CN112090110B - 植物类中药成分提取设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及植物类中药成分提取设备及方法,其包括至少以下方案之一;A,配料装置至少包括以下装置之一;a,上料装置(1),用于将采购的中药上料;b,清洗装置(2),用于对上料的中药清洗;c,粉碎装置(3),用于将清洗后的中药粉碎;和/或d,存储装置(4),用于将粉碎后的中药存储到对应的腔室内;和/或E,提取装置(5),用于带提前中药从配料装置的存储装置(4)中取出、混合、加热及输出。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

植物类中药成分提取设备及方法
技术领域
本发明涉及植物类中药成分提取设备及方法。
背景技术
中药提取最终的目的是把中药材中的有效成分分离出来,除去药渣,得到浸出的浓溶液或有效成分的浸出物或有效成分的精制品,才能制成投药途径方便,灵活,疗效好的新剂型。常用的经典提取方法有煎煮法,浸渍法,渗漉法、回流法等。现有的提取方法大多是先用溶剂提取有效成分后,将溶液通过热过滤后冷凝析晶,达到提取有效成分的目的。
而对于某些中药材中的成分本身对热比较敏感,如果通过煎煮的方式,则会对有效成分造成破坏;而现有技术中使用的浸渍法一般采用静止浸渍或搅拌浸渍,但是由于中药材大多为植物,含有细胞壁不容易破碎且造成浸渍提取效果差,提取时间长的问题,影响了经济效益。另外,现有技术中的浸渍方式一般是直接将中药材混合溶媒,容易造成中药材药渣回收困难,容易造成出渣管道堵塞的问题。
因此,现有技术中存在上述的技术缺陷,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种植物类中药成分提取设备及方法。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种植物类中药成分提取设备 ,包括至少以下方案之一;
A,配料装置至少包括以下装置之一;
a,上料装置,用于将采购的中药上料;
b,清洗装置,用于对上料的中药清洗;
c,粉碎装置,用于将清洗后的中药粉碎;
和/或d,存储装置,用于将粉碎后的中药存储到对应的腔室内;
和/或E,提取装置,用于待提取中药从配料装置的存储装置中取出、混合、加热及输出。
作为上述技术方案的进一步改进:
a,上料装置包括上料传送带,放置采购的单份中药材;上料摄像头设置在上料传送带之上,用于对中药材拍照识别并存储 。
b,清洗装置包括水洗机,用于将中药材一次清洗;在水洗机的输出端设置有上下两组水洗毛刷辊组,下侧的水洗毛刷辊组用于对承接一次清洗后的中药材下表面刷洗并驱动前行,上侧的水洗毛刷辊组用于对下侧的水洗毛刷辊组的中药材上表面刷洗并驱动前行;在水洗毛刷辊组上下侧分别设置有水洗上下喷头,用于对刷洗前行的中药材进行冲洗;
风吹传送网带,承接水洗后中药材并输出;风吹嘴组,在风吹传送网带上下两侧,用于对中药材风干。
c,粉碎装置,包括粉碎下压台,用于将中药材预下压,其上具有推杆以将下压后的中药材输出;
粉碎横向壳体,设置在粉碎下压台输出端,其内腔中设置有粉碎横向刀辊,用于对下落中药材进行横向碾碎;
粉碎纵向壳体,设置在粉碎横向壳体下方承接横向碾碎的中药材,其内腔中设置有粉碎立式刀轴,用于对下落中药材进行纵向碾碎;
粉碎纵向刀辊,竖直旋转在粉碎横向壳体中和/或粉碎纵向壳体中,用于对内腔下落的中药材进行粉碎;粉碎防护锥套在粉碎纵向刀辊下端以防止中药材进入;
