹紧，之后即可对工件进行雕刻加工，具体可参照图4。
综上所述，该自动化机械手臂激光雕刻设备，通过丝杆一11与推板一10的配合使用，第一定位杆7与转盘一9的配合使用，第二定位杆12与转盘二13的配合使用，斜台2与滑轮8的配合使用，可对方形工件进行定位夹紧，定位夹紧效果好，提高了工件激光雕刻的质量。
该自动化机械手臂激光雕刻设备，通过丝杆二15与第三定位杆14的配合使用，推板二16与第一定位杆7的配合使用，第一定位杆7与转盘一9的配合使用，斜台2与滑轮8的配合使用，第一定位杆7和第三定位杆14与缓冲杆6的配合使用，可对圆形或异形工件进行定位夹紧，定位夹紧效果好，定位操作多样，工件定位夹紧适用范围广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有斜台(2)，所述底座(1)的表面设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离底座(1)的一端设置有定位台(4)，所述支撑杆(3)的表面设置有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)的内部设置有缓冲杆(6)，所述缓冲板(5)的内部设置有第一定位杆(7)，所述第一定位杆(7)靠近斜台(2)的一端设置有滑轮(8)，所述支撑杆(3)的表面设置有转盘一(9)，所述定位台(4)的下表面设置有推板一(10)，所述推板一(10)的内部设置有丝杆一(11)，所述缓冲板(5)的内部设置有第二定位杆(12)，所述支撑杆(3)的表面设置有转盘二(13)，所述缓冲板(5)的内部设置有第三定位杆(14)，所述第三定位杆(14)的内部设置有丝杆二(15)，所述定位台(4)的下表面设置有推板二(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述斜台(2)采用圆锥台设计，位于底座(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述定位台(4)的表面开设有均匀的槽口，与第一定位杆(7)、第二定位杆(12)和第三定位杆(14)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述缓冲板(5)的表面开设有均匀的槽口，与第一定位杆(7)、第二定位杆(12)和第三定位杆(14)的位置相对应，缓冲杆(6)均匀分布在缓冲板(5)表面槽口的内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述第一定位杆(7)有两个，对称分布在支撑杆(3)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述转盘一(9)与支撑杆(3)的表面活动连接，表面开设有两个相同的槽口，两个第一定位杆(7)分别位于转盘一(9)表面两个槽口的内部。
7.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述推板一(10)位于同侧的第一定位杆(7)和第二定位杆(12)的外侧表面，与定位台(4)的下表面活动连接，表面设计有螺纹孔，与丝杆一(11)相适配。
8.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述第二定位杆(12)有两个，对称分布在支撑杆(3)的两侧，两个第二定位杆(12)在水平面上的夹角与两个第一定位杆(7)在水平面上的夹角相同，第二定位杆(12)和第三定位杆(14)与第一定位杆(7)的结构相同，下端亦设置有滑轮(8)。
9.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述转盘二(13)与支撑杆(3)的表面活动连接，表面开设有两个相同的槽口，两个第一定位杆(7)分别位于转盘一(9)表面两个槽口的内部，转盘二(13)与转盘一(9)在水平方向上对称分布在支撑杆(3)的两侧。
10.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述第三定位杆(14)有两个，对称分布在支撑杆(3)的两侧，两个第三定位杆(14)在水平面上的夹角为180°，推板二(16)位于同侧的第一定位杆(7)和第三定位杆(14)的外侧表面，与定位台(4)的下表面活动连接，与第三定位杆(14)固定连接。
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