粉碎下落通道,设置在粉碎纵向壳体内腔下部,粉碎下出口,设置在粉碎纵向壳体内腔下端;两个对称粉碎导向弧面在粉碎下落通道与粉碎下出口之间,在两个对称粉碎导向弧面之间具有粉碎辊轴,在粉碎辊轴外侧壁上开设有粉碎存储凹槽,粉碎存储凹槽两侧具有粉碎存储立面及粉碎存储凹面;
粉碎存储立面位于粉碎存储凹槽背侧,粉碎存储凹面位于粉碎存储凹槽前侧;粉碎存储凹槽为b型结构,从而使得旋转的时候,存储中药不会夹杂在粉碎导向弧面与粉碎辊轴的间隙中;
粉碎清理风嘴,设置在粉碎下出口处,用于对粉碎存储凹槽吹风清理附着中药材;
粉碎输出带其输入端设置有粉碎下出口下方;在粉碎输出带上方纵向分别设置有粉碎输出立板及粉碎侧弹性板;粉碎后的中药下落到粉碎输出带上,粉碎侧弹性板将中药材拨动到粉碎输出立板侧并前行;
粉碎清扫辊,旋转且直线往复行走在粉碎输出带之上,用于清扫在粉碎输出带中残留的中药材;粉碎清扫辊包括粉碎移动空心管,在粉碎移动空心管中连接有粉碎中心气管,在粉碎中心气管上分布有粉碎清扫毛刷及与粉碎中心气管连通的粉碎喷气孔;
粉碎清扫毛刷旋转前行时与粉碎输出带上表面接触;
粉碎喷气孔用于吹气辅助清理粉碎清扫毛刷上的附着物。
d,存储装置包括设置有粉碎装置输出终端的存储进入通道,承接粉碎后的中药材;
存储竖直搅龙与存储横向搅龙,在存储进入通道中,用于推送中药材前行并防止堵塞;
存储中药罐体,为卧式结构,具有进口小出口大的存储锥度内腔,以便中药材滑到大端部;
存储中间旋转隔板,分布在旋转轴上将存储锥度内腔内腔分隔成为若干扇形容纳空间;每个容纳空间的ID与其存储的中药材种类一一对应;
存储进入通道输出端与存储中药罐体最上方连通;
存储输出阀,输入端与存储中药罐体最下方连通;
存储输出挡料板,用于对存储输出阀开合;
存储输出推杆,设置在存储中药罐体最下方另一侧设置,用于将存储中药罐体最下方容纳空间中药材推出。
e,提取装置包括设置在存储装置输出端的提取分度盘;在提取分度盘上放置有若干提取罐体;
提取分度盘包括
提取下落工位,用于承接中药材配料;提取升降称量器在提取下落工位下方,用于上升托举提取罐体,以称量下落的中药材;
注水工位,具有提取注水管,用于加注定量纯水;
搅拌工位,具有提取搅拌器,用于将中药材与纯水搅拌均匀;
提取加热工位,进行熬煮,具有机械手,用于将提取密封盖加在提取罐体上;
在提取密封盖下端具有加热器,用于对提取罐体进行加热,具有提取搅拌器,用于将中药材与纯水搅拌均匀;
去渣工位,具有提取网框,其放置在提取罐体上,在提取罐体上具有吊耳,中药材放置到提取网框中;在去渣工位上具有提取航吊,以将中药材从提取罐体中提出;
提取输送工位,提取罐体下端具有提取出液管,以输出中药液体 。
一种植物类中药成分提取方法,该方法包括以下步骤;
首先,上料装置将采购的中药上料;然后,清洗装置对上料的中药清洗;其次,粉碎装置,用于将清洗后的中药粉碎;再次,存储装置,用于将粉碎后的中药存储到对应的腔室内;最后,提取装置,用于待提取中药从配料装置的存储装置中取出、混合、加热及输出。
作为上述技术方案的进一步改进:
该方法包括以下步骤;
S1 ,首先,上料传送带运送采购的单份中药材;然后,上料摄像头设置在上料传送带之上,用于对中药材拍照识别并存储;
S2,首先,水洗机将中药材一次清洗;然后,一次清洗后的中药材通过上下两组水洗毛刷辊组之间通道前行;其次,通过水洗毛刷辊组将中药材表面刷洗并驱动前行;再次,水洗上下喷头刷洗前行的中药材进行冲洗;之后,通过风吹传送网带将水洗后中药材并输出;再后,风吹嘴组对中药材风干;
S3,首先,在粉碎下压台将中药材预下压后,通过推杆将下压后的中药材输出;然后,中药材通过粉碎横向刀辊对下落中药材进行横向碾碎;再次,中药材通过粉碎纵向刀辊对内腔下落的中药材进行粉碎;其中,在下落过程中,通过粉碎立式刀轴对下落中药材进行纵向碾碎;
S4,首先,粉碎后的中药材通过粉碎下落通道下落到粉碎存储凹槽中;然后,粉碎辊轴旋转,在粉碎下落通道,粉碎存储凹槽中的中药材输出并通过粉碎下出口下落到粉碎输出带上,通过粉碎清理风嘴,对粉碎存储凹槽吹风清理附着中药材;
S5,首先,粉碎输出带将中药材输出到存储进入通道;然后,当输出完毕后,启动粉碎清扫辊旋转且直线往复行走在粉碎输出带之上,清扫在粉碎输出带中残留的中药材;其次,在粉碎清扫辊行程终端,粉碎喷气孔吹气辅助清理粉碎清扫毛刷上的附着物。
首先,存储进入通道将中药材送到位于存储中药罐体最上方的容纳空间,并将该容纳空间的ID与输出中药材一一对应记录,并通过掩码覆盖;然后,规定该掩码对应规则或明文为设定人所知道;其次,存储中药罐体输出工位,存储输出推杆将存储中药罐体最下方容纳空间中药材通过存储输出阀推出,并通过存储输出挡料板调节输出中药材计量;
S7,借助于提取分度盘旋转,实现提取罐体在各个工位旋转;
S7.1, 首先,在提取下落工位,中药材配料落入提取罐体中;然后,通过提取升降称量器上升托举提取罐体,称量下落的中药材并进行计量;
S7.2,在注水工位,提取注水管加注定量纯水于提取罐体中;
S7.3,在搅拌工位,具有提取搅拌器,用于将中药材与纯水搅拌均匀;
S7.4,在提取加热工位,首先,机械手将提取密封盖加在提取罐体上;然后,加热器对提取罐体进行加热熬煮,其次,搅拌器,将中药材与纯水搅拌均匀;再次,加热完毕后,机械手将提取密封盖从提取罐体上分离;
S7.5,在去渣工位,提取航吊通过吊耳将具有中药材的提取网框从提取罐体中提出;
S7.6,在提取输送工位,打开提取出液管输出中药液体。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的使用结构示意图。
图2是本发明的风吹传送网带结构示意图。
图3是本发明的粉碎下压台结构示意图。
图4是本发明的粉碎纵向刀辊结构示意图。
图5是本发明的存储中药罐体使用结构示意图。
图6是本发明的提取加热工位结构示意图。
其中:1、上料装置;2、清洗装置;3、粉碎装置;4、存储装置;5、提取装置;6、上料传送带;7、上料摄像头;8、水洗机;9、水洗上下喷头;10、水洗毛刷辊组;11、风吹传送网带;12、风吹嘴组;13、粉碎下压台;14、粉碎横向壳体;15、粉碎横向刀辊;16、粉碎立式刀轴;17、粉碎防护锥套;18、粉碎纵向壳体;19、粉碎纵向刀辊;20、粉碎下落通道;21、粉碎下出口;22、粉碎辊轴;23、粉碎存储立面;24、粉碎存储凹槽;25、粉碎存储凹面;26、粉碎清理风嘴;27、粉碎导向弧面;28、粉碎输出带;29、粉碎输出立板;30、粉碎侧弹性板;31、粉碎清扫辊;32、粉碎中心气管;33、粉碎移动空心管;34、粉碎喷气孔;35、粉碎清扫毛刷;36、存储进入通道;37、存储竖直搅龙;38、存储横向搅龙;39、存储中药罐体;40、存储中间旋转隔板;41、存储锥度内腔;42、存储输出阀;43、存储输出挡料板;44、存储输出推杆;45、提取分度盘;46、提取罐体;47、提取下落工位;48、提取升降称量器;49、提取注水管;50、提取搅拌器;51、提取加热工位;52、提取密封盖;53、提取网框;54、提取航吊;55、提取输送工位;56、提取出液管。
具体实施方式
如图1-6所示,本实施例的植物类中药成分提取设备 ,包括至少以下方案之一;
A,配料装置至少包括以下装置之一;
a,上料装置1,用于将采购的中药上料;
b,清洗装置2,用于对上料的中药清洗;
c,粉碎装置3,用于将清洗后的中药粉碎;
和/或d,存储装置4,用于将粉碎后的中药存储到对应的腔室内;
和/或E,提取装置5,用于待提取中药从配料装置的存储装置4中取出、混合、加热及输出。
a,上料装置1包括上料传送带6,放置采购的单份中药材;上料摄像头7设置在上料传送带6之上,用于对中药材拍照识别并存储 。
b,清洗装置2包括水洗机8,用于将中药材一次清洗;在水洗机8的输出端设置有上下两组水洗毛刷辊组10,下侧的水洗毛刷辊组10用于对承接一次清洗后的中药材下表面刷洗并驱动前行,上侧的水洗毛刷辊组10用于对下侧的水洗毛刷辊组10的中药材上表面刷洗并驱动前行;在水洗毛刷辊组10上下侧分别设置有水洗上下喷头9,用于对刷洗前行的中药材进行冲洗;
风吹传送网带11,承接水洗后中药材并输出;风吹嘴组12,在风吹传送网带11上下两侧,用于对中药材风干。
c,粉碎装置3,包括粉碎下压台13,用于将中药材预下压,其上具有推杆以将下压后的中药材输出;
粉碎横向壳体14,设置在粉碎下压台13输出端,其内腔中设置有粉碎横向刀辊15,用于对下落中药材进行横向碾碎;
粉碎纵向壳体18,设置在粉碎横向壳体14下方承接横向碾碎的中药材,其内腔中设置有粉碎立式刀轴16,用于对下落中药材进行纵向碾碎;
粉碎纵向刀辊19,竖直旋转在粉碎横向壳体14中和/或粉碎纵向壳体18中,用于对内腔下落的中药材进行粉碎;粉碎防护锥套17在粉碎纵向刀辊19下端以防止中药材进入;
粉碎下落通道20,设置在粉碎纵向壳体18内腔下部,粉碎下出口21,设置在粉碎纵向壳体18内腔下端;两个对称粉碎导向弧面27在粉碎下落通道20与粉碎下出口21之间,在两个对称粉碎导向弧面27之间具有粉碎辊轴22,在粉碎辊轴22外侧壁上开设有粉碎存储凹槽24,粉碎存储凹槽24两侧具有粉碎存储立面23及粉碎存储凹面25;
粉碎存储立面23位于粉碎存储凹槽24背侧,粉碎存储凹面25位于粉碎存储凹槽24前侧;粉碎存储凹槽24为b型结构,从而使得旋转的时候,存储中药不会夹杂在粉碎导向弧面27与粉碎辊轴22的间隙中;
粉碎清理风嘴26,设置在粉碎下出口21处,用于对粉碎存储凹槽24吹风清理附着中药材;
粉碎输出带28其输入端设置有粉碎下出口21下方;在粉碎输出带28上方纵向分别设置有粉碎输出立板29及粉碎侧弹性板30;粉碎后的中药下落到粉碎输出带28上,粉碎侧弹性板30将中药材拨动到粉碎输出立板29侧并前行;
粉碎清扫辊31,旋转且直线往复行走在粉碎输出带28之上,用于清扫在粉碎输出带28中残留的中药材;粉碎清扫辊31包括粉碎移动空心管33,在粉碎移动空心管33中连接有粉碎中心气管32,在粉碎中心气管32上分布有粉碎清扫毛刷35及与粉碎中心气管32连通的粉碎喷气孔34;
粉碎清扫毛刷35旋转前行时与粉碎输出带28上表面接触;
粉碎喷气孔34用于吹气辅助清理粉碎清扫毛刷35上的附着物。
d,存储装置4包括设置有粉碎装置3输出终端的存储进入通道36,承接粉碎后的中药材;
存储竖直搅龙37与存储横向搅龙38,在存储进入通道36中,用于推送中药材前行并防止堵塞;
存储中药罐体39,为卧式结构,具有进口小出口大的存储锥度内腔41,以便中药材滑到大端部;
存储中间旋转隔板40,分布在旋转轴上将存储锥度内腔41内腔分隔成为若干扇形容纳空间;每个容纳空间的ID与其存储的中药材种类一一对应;
存储进入通道36输出端与存储中药罐体39最上方连通;
存储输出阀42,输入端与存储中药罐体39最下方连通;
存储输出挡料板43,用于对存储输出阀42开合;
存储输出推杆44,设置在存储中药罐体39最下方另一侧设置,用于将存储中药罐体39最下方容纳空间中药材推出。
e,提取装置5包括设置在存储装置4输出端的提取分度盘45;在提取分度盘45上放置有若干提取罐体46;
提取分度盘45包括
提取下落工位47,用于承接中药材配料;提取升降称量器48在提取下落工位47下方,用于上升托举提取罐体46,以称量下落的中药材;
注水工位,具有提取注水管49,用于加注定量纯水;
搅拌工位,具有提取搅拌器50,用于将中药材与纯水搅拌均匀;
提取加热工位51,进行熬煮,具有机械手,用于将提取密封盖52加在提取罐体46上;
在提取密封盖52下端具有加热器,用于对提取罐体46进行加热,具有提取搅拌器50,用于将中药材与纯水搅拌均匀;
去渣工位,具有提取网框53,其放置在提取罐体46上,在提取罐体46上具有吊耳,中药材放置到提取网框53中;在去渣工位上具有提取航吊54,以将中药材从提取罐体46中提出;
提取输送工位55,提取罐体46下端具有提取出液管56,以输出中药液体 。
本实施例的植物类中药成分提取方法,该方法包括以下步骤;
首先,上料装置1将采购的中药上料;然后,清洗装置2对上料的中药清洗;其次,粉碎装置3,用于将清洗后的中药粉碎;再次,存储装置4,用于将粉碎后的中药存储到对应的腔室内;最后,提取装置5,用于待提取中药从配料装置的存储装置4中取出、混合、加热及输出。
该方法包括以下步骤;
S1 ,首先,上料传送带6运送采购的单份中药材;然后,上料摄像头7设置在上料传送带6之上,用于对中药材拍照识别并存储;
S2,首先,水洗机8将中药材一次清洗;然后,一次清洗后的中药材通过上下两组水洗毛刷辊组10之间通道前行;其次,通过水洗毛刷辊组10将中药材表面刷洗并驱动前行;再次,水洗上下喷头9刷洗前行的中药材进行冲洗;之后,通过风吹传送网带11将水洗后中药材并输出;再后,风吹嘴组12对中药材风干;
S3,首先,在粉碎下压台13将中药材预下压后,通过推杆将下压后的中药材输出;然后,中药材通过粉碎横向刀辊15对下落中药材进行横向碾碎;再次,中药材通过粉碎纵向刀辊19对内腔下落的中药材进行粉碎;其中,在下落过程中,通过粉碎立式刀轴16对下落中药材进行纵向碾碎;
S4,首先,粉碎后的中药材通过粉碎下落通道20下落到粉碎存储凹槽24中;然后,粉碎辊轴22旋转,在粉碎下落通道20,粉碎存储凹槽24中的中药材输出并通过粉碎下出口21下落到粉碎输出带28上,通过粉碎清理风嘴26,对粉碎存储凹槽24吹风清理附着中药材;
S5,首先,粉碎输出带28将中药材输出到存储进入通道36;然后,当输出完毕后,启动粉碎清扫辊31旋转且直线往复行走在粉碎输出带28之上,清扫在粉碎输出带28中残留的中药材;其次,在粉碎清扫辊31行程终端,粉碎喷气孔34吹气辅助清理粉碎清扫毛刷35上的附着物。
首先,存储进入通道36将中药材送到位于存储中药罐体39最上方的容纳空间,并将该容纳空间的ID与输出中药材一一对应记录,并通过掩码覆盖;然后,规定该掩码对应规则或明文为设定人所知道;其次,存储中药罐体39输出工位,存储输出推杆44将存储中药罐体39最下方容纳空间中药材通过存储输出阀42推出,并通过存储输出挡料板43调节输出中药材计量;
S7,借助于提取分度盘45旋转,实现提取罐体46在各个工位旋转;
S7.1, 首先,在提取下落工位47,中药材配料落入提取罐体46中;然后,通过提取升降称量器48上升托举提取罐体46,称量下落的中药材并进行计量;
S7.2,在注水工位,提取注水管49加注定量纯水于提取罐体46中;
S7.3,在搅拌工位,具有提取搅拌器50,用于将中药材与纯水搅拌均匀;
S7.4,在提取加热工位51,首先,机械手将提取密封盖52加在提取罐体46上;然后,加热器对提取罐体46进行加热熬煮,其次,搅拌器50,将中药材与纯水搅拌均匀;再次,加热完毕后,机械手将提取密封盖52从提取罐体46上分离;
S7.5,在去渣工位,提取航吊54通过吊耳将具有中药材的提取网框53从提取罐体46中提出;
S7.6,在提取输送工位55,打开提取出液管56输出中药液体。
本发明实现了中药材的自动上料,清洗,粉碎,存储,配料,提取等一系列工序,其对可以最大程度提取中药成分,通过中药材与容纳空间建立一一对应关系,并通过密文覆盖,而该密文对应关系,仅仅由中药成分拥有者知悉,每次配比完成后,系统自动清除历史记录。
上料装置1实现采用原料输入,清洗装置2通过清洗与风干实现对中药附着物的清理,通过风干既可以清理又可以实现干燥保证中药的质保,粉碎装置3实现立体式粉碎,存储装置4实现对不同药物分别存储,提取装置5是对药物的混合。具体如下,上料摄像头7实现对药物的物理识别,水洗机8可以省略,水洗上下喷头9,水洗毛刷辊组10可以省略,风吹传送网带11实现了吹风清理,风吹嘴组12可以调整,粉碎下压台13其上设置有重锤,以对药物进行预处理,粉碎存储凹槽24实现定量周转,粉碎存储立面23与粉碎存储凹面25从而实现了物料的输出避免旋转的时候掉落,粉碎输出带28实现传送,粉碎输出立板29导向,粉碎侧弹性板30使得输出物料集中,粉碎清扫辊31实现自动清扫, 在输出部,存储锥度内腔41使得物料集中,在输入部,锥度使得进口处避免堵塞,提取升降称量器48实现定量控制,提取注水管49,提取搅拌器50避免糊锅,可更换的提取网框53通过提取航吊54实现,提高效率。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开,而对于现有技术就不再一一列举。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1. 一种植物类中药成分提取设备,其特征在于:包括 A,配料装置包括以下装置; a,上料装置(1),用于将采购的中药上料; b,清洗装置(2),用于对上料的中药清洗; c,粉碎装置(3),用于将清洗后的中药粉碎; 和d,存储装置(4),用于将粉碎后的中药存储到对应的腔室内,和e,提取装置(5),用于待提取中药从配料装置的存储装置(4)中取出、混合、加热及输出;
c,粉碎装置(3),包括粉碎下压台(13),用于将中药材预下压,其上具有推杆以将下压后的中药材输出; 粉碎横向壳体(14),设置在粉碎下压台(13)输出端,其内腔中设置有粉碎横向刀辊(15),用于对下落中药材进行横向碾碎; 粉碎纵向壳体(18),设置在粉碎横向壳体(14)下方承接横向碾碎的中药材,其内腔中设置有粉碎立式刀轴(16),用于对下落中药材进行纵向碾碎; 粉碎纵向刀辊(19),竖直旋转在粉碎横向壳体(14)中和/或粉碎纵向壳体(18)中,用于对内腔下落的中药材进行粉碎;粉碎防护锥套(17)在粉碎纵向刀辊(19)下端以防止中药材进入; 粉碎下落通道(20),设置在粉碎纵向壳体(18)内腔下部,粉碎下出口(21),设置在粉碎纵向壳体(18)内腔下端;两个对称粉碎导向弧面(27)在粉碎下落通道(20)与粉碎下出口(21)之间,在两个对称粉碎导向弧面(27)之间具有粉碎辊轴(22),在粉碎辊轴(22)外侧壁上开设有粉碎存储凹槽(24),粉碎存储凹槽(24)两侧具有粉碎存储立面(23)及粉碎存储凹面(25); 粉碎存储立面(23)位于粉碎存储凹槽(24)背侧,粉碎存储凹面(25)位于粉碎存储凹槽(24)前侧;粉碎存储凹槽(24)为b型结构,从而使得旋转的时候,存储中药不会夹杂在粉碎导向弧面(27)与粉碎辊轴(22)的间隙中; 粉碎清理风嘴(26),设置在粉碎下出口(21)处,用于对粉碎存储凹槽(24)吹风清理附着中药材; 粉碎输出带(28)其输入端设置有粉碎下出口(21)下方;在粉碎输出带(28)上方纵向分别设置有粉碎输出立板(29)及粉碎侧弹性板(30);粉碎后的中药下落到粉碎输出带(28)上,粉碎侧弹性板(30)将中药材拨动到粉碎输出立板(29)侧并前行; 粉碎清扫辊(31),旋转且直线往复行走在粉碎输出带(28)之上,用于清扫在粉碎输出带(28)中残留的中药材;粉碎清扫辊(31)包括粉碎移动空心管(33),在粉碎移动空心管(33)中连接有粉碎中心气管(32),在粉碎中心气管(32)上分布有粉碎清扫毛刷(35)及与粉碎中心气管(32)连通的粉碎喷气孔(34); 粉碎清扫毛刷(35)旋转前行时与粉碎输出带(28)上表面接触; 粉碎喷气孔(34)用于吹气辅助清理粉碎清扫毛刷(35)上的附着物;
d,存储装置(4)包括设置有粉碎装置(3)输出终端的存储进入通道(36),承接粉碎后的中药材; 存储竖直搅龙(37)与存储横向搅龙(38),在存储进入通道(36)中,用于推送中药材前行并防止堵塞; 存储中药罐体(39),为卧式结构,具有进口小出口大的存储锥度内腔(41),以便中药材滑到大端部; 存储中间旋转隔板(40),分布在旋转轴上将存储锥度内腔(41)内腔分隔成为若干扇形容纳空间;每个容纳空间的ID与其存储的中药材种类一一对应; 存储进入通道(36)输出端与存储中药罐体(39)最上方连通; 存储输出阀(42),输入端与存储中药罐体(39)最下方连通; 存储输出挡料板(43),用于对存储输出阀(42)开合; 存储输出推杆(44),设置在存储中药罐体(39)最下方另一侧设置,用于将存储中药罐体(39)最下方容纳空间中药材推出;
e,提取装置(5)包括设置在存储装置(4)输出端的提取分度盘(45);在提取分度盘(45)上放置有若干提取罐体(46); 提取分度盘(45)包括 提取下落工位(47),用于承接中药材配料;提取升降称量器(48)在提取下落工位(47)下方,用于上升托举提取罐体(46),以称量下落的中药材; 注水工位,具有提取注水管(49),用于加注定量纯水; 搅拌工位,具有提取搅拌器(50),用于将中药材与纯水搅拌均匀; 提取加热工位(51),进行熬煮,具有机械手,用于将提取密封盖(52)加在提取罐体(46)上; 在提取密封盖(52)下端具有加热器,用于对提取罐体(46)进行加热,具有提取搅拌器(50),用于将中药材与纯水搅拌均匀; 去渣工位,具有提取网框(53),其放置在提取罐体(46)上,在提取罐体(46)上具有吊耳,中药材放置到提取网框(53)中;在去渣工位上具有提取航吊(54),以将中药材从提取罐体(46)中提出;提取输送工位(55),提取罐体(46)下端具有提取出液管(56),以输出中药液体。
2.根据权利要求1所述的植物类中药成分提取设备,其特征在于:a,上料装置(1)包括上料传送带(6),放置采购的单份中药材;上料摄像头(7)设置在上料传送带(6)之上,用于对中药材拍照识别并存储。
3.根据权利要求1所述的植物类中药成分提取设备,其特征在于:b,清洗装置(2)包括水洗机(8),用于将中药材一次清洗;在水洗机(8)的输出端设置有上下两组水洗毛刷辊组(10),下侧的水洗毛刷辊组(10)用于对承接一次清洗后的中药材下表面刷洗并驱动前行,上侧的水洗毛刷辊组(10)用于对下侧的水洗毛刷辊组(10)的中药材上表面刷洗并驱动前行;在水洗毛刷辊组(10)上下侧分别设置有水洗上下喷头(9),用于对刷洗前行的中药材进行冲洗; 风吹传送网带(11),承接水洗后中药材并输出;风吹嘴组(12),在风吹传送网带(11)上下两侧,用于对中药材风干。
4.一种植物类中药成分提取方法,其特征在于:该方法包括以下步骤; 首先,上料装置(1)将采购的中药上料;然后,清洗装置(2)对上料的中药清洗;其次,粉碎装置(3),用于将清洗后的中药粉碎;再次,存储装置(4),用于将粉碎后的中药存储到对应的腔室内;最后,提取装置(5),用于待提取中药从配料装置的存储装置(4)中取出、混合、加热及输出;
S1,首先,上料传送带(6)运送采购的单份中药材;然后,上料摄像头(7)设置在上料传送带(6)之上,用于对中药材拍照识别并存储; S2,首先,水洗机(8)将中药材一次清洗;然后,一次清洗后的中药材通过上下两组水洗毛刷辊组(10)之间通道前行;其次,通过水洗毛刷辊组(10)将中药材表面刷洗并驱动前行;再次,水洗上下喷头(9)刷洗前行的中药材进行冲洗;之后,通过风吹传送网带(11)将水洗后中药材并输出;再后,风吹嘴组(12)对中药材风干; S3,首先,在粉碎下压台(13)将中药材预下压后,通过推杆将下压后的中药材输出;然后,中药材通过粉碎横向刀辊(15)对下落中药材进行横向碾碎;再次,中药材通过粉碎纵向刀辊(19)对内腔下落的中药材进行粉碎;其中,在下落过程中,通过粉碎立式刀轴(16)对下落中药材进行纵向碾碎;
S4,首先,粉碎后的中药材通过粉碎下落通道(20)下落到粉碎存储凹槽(24)中;然后,粉碎辊轴(22)旋转,在粉碎下落通道(20),粉碎存储凹槽(24)中的中药材输出并通过粉碎下出口(21)下落到粉碎输出带(28)上,通过粉碎清理风嘴(26),对粉碎存储凹槽(24)吹风清理附着中药材;
S5,首先,粉碎输出带(28)将中药材输出到存储进入通道(36);然后,当输出完毕后,启动粉碎清扫辊(31)旋转且直线往复行走在粉碎输出带(28)之上,清扫在粉碎输出带(28)中残留的中药材;其次,在粉碎清扫辊(31)行程终端,粉碎喷气孔(34)吹气辅助清理粉碎清扫毛刷(35)上的附着物;
S6,首先,存储进入通道(36)将中药材送到位于存储中药罐体(39)最上方的容纳空间,并将该容纳空间的ID与输出中药材一一对应记录,并通过掩码覆盖;然后,规定该掩码对应规则或明文为设定人所知道;其次,存储中药罐体(39)输出工位,存储输出推杆(44)将存储中药罐体(39)最下方容纳空间中药材通过存储输出阀(42)推出,并通过存储输出挡料板(43)调节输出中药材计量;
S7,借助于提取分度盘(45)旋转,实现提取罐体(46)在各个工位旋转; S7.1,首先,在提取下落工位(47),中药材配料落入提取罐体(46)中;然后,通过提取升降称量器(48)上升托举提取罐体(46),称量下落的中药材并进行计量; S7.2,在注水工位,提取注水管(49)加注定量纯水于提取罐体(46)中; S7.3,在搅拌工位,具有提取搅拌器(50),用于将中药材与纯水搅拌均匀; S7.4,在提取加热工位(51),首先,机械手将提取密封盖(52)加在提取罐体(46)上;然后,加热器对提取罐体(46)进行加热熬煮,其次,搅拌器(50),将中药材与纯水搅拌均匀;再次,加热完毕后,机械手将提取密封盖(52)从提取罐体(46)上分离; S7.5,在去渣工位,提取航吊(54)通过吊耳将具有中药材的提取网框(53)从提取罐体(46)中提出;S7.6,在提取输送工位(55),打开提取出液管(56)输出中药液体。
